ES2858773T3 - Sistema modular para manipular recipientes de bebida y procedimiento correspondiente para ello - Google Patents
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Abstract
Sistema (1) con varios módulos de trabajo diferentes, que están formados cada uno de ellos para manipular recipientes de bebida, comprendiendo el sistema (1): - al menos un primer módulo de trabajo (3) y al menos un segundo módulo de trabajo (5), poseyendo cada uno del al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y diferentes funciones de trabajo para actuar sobre los recipientes de bebidas, y - una posición de montaje (30) en la que pueden disponerse selectivamente el al menos un primer módulo de trabajo (3) o el al menos un segundo módulo de trabajo (5) para la correspondiente operación, comprendiendo el sistema (1) un equipo de instalación (14), en cuyo caso el equipo de instalación (14) puede activarse y/o accionarse para la introducción selectiva del al menos un primer módulo de trabajo (3) o del al menos un segundo módulo de trabajo (5) en la posición de montaje (30), caracterizado el sistema (1) por que el equipo de instalación (14) comprende un sistema de transporte (40) sin conductor que a) puede activarse para la introducción selectiva y autónoma del al menos un primer módulo de trabajo (3) o del al menos un segundo módulo de trabajo (5) en la posición de montaje (30) y/o que b) puede activarse para la retirada autónoma del respectivo al menos un primer módulo de trabajo (3) o al menos un segundo módulo de trabajo (5) introducido en la posición de montaje (30).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema modular para manipular recipientes de bebida y procedimiento correspondiente para ello
La presente invención se refiere a un sistema con varios módulos de trabajo diferentes que están formados cada uno de ellos para manipular recipientes de bebida, y a un procedimiento para preparar un sistema para una respectiva manipulación definida de recipientes de bebida.
Existen los más diferentes tipos de embalaje para el procesamiento, combinación, agrupación y embalaje de artículos como, por ejemplo, recipientes de bebidas. En la actualidad, los recipientes de PET utilizados con mayor frecuencia, por ejemplo, como recipientes de bebidas presentan espesores de pared relativamente pequeños y no son completamente estables en su forma incluso en estado llenado. Por este motivo y con vistas a una mejor maniobrabilidad logística, se utilizan los embalajes más diferentes para recipientes individuales agrupados. De esta manera, los recipientes se pueden colocar en una disposición agrupada, por ejemplo, en un pliego de cartón, cuyos bordes se doblan hacia arriba. Asimismo, pueden utilizarse pliegos de cartón cuyo tamaño de la superficie de base corresponde a la disposición de envase, de modo que ningún borde deba doblarse hacia arriba. Opcionalmente, estas disposiciones de envase se pueden envolver a continuación con una película y esta se contrae mediante un proceso de calentamiento para obtener un conjunto de envase estable que se pueda transportar y apilar fácilmente. Otra variante de envase se denomina "shrink-only", ya que en este caso los recipientes combinados se envuelven con una película sin ningún medio auxiliar adicional y dicha película se contrae. La estabilidad de forma de esta variante de envase solo está garantizada por la película contráctil. Normalmente, cada una de las máquinas de embalaje conocidas y sus equipos de transporte se optimizan en cuanto a un tipo, tamaño y/o contorno determinados de productos de transporte. Además, se requieren respectivamente diferentes equipos de transporte para diferentes tipos de envases y embalajes. Un cambio de producto puede provocar eventualmente que determinados equipos de transporte ya no se puedan utilizar porque, por ejemplo, no sean adecuados para el transporte de artículos o recipientes individuales. Asimismo, pueden producirse perturbaciones en el transporte de los artículos cuando las máquinas de embalaje están adaptadas a una respectiva variante de producto diferente. Estos problemas de transporte pueden surgir, en particular, durante un cambio entre productos embalados como, por ejemplo, unidades de envase y productos sueltos como recipientes de bebida individuales o similares. Los artículos que se deben transportar en posición vertical, como los recipientes de bebida, pueden volcarse y/o caerse fácilmente sobre equipos de transporte que están preparados para el transporte de unidades de envase, ya que los módulos de transporte posiblemente no puedan ofrecer bases suficientemente planas que permitan un transporte estable de objetos con una superficie de base muy pequeña. Los documentos DE 10 2010 050524 A1 y US 2012/023866 A1 también revelan un sistema y un procedimiento según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10. Además, se conocen trayectos de trabajo con dedos de plegado, cuyos dedos de plegado pliegan cartonajes y forman así un embalaje exterior para varios artículos o recipientes de bebida. Siempre que no se proporcione un cartonaje o un embalaje exterior de este tipo para los artículos, el trayecto de trabajo debe ser reajustado, lo que en la práctica se ha hecho de forma manual hasta ahora y está asociado con una alta inversión de tiempo.
Un problema de la invención consiste por estos motivos en proporcionar un sistema genérico o un procedimiento genérico que pueden prepararse y reajustarse de manera sencilla para una determinada manipulación de artículos. El problema anterior se resuelve por un sistema y un procedimiento que comprenden las características de las reivindicaciones 1 y 10. Otras configuraciones ventajosas se describen por medio de las reivindicaciones subordinadas.
La invención se refiere a un sistema con varios módulos de trabajo diferentes que están configurados cada uno de ellos para manipular recipientes de bebida. Los recipientes de bebida pueden estar configurados, por ejemplo, por botellas o botellas de PET, botes u otros recipientes de bebida.
El sistema comprende al menos un primer módulo de trabajo y al menos un segundo módulo de trabajo, comprendiendo el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo respectivamente al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y poseen diferentes funciones de trabajo para actuar sobre recipientes de bebida. El al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo pueden poseer un respectivo bastidor dentro del cual están dispuestas herramientas de trabajo para actuar sobre recipientes de bebida. Una geometría o dimensionamiento del bastidor puede estar configurado de tal manera que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo puedan alojarse esencialmente a la medida o con pequeña holgura en una posición de montaje del sistema.
