CN205973715U - 一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，包括控制器和与控制器连接的压力传感器、真空泵、液压缸一、液压缸二、驱动电机和真空压力传感器，压力传感器用于测定药剂瓶承载的液压缸一作用于瓶塞时的推力，真空泵用于对真空吸盘抽真空，液压缸二用于夹子夹持的动力，驱动电机用于对药剂瓶旋转的驱动，真空压力传感器用于测定真空吸盘的真空压力。本实用新型压力传感器和真空压力传感器的大小通过控制器控制真空泵、液压缸一、液压缸二和驱动电机的动作，能够实现瓶塞的自动取出，大大降低了劳动强度，试验效率大大提高，控制更精确，使用更加安全，有效解决了现有技术中存在的费时费力、安全性差和难于精确控制的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，属于药剂瓶打开设备技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封，采用现有的人工进行取出时，费时费力，大大影响试验效率，且对于锥形瓶塞和凹槽状瓶塞难以取出，采用现有的一些瓶塞取出器因用力过大会导致瓶塞损坏，无法保证使用后的密封，易发生实验安全事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，能够实现自动取出，大大降低了劳动强度，试验效率大大提高，控制更精确，使用更加安全，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，包括控制器和与控制器连接的压力传感器、真空泵、液压缸一、液压缸二、驱动电机和真空压力传感器，压力传感器用于测定药剂瓶承载的液压缸一作用于瓶塞时的推力，真空泵用于对真空吸盘抽真空，液压缸二用于夹子夹持的动力，驱动电机用于对药剂瓶旋转的驱动，真空压力传感器用于测定真空吸盘的真空压力。
优选的，上述控制器还连接有用于对压力大小和真空压力大小提醒的报警装置，报警装置采用蜂鸣器和警示灯。
优选的，上述控制器还连接有触控屏。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型压力传感器和真空压力传感器的大小通过控制器控制真空泵、液压缸一、液压缸二和驱动电机的动作，能够实现瓶塞的自动取出，大大降低了劳动强度，试验效率大大提高，控制更精确，使用更加安全，有效解决了现有技术中存在的费时费力、安全性差和难于精确控制的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。
附图说明
图1是本实用新型的装置结构示意图；
图2是本实用新型的装置夹持部俯视结构示意图；
图3是本实用新型的装置夹爪结构示意图；
图4是本实用新型的控制结构示意图；
图5是锥形瓶塞的结构示意图。
图中，1-真空吸盘，2-旋转固定机构，3-驱动电机，4-夹持机构，5-支撑框，6-支撑板，7-旋转导轨，8-药剂瓶，9-液压缸一，10-杠杆一，11-液压缸二，12-夹爪，13-杠杆二，14-固定座，15-橡胶垫，16-锯齿部，17-压力传感器，18-放置台，19-真空泵，20-软管，21-接头。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图5所示，一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，包括控制器和与控制器连接的压力传感器17、真空泵19、液压缸一9、液压缸二11、驱动电机3和真空压力传感器，压力传感器17用于测定药剂瓶承载的液压缸一9作用于瓶塞时的推力，真空泵19用于对真空吸盘1抽真空，液压缸二11用于夹子夹持的动力，驱动电机3用于对药剂瓶旋转的驱动，真空压力传感器用于测定真空吸盘1的真空压力，控制器还连接有电源。
优选的，上述控制器还连接有用于对压力大小和真空压力大小提醒的报警装置，报警装置采用蜂鸣器和警示灯，其价格低，警醒效果显著。
优选的，上述控制器还连接有触控屏，结构紧凑，操作更方便。
使用原理：将药剂瓶置于放置台上，液压缸一动作将真空吸盘抵靠在瓶塞上，当液压缸一的力达到设定的压力阈值时，控制器控制液压缸一停止动作，并控制真空泵动作，当真空吸盘中的真空压力达到设定的真空压力阈值时，控制器控制真空泵停止动作，并控制液压缸二驱动夹爪进行药剂瓶的夹持，夹持稳定后自动控制驱动电机旋转，在驱动电机的带动下瓶塞松动，达到设定的转动圈数后，自动控制液压缸一进行缩回，完成瓶塞的取出。
实施例2：如图1-图5所示，采用上述控制装置的一种药剂瓶瓶塞取出器，包括真空吸盘1和旋转固定机构2，旋转固定机构2包括驱动电机3和夹持机构4，驱动电机3固定连接在支撑框5底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板6上，支撑板6下设置有与驱动电机3输出轴同轴的旋转导轨7，其上表面安装有夹持药剂瓶8的夹持机构4，真空吸盘1连接在液压缸一9的杠杆一10端部，其中心正对支撑板6中心，液压缸一9固定连接在支撑框5顶部，真空吸盘1可针对锥形瓶塞和凹槽状瓶塞的取出。
优选的，上述夹持机构4包括两对对称安装的液压缸二11和固定连接在液压缸二11的杠杆二13端部的夹爪12，每个液压缸二11固定连接在角钢状固定座14上，固定座14固定连接在支撑板6边缘，每个夹爪12为V型的敞口状结构，两个夹爪12对称向内移动后夹持药剂瓶，通过两对液压缸和夹爪，实现药剂瓶的夹持固定，固定稳定性好，夹持可靠，对称夹持易于药剂瓶居中，避免歪斜导致的受力过大造成设备和药剂瓶的损坏。
优选的，上述夹爪12的夹持面设置有橡胶垫15，橡胶垫具有弹性防滑的作用，能够提高夹持部的夹持效果，夹持更加稳定，也起到夹持时夹爪缓冲作用，避免损坏药剂瓶和夹持设备，橡胶垫的摩擦力大，夹持旋转时更加可靠。
优选的，上述橡胶垫15的夹持面设置成锯齿部16，锯齿部16的锯齿竖直向下布置，锯齿部的夹持面更能够提高夹持可靠性。
优选的，上述真空吸盘1通过软管20连接到真空泵19，软管20连接在杠杆一10的接头21上，另一端连接到真空泵19，接头通过杠杆一10端部的空心连通到真空吸盘1内腔中，通过真空泵实现的真空吸附力更大，吸附固定效果更好，更有利于瓶塞的取出。
优选的，上述支撑板6上端中部设置有压力传感器17，压力传感器17上端设置有药剂瓶8的放置台18，通过压力传感器感应药剂瓶瓶塞承载的液压缸一的压力大小，达到阈值时，从而及时停止液压缸缸的动作。
优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、驱动电机3和液压缸二11以及软管20上安装的真空压力传感器，还连接有人机交互模块，通过控制器控制便于实现取出瓶塞的自动化。
实施例3：一种药剂瓶瓶塞取出器的操作方法，该方法包括以下步骤：
（1）将药剂瓶放置到放置台上；
（2）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；
（3）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；
（4）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；
（5）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，其特征在于：包括控制器和与控制器连接的压力传感器（17）、真空泵（19）、液压缸一（9）、液压缸二（11）、驱动电机（3）和真空压力传感器，压力传感器（17）用于测定药剂瓶承载的液压缸一（9）作用于瓶塞时的推力，真空泵（19）用于对真空吸盘（1）抽真空，液压缸二（11）用于夹子夹持的动力，驱动电机（3）用于对药剂瓶旋转的驱动，真空压力传感器用于测定真空吸盘（1）的真空压力。
2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，其特征在于：控制器还连接有用于对压力大小和真空压力大小提醒的报警装置，报警装置采用蜂鸣器和警示灯。
3.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器自动取出控制装置，其特征在于：控制器还连接有触控屏。
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