CN208022670U - 一种自动给盖旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动给盖旋盖装置，支撑架上设置抱瓶定位组件和竖直驱动组件，竖直驱动组件能够带动旋盖架作竖直移动，旋转夹爪位于抱瓶定位组件的正上方；旋盖架的下方设置送盖装置，送盖装置能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，瓶盖被放置于初始位置的托板上，托板横向移动到推送位置时，瓶盖位于旋转夹爪的正下方，旋转夹爪向下移动可夹取处于推送位置的托板上的瓶盖，夹取瓶盖后托板回复到初始位置，因旋转夹爪位于瓶子的正上方，旋转夹爪仅需要向下移动，就可对准瓶口，将瓶盖拧紧到瓶口上。本实用新型的给盖旋盖装置仅需对瓶子进行一次定位，从而避免多次定位造成的位置偏差，提升了瓶盖的旋装成功率和效率。

Description

一种自动给盖旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更进一步涉及一种自动给盖旋盖装置。

背景技术

瓶子经灌装后通常需要由盖子封装，瓶子与盖子之间多以螺纹配合的方式相互装配，在食品包装等领域，例如煤样采集过程中不得人工操作，只能由机械自动化完成封装。

传统瓶装机的给盖和旋盖机构相互分离设置，常用的结构是通过吸盘将瓶盖放置于瓶子上，瓶子与瓶盖共同运动到旋盖位置，由旋盖机构将瓶盖封装于瓶子上。因放盖与旋盖位于两个不同的位置，因此需要进行两次定位，定位基准不同，对重复定位精度要求高，容易造成瓶盖偏离瓶口，夹爪定位偏离瓶身等问题，使旋盖成功率下降，作业效率低下。

对于本领域的技术人员来说，如何提高瓶盖旋装的成功率以及效率，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动给盖旋盖装置，能够完成送盖和旋盖的操作，仅需要对瓶子进行一次即可完成拧盖，提高拧盖的成功率和效率，具体方案如下：

一种自动给盖旋盖装置，包括支撑架，所述支撑架上设置用于从底部固定并定位瓶子的抱瓶定位组件；所述支撑架上设置竖直驱动组件，所述竖直驱动组件能够带动旋盖架作竖直移动；

所述旋盖架上设置用于固定夹取瓶盖的旋转夹爪，所述旋转夹爪位于所述抱瓶定位组件的正上方，并通过旋转驱动件带动瓶盖旋转；

所述旋盖架的下方设置送盖装置，所述送盖装置能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，所述托板位于初始位置时接收瓶盖，位于推送位置时所述托板上的瓶盖位于所述旋转夹爪的正下方，所述旋转夹爪向下移动可夹取处于推送位置的所述托板上的瓶盖。