Es imaginable además que una anchura de transporte del equipo de transporte del al menos un segundo módulo de trabajo configurada para recipientes de bebida esté formada de manera ampliada con respecto a una anchura de transporte del equipo de transporte del al menos un primer módulo de trabajo configurada para recipientes de bebida. Asimismo, pueden plantearse formas de realización en las que el al menos un primer módulo de trabajo comprende varias piezas de formato adaptadas a respectivos recipientes de bebida a embalar en su distanciamiento relativo uno con respeto a otro y conformadas preferentemente como componentes conductores. El al menos un segundo módulo de trabajo puede comprender otras piezas de formato adaptadas a otros respectivos recipientes de
bebida a embalar en su distanciamiento relativo uno con respecto a otro y configuradas preferentemente como componentes conductores. El distanciamiento relativo uno con respecto a otro de los componentes conductores o piezas de formato del al menos un primer módulo de trabajo y el distanciamiento relativo uno con respecto a otro de los componentes conductores o piezas de formato del al menos un segundo módulo de trabajo pueden configurarse de manera diferente. En particular, el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo pueden estar configurados cada uno de ellos como módulos de una máquina de embalaje para recipientes de bebida.
En la posición de montaje, que está configurada como un componente del sistema, el al menos un primer módulo de trabajo o el al menos un segundo módulo de trabajo pueden introducirse selectivamente para la operación respectiva. Por tanto, eventualmente, en la posición de montaje, el al menos un primer módulo de trabajo o el al menos un segundo módulo de trabajo se pueden alojar discrecionalmente y de forma intercambiable uno con otro. Es imaginable además que, durante un cambio, se muevan simultáneamente el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo. Para ello, el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo pueden acoplarse mecánicamente uno a otro, de modo que, de un movimiento del al menos un primer módulo de trabajo, resulte un movimiento del al menos un segundo módulo de trabajo. Asimismo, los centros de gravedad del al menos un primer módulo de trabajo y del al menos un segundo módulo de trabajo pueden presentar una distancia uno con respecto a otro que asciende al menos a la mitad de una extensión de uno de los dos módulos en una dirección horizontal transversal a la dirección de transporte.
Por tanto, el sistema puede estar configurado como trayecto de trabajo para recipientes de bebida, estando posicionada la posición de montaje en una determinada zona del trayecto de trabajo. El respectivo al menos un primer o al menos un segundo módulo de trabajo introducido selectivamente en la posición de montaje puede formar una sección determinada del trayecto de trabajo. En formas de realización preferidas, se puede prever que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo estén formados de tal manera que, al retirar el respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo introducidos en la posición de montaje de la posición de montaje, se retire completamente de la posición de montaje una sección del trayecto de trabajo. Por tanto, el respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo introducido en la posición de montaje puede formar una sección completa del trayecto de trabajo, originándose un hueco en el trayecto de trabajo durante una retirada de la posición de montaje del al menos un primer módulo de trabajo o del al menos un segundo módulo de trabajo o no estando dispuesto ningún componente mecánico en una determinada zona del trayecto de trabajo durante una retirada de la posición de montaje del al menos un primer módulo de trabajo o del al menos un segundo módulo de trabajo.
Además, el sistema comprende un equipo de instalación que puede activarse y/o accionarse para la introducción selectiva del al menos un primer módulo de trabajo o del al menos un segundo módulo de trabajo en la posición de montaje. Se ha demostrado la eficacia de las formas de realización en las que el equipo de instalación también puede activarse y/o accionarse para retirar un respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo introducido en la posición de montaje. Como ya se mencionó anteriormente, es imaginable que el equipo de instalación para la posición de montaje pueda intercambiar el al menos un primer módulo de trabajo por el al menos un segundo módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo por el al menos un primer módulo de trabajo.
Además, puede ser que el sistema comprenda una unidad de control, en el que el equipo de instalación a través de la unidad de control
a) puede activarse para la introducción selectiva y autónoma del al menos un primer módulo de trabajo o del al menos un segundo módulo de trabajo en la posición de montaje y/o en el que
b) el equipo de instalación puede activarse y/o accionarse a través de la unidad de control para la retirada autónoma de al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo insertado en la posición de montaje.
Es imaginable en este caso que la unidad de control posea al menos un medio de entrada que, por ejemplo, está configurado como pantalla táctil, pudiendo proporcionarse valores de consigna a la unidad de control a través del al menos un medio de entrada para el respectivo al menos un primer módulo de trabajo y/o al menos un segundo módulo de trabajo que deben insertarse en la posición de montaje. En particular, una asociación puede archivarse en la unidad de control. En este caso, puede plantearse que puedan proporcionarse a la unidad de control valores de consigna con respecto a los recipientes de bebida a embalar, pudiendo la unidad de control elegir selectivamente el al menos un primer módulo de trabajo o el al menos un segundo módulo de trabajo, teniendo en cuenta estos valores de consigna y con la ayuda de la asociación. A continuación, la unidad de control, si es necesario, puede activar el equipo de instalación para introducir el al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje.
El cambio o la introducción selectiva de los módulos de trabajo puede estar unido con una selección de una nueva receta en una pantalla táctil central de una instalación de llenado. Si, por ejemplo, un usuario elige un determinado
producto de una lista, las entradas, tanto el cambio o la introducción selectiva de los módulos como también otros procesos de cambio de formato pueden desencadenarse automáticamente. Otros procesos incluyen, por ejemplo, un cambio del molde de soplado en una máquina de soplado.
Además, puede ser que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo posean respectivamente al menos un medio de acoplamiento mecánico. Además, en la zona de la posición de montaje, puede configurarse al menos un medio de contraacoplamiento mecánico, pudiendo establecerse entre el respectivo medio de acoplamiento mecánico y el respectivo medio de contraacoplamiento mecánico una conexión para sujetar el respectivo al menos un primer o al menos un segundo módulo de trabajo insertado en la posición de montaje. En la práctica, se ha demostrado que son útiles formas de realización en las que el respectivo medio de acoplamiento mecánico y el medio de contraacoplamiento mecánico están configurados como un cierre de bayoneta. Es imaginable aquí que el cierre de bayoneta pueda accionarse a través del equipo de instalación. Por tanto, en diversas formas de realización, la conexión entre el medio de acoplamiento mecánico y el medio de contraacoplamiento mecánico se puede establecer mediante el equipo de instalación. Además, puede plantearse que el cierre de bayoneta se pueda accionar manualmente.
