ES2874534T3 - Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora - Google Patents

Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora Download PDF

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Abstract

Un transportador de botellas (200) para una máquina llenadora, que comprende múltiples pares de miembros de agarre de botellas (1), siendo cada par de miembros de agarre de botellas capaz de abrirse y cerrarse, con múltiples aberturas de agarre de botellas que se pueden abrir o cerrar, el transportador de botellas que comprende además un mecanismo transportador de cadena circulante, en el que se monta un par de miembros de agarre de botella, a través de un mecanismo modular de abertura-cierre, a una cadena transportadora del mecanismo transportador de cadena circulante, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante; se proporciona un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella respectivamente en una ubicación de entrada de botella y una ubicación de salida de botella del transportador de botella, el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella coopera con un mecanismo de importación de fuerza externa para proporcionar una fuerza externa; caracterizado porque: el mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella para el miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta, la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta.

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de la maquinaria de envase, y en particular a un transportador de botellas, un mecanismo de agarre de botellas para una máquina llenadora.
Antecedentes
Para el mecanismo transportador lineal de botellas para el procedimiento de producción de máquinas llenadoras tales como llenado y taponado, las placas de agarre de botellas se colocan en el mecanismo transportador de cadena circulante, y las botellas se sujetan y suspenden para avanzar mediante las placas de agarre de botellas. Para este tipo de mecanismo transportador, es difícil cambiar la dirección de la placa de agarre de botellas en ambos extremos del mecanismo transportador, además, el mecanismo transportador de cadena circulante se carga con las placas de agarre de botellas, con carga pesada, lo cual propone altos requisitos para la potencia del motor; adicionalmente, es necesario equipar un mecanismo complejo para tomar y colocar botellas.
Sumario
Un objeto de la presente invención es proporcionar un transportador de botellas novedoso para una máquina llenadora, para mejorar la eficiencia y velocidad de transporte, aliviar la carga de un motor, y simplificar la estructura de la máquina llenadora. Para lograr este objeto, la presente invención adopta las siguientes soluciones técnicas: Un novedoso transportador de botellas para una máquina llenadora, que comprende múltiples pares de miembros de agarre de botellas, cada par de miembros de agarre de botellas es capaz de abrirse y cerrarse, con múltiples aberturas de agarre de botellas que se pueden abrir o cerrar, y el transportador de botellas que comprende además un mecanismo transportador de cadena circulante, en el que:
un par de miembros de agarre de botellas se monta, a través de un mecanismo modular de abertura-cierre, a una cadena transportadora del mecanismo transportador de cadena circulante, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante;
La atención se centrará más al documento CN101570308A, que divulga un dispositivo de sujeción de transporte de un recipiente, que comprende un mecanismo de transporte de circulación, un mecanismo de sujeción de recipiente el cual se transporta mediante el mecanismo de transporte de circulación y se puede abrir y cerrar, y un mecanismo retráctil usado para sujetar el recipiente; en el que, el mecanismo retráctil conduce al mecanismo de sujeción del recipiente para que se abra y cierre en una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo, la primera posición de trabajo se posiciona en una posición de trabajo del recipiente receptor en una sección de transporte en línea recta, y la segunda posición de trabajo se posiciona en una posición de trabajo del recipiente de desplazamiento hacia afuera en la sección de transporte en línea recta.
Adicionalmente, en el documento US3270487A se presenta un procedimiento y aparato para configurar automáticamente y simultáneamente una pluralidad de botellas u otros recipientes para limpiar, llenar y tapar.
El mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella al miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta y un mecanismo de importación de fuerza externa, y la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta.
Se proporciona un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas respectivamente en una ubicación de entrada de botella y una ubicación de salida de botella del transportador de botella, el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas coopera con el mecanismo de importación de fuerza externa para proporcionar una fuerza externa.
Sobre la base de las soluciones técnicas anteriores, la presente invención adopta además las siguientes soluciones técnicas:
Un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas comprende un miembro de control ajustable, mediante la cooperación del miembro de control ajustable con un miembro de rodamiento del mecanismo de importación de fuerza externa, el soporte giratorio se abre en forma de V en forma de corte.
El soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero y un brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a un miembro de conexión, y el miembro de conexión se conecta a la cadena transportadora; el mecanismo de sincronización comprende un par de engranajes acoplados entre sí, el par de engranajes está en los extremos inferiores del brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero respectivamente, y el mecanismo elástico se conecta entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero. Además, el mecanismo de importación de fuerza externa usa un par de miembros de rodamiento, el par de miembros de rodamiento se monta respectivamente en el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V.
