CN219970178U - 一种挑盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挑盖机，包括：底座；直线运动组件，包括驱动件、导轨、滑台以及座体；导轨设置在底座上，滑台滑动配合在导轨上，驱动件用于驱动滑台沿导轨运动，座体设置在滑台上；翻转运动组件，包括转轴、连接板、导向轮、导向板、伸缩气缸以及盖体夹头；转轴可转动连接于座体，转轴的第一端与连接板连接，导向轮也与连接板连接，导向板设置在底座上，导向板上开设有导向槽，座体跟随滑台运动时适于带动导向轮沿导向槽运动，并同时使转轴转动，转轴的第二端与伸缩气缸固定连接，伸缩气缸的伸缩端与盖体夹头连接。本实用新型的挑盖机，其能机械化的将盖体挑起至需要的位置，以便于后续的锁盖，提高了生产效率。

Description

一种挑盖机

技术领域

本实用新型涉及管体包装自动化设备技术领域，尤其涉及一种挑盖机。

背景技术

目前，对于牙膏、面霜、洗面奶等流体类日用品往往采用管体包装。具体而言，管体包装的过程一般如下：先将管体倒入上料箱内，上料箱内设置整理机构将管体以一字排布的形式送入上料输送带，再通过机械手将上料输送带上的管体依次转运至料盘工装，待料盘工装的多个放料槽装满管体后，再通过转运机构将该料盘工装内的管体整体转运至下一工位，随后依次完成注头、灌装、封尾、锁盖等工序。上述的锁盖工序即是指将盖体与管体拧紧配合在一起，而目前的锁盖工序往往需要人工高度配合，即需要通过人工将盖体手动拿起并与管体对准，一般而言，管体通常是套接在水平设置且可旋转的棒状模具上，通过棒状模具的转动带动管体转动使得盖体与管体锁紧在一起，这样的方式需要人工不断拿起盖体并对准管体，效率低下，不利于生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种挑盖机，其能机械化的将盖体挑起至需要的位置，以便于后续的锁盖，提高了生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种挑盖机，包括：

底座；

直线运动组件，包括驱动件、导轨、滑台以及座体；所述导轨设置在所述底座上，所述滑台滑动配合在所述导轨上，所述驱动件设置在所述底座上用于驱动所述滑台沿所述导轨运动，所述座体设置在所述滑台上以跟随所述滑台运动；

翻转运动组件，包括转轴、连接板、导向轮、导向板、伸缩气缸以及盖体夹头；所述转轴可转动连接于所述座体，且所述转轴的第一端以及第二端均伸出所述座体，所述转轴的第一端与所述连接板连接，所述导向轮也与所述连接板连接，所述导向板设置在所述底座上，所述导向板上开设有导向槽，所述座体跟随所述滑台运动时适于带动所述导向轮沿所述导向槽运动，并同时使所述转轴转动，所述转轴的第二端与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸的伸缩端与所述盖体夹头连接。

进一步地，所述滑台包括滑块以及承台，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨上均设置有所述滑块，所述承台设置在两个所述滑块上，所述座体设置在所述承台上。

进一步地，所述盖体夹头远离所述伸缩气缸的一端开设有圆柱孔，所述圆柱孔用于夹持盖体。

进一步地，所述挑盖机还包括往复送料组件，所述往复送料组件包括驱动机构、导向柱、导向块以及工装夹具，所述驱动机构以及导向柱均设置在所述底座上，且所述导向柱垂直于所述导轨设置并位于所述导轨下方，所述导向块滑动配合在所述导向柱上，所述驱动机构用于驱动所述导向块沿所述导向柱运动，所述工装夹具与所述导向块连接以跟随所述导向块运动。

进一步地，所述驱动机构为驱动气缸。

进一步地，所述挑盖机还包括送料组件，所述送料组件包括直线振动机构以及直振料道，所述直线振动机构与所述底座连接，所述直振料道与所述直线振动机构连接，所述直线振动机构用于驱动所述直振料道振动，所述直振料道的出料口可与所述工装夹具连接。

进一步地，所述导向板垂直于所述底座且同时垂直于所述转轴，所述导向槽包括竖向槽、水平槽以及连接所述竖向槽与所述水平槽的弧形槽。

进一步地，所述导向轮为橡胶轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过驱动件驱动滑台沿导轨运动即可实现转轴的转动，结构简单可靠，且只要设置好了导向槽的长度，即可保证转轴每次转动的角度一致，从而可实现机械化的将盖体挑起至所需的确定位置，解放了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型挑盖机的立体示意图；