Además, puede suceder que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo posean respectivamente al menos un medio de acoplamiento eléctrico y que, en la zona de la posición de montaje, esté configurado al menos un medio de contraacoplamiento eléctrico. El equipo de instalación puede estar configurado para establecer una conexión eléctrica entre el respetivo al menos un medio de acoplamiento eléctrico y el al menos un medio de contraacoplamiento eléctrico durante una introducción selectiva en la posición de montaje del respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo.
Asimismo, han demostrado su eficacia formas de realización en las que, en la zona de la posición de montaje, está dispuesto al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado, cuyo medio puede alinear de forma autónoma el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo durante la respetiva introducción en la posición de montaje. El al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado puede poseer, por ejemplo, al menos un cono, por medio del cual el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo se alinean autónomamente durante la respectiva introducción en la posición de montaje.
El equipo de instalación comprende un sistema de transporte sin conductor o FTS que
a) puede accionarse para la introducción selectiva y autónoma en la posición de montaje del al menos un primer módulo de trabajo o del al menos un segundo módulo de trabajo y/o que
b) puede accionarse para la retirada autónoma del respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo insertado en la posición de montaje.
Por ejemplo, el sistema puede comprender un almacén o un acumulador para el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo. El sistema de transporte sin conductor puede estar configurado para recibir selectivamente del almacén o acumulador un respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo a introducir en la posición de montaje. Además, el sistema de transporte sin conductor puede estar configurado para transportar hasta la posición de montaje un respectivo al menos un primer módulo de trabajo o al menos un segundo módulo de trabajo que deben ser recibidos del almacén o acumulador. El almacén puede estar alejado de la posición de montaje, por ejemplo, al menos dos metros en una dirección horizontal.
El término “sistema de transporte sin conductor” puede entenderse ampliamente en el ámbito de la forma de realización imaginable descrita. Puede ser así que el al menos un primer módulo de trabajo y/o el al menos un segundo módulo de trabajo estén configurados ellos mismos como sistema de transporte sin conductor o como un componente de un sistema de transporte sin conductor.
Puede plantearse además que el equipo de instalación comprenda al menos un carril que se extiende al menos seccionalmente a través de la posición de montaje, en el que están fijados, en particular de forma colgante, el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo. En este caso, puede ser que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo puedan moverse respectivamente a lo largo del al menos un carril para la respectiva introducción en la posición de montaje y/o la retirada de la posición de montaje. En particular, pueden preverse al menos dos carriles orientados paralelamente uno a otro, en los que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo están fijados en particular de forma colgante. El al menos un carril o los al menos dos carriles orientados paralelamente uno a otro pueden cooperar como guía lineal tanto con el al menos un primer módulo de trabajo como también con el al menos un segundo módulo de trabajo. Una orientación de un eje longitudinal del al menos un carril puede extenderse verticalmente hacia una dirección de transporte para recipientes de bebida prefijable por medio de los equipos de transporte del al menos un primer módulo de trabajo y del al menos un segundo módulo de trabajo.
Los módulos de trabajo pueden presentar respectivamente un rodillo o varios rodillos por medio de los cuales
pueden moverse o desplazarse sobre el ya mencionado al menos un carril. Los al menos dos carriles orientados paralelamente uno a otro o, eventualmente, un carril individual pueden presentar en determinadas posiciones valles o depresiones en sus respectivas superficies de rodadura, que sirven para centrar los módulos a lo largo del trayecto del carril. En este caso, es imaginable que los rodillos y, por tanto, el respectivo módulo de trabajo se sujeten al respectivo carril debido a su masa al pasar por un valle.
Además, puede ser que el al menos un primer módulo de trabajo posea una unidad de transporte para recipientes de bebida y un gran número de medios de plegado giratoriamente guiados para dotar a los recipientes de bebida de un embalaje, y que el al menos un segundo módulo de trabajo posea un equipo de transporte horizontal para recipientes de bebida. En particular, el al menos un primer módulo de trabajo puede poseer al menos una y preferentemente dos cadenas orientadas paralelamente una a otra, por medio de las cuales se guían respectivamente de forma giratoria varios o un gran número de medios de plegado.
Además, puede suceder que el equipo de instalación comprenda al menos un eje de basculación orientado preferentemente horizontal al que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo están acoplados mecánicamente. El al menos un eje de basculación puede posicionarse de tal manera que selectivamente el al menos un primer módulo de trabajo o el al menos un segundo módulo de trabajo puedan colocarse en la posición de montaje mediante un respectivo movimiento giratorio definido del eje de basculación. Para formas de realización preferidas, está previsto un acoplamiento rígido entre el al menos un eje de basculación y el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo. Es imaginable también que entre el eje de basculación y el al menos un primer módulo de trabajo y/o el al menos un segundo módulo de trabajo esté intercalada una excéntrica.
Además, pueden plantearse formas de realización en las que en la posición de montaje está posicionado un actuador que, preferentemente, puede unirse por medio de un acoplamiento selectivamente para el funcionamiento con el respectivo al menos un primer módulo de trabajo introducido en la posición de montaje o con el al menos un segundo módulo de trabajo introducido en la posición de montaje. Asimismo, puede ser que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo posean respectivamente un actuador propio a través del cual puedan hacerse funcionar en la posición de montaje el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo.
La invención se refiere además a un procedimiento para preparar un sistema para una respectiva manipulación definida con recipientes de bebida. Características que se han descrito ya anteriormente con respecto a diversas formas de realización del sistema, pueden encontrar utilización también para formas de realización imaginables del procedimiento y, por tanto, no se mencionan de forma redundante. Además, pueden preverse en el sistema previamente descrito características descritas a continuación que se refieren a diversas formas de realización del procedimiento. El procedimiento comprende las siguientes etapas:
- seleccionar un módulo de trabajo de entre varios módulos de trabajo cuyos varios módulos de trabajo poseen cada uno de ellos al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y se diferencian con respecto a sus funciones de trabajo para actuar sobre recipientes de bebida,
- introducir el módulo de trabajo seleccionado en una posición de montaje, en la que se pone en funcionamiento el respectivo módulo de trabajo,
- activándose y/o accionándose un equipo de instalación, cuyo equipo de instalación introduce el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje como resultado de la activación y/o accionamiento. El término “actuar” puede interpretarse ampliamente y, en su caso, también como “transportar”.