Los extremos izquierdo y derecho de un par de miembros de agarre de botellas se montan respectivamente en una cadena transportadora mediante el mecanismo modular de abertura-cierre para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante; los mecanismos configurados para abrir los miembros de agarre de botella en los extremos izquierdo y derecho que cooperan con los mecanismos modulares de aberturacierre en los extremos izquierdo y derecho se mueven sincrónicamente accionados por una potencia a través del acoplamiento de un eje de transmisión.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora, para mejorar la eficiencia de transporte del transportador de botellas para una máquina llenadora y simplificar la estructura de la máquina llenadora. Para lograr este objeto, la presente invención adopta las siguientes soluciones técnicas:
Un mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora, comprende un par de dos miembros de agarre de botellas, el par de dos miembros de agarre de botellas es capaz de abrirse y cerrarse, con una pluralidad de aberturas de agarre de botellas para abertura y cierre, en el que:
El par de dos miembros de agarre de botellas se conectan a un mecanismo modular de abertura-cierre;
El mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella al miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta y un mecanismo de importación de fuerza externa, la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta, el soporte giratorio se conecta al mecanismo de transporte a través de un miembro de montaje.
Sobre la base de las soluciones técnicas anteriores, la presente invención adopta además las siguientes soluciones técnicas:
El mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta.
El soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero y un brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a los miembros de montaje, y el mecanismo elástico se conecta entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero.
El soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero y un brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a los miembros de montaje, y el mecanismo elástico se conecta entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero; el mecanismo de sincronización comprende un par de engranajes acoplados entre sí, el par de engranajes está en los extremos inferiores del brazo giratorio delantero y del brazo giratorio trasero respectivamente.
El mecanismo de importación de fuerza externa usa un par de miembros de rodamiento, el par de miembros de rodamiento se monta respectivamente en el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero dispuesto en forma de V.
El soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero y un brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V, los extremos de los miembros de agarre de botella emparejados se conectan respectivamente al brazo giratorio delantero y al brazo giratorio trasero, y cuando los miembros de agarre de botella emparejados se cierran y chocan debido al ancho del miembro de agarre de botella, el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero se disponen en forma de V.
Mediante el uso de las soluciones técnicas de la presente invención, el transportador de botellas puede abrir o cerrar rápidamente los miembros de agarre de botellas en el mecanismo transportador de cadena circulante directamente, en comparación con los transportadores de botellas anteriores, la presente invención puede mejorar la eficiencia y velocidad del transporte, aliviar la carga de un motor, y simplificar la estructura de un brazo robótico y la estructura para abrir o cerrar los miembros de agarre de botellas en la máquina llenadora mientras se reduce moderadamente la densidad de disposición del miembro de agarre de botellas.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista esquemática de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 2 es un diagrama de combinación de miembros de agarre de botellas emparejados y mecanismos modulares de abertura-cierre, en el que los miembros de agarre de botellas emparejados están en un estado cerrado.
La Figura 3 es un diagrama esquemático de trabajo de un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas, en el que los miembros de agarre de botellas emparejados están en un estado abierto.
La Figura 4 es un diagrama esquemático de un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas.
La Figura 5 es un diagrama esquemático de un mecanismo modular de abertura-cierre.
Descripción detallada de las realizaciones
Con referencia a las figuras, un transportador de botellas para una máquina llenadora proporcionado en la invención comprende múltiples pares de miembros de agarre de botellas 1, cada par de miembros de agarre de botellas es capaz de abrirse y cerrarse, con múltiples aberturas de agarre de botellas 10 que se pueden abrir o cerrar, el transportador de botellas comprende además un mecanismo transportador de cadena circulante, y el mecanismo transportador de cadena circulante se acciona por un motor 101.
Un par de miembros de agarre de botellas 1 se monta, mediante un mecanismo modular de abertura-cierre, a una cadena transportadora 100 del mecanismo transportador de cadena circulante, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante. El miembro de agarre de botella 1 no necesita sacarse de la cadena transportadora mediante un brazo robótico o un mecanismo de elevación para abrir o cerrar, el cual reduce la operación, simplifica el dispositivo, mejora la velocidad; además, puede lograr la siguiente operación de abertura en forma de V, con mayor velocidad y una estructura más simple.
El mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona de un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella al miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta y un mecanismo de importación de fuerza externa. El mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma en V abierta, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella al miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta, y un mecanismo de importación de fuerza externa, la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta.
Un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella se proporciona respectivamente en una ubicación de entrada de botella y una ubicación de salida de botella del transportador de botella 200, el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella 200 coopera con el mecanismo de importación de fuerza externa, para proporcionar la fuerza externa.