可选地，还包括筒形的放盖仓，所述放盖仓的内部用于层叠放置瓶盖，且瓶盖从所述放盖仓底部的开口下落至所述送盖装置处于初始位置的托板上。

可选地，还包括能够横向伸缩的顶盖装置，所述放盖仓的侧壁上贯通设置顶盖孔，所述顶盖装置的伸缩端能够穿过所述顶盖孔压紧在所述放盖仓中的瓶盖上。

可选地，还包括设置于所述送盖装置中所述托板初始位置下方的托盖装置，所述托盖装置能够竖直伸缩，并且其伸缩端的顶部设置用于承托瓶盖的托盖盘；

所述送盖装置的所述托板上设置口径大于所述托盖盘直径、且小于瓶盖直径的贯通孔。

可选地，所述送盖装置的所述托板沿贯通孔的周向设置定位凸块，所述定位凸块能够恰好卡瓶盖的内侧壁。

可选地，所述旋盖架上的所述旋转驱动件与所述旋转夹爪之间通过力矩限制器传动。

可选地，所述旋转夹爪包括转动设置于所述旋盖架上的转轴，所述转轴的底部设置能够向两侧横向伸出的伸缩缸，伸缩缸两侧的伸缩端上分别设置用于夹紧瓶盖的夹爪。

可选地，所述抱瓶定位组件包括至少两个定位块和一个顶瓶装置，所述顶瓶装置和所述定位块以瓶子为中心均匀分布；所述顶瓶装置能够横向伸缩以压紧或放松瓶子。

可选地，所述放盖仓的侧壁上沿轴向贯通镂空设置用于观察瓶盖数量的观察窗。

本实用新型提供一种自动给盖旋盖装置，在支撑架上设置用于从底部固定并定位瓶子的抱瓶定位组件，使瓶子处于准确的位置；支撑架上设置竖直驱动组件，竖直驱动组件能够带动旋盖架作竖直移动，旋盖架与旋转夹爪同步升降，旋转夹爪位于抱瓶定位组件的正上方，随旋转夹爪向下移动的过程中可将瓶盖靠近瓶口，并通过旋转驱动件带动瓶盖旋转，将瓶盖拧紧在瓶口上；旋盖架的下方设置送盖装置，送盖装置能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，瓶盖被放置于初始位置的托板上，托板横向移动到推送位置时，瓶盖位于旋转夹爪的正下方，旋转夹爪向下移动可夹取处于推送位置的托板上的瓶盖，夹取瓶盖后托板回复到初始位置，因旋转夹爪位于瓶子的正上方，旋转夹爪仅需要向下移动，就可对准瓶口，将瓶盖拧紧到瓶口上。本实用新型的给盖旋盖装置仅需对瓶子进行一次定位，从而避免多次定位造成的位置偏差，提升了瓶盖的旋装成功率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置的整体结构图；

图2A为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置中旋盖部分的轴测图；

图2B为旋盖部分的正视图；

图2C为旋盖部分的侧视图；

图2D为旋盖部分的俯视图；

图3A为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置中送盖部分的结构图；

图3B为送盖部分的正视图；

图3C为送盖部分的侧视图；

图3D为送盖部分的俯视图；

图4为抱瓶定位组件的结构图。

图中包括：

支撑架1、抱瓶定位组件2、定位块21、顶瓶装置22、旋盖架3、旋转夹爪31、送盖装置4、放盖仓5、顶盖装置6、托盖装置7、托盖盘71。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种自动给盖旋盖装置，能够完成送盖和旋盖的操作，仅需要对瓶子进行一次即可完成拧盖，提高拧盖的成功率和效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的自动给盖旋盖装置进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置的整体结构图，该装置包括支撑架1，支撑架1是整体装置的载体支撑结构，其上用于安装其他各个部件；支撑架1上设置用于从底部固定并定位瓶子的抱瓶定位组件2，抱瓶定位组件2将瓶子的底部卡紧，实现水平方向两个坐标的定位。

如图2A所示，为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置中旋盖部分的轴测图，图2B至图2D分别为旋盖部分的正视图、侧视图和俯视图。支撑架1上设置竖直驱动组件，竖直驱动组件能够带动旋盖架3作竖直移动；旋盖架3上设置用于固定夹取瓶盖的旋转夹爪31，旋转夹爪31位于抱瓶定位组件2的正上方，并通过旋转驱动件带动瓶盖沿竖直轴线旋转，旋转夹爪31夹住瓶盖后向下移动，可将瓶盖放置于瓶口，带动瓶盖旋转可将瓶盖拧装于瓶子上。

旋盖架3的下方设置送盖装置4，送盖装置4能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，托板横向伸缩的两个极限位置分别为初始位置和推送位置，托板位于初始位置时接收瓶盖，进行取盖操作，将瓶盖放置于托板上可通过手动进行，也可设置相应的结构自动进行；送盖装置4的托板位于推送位置时，托板上的瓶盖位于旋转夹爪31的正下方，旋转夹爪31向下移动可夹取处于推送位置的托板上的瓶盖。

