CN108290647A - 处理饮料容器的模块系统以及对此的相应的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有多个不同工作模块的系统(1)，所述工作模块相应地处理饮料容器。系统包括至少一个第一工作模块(3)和至少一个第二工作模块(5)，其中，至少一个第一工作模块(3)和至少一个第二工作模块(5)分别具有至少一个输送装置用于运输饮料容器以及具有作用于饮料容器的不同工作职能。此外，系统(1)包括装入位置(30)，为了相应的运行能够有选择地将至少一个第一工作模块(3)或至少一个第二工作模块(5)引入到该装入位置中。此外，系统(1)包括安装装置(14)，其中，能够操控和/或操作安装装置(14)用于有选择地将至少一个第一模块(3)或至少一个第二工作模块(5)引入到装入位置(30)中。

Description

处理饮料容器的模块系统以及对此的相应的方法

技术领域

本发明涉及一种具有多个不同的、相应地构造用于处理饮料容器的工作模块的系统以及用于准备相应地以限定的方式处理饮料容器的系统的方法。

背景技术

针对处理、组合、分组和包装物品，例如饮料容器，有各种不同包装类型。现在例如往往用作为饮料容器的PET容器具有相对较小的壁厚并且在填充状态下形状不完全稳定。基于此原因并且关于改进物流搬运而应用各种不同包装来对单独容器进行分组。这样，这些容器能够以分组布置的方式例如放置在纸板上，其边缘向上翻折。也可以应用纸板，其尺寸对应于集束件布置的基本平面，从而无边缘向上翻折。可选地，可以随后用薄膜包裹这些集束件布置并且利用加热过程将其收缩，以便获得稳定的集束件集合体，其可轻松运输和堆放。另一容器变形方案被称为“仅收缩(Shrink-only)”，因为在此不用其它辅助机构给组合的容器包裹薄膜并且将其热压套装。这种集束件变形方案的形状稳定性仅由收缩薄膜确保。已知的包装机及其输送装置按照正常方式相应地根据输送货物的确定的类型、尺寸和/或轮廓优化。此外，针对不同的集束件类型和包装类型相应地需要不同的输送装置。产品切换在某些情况下可能导致，无法再使用确定的输送装置，这是因为其例如不适用于运输单独物品或容器。如果包装机根据相应另一产品变形而调整，那么物品运输中可能出现干扰。这种输送问题尤其在已包装货物例如集束件单元和松散的货物例如单独的饮料容器或类似物之间切换时出现。这种竖立输送的物品如饮料容器可能在准备运输集束件单元的输送装置上轻微地倾斜和/或掉落，这是因为运输模块可能没有提供足够平坦的、能够实现对具有很小的基本平面的物品进行稳定运输的底面。

此外，具有折叠指的工作路段是已知的，该折叠指将纸板包装物打包并且在此构成用于多个物品或者饮料容器的外包装。假如针对物品不规定这种纸板包装物或者外包装，则必须改装工作路段，这在实践中迄今为止手动完成并且时间耗费很高。

发明内容

本发明任务在于提供类属的系统或者类属的方法，其能够以简单的方式和方法预先准备和改装用于按规定处理物品。

上述任务通过包含专利权利要求1和13的特征的系统和方法解决。其它有利实施方式通过从属权利要求说明。

本发明涉及一种具有多个不同工作模块的系统，所述工作模块相应地用于处理饮料容器地构造。饮料容器例如可以由瓶子或者PET瓶子、罐或其它饮料容器构成。

系统包括至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块，其中，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块分别包括至少一个输送装置用于运输饮料容器以及具有作用于饮料容器的不同工作职能。至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块可以分别具有框架，作用于饮料容器的工作工具布置在该框架内。框架的几何形状或者尺寸可以如下地构造，即，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块可以大致配合精确地或者以较小的间隙容纳在系统的装入位置内。

此外可以想到，至少一个第二工作模块的输送装置的用于饮料容器的运输宽度相对于至少一个第一工作模块的输送装置的用于饮料容器的运输宽度增大。也可以想到这样的实施方式，其中，至少一个第一工作模块包括彼此相对间隔的匹配于相应待包装的饮料容器和优选被设计成引导组件的多个规格件。至少一个第二工作模块可以包括彼此相对间隔的匹配于相应其它待包装的饮料容器和优选被设计成引导组件的其它规格件。至少一个第一工作模块的引导组件或规格件的彼此相对间隔和至少一个第二工作模块的引导组件或规格件的彼此相对间隔可以不同。至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块尤其可以相应被设计成饮料容器的包装机的模块。

为了相应的运行，至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块能够可选地引入被设计成系统的组成部分的装入位置中。因而，必要时至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块能够以可选和彼此可交换的方式容纳在装入位置中。

此外可以想到，在交换时至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块同时运动。为此，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块可以彼此机械联接，从而由至少一个第一工作模块的运动得到至少一个第二工作模块的运动。至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块的重心也可以彼此具有间距，该间距为这两个模块在横向于运输方向的水平方向上的延伸的至少一半。