Un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas comprende un miembro de control ajustable en forma de cuña 21, a través de la cooperación del miembro de control ajustable 21 con el miembro de rodamiento 33 del mecanismo de importación de fuerza externa, el soporte giratorio se abre en forma de V en una forma de corte.
El soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero 31 y un brazo giratorio trasero 32 dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a un miembro de conexión 30, y el miembro de conexión 30 se conecta a la cadena transportadora 100. El mecanismo de sincronización comprende un par de engranajes acoplados entre sí 34, el par de pares de engranajes se disponen en los extremos inferiores del brazo giratorio delantero 31 y del brazo giratorio trasero 32 respectivamente. El mecanismo elástico adopta un resorte 35, conectado entre el brazo giratorio delantero 31 y el brazo giratorio trasero 32. El mecanismo de importación de fuerza externa usa un par de miembros de rodamiento 33, el par de miembros de rodamiento 33 se montan en el brazo giratorio delantero 31 y el brazo giratorio trasero 32 dispuestos en forma de V respectivamente. El miembro de control en forma de cuña 21 se corta entre el par de miembros de rodamiento 33 al descender. Mediante la coordinación con el mecanismo elástico, el miembro de control, después de que se abre el miembro de agarre de botella emparejado, el miembro de rodamiento 33 forma un mecanismo para soportar y estabilizar el miembro de agarre de botella, lo que hace más sensible y estable la abertura y cierre del miembro de agarre de botella.
El miembro de montaje 30 tiene una estructura de conexión del adaptador, la estructura de conexión del adaptador tiene un orificio de conexión 301 adaptado al soporte giratorio y un orificio de conexión 302 adaptado a la cadena. Los extremos izquierdo y derecho de un par de miembros de agarre de botellas se montan, mediante un mecanismo modular de abertura-cierre, a una cadena transportadora del mecanismo transportador de cadena circulante respectivamente, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante; el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella en los extremos izquierdo y derecho que cooperan con el mecanismo modular de abertura-cierre en el extremo izquierdo y derecho se mueve sincrónicamente accionado por una potencia a través del acoplamiento de un eje de transmisión 22.
Un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas comprende un mecanismo de guía de elevación y un mecanismo de elevación 20, el mecanismo de elevación 20 se eleva mediante la rotación accionada por potencia 24 de una barra giratoria 25. El mecanismo de guía de elevación comprende una varilla de guía 26 y una rueda de guía 23 en el mecanismo de elevación 20, el miembro de control en forma de cuña se monta en el mecanismo de elevación 20.
Los extremos de los miembros de agarre de botella emparejados 1 se conectan respectivamente al brazo giratorio delantero 31 y al brazo giratorio trasero 32, y cuando los miembros de agarre de botella emparejados 1 se cierran y chocan debido al ancho del miembro de agarre de botella, el brazo giratorio delantero 31 y el brazo giratorio trasero 32 se disponen en forma de V.
El brazo robótico agarra las botellas en una abertura de agarre de botella abierta, y los miembros de agarre de botella emparejados se cierran, pero el agarre del brazo robótico sigue agarrando los cuellos de botella. Después de que las botellas se fijan en los miembros de agarre de botellas emparejados, el agarre del brazo robótico se mueve fuera de la abertura que permite la botella 11, para iniciar el siguiente ciclo. El transporte de botellas es más fiable, y la invención se puede aplicar a las botellas que tienen una abrazadera de cuello de botella.
El miembro de agarre de botella 1 es un miembro en forma de placa. El miembro de agarre de botella 1 se proporciona con un orificio de conexión 12 y ambos extremos del miembro de agarre de botella se proporcionan con una ranura de espiga 13, y el orificio de conexión 12 se usa para conectar con el soporte, de manera que el ensamble de agarre de botella se conecta finalmente al mecanismo transportador de cadena circulante. La combinación de la ranura de espiga 13 y la espiga en el soporte puede reforzar la resistencia de la estructura de conexión del ensamble de agarre de botella, evitar espacios de deformación, y mejorar aún más la estabilidad para transportar botellas.
El grosor del miembro de agarre de botella se reduce alrededor de la abertura de agarre de botella, para formar un borde de agarre de botella en la abertura de agarre de botella 10, la longitud de la abertura que permite la botella 11 excede la porción reducida 14.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un transportador de botellas (200) para una máquina llenadora, que comprende múltiples pares de miembros de agarre de botellas (1), siendo cada par de miembros de agarre de botellas capaz de abrirse y cerrarse, con múltiples aberturas de agarre de botellas que se pueden abrir o cerrar, el transportador de botellas que comprende además un mecanismo transportador de cadena circulante, en el que se monta un par de miembros de agarre de botella, a través de un mecanismo modular de abertura-cierre, a una cadena transportadora del mecanismo transportador de cadena circulante, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante; se proporciona un mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella respectivamente en una ubicación de entrada de botella y una ubicación de salida de botella del transportador de botella, el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botella coopera con un mecanismo de importación de fuerza externa para proporcionar una fuerza externa; caracterizado porque: el mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella para el miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta, la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta.