Además, puede ser que se active y/o se accione el equipo de instalación antes de introducir el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje, de lo que resulta que el equipo de instalación, antes de introducir el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje, retira de la posición de montaje un módulo de trabajo situado ya en la posición de montaje.
En la práctica, además, han mostrado buenos resultados formas de realización en las que
a) el equipo de instalación se activa por medio de una unidad de control para la introducción autónoma del respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje, y/o en las que
b) el equipo de instalación se activa a través de una unidad de control para la retirada autónoma de la posición de montaje del módulo de trabajo situado ya en la posición de montaje.
El equipo de instalación puede poseer al menos un actuador. El equipo de instalación puede introducir entonces eventualmente el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje con ayuda del actuador y/o retirar de la posición de montaje con la ayuda del actuador el respectivo módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje.
Asimismo, puede ser que el respectivo módulo de trabajo introducido en la posición de montaje se inmovilice preferentemente en la posición de montaje por medio de un cierre de bayoneta. El cierre de bayoneta puede accionarse por ejemplo a través del equipo de instalación o, eventualmente, de forma manual para inmovilizar el respectivo módulo de trabajo colocado.
Además, es imaginable que un medio de acoplamiento eléctrico formado como un componente del respectivo módulo de trabajo se una con un medio de contraacoplamiento eléctrico por medio del equipo de instalación. El medio de acoplamiento eléctrico y el medio de contraacoplamiento eléctrico pueden posicionarse en este caso de tal manera que el medio de acoplamiento eléctrico y el medio de contraacoplamietno eléctrico se unan entre sí al introducirse o como resultado de un movimiento de introducción del respetivo módulo de trabajo seleccionado. El módulo de trabajo seleccionado se introduce en la posición de montaje por medio de un sistema de transporte sin conductor o FTS y/o un módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje se retira de la posición de montaje por medio de un sistema de transporte sin conductor. El respectivo módulo de trabajo seleccionado o el respectivo módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje puede configurarse él mismo como un componente de un sistema de transporte sin conductor.
Además, puede suceder que los diversos módulos de trabajo estén suspendidos de al menos un carril configurado como un componente del equipo de instalación, temporalmente después de esto se desplaza el módulo de trabajo seleccionado a lo largo del carril y como resultado de ello se le introduce en la posición de montaje. Por “suspensión” puede entenderse también disponerse verticalmente sobre el al menos un carril. Por tanto, el al menos un carril puede disponerse verticalmente debajo de los diversos módulos de trabajo, alzándose los diversos módulos de trabajo sobre el al menos un carril y/o guiándose por ajuste de forma a través del al menos un carril.
Además, puede plantearse que los diversos módulos de trabajo se acoplen a un eje de basculación común configurado como componente del equipo de instalación, girándose el eje de basculación en un ángulo definido, de lo que resulta que el respectivo módulo de trabajo seleccionado se coloque en la posición de montaje. En particular, puede ser en este caso que, como resultado de este movimiento giratorio, se retire de la posición de montaje un módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje. El eje de basculación puede orientarse en paralelo a una dirección de transporte que forman los equipos de transporte de los diversos módulos de trabajo acoplados eventualmente al eje de basculación. Por tanto, los diversos módulos de trabajo acoplados eventualmente al eje de basculación pueden desplazarse de manera temporalmente superpuesta por medio de un movimiento giratorio del eje de basculación. En este caso, pueden acoplarse, por ejemplo, exactamente, dos módulos de trabajo a un eje de basculación común. En otras formas de realización, más de dos o exactamente tres o exactamente cuatro módulos de trabajo pueden acoplarse mecánicamente al mismo eje de basculación.
Asimismo, es imaginable que el respectivo módulo de trabajo seleccionado se alinee autónomamente a través de al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado para introducirse en la posición de montaje. El al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado puede poseer, como ya se ha mencionado anteriormente, al menos un cono que alinee el respectivo módulo de trabajo seleccionado a introducir en la posición de montaje durante la introducción.
Puede plantearse además que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo presenten un respectivo accionamiento propio, pudiendo el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo transportar recipientes de bebida con ayuda de su propio accionamiento respectivo. El respectivo accionamiento propio puede unirse para ello con un respectivo equipo de transporte horizontal del respectivo módulo de trabajo.
Asimismo, puede ser que un accionamiento esté dispuesto estacionariamente en la zona de la posición de montaje, acoplándose el al menos un primer módulo de trabajo o el al menos un segundo módulo de trabajo automáticamente con el accionamiento durante su respectiva introducción en la posición de montaje.
Además, puede ocurrir que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo presenten cada uno de ellos una marca de reconocimiento que permite que un equipo de control reconozca qué módulo de trabajo se encuentra en la posición de montaje. La marca de reconocimiento puede configurarse, por ejemplo, como transpondedor RFID en el que se almacenan informaciones sobre el respectivo módulo de trabajo. Asimismo, puede suceder que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo comprendan una respectiva interfaz de Ethernet, a través de la cual pueden transmitirse informaciones sobre el respectivo módulo de trabajo al accionamiento ya mencionado anteriormente y dispuesto estacionariamente en la zona de la posición de montaje.
Además, puede ocurrir que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo presenten un accionamiento común y que los elementos de transporte de ambos módulos funcionen juntos continuamente.
Además, puede suceder que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo presenten cada uno de ellos un módulo o un módulo común para recibir datos de forma inalámbrica (por ejemplo, por Bluetooth). Los datos pueden utilizarse dentro del módulo o de los módulos para controlar accionamientos.
Además, puede ocurrir que el al menos un primer módulo de trabajo y el al menos un segundo módulo de trabajo presenten una conexión común para la transmisión de corriente o potencia eléctrica desde la máquina de base hasta sus respectivos accionamientos. El punto de contacto con la máquina de base puede formarse, por ejemplo, por un contacto rozante o un cable flexible. A continuación, los ejemplos de realización deben explicar con más detalle la invención y sus ventajas con la ayuda de las figuras adjuntas. Las relaciones de tamaño de los elementos individuales entre sí en las figuras no siempre corresponden a las relaciones de tamaño reales, ya que algunas formas están representadas simplificadas y otras formas están representadas ampliadas para una mejor ilustración en relación con otros elementos.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una primera forma de realización del sistema según la invención; La figura 2 muestra la forma de realización de un sistema de la figura 1 ilustrando otros aspectos;
La figura 3 muestra una vista esquemática de una segunda forma de realización del sistema según la invención; Las figuras 4 ilustran esquemáticamente una tercera forma de realización del sistema según la invención;
La figura 5 muestra etapas individuales como pueden preverse en una forma de realización imaginable del procedimiento según la invención;
La figura 6 ilustra esquemáticamente una cuarta forma de realización del sistema según la invención.