因此，系统可以被设计成用于饮料容器的工作路段，其中，装入位置定位在工作路段的确定区域内。相应的可选地引入到装入位置中的至少一个第一或至少一个第二工作模块可以构成工作路段的确定区段。在优选实施方式中可以规定，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块如下构成，即，伴随着相应的置入到装入位置中的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块从装入位置卸出，完全离开工作路段的区段。相应的置入到装入位置中的至少一个第一工作模块或者至少一个第二工作模块因而可以构成工作路段的完整的区段，其中，在至少一个第一工作模块或者至少一个第二工作模块从装入位置卸出时在工作路段内产生空隙，或者其中，在至少一个第一工作模块或者至少一个第二工作模块从装入位置卸出时没有机械组件布置在工作路段的确定区域内。

此外，系统还包括安装装置，能够操控和/或操作所述安装装置以便可选地使得至少一个第一模块或至少一个第二工作模块引入装入位置。被证实的实施方式是，也能够操控和/或操作安装装置以便卸出相应的置入装入位置的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块。如前已述的那样，可以想到，安装装置针对装入位置可以将至少一个第一工作模块与至少一个第二工作模块交换以及将至少一个第二工作模块与至少一个第一工作模块交换。

另外，系统可以包括控制单元，其中，

a)能够借助控制单元操控安装装置以便可选和自主地将至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块引入装入位置，并且/或者其中，

b)能够借助控制单元操控和/或操作安装装置以便自主地卸出置入到装入位置中的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块。

在此可以想到，控制单元具有至少一个输入机构，其例如被设计成触摸屏，其中，控制单元可通过至少一个输入机构针对相应的、待置入装入位置的至少一个第一工作模块和/或至少一个第二工作模块提供预设。尤其可以在控制单元上存储配属关系。在此可以想到，控制单元可提供关于待包装的饮料容器的预设，其中，控制单元在考虑到预设的情况下并且在配属关系的辅助下能够有选择地选出至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块。由此，控制单元必要时可以操控安装装置用于将所选出的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块引入装入位置。

工作模块的交换或有选择的引入可以与在填充设施的中央触摸屏上选出新的配方相关联。如果操作人员例如从列表中选出确定的产品，则输入不仅可以自动触发交换或有选择地引入模块也可自动触发其它规格切换过程。在吹塑机中切换吹模例如属于其它过程。

此外有可能的是，至少一个第一工作模块以及至少一个第二工作模块分别具有至少一个机械联接机构。此外，在装入位置的区域内可以构成至少一个机械对应联接机构，其中，在相应的机械联接机构和相应的机械对应联接机构之间能够建立连接以保持相应的置入装入位置中的至少一个第一或至少一个第二工作模块。在实践中被证实有利的实施方式是，相应的机械联接机构和机械对应联接机构被设计成卡锁部。在此可以想到，卡锁部可通过安装装置操作。因而可以在各种实施方式中通过安装装置建立机械联接机构和机械对应联接机构之间的连接。此外可以想到，卡锁部可以手动操作。

此外，至少一个第一工作模块以及至少一个第二工作模块可以分别具有至少一个电联接机构，并且其中，在装入位置的区域内构成至少一个电对应联接机构。安装装置可以构造用于在相应的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块有选择地引入到装入位置的情况下建立相应的至少一个电联接机构和至少一个电对应联接机构之间的电连接。

被证实有利的实施方式是，至少一个优选被设计成定心部的机构布置在装入位置的区域内，该机构能够将至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块在相应引入装入位置时自主地对齐。至少一个优选被设计成定心部的机构例如可以具有至少一个圆锥体，利用该圆锥体将至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块在相应引入装入位置时自主对齐。

此外可能的是，安装装置可以包括无人驾驶的运输系统或者FTS，

a)能够操控无人驾驶的运输系统或者FTS用于有选择和自主地使得至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块引入装入位置；并且/或者

b)能够操控无人驾驶的运输系统或者FTS用于自主卸出相应的置入装入位置的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块。

系统例如可以包括用于至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块的支架或者储存器。无人驾驶的运输系统可以构造用于有选择地将相应待引入装入位置的至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块从支架或者储存器卸出。无人驾驶的运输系统还可以构造用于将相应从支架或者储存器卸出的至少一个第一工作模块或者至少一个第二工作模块输送至装入位置。

支架例如可以沿水平方向远离装入位置至少两米。

术语“无人驾驶的运输系统”在所述可想到的实施方式区域内理解广泛。可能的是，至少一个第一工作模块和/或至少一个第二工作模块自身构造为无人驾驶的运输系统或者构造为无人驾驶的运输系统的组成部分。

此外可以想到，安装装置包括至少一个至少以区段的方式在装入位置上延伸的导轨，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块尤其悬挂式紧固在导轨上。在此可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块能够相应地沿至少一个导轨运动以便相应引入装入位置和/或从装入位置卸出。尤其可以设置至少两个彼此平行定向的导轨，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块尤其悬挂式紧固在导轨上。至少一个导轨或者至少两个彼此平行定向的导轨可以作为线性引导件不仅与至少一个第一工作模块也与至少一个第二工作模块协同工作。至少一个导轨的纵轴线的定向可以垂直于通过至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块的输送装置能预定的饮料容器输送方向地延伸。