取盖时，托板先位于初始位置，托板接收瓶盖后被横向推送到推送位置，此时旋转夹爪31位于托板以上的位置，启动竖直驱动组件带动旋盖架3下移，并使旋转夹爪31夹紧固定瓶盖，瓶盖从托板上转移到旋转夹爪31上，收回托板，使其处于初始位置，不影响旋盖架3向下移动；因旋转夹爪31位于瓶子的正上方，因此仅需向下移动，无需调整横向位移，瓶盖随着旋盖架3向下移动，直到靠近瓶口的位置启动旋转驱动件，带动瓶盖开始旋转，瓶盖的转速与下降速度相匹配，使瓶盖恰好拧装于瓶口上，完成拧盖操作。整体过程仅需要对瓶子进行一次定位过程，给盖和旋盖操作集成于一处，避免了因多次定位造成拧盖成功率下降，同时也提高了操作效率。

如图3A所示，为本实用新型提供的自动给盖旋盖装置中送盖部分的结构图，图3B至图3D分别为送盖部分的正视图、侧视图和俯视图。在上述任一技术方案的基础上，本实用新型在此提供一种自动送盖的具体结构，瓶盖放置于筒形的放盖仓5中，放盖仓5的内部用于层叠放置瓶盖，瓶盖可在重力的作用下向下移动，且瓶盖可从放盖仓5底部的开口下落至送盖装置4处于初始位置的托板上，送盖装置4横向移动一次送出一个瓶盖，将最底部的一个瓶盖转移到旋转夹爪31。

为了实现每次仅输送一个瓶盖，本实用新型设置了顶盖装置6，顶盖装置6能够横向伸缩，放盖仓5的侧壁上贯通设置顶盖孔，顶盖装置6的伸缩端能够穿过顶盖孔压紧在放盖仓5中的瓶盖上。顶盖装置正对下方的倒数第二个瓶盖，倒数第二个瓶盖受侧向压力被顶紧于放盖仓5的内侧壁，通过摩擦力保持静止不动，当需要瓶盖向下移动时松开顶盖装置6即可。

当然，除了设置顶盖装置6，还可在送盖装置4的托板上设置凹槽，凹槽的深度小于一个瓶盖的厚度，且凹槽正对放盖仓5；托板的上表面与放盖仓的底端设有缝隙，缝隙尺寸小于一个瓶盖的厚度，瓶盖在落入凹槽后可被横向推出，最下方的瓶盖被推出后，倒数第二个瓶盖向下移动，与托板的上表面接触，当托板回复到初始位置时进入凹槽，可进行下一次推送过程。或者通过输送带横向运输瓶盖，只要能够送盖即可，这些具体的设置方式都应包含在本实用新型的保护范围之内。

更进一步，本实用新型还包括设置于送盖装置4中托板初始位置下方的托盖装置7，托盖装置7能够竖直伸缩，并且其伸缩端的顶部设置用于承托瓶盖的托盖盘71，托盖盘71可作竖直移动。送盖装置4的托板上设置贯通孔，此贯通孔的口径大于托盖盘71直径、且小于瓶盖的直径，也即托盖盘71可穿过托盖盘71，而瓶盖则无法穿过贯通孔，托盖盘71向上移动到顶点位置承接瓶盖，以减小冲击，并通过顶盖装置6压紧倒数第二个瓶盖，托盖盘71向下移动带动最下方的瓶盖下移，在穿过托板时将瓶盖转移到托板上。

为了保证瓶盖位置的准确性，送盖装置4的托板沿贯通孔的周向设置定位凸块，定位凸块可设置为圆环状，也可设置多个独立的小凸块，定位凸块能够恰好卡瓶盖的内侧壁，保证瓶盖位置的准确性，方便后续的抓取操作。除了设置凸块，也可采用凹陷的环槽等形式实现瓶盖定位。

