CN203428071U - 针剂瓶出托插排机械手 - Google Patents

Abstract

针剂瓶出托插排机械手，转动座(2)上以轴连接方式水平安装摆臂(1），在摆臂(1)两端各垂直安装一个侧板(3)，在侧板(3)下端连接升降臂(4)，升降臂(4)下端安装连接件(5)，连接件(5)两端分别通过夹紧块(6)连接夹板(7)，该两侧夹板(7)竖立并相互平行，摆臂(1)两端结构相同并对称。以旋转摆臂动作往复完成针剂瓶出托工位到插排工位循环，以夹板模拟机械手的加持和释放动作，取代常规依靠人力手工做法，降低了人工劳动强度，减少流水线上人工岗位，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转，占用空间小，放置整齐，为生产线实现智能控制的必备技术，具有良好的应用前景。

Description

针剂瓶出托插排机械手

技术领域

 本实用新型涉及涉及国际专利分类B65B包装物件或物料的机械装置技术，尤其是针剂瓶出托插排机械手。 

背景技术

目前，常规针剂瓶药品生产中，从盒装状态取出针剂瓶立式插排成列给料是一道基本工序，尚未实现自动传送操作，一般需要人力手工将针瓶立式排列向后续设备给料，依靠人力手工排列输送针瓶的常规做法，耗费人工较多，工效低，相关得分托入托机是一款高端多功能分托入托自动化药品包装设备，可使用西林瓶、口服液瓶、及安瓿瓶的贴标及烤字后精准卧式入托，但是，工艺衔接性较差。 

已公开专利文献如： 

中国专利申请200820064390.9适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置,涉及医药或食品行业生产设备技术领域,采用通过同一个气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动,从而使相对的两夹手本体夹取或松开瓶子,回转线速度相等,这样的夹瓶方式能更适于对塑料瓶、软瓶或软袋等医药物品,同类的食品塑料瓶、软瓶或软袋也同样适用。

中国专利申请申请号：201220197468.0用于输送瓶体的机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。 

 实用新型内容

本实用新型的目的是提供针剂瓶出托插排机械手，自动完成针剂瓶从批量盒装抓出到立式排队输送的工序。

本实用新型的目的是通过如下技术措施实现的：包括摆臂、转动座、 侧板、升降臂、连接件、夹紧块和夹板，转动座上以轴连接方式水平安装摆臂，在摆臂两端各垂直安装一个侧板，在侧板下端连接升降臂，升降臂下端安装连接件，连接件两端分别通过夹紧块连接夹板，该两侧夹板竖立并相互平行，摆臂两端结构相同并对称。 

尤其是，转动座上端或下端安装摆臂，即转动座安装于设备工作台上侧时，摆臂水平安装在转动座上端；转动座安装于设备内工作台顶部时，摆臂水平悬挂安装在转动座下端。 

尤其是，连接件中线同时与转动座中轴和摆臂水平长度方向中线垂直。 

尤其是，两侧夹板相对侧面上底边水平固定卡棱。 

尤其是，转动座转动、升降臂上下移动以及两侧夹紧块相对靠近或分离移动，以电动、液压或气动方式驱动。 

本实用新型的有益效果是：以旋转摆臂动作往复完成针剂瓶出托工位到插排工位循环，以夹板模拟机械手的加持和释放动作，取代常规依靠人力手工做法，降低了人工劳动强度，减少流水线上人工岗位，经济安全、高效，与在线设备衔接性能好，易于支持设备自动化控制和运转，占用空间小，放置整齐，为生产线实现智能控制的必备技术，具有良好的应用前景。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图 

附图标记包括：摆臂1，转动座2， 侧板3，升降臂4，连接件5，夹紧块6，夹板7，卡棱8，外输排队装置9，瓶槽10，插瓶孔11，针剂瓶12，载瓶板13，输送带14。