Para elementos iguales o que actúan igual de la invención se utilizan idénticos símbolos de referencia. Además, en aras de la claridad, solo se muestran en las figuras individuales aquellos símbolos de referencia que son necesarios para la descripción de la respectiva figura. Las formas de realización representadas representan solo ejemplos de cómo puede realizarse la invención y no representan ninguna limitación final.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una primera forma de realización de un sistema 1 según la invención. Se conocen diversos embalajes diferentes para recipientes de bebida con el fin de poder almacenar y transportar de forma estable en la práctica combinaciones de recipientes de bebida o recipientes de bebida individuales. Por tanto, puede ser que las combinaciones de recipientes de bebidas se dispongan de pie sobre un pliego de cartón, cuyos bordes se doblan eventualmente hacia arriba para formar un límite lateral para los recipientes de bebida a través del pliego de cartón y para sujetar los recipientes de bebidas sobre el pliego de cartón. Además es imaginable que el pliego de cartón y la respectiva combinación de recipientes de bebida que se alzan sobre el pliego de cartón se provean posteriormente de material de embalaje termoplástico, que se contrae para aumentar la estabilidad sobre la respectiva combinación de recipientes de bebida.
Se conocen además embalajes en los que falta un cartonaje y en los que los recipientes de bebida se mantienen unidos solamente por medio de material de embalaje termoplástico. Para que el sistema 1 pueda aplicar el embalaje respectivo a determinados recipientes de bebida, el sistema 1 debe reequiparse o prepararse. En las formas de realización del sistema 1 según la invención descritas a continuación, dicho reequipamiento puede tener lugar de una manera particularmente sencilla.
El sistema 1 posee varios módulos de trabajo diferentes o, en la forma de realización de la figura 1, un primer módulo de trabajo 3 y un segundo módulo de trabajo 5. El primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5 están formados de manera diferente con respecto a sus funciones de trabajo. El primer módulo de trabajo 3 posee así una unidad de transporte para recipientes de bebida no representada en las figuras de la presente solicitud de patente por motivos de una mayor claridad y una pluralidad de medios de plegado guiados de forma rotativa. Gracias a los medios de plegado, el primer módulo de trabajo 3 puede enderezar las orejetas de un embalaje formato por cartonaje y previsto para recipientes de bebida. Por el contrario, el segundo módulo de trabajo 5 posee un equipo de transporte horizontal tampoco representado para transportar recipientes de bebida a lo largo de un trayecto de transposición formado entre una entrada 2 y un módulo de plegado de película 7 debido a su distanciamiento. No están previstos dedos de plegado para el segundo módulo de trabajo 5.
Gracias al módulo de plegado de película 7 del sistema 1, se aplica material de embalaje termoplástico sobre los recipientes de bebida o las respectivas combinaciones de recipientes de bebida. Está pospuesto al módulo de plegado de película 7, en una dirección de circulación de los recipientes de bebida, un túnel de contracción 9 formado como un componente del sistema 1, por medio de cuyo túnel de contracción 9 puede contraerse el material de embalaje termoplástico aplicado sobre recipientes de bebida o las respectivas combinaciones de recipientes de bebida. Puede estar pospuesto al túnel de contracción 9 un equipo de paletizado formado como un componente del sistema 1 para depositar sobre un palé los recipientes de bebida o las combinaciones de recipientes de bebida junto con su respectivo material de embalaje termoplástico contraído. Asimismo, un equipo de llenado para recipientes de bebida y/o un dispositivo de etiquetado puede anteponerse a la entrada 2 en la dirección de circulación de los recipientes de bebida. Un equipo de llenado y/o un dispositivo de etiquetado y/o un equipo de paletizado de este tipo también se pueden proporcionar en las formas de realización adicionales descritas todavía a continuación. Puede plantearse también que la entrada 2 posea al menos un medio de plegado para, si es necesario, enderezar las orejetas individuales de un cartonaje antes de alinearse o plegarse posteriormente otras orejetas a través del primer
módulo de trabajo 3.
Además, puede apreciarse una posición de montaje 30 en la que puede disponerse selectivamente el al menos un primer módulo de trabajo 3 o el al menos un segundo módulo de trabajo 5 para la respectiva operación. La posición de montaje 30 está directamente intercalada entre la entrada 2 y el módulo de plegado de película 7. Si, por ejemplo, deben formarse combinaciones de recipientes de bebida, a las que está asociado un cartonaje correspondiente como embalaje, entonces el primer módulo de trabajo 3 previamente descrito puede utilizarse con medios de plegado para plegar o enderezar orejetas de los cartonajes en la posición de montaje 30. Si deben permanecer juntas combinaciones de recipientes de bebida sin cartonaje o únicamente por medio de materiales de embalaje termoplásticos, entonces el segundo módulo de trabajo 5 que comprende un equipo de transporte horizontal, puede introducirse en la posición de montaje 30 para poder transferir las combinaciones de recipientes de bebida desde la entrada 2 hasta el módulo de plegado de película 7. Por tanto, el primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 7 poseen diferentes funciones de trabajo, insertándose selectivamente en la posición de montaje el primer módulo de trabajo 3 o el segundo módulo de trabajo 5 en función de un determinado proceso de mecanización para recipientes de bebida previsto para el sistema 1 se insertan en la posición de montaje 30.
Ciertamente, en el ejemplo de realización de la figura 1 está prevista solamente una posición de montaje 30, pero, en formas de realización adicionales imaginables de un sistema 1, puede preverse un gran número de posiciones de montaje 30 para las que pueden intercambiarse módulos de trabajo individuales. Asimismo, puede preverse un gran número de sistemas 1 que están formados para embalar o para manipular recipientes de bebida, intercambiándose entre los sistemas 1 módulos de trabajo individuales o los módulos de trabajo primero y segundo 3 y 5.