图2为图1另一视角的示意图；

图3为图1中去除驱动件后的另一视角示意图；

图4为图3中去除导向板后的另一视角示意图；

图5为本实用新型中导向板的示意图。

图中：1、底座；21、驱动件；22、导轨；231、滑块；232、承台；24、座体；31、转轴；32、连接板；33、导向轮；34、导向板；341、导向槽；3411、竖向槽；3412、水平槽；3413、弧形槽；35、伸缩气缸；36、盖体夹头；361、圆柱孔；41、驱动机构；42、导向柱；43、导向块；44、工装夹具；51、直线振动机构；52、直振料道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-5所示，示出了本实用新型实施例提供的挑盖机，其包括底座1、直线运动组件以及翻转运动组件。直线运动组件包括驱动件21、导轨22、滑台以及座体24；导轨22设置在底座1上，滑台滑动配合在导轨22上，驱动件21设置在底座1上用于驱动滑台沿导轨22运动，座体24设置在滑台上以跟随滑台运动。翻转运动组件包括转轴31、连接板32、导向轮33、导向板34、伸缩气缸35以及盖体夹头36；转轴31可转动连接于座体24，具体地说，座体24内部设置有轴承，转轴31与轴承配合从而实现与座体24的可转动连接，且转轴31的第一端以及第二端均伸出座体24，转轴31的第一端与连接板32连接，导向轮33也与连接板32连接，导向板34设置在底座1上，导向板34上开设有导向槽341，座体24跟随滑台运动时适于带动导向轮33沿导向槽341运动，并同时使转轴31转动，转轴31的第二端与伸缩气缸35固定连接，伸缩气缸35的伸缩端与盖体夹头36连接。具体而言，导向板34垂直于底座1且同时垂直于转轴31，参照图5，导向槽341包括竖向槽3411、水平槽3412以及连接竖向槽3411与水平槽3412的弧形槽3413，参照图3，盖体夹头36远离伸缩气缸35的一端开设有圆柱孔361，圆柱孔361用于夹持盖体。

在初始状态时，伸缩气缸35的伸缩端竖向朝下设置，盖体夹头36夹持盖体的过程如下，将盖体放置在盖体夹头36下方，随后伸缩气缸35驱动盖体夹头36向下运动，从而让盖体夹头36的圆柱孔361将盖体容纳并夹持在其中，接着伸缩气缸35缩回，驱动件21驱动滑台沿导轨22运动，由于座体24设置在滑台上，所以座体24将跟随滑台一起沿导轨22运动，座体24在沿导轨22运动时会带动导向轮33沿导向槽341运动，而导向轮33连接在连接板32上，所以连接板32的运动实际上是既有沿导轨22方向的运动又有以转轴31的第一端为摆动中心的摆动，而连接板32的摆动在转轴31上则表现为转轴31的转动，而转轴31的转动则会使伸缩气缸35转动，从而可将盖体挑起(即将盖体又原本的竖向放置状态变为水平放置状态)，进而可使得盖体与管体对准，方便后续的拧盖。

上述的过程中，通过驱动件21驱动滑台沿导轨22运动即可实现转轴31的转动，结构简单可靠，且只要设置好了导向槽341的长度，即可保证转轴31每次转动的角度一致，从而可实现机械化的将盖体挑起至所需的确定位置，解放了劳动力，提高了生产效率。

作为优选地实施方式，滑台包括滑块231以及承台232，导轨22的数量为两个，两个导轨22上均设置有滑块231，承台232设置在两个滑块231上，座体24设置在承台232上。通过设置两个导轨22以及两个滑块231，可以保证承台232在沿导轨22运动时的可靠性，从而使得本实用新型的挑盖机在使用时更加可靠。

优选地，挑盖机还包括往复送料组件，往复送料组件包括驱动机构41、导向柱42、导向块43以及工装夹具44，驱动机构41以及导向柱42均设置在底座1上，且导向柱42垂直于导轨22设置并位于导轨22下方，导向块43滑动配合在导向柱42上，驱动机构41用于驱动导向块43沿导向柱42运动，工装夹具44与导向块43连接以跟随导向块43运动。在一些情况下，盖体需要经过转运才能达到盖体夹头36下方。而通过往复送料组件即可将盖体送至盖体夹头36下方，从而进一步提升机械化程度。具体而言，通过驱动机构41驱动导向块43沿导向柱42运动，从而带动工装夹具44跟随导向块43一起运动，而工装夹具44可用于放置盖体，所以放置有盖体的工装夹具44在跟随导向块43一起运动时，即可将盖体转运至盖体夹头36下方，以便于盖体夹头36的夹持。具体地，驱动机构41为驱动气缸。