具体实施方式

本实用新型根据模拟人工动作，在针剂瓶出托工位到插排工位自动完成针剂瓶从批量盒装抓出到立式排队输送的工序。 

实现本实用新型的装置中包括，摆臂1、转动座2、 侧板3、升降臂4、连接件5、夹紧块6和夹板7。 

以下结合附图和实施例进一步说明。 

本实用新型中，如附图1所示，转动座2上以轴连接方式水平安装摆臂1，在摆臂1两端各垂直安装一个侧板3，在侧板3下端连接升降臂4，升降臂4下端安装连接件5，连接件5两端分别通过夹紧块6连接夹板7，该两侧夹板7竖立并相互平行，摆臂1两端结构相同并对称。 

前述中，转动座2上端或下端安装摆臂1，即转动座2安装于设备工作台上侧时，摆臂1水平安装在转动座2上端；转动座2安装于设备内工作台顶部时，摆臂1水平悬挂安装在转动座2下端。 

前述中，连接件5中线同时与转动座2中轴和摆臂1水平长度方向中线垂直。 

前述中，两侧夹板7相对侧面上底边水平固定卡棱8，该卡棱8在两侧夹板7贴近夹取针剂瓶12时，提高加持牢固性能。 

前述中，转动座2转动、升降臂4上下移动以及两侧夹紧块6相对靠近或分离移动，以电动、液压或气动方式驱动。 

本实用新型在工作时，以转动座2为中心，工作台一侧安装输送带14，另一侧安装外输排队装置9，输送带14上有载瓶板13，载瓶板13上有插瓶孔11，针剂瓶12以矩阵形式插于载瓶板13上插瓶孔11中，外输排队装置9上有瓶槽10；转动座2上摆臂1转动，一端侧板3下端正对载瓶板13，升降臂4下降，使夹板7副下沿卡在一排针剂瓶12两侧，随后夹紧块6驱动夹板7夹住这排针剂瓶12，升降臂4回缩升起，这排针剂瓶12从插瓶孔11拔出并脱离载瓶板13，完成出托动作；随后，摆臂1旋转，直至该端侧板3下端正对外输排队装置9，而且，这排针剂瓶12正对瓶槽10，完成变换工位动作；升降臂4下降，这排针剂瓶12插入瓶槽10，随后，夹紧块6驱动夹板7释放这排针剂瓶12，升降臂4回缩升起，完成插排动作；随后这排针剂瓶12排队输送到下一工序；与此同时摆臂1另一端旋转到载瓶板13上方进入工作。 

Claims (5)

1.针剂瓶出托插排机械手，包括摆臂(1)、转动座(2)、 侧板(3)、升降臂(4)、连接件(5)、夹紧块(6)和夹板(7)，其特征是：转动座(2)上以轴连接方式水平安装摆臂(1），在摆臂(1)两端各垂直安装一个侧板(3)，在侧板(3)下端连接升降臂(4)，升降臂(4)下端安装连接件(5)，连接件(5)两端分别通过夹紧块(6)连接夹板(7)，该两侧夹板(7)竖立并相互平行，摆臂(1)两端结构相同并对称。

2.如权利要求1所述的针剂瓶出托插排机械手，其特征在于，转动座(2)上端或下端安装摆臂(1)，即转动座(2)安装于设备工作台上侧时，摆臂(1)水平安装在转动座(2)上端；转动座(2)安装于设备内工作台顶部时，摆臂(1)水平悬挂安装在转动座（2）下端。

3.如权利要求1所述的针剂瓶出托插排机械手，其特征在于，连接件(5)中线同时与转动座(2)中轴和摆臂(1)水平长度方向中线垂直。

4.如权利要求1所述的针剂瓶出托插排机械手，其特征在于，两侧夹板(7)相对侧面上底边水平固定卡棱(8)。

5.如权利要求1所述的针剂瓶出托插排机械手，其特征在于，转动座(2)转动、升降臂(4)上下移动以及两侧夹紧块(6)相对靠近或分离移动，以电动、液压或气动方式驱动。