Como se aprecia en la figura 1, el sistema 1 comprende además un equipo de instalación 14 que se conecta con una unidad de control S. El equipo de instalación 14 comprende en el ejemplo de realización de la figura 1 dos carriles 15 orientados paralelamente uno a otro, a los que están fijados de forma colgante el primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5.
La unidad de control S dispone de una unidad de entrada que está configurada, por ejemplo, como pantalla táctil. A través de la unidad de entrada, pueden fijarse valores de consigna en la unidad de control S para el respectivo módulo de trabajo 3 o 5 a insertarse en la posición de montaje 30. La unidad de control S puede activar, considerando los valores de consigna, el equipo de instalación 14 el cual seguidamente introduce selectivamente en la posición de montaje 30 el respectivo primer módulo de trabajo 3 o segundo módulo de trabajo previsto para la posición de montaje 30. El respectivo módulo de trabajo 3 o 5 se mueve para ello a lo largo de los carriles 15 a través de un actuador configurado como un componente del equipo de instalación 14 y llega a la posición de montaje 30 por medio del movimiento.
Tanto el primer módulo de trabajo 3 como también el segundo módulo de trabajo 5 poseen medios de acoplamiento eléctricos no representados. En la posición de montaje 30 están previstos además unos medios de contraacoplamiento eléctrico. El movimiento selectivo del primer módulo de trabajo 3 o del segundo módulo de trabajo 5 en la posición de montaje 30 se realiza en este caso por medio del equipo de instalación 14, de tal manera que el respectivo medio de acoplamiento eléctrico y el medio de contraacoplamiento eléctrico se disponen unidos uno con otro cuando el respectivo módulo de trabajo 3 o 5 alcanza la posición de montaje 30. Por tanto, el equipo de instalación 14, gracias a un movimiento del respectivo módulo de trabajo 3 o 5 a lo largo de los carriles 15, puede provocar autónomamente una conexión eléctrica entre un medio de acoplamiento eléctrico configurado como un componente del respectivo módulo de trabajo 3 o 5 y un medio de contraacoplamiento eléctrico dispuesto en la posición de montaje 30 o en la zona de la posición de montaje 30. Para que el respectivo módulo de trabajo 3 o 5 alcance la posición de montaje 30 con orientación exacta, se ha mostrado la utilidad de formas de realización en las que en la zona de la posición de montaje 30 se encuentran un elemento de centrado o al menos un medio para alinear el respectivo módulo de trabajo 3 o 5 al introducirse en la posición de montaje 30.
En la posición de montaje 30 está previsto además un medio de contraacoplamiento mecánico. El primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5 poseen cada uno de ellos un medio de acoplamiento mecánico. El respectivo medio de acoplamiento y el medio de contraacoplamiento pueden formar conjuntamente un cierre de bayoneta. Gracias a un accionamiento del cierre de bayoneta, el respectivo primer módulo de trabajo 3 o segundo módulo de trabajo 5 colocado en la posición de montaje 30 puede inmovilizarse en la posición de montaje 30.
La figura 2 muestra la forma de realización de un sistema 1 de la figura 1 ilustrando aspectos adicionales. El principio de funcionamiento del sistema 1 se aprecia en una contemplación conjunta de la figura 1 con la figura 2. En la figura 1, el segundo módulo de trabajo 5 se encuentra en la posición de montaje 30 y está inmovilizado en la posición de montaje 30 por medio del cierre de bayoneta. Tras liberar el cierre de bayoneta, el segundo módulo de trabajo 5 puede tomarse de la posición de montaje 30 y el primer módulo de trabajo 3 puede moverse a la posición de montaje 30. Para ello, por medio del equipo de instalación 14, se mueven por actuador a lo largo de los carriles 15 el primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5, como se insinúa por la representación de las flechas. Por tanto, el movimiento del primer módulo de trabajo 3 y el movimiento del segundo módulo de trabajo 5 están superpuestos temporalmente. El segundo módulo de trabajo 5 abandona completamente la posición de montaje 30, mientras que el primer módulo de trabajo 3 según la figura 2 llega a la posición de montaje 30. La conexión eléctrica entre el medio de acoplamiento eléctrico del primer módulo de trabajo 3 y el medio de
contraacoplamiento eléctrico previsto en la posición de montaje 30 se establece en este caso como ya se ha descrito anteriormente.
La figura 3 muestra una vista esquemática de una segunda forma de realización del sistema 1 según la invención. Según la descripción anterior del ejemplo de realización de las figuras 1 y 2, el sistema 1 de la figura 3 posee también una entrada 2, un módulo de plegado de película 7 y un túnel de contracción 9. El primer módulo de trabajo 3 mostrado también en la figura 3 y el segundo módulo de trabajo 5 mostrado también en la figura 3 están configurados según el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2.
El sistema 1 de la figura 3 posee un equipo de instalación 14 que está configurado como sistema de transporte 40 sin conductor. El sistema de transporte 40 sin conductor puede retirar de la posición de montaje 30 un respectivo primer módulo de trabajo 3 o segundo módulo de trabajo 5 colocado en la posición de montaje 30. Temporalmente después de esto, el sistema de transporte 40 sin conductor puede llevar selectivamente a la posición de montaje 30 al primer módulo de trabajo 3 o al segundo módulo de trabajo 5. La posición de montaje 30 está indicada en la figura 3 mediante líneas fantasma.
Tras retirar el primer módulo de trabajo 3 o el segundo módulo de trabajo 5 de la posición de montaje 30, el sistema de transporte 40 sin conductor puede transportar el respectivo módulo de trabajo retirado 3 o 5 en la dirección de un almacén o acumulador y depositarlo allí.
El equipo de instalación 14 o el sistema de transporte 40 sin conductor se une también con la unidad de control S en el ejemplo de realización de la figura 3. Pueden establecerse valores de consigna para la unidad de control S referentes al respectivo módulo de trabajo 3 o 5 a introducir en la posición de montaje 30, después de lo cual el equipo de instalación 14 o el sistema de transporte 40 sin conductor lleva a la posición de montaje 30 al respectivo módulo de trabajo 3 o 5 y/o retira de la posición de montaje 30 un módulo de trabajo 3 o 5 introducido ya en la posición de montaje 30.