优选地，挑盖机还包括送料组件，送料组件包括直线振动机构51以及直振料道52，直线振动机构51与底座1连接，直振料道52与直线振动机构51连接，直线振动机构51用于驱动直振料道52振动，直振料道52的出料口可与工装夹具44连接。即通过直线振动机构51驱动直振料道52振动，从而可以将盖体从直振料道52的出料口送出后与工装夹具44连接，进而可以便于工装夹具44将盖体转运至盖体夹头36下方。

优选地，导向轮33为橡胶轮。橡胶轮可以减少与导向槽341之间的冲击，起到一定的吸能效果，从而减少噪音。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种挑盖机，其特征在于，包括：

底座(1)；

直线运动组件，包括驱动件(21)、导轨(22)、滑台以及座体(24)；所述导轨(22)设置在所述底座(1)上，所述滑台滑动配合在所述导轨(22)上，所述驱动件(21)设置在所述底座(1)上用于驱动所述滑台沿所述导轨(22)运动，所述座体(24)设置在所述滑台上以跟随所述滑台运动；

翻转运动组件，包括转轴(31)、连接板(32)、导向轮(33)、导向板(34)、伸缩气缸(35)以及盖体夹头(36)；所述转轴(31)可转动连接于所述座体(24)，且所述转轴(31)的第一端以及第二端均伸出所述座体(24)，所述转轴(31)的第一端与所述连接板(32)连接，所述导向轮(33)也与所述连接板(32)连接，所述导向板(34)设置在所述底座(1)上，所述导向板(34)上开设有导向槽(341)，所述座体(24)跟随所述滑台运动时适于带动所述导向轮(33)沿所述导向槽(341)运动，并同时使所述转轴(31)转动，所述转轴(31)的第二端与所述伸缩气缸(35)固定连接，所述伸缩气缸(35)的伸缩端与所述盖体夹头(36)连接。

2.如权利要求1所述的挑盖机，其特征在于：

所述滑台包括滑块(231)以及承台(232)，所述导轨(22)的数量为两个，两个所述导轨(22)上均设置有所述滑块(231)，所述承台(232)设置在两个所述滑块(231)上，所述座体(24)设置在所述承台(232)上。

3.如权利要求1所述的挑盖机，其特征在于：

所述盖体夹头(36)远离所述伸缩气缸(35)的一端开设有圆柱孔(361)，所述圆柱孔(361)用于夹持盖体。

4.如权利要求1所述的挑盖机，其特征在于：

所述挑盖机还包括往复送料组件，所述往复送料组件包括驱动机构(41)、导向柱(42)、导向块(43)以及工装夹具(44)，所述驱动机构(41)以及导向柱(42)均设置在所述底座(1)上，且所述导向柱(42)垂直于所述导轨(22)设置并位于所述导轨(22)下方，所述导向块(43)滑动配合在所述导向柱(42)上，所述驱动机构(41)用于驱动所述导向块(43)沿所述导向柱(42)运动，所述工装夹具(44)与所述导向块(43)连接以跟随所述导向块(43)运动。

5.如权利要求4所述的挑盖机，其特征在于：

所述驱动机构(41)为驱动气缸。

6.如权利要求4所述的挑盖机，其特征在于：

所述挑盖机还包括送料组件，所述送料组件包括直线振动机构(51)以及直振料道(52)，所述直线振动机构(51)与所述底座(1)连接，所述直振料道(52)与所述直线振动机构(51)连接，所述直线振动机构(51)用于驱动所述直振料道(52)振动，所述直振料道(52)的出料口可与所述工装夹具(44)连接。

7.如权利要求1所述的挑盖机，其特征在于：

所述导向板(34)垂直于所述底座(1)且同时垂直于所述转轴(31)，所述导向槽(341)包括竖向槽(3411)、水平槽(3412)以及连接所述竖向槽(3411)与所述水平槽(3412)的弧形槽(3413)。

8.如权利要求1所述的挑盖机，其特征在于：

所述导向轮(33)为橡胶轮。