旋盖架3上的旋转驱动件与旋转夹爪31之间通过力矩限制器传动，以避免瓶盖拧紧时扭矩过大。力矩限制器的具体结构请参考现有技术，本实用新型在此不再赘述。

具体地，旋转夹爪31包括转动设置于旋盖架3上的转轴，转轴与电机之间通过皮带传动，转轴的底部设置能够向两侧横向伸出的伸缩缸，伸缩缸两侧的伸缩端能够分别向两侧伸出，在伸出端上分别设置用于夹紧瓶盖的夹爪，每个夹爪的形状与瓶子的外形相同，保证每个夹爪与瓶子之间至少有两个触点。

如图4所示，为抱瓶定位组件2的结构图，抱瓶定位组件2包括至少两个定位块21和一个顶瓶装置22，顶瓶装置22和定位块21以瓶子为中心均匀分布，也即两个定位块21和一个顶瓶装置22分别位于三角形的三个顶点处，顶瓶装置能够横向伸缩以压紧或放松瓶子，通过三个接触点保证瓶子的位置唯一确定。抱瓶定位组件2也可采用其他的设置形式，例如设置两个圆弧结构实现定位，这些结构也应包含在本实用新型的保护范围之内。

放盖仓5的侧壁上沿轴向贯通镂空设置用于观察瓶盖数量的观察窗，以方便操作者及时补充瓶盖。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动给盖旋盖装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置用于从底部固定并定位瓶子的抱瓶定位组件(2)；所述支撑架(1)上设置竖直驱动组件，所述竖直驱动组件能够带动旋盖架(3)作竖直移动；

所述旋盖架(3)上设置用于固定夹取瓶盖的旋转夹爪(31)，所述旋转夹爪(31)位于所述抱瓶定位组件(2)的正上方，并通过旋转驱动件带动瓶盖旋转；

所述旋盖架(3)的下方设置送盖装置(4)，所述送盖装置(4)能够横向伸缩，其伸缩端设置用于承托瓶盖的托板，所述托板位于初始位置时接收瓶盖，位于推送位置时所述托板上的瓶盖位于所述旋转夹爪(31)的正下方，所述旋转夹爪(31)向下移动可夹取处于推送位置的所述托板上的瓶盖。

2.根据权利要求1所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括筒形的放盖仓(5)，所述放盖仓(5)的内部用于层叠放置瓶盖，且瓶盖从所述放盖仓(5)底部的开口下落至所述送盖装置(4)处于初始位置的托板上。

3.根据权利要求2所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括能够横向伸缩的顶盖装置(6)，所述放盖仓(5)的侧壁上贯通设置顶盖孔，所述顶盖装置(6)的伸缩端能够穿过所述顶盖孔压紧在所述放盖仓(5)中的瓶盖上。

4.根据权利要求3所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，还包括设置于所述送盖装置(4)中所述托板初始位置下方的托盖装置(7)，所述托盖装置(7)能够竖直伸缩，并且其伸缩端的顶部设置用于承托瓶盖的托盖盘(71)；

所述送盖装置(4)的所述托板上设置口径大于所述托盖盘(71)直径、且小于瓶盖直径的贯通孔。

5.根据权利要求4所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述送盖装置(4)的所述托板沿贯通孔的周向设置定位凸块，所述定位凸块能够恰好卡瓶盖的内侧壁。

6.根据权利要求4所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述旋盖架(3)上的所述旋转驱动件与所述旋转夹爪(31)之间通过力矩限制器传动。

7.根据权利要求6所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述旋转夹爪(31)包括转动设置于所述旋盖架(3)上的转轴，所述转轴的底部设置能够向两侧横向伸出的伸缩缸，伸缩缸两侧的伸缩端上分别设置用于夹紧瓶盖的夹爪。

8.根据权利要求7所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述抱瓶定位组件(2)包括至少两个定位块(21)和一个顶瓶装置(22)，所述顶瓶装置(22)和所述定位块(21)以瓶子为中心均匀分布；所述顶瓶装置能够横向伸缩以压紧或放松瓶子。

9.根据权利要求8所述的自动给盖旋盖装置，其特征在于，所述放盖仓(5)的侧壁上沿轴向贯通镂空设置用于观察瓶盖数量的观察窗。