Puede ser en este caso que un módulo de trabajo 3 o 5 ya colocado en la posición de montaje 30 presente defectos o deba ser reparado. El equipo de instalación 14 o el sistema de transporte 40 sin conductor puede retirar entonces de la posición de montaje 30 el respectivo módulo de trabajo 3 o 5 y, tras la reparación o tras el arreglo se introducen de nuevo en la posición de montaje 30. Como se menciona anteriormente, los módulos de trabajo 3 o 5 para la posición de montaje 30 se pueden intercambiar entre sí mediante el equipo de instalación 14 o mediante el sistema de transporte 40 sin conductor.
Las figuras 4 ilustran esquemáticamente una tercera forma de realización del sistema 1 según la invención o de componentes individuales de una tercera forma de realización del sistema 1 según la invención. Según la descripción anterior del ejemplo de realización de las figuras 1 a 3, el sistema 1 de la figura 4 posee también una entrada 2, un módulo de plegado de película 7 y un túnel de contracción 9. El primer módulo de trabajo 3 representado también en la figura 4 y el segundo módulo de trabajo 5 representado también en la figura 4 están configurados según el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2.
El equipo de instalación 14 comprende en el ejemplo de realización de la figura 4 un eje de basculación 6. El primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5 están acoplados al eje de basculación 6. Las figuras 4B y 4C muestran en este caso dos posibilidades imaginables de una orientación relativa del primer módulo de trabajo 3 con respecto al segundo módulo de trabajo 5 durante el acoplamiento con el eje de basculación 6.
El eje de basculación 6 puede moverse giratoriamente por medio de un actor configurado como un componente del equipo de instalación 14 y no representado en la figura 4A. El actuador se activa en este caso por medio de la unidad de control S, cuyos valores de consigna se pueden establecer para un respectivo módulo de trabajo 3 o 5 que debe introducirse en la posición de montaje 30, como ya se describió anteriormente.
Por medio de un movimiento giratorio del eje de basculación 6 en un eje de giro definido se introduce entonces selectivamente un módulo de trabajo 3 o 5 seleccionado en la posición de montaje 30, abandonando la posición de montaje 30 simultáneamente un módulo de trabajo 3 o 5 situado ya en la posición de montaje 30. El acoplamiento de solo dos módulos de trabajo 3 o 5 con el eje de basculación 6 puede considerarse solo a modo de ejemplo en el ejemplo de realización de la figura 4, de modo que, en otras formas de realización imaginables puedan acoplarse también más de dos módulos de trabajo 3 o 5 con el eje de basculación 6. Asimismo, es imaginable que el primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5 se unan por medio de una excéntrica con el eje de basculación 6 y, por tanto, se desplacen por medio de un movimiento giratorio del eje de basculación 6 con relación al eje de basculación 6 y lleguen así a la posición de montaje 30 o se retiren de esta forma de la posición de montaje 30.
La figura 5 muestran etapas individuales, como pueden preverse en una forma de realización imaginable del procedimiento según la invención. Por tanto, en el ámbito de una primera etapa, se selecciona un módulo de trabajo de entre varios módulos de trabajo que poseen cada uno de ellos al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y se diferencian con respecto a sus funciones de trabajo para actuar sobre recipientes de bebida. Temporalmente a continuación se activa un equipo de instalación 14 (véanse las figuras 1 a 4), cuyo equipo de instalación, como resultado de la activación, introduce de forma autónoma el respectivo módulo de trabajo
seleccionado en una posición de montaje 30. A continuación, el respectivo módulo de trabajo seleccionado se introduce en la posición de montaje 30, el respectivo módulo de trabajo seleccionado se pone en funcionamiento en la posición de montaje 30.
La figura 6 ilustra esquemáticamente una cuarta forma de realización del sistema 1 según la invención. Además, pueden apreciarse en la figura 6 el primer módulo de trabajo 3 y el segundo módulo de trabajo 5. Con respecto a los ejemplos de realización anteriores, está previsto además en la figura 6 un módulo de trabajo adicional 99 que no se dispone en la posición de montaje 30 en la figura 6.
El módulo de trabajo adicional 99 puede formarse, por ejemplo, como devanador, cuyo devanador puede envolver envases estirables con una película dilatable. En tales envases estirables puede disponerse en un momento posterior una película contráctil que se contrae en un túnel de contracción en los envases estirables. Alternativamente, es imaginable que los envases estirables se conduzcan con la película dilatable a través de un túnel de contracción que no se encuentra en funcionamiento.
El módulo de trabajo 99 adicional puede formarse también como aguja de desvío que presenta el transportador 98 representado en líneas fantasma. Por medio de esto y de la barandilla 96, los envases o recipientes de bebida pueden dirigirse en este caso a una vía de transporte 97 y así no entran en el túnel de contracción 9 o evitan el túnel de contracción 9.
Lista de símbolos de referencia
1 Sistema
2 Entrada
3 Primer módulo de trabajo
5 Segundo módulo de trabajo
6 Eje de basculación
7 Módulo de plegado de película
9 Túnel de contracción
14 Equipo de instalación
15 Carril
30 Posición de montaje
40 Sistema de transporte sin conductor
96 Barandilla
97 Vía de transporte
98 Transportador
99 Módulo de trabajo adicional
S Unidad de control
Claims (16)
1. Sistema (1) con varios módulos de trabajo diferentes, que están formados cada uno de ellos para manipular recipientes de bebida, comprendiendo el sistema (1):
- al menos un primer módulo de trabajo (3) y al menos un segundo módulo de trabajo (5), poseyendo cada uno del al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y diferentes funciones de trabajo para actuar sobre los recipientes de bebidas, y
- una posición de montaje (30) en la que pueden disponerse selectivamente el al menos un primer módulo de trabajo (3) o el al menos un segundo módulo de trabajo (5) para la correspondiente operación,
comprendiendo el sistema (1) un equipo de instalación (14), en cuyo caso el equipo de instalación (14) puede activarse y/o accionarse para la introducción selectiva del al menos un primer módulo de trabajo (3) o del al menos un segundo módulo de trabajo (5) en la posición de montaje (30), caracterizado el sistema (1) por que el equipo de instalación (14) comprende un sistema de transporte (40) sin conductor que
a) puede activarse para la introducción selectiva y autónoma del al menos un primer módulo de trabajo (3) o del al menos un segundo módulo de trabajo (5) en la posición de montaje (30) y/o que
b) puede activarse para la retirada autónoma del respectivo al menos un primer módulo de trabajo (3) o al menos un segundo módulo de trabajo (5) introducido en la posición de montaje (30).