  2. 2. El transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas comprende un miembro de control ajustable (33), mediante la cooperación del miembro de control ajustable con un miembro de rodamiento (33) del mecanismo de importación de fuerza externa, el soporte giratorio se abre en forma de V en forma de corte.
  3. 3. El transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo configurado para abrir los miembros de agarre de botellas comprende un miembro de control en forma de cuña ajustable (21), mediante la cooperación del miembro de control en forma de cuña con un miembro de rodamiento (33) del mecanismo de importación de fuerza externa, el soporte giratorio se abre en forma de V en forma de corte.
  4. 4. El transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero (31) y un brazo giratorio trasero (32) dispuestos en forma de V, los extremos inferiores del mismo se conectan de manera giratoria a un miembro de conexión (30), y el miembro de conexión se conecta a la cadena transportadora; el mecanismo de sincronización comprende un par de engranajes acoplados entre sí (34), el par de engranajes está en los extremos inferiores del brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero respectivamente, y conectándose el mecanismo elástico entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero.
  5. 5. El transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el mecanismo de importación de fuerza externa usa un par de miembros de rodamiento (33), el par de miembros de rodamiento se monta respectivamente en el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero dispuestos en forma de V.
  6. 6. El transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los extremos izquierdo y derecho de un par de miembros de agarre de botellas se montan respectivamente en una cadena transportadora (100) a través del mecanismo modular de abertura-cierre, para realizar acciones de abertura y cierre en el mecanismo transportador de cadena circulante; los mecanismos configurados para abrir los miembros de agarre de botella en los extremos izquierdo y derecho que cooperan con los mecanismos modulares de abertura-cierre en los extremos izquierdo y derecho se mueven sincrónicamente accionados por una potencia a través del acoplamiento de un eje de transmisión (22).
  7. 7. Un mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora, que comprende un par de dos miembros de agarre de botellas (1), el par de dos miembros de agarre de botellas es capaz de abrirse y cerrarse, con una pluralidad de aberturas de agarre de botellas para abertura y cierre, en el que:
    el par de dos miembros de agarre de botellas se conecta a un mecanismo modular de abertura-cierre; un mecanismo de importación de fuerza externa para accionar el mecanismo modular de abertura-cierre; caracterizado porque:
    el mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un soporte giratorio capaz de abrirse en forma de V, un mecanismo elástico configurado para proporcionar una fuerza de agarre de botella al miembro de agarre de botella y una fuerza de autorrecuperación para la forma de V abierta, la fuerza externa es una fuerza impulsora para la forma de V abierta, el soporte giratorio se puede conectar a un mecanismo de transporte a través de un miembro de montaje.
  8. 8. El mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el mecanismo modular de abertura-cierre se proporciona con un mecanismo de sincronización configurado para definir la forma de V abierta.
  9. 9. El mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero (31) y un brazo giratorio trasero (32) dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a los miembros de montaje, y el mecanismo elástico se conecta entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero.
  10. 10. El mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero (31) y un brazo giratorio trasero (32) dispuestos en forma de V, los extremos inferiores de los mismos se conectan de manera giratoria a los miembros de montaje, y se conectan el mecanismo elástico entre el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero; el mecanismo de sincronización comprende un par de engranajes acoplados entre sí (34), el par de engranajes está en los extremos inferiores del brazo giratorio delantero y del brazo giratorio trasero respectivamente.
  11. 11. El mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el mecanismo de importación de fuerza externa usa un par de miembros de rodamiento, el par de miembros de rodamiento se monta respectivamente en el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero dispuesto en forma de V.
  12. 12. El mecanismo de agarre de botellas de un transportador de botellas para una máquina llenadora de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el soporte giratorio comprende un brazo giratorio delantero (31) y un brazo giratorio trasero (32) dispuestos en forma de V, los extremos de los miembros de agarre de botellas emparejados se conectan respectivamente al brazo giratorio delantero y al brazo giratorio trasero, y cuando los miembros de agarre de botella emparejados se cierran y chocan debido al ancho del miembro de agarre de botella, el brazo giratorio delantero y el brazo giratorio trasero se disponen en forma de V.
ES16861398T 2015-11-04 2016-09-14 Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora Active ES2874534T3 (es)

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