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el equipo de instalación (14) puede activarse y/o accionarse para retirar un respectivo al menos un primer módulo de trabajo (3) o al menos un segundo módulo de trabajo (5) insertado en la posición de montaje (30).
3. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende una unidad de control (S), en el que el equipo de instalación (14) a través de la unidad de control (S)
a) puede activarse para la introducción selectiva y autónoma del la menos un primer módulo de trabajo (3) o del al menos un segundo módulo de trabajo (5) en la posición de montaje (30), y/o en el que
b) el equipo de instalación (14) puede activarse y/o accionarse a través de la unidad de control (S) para la retirada autónoma de al menos un primer módulo de trabajo (3) o al menos un segundo módulo de trabajo (5) introducido en la posición de montaje (30).
4. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) poseen cada uno de ellos al menos un medio de acoplamiento mecánico y en el que en la zona de la posición de montaje (30) está formado al menos un medio de contraacoplamiento mecánico, en el que entre el respectivo medio de acoplamiento mecánico y el respectivo medio de contraacoplamiento mecánico puede establecerse una conexión para sujetar el respectivo al menos un primer o al menos un segundo módulo de trabajo (3, 5) introducido en la posición de montaje, y en el que en particular está previsto que el respectivo medio de acoplamiento mecánico y el medio de contraacoplamiento mecánico estén configurados como un cierre de bayoneta.
5. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, en el que en la zona de la posición de montaje (30) está dispuesto al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado, cuyo medio puede alinear autónomamente el al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) durante la respectiva introducción en la posición de montaje (30).
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende un almacén o un acumulador para el al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) y en el que
- el sistema de transporte (40) sin conductor está configurado para recibir selectivamente del almacén o acumulador un respectivo al menos un primer módulo de trabajo (3) o al menos un segundo módulo de trabajo (5) que se debe introducir en la posición de montaje (30), y/o en el que
- el sistema de transporte (40) sin conductor está configurado para transportar hasta la posición de montaje (30) un respectivo al menos un primer módulo de trabajo (3) y/o al menos un segundo módulo de trabajo (5) recibidos del almacén o acumulador.
7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el al menos un primer módulo de trabajo (3) y/o el al menos un segundo módulo de trabajo (5) están configurados ellos mismos como un sistema de transporte (40) sin conductor o como un componente de un sistema de transporte (40) sin conductor.
8. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el equipo de instalación (14) comprende al menos un carril (15) que se extiende al menos seccionalmente a través de la posición de montaje (30), en el que el
al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) están fijados conjuntamente de forma colgante y a lo largo del cual el al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) pueden moverse cada uno de ellos para la respectiva introducción en la posición de montaje (30) y/o la retirada de la posición de montaje (30).
9. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el equipo de instalación (14) comprende al menos un eje de basculación (6) orientado de preferencia horizontalmente, en el que el al menos un primer módulo de trabajo (3) y el al menos un segundo módulo de trabajo (5) están mecánicamente acoplados, estando posicionado el al menos un eje de basculación (6) de tal manera que el al menos un primer módulo de trabajo (3) o el al menos un segundo módulo de trabajo (5) pueda colocarse selectivamente en la posición de montaje (30) a través de un respectivo movimiento giratorio definido del eje de basculación (6).
10. Procedimiento para preparar un sistema (1) para una respectiva manipulación definida de recipientes de bebida, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- seleccionar un módulo de trabajo de entre varios módulos de trabajo, cuyos varios módulos de trabajo poseen cada uno de ellos al menos un equipo de transporte para transportar recipientes de bebida y se diferencian con respecto a sus funciones de trabajo para actuar sobre recipientes de bebida,
- introducir el módulo de trabajo seleccionado en una posición de montaje (30), en la que el respectivo módulo de trabajo se pone en funcionamiento,
- activándose y/o accionándose un equipo de instalación (14), cuyo equipo de instalación introduce el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje como resultado de la activación y/o accionamiento, caracterizado el procedimiento por que el módulo de trabajo seleccionado se introduce en la posición de montaje (30) por medio de un sistema de transporte (40) sin conductor y/o un módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje (30) se retira de la posición de montaje (30) por medio de un sistema de transporte (40) sin conductor.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que el equipo de instalación (14) se activa y/o se acciona antes de la introducción del respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje (30), de lo que resulta que el equipo de instalación (14), antes de introducir el respectivo módulo de trabajo seleccionado en la posición de montaje (30), retira de la posición de montaje (30) un módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje (30).
12. Procedimiento según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que
a) se activa el equipo de instalación (14) a través de una unidad de control (S) para introducir de forma autónoma en la posición de montaje (30) el respectivo módulo de trabajo seleccionado y/o en el que
b) el equipo de instalación (14) se activa a través de una unidad de control (S) para retirar de forma autónoma de la posición de montaje (30) el módulo de trabajo ya situado en la posición de montaje (30).
13. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el respectivo módulo de trabajo introducido en la posición de montaje (30) se inmoviliza en la posición de montaje (30) preferentemente por medio de un cierre de bayoneta.
14. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 10 a 13, en el que los diversos módulos de trabajo se suspenden de al menos un carril (15) configurado como un componente del equipo de instalación (14), y temporalmente después de esto se desplaza el módulo de trabajo seleccionado a lo largo del carril (15) y como resultado de ello se le introduce en la posición de montaje (30).
15. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 10 a 14, en el que los diversos módulos de trabajo se acoplan a un eje de basculación (6) común configurado como un componente del equipo de instalación (14), girándose el eje de basculación (6) en un ángulo definido, de lo que resulta que el respectivo módulo de trabajo seleccionado se coloca en la posición de montaje (30).
16. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 10 a 15, en el que el respectivo módulo de trabajo seleccionado se alinea autónomamente durante la introducción en la posición de montaje (30) con ayuda de al menos un medio configurado preferentemente como elemento de centrado.
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