工作模块可以分别具有一个滚轮或多个滚轮，工作模块利用所述滚轮可以在已述至少一个导轨上运动或者移行。至少两个彼此平行定向的导轨或者必要时单独的导轨可以在确定位置处具有凹处或者在其相应的作用面内具有凹部，它们用于模块沿导轨路径的定心。在此可以想到，滚轮以及因而相应的工作模块在越过凹处时基于其质量而保持在相应的导轨上。

此外可能的是，至少一个第一工作模块具有用于饮料容器的运输单元以及多个环绕引导的折叠机构用于给饮料容器设置包装，并且至少一个第二工作模块具有用于饮料容器的水平输送装置。尤其地，至少一个第一工作模块可以具有至少一个和优选两个彼此平行定向的链，利用其相应地以环绕的方式引导多个或大量折叠机构。

另外可能的是，安装装置包括至少一个优选水平定向的枢转轴，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块机械连接到该枢转轴上。至少一个枢转轴可以如下定位，即，至少一个第一工作模块或至少一个第二工作模块能够有选择地通过枢转轴的相应限定的转动运动引入装入位置。针对这些优选实施方式规定至少一个枢转轴和至少一个第一工作模块以及至少一个第二工作模块之间的刚性联接。也可以想到，偏心轮布置在枢转轴与至少一个第一工作模块和/或至少一个第二工作模块之间。

此外可以想到的实施方式是，执行器定位在装入位置中，该执行器能够优选通过接合器有选择地为了运行而与相应的至少一个引入装入位置的第一工作模块或与至少一个引入装入位置的第二工作模块连接。也可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块也可以分别具有自己的执行器，通过其能够运行在装入位置中的至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块。

本发明还涉及一种用于准备系统的方法用以相应地限定处理饮料容器。前面针对系统的各种不同实施方式所述的特征同样可以用于方法的可想到的实施方式，因而不再冗述。还可以在前述系统中规定涉及方法的各种不同实施方式的下述特征。所述方法包括下列步骤：

-从多个工作模块中选出一个工作模块，所述多个工作模块分别具有至少一个输送装置用于运输饮料容器并且关于其作用于饮料容器的工作职能区别开，

-将所选出的工作模块引入到装入位置中，相应的工作模块在该装入位置中运行，其中，

-操控和/或操作安装装置，所述安装装置基于操控和/或操作地将相应选出的工作模块引入到装入位置中。

术语“作用于”可以宽泛解释而且必要时也理解为“运输”。

此外可能的是，在将相应选出的工作模块引入到装入位置中之前操控和/或操作安装装置，由此得出，安装装置在将相应选出的工作模块引入装入位置之前就将已经位于装入位置的工作模块从装入位置卸出。

在实践中还证实有利的实施方式是：

a)安装装置通过控制单元来操控以便自主地将相应选出的工作模块引入到装入位置中并且/或者，其中

b)安装装置通过控制单元来操控以便自主地将已经位于装入位置的工作模块从装入位置卸出。

安装装置可以具有至少一个执行器。安装装置必要时可以在执行器的辅助下将相应选出的工作模块引入装入位置中并且/或者将相应已经位于装入位置的工作模块在执行器的辅助下从装入位置卸出。

可能的是，相应引入装入位置的工作模块优选利用卡锁部固定在装入位置中。卡锁部可以例如通过安装装置或者必要时用手操作来固定相应引入的工作模块。

此外还可以想到，被设计成相应工作模块的组成部分的电联接机构通过安装装置与电对应联接机构相连。电联接机构和电对应联接机构在此可以如下定位，即，电联接机构和电对应联接机构在相应的选出的工作模块装入或者基于装入运动的情况下彼此相连。

此外可能的是，选出的工作模块可以通过无人驾驶的运输系统或者FTS引入装入位置，并且/或者已经位于装入位置的工作模块通过无人驾驶的运输系统从装入位置卸出。相应选出的工作模块或者相应已经位于装入位置的工作模块可以自身构成无人驾驶的运输系统的组成部分。

此外可能的是，多个工作模块还可以悬挂在被设计成安装装置组成部分的至少一个导轨上，选出的工作模块在时间上随后沿导轨移动，并由此被引入装入位置。“悬挂”也可以理解为立在至少一个导轨上。因而至少一个导轨可以竖直地布置在多个工作模块下方，其中，多个工作模块竖立在至少一个导轨上和/或形状锁合地通过至少一个导轨来引导。

此外可以想到，多个工作模块联接至被设计成安装装置的组成部分的共同的枢转轴，其中，枢转轴绕限定的角度转动，由此将相应选出的工作模块引入装入位置。在此尤其可以是，基于该转动运动将已经位于装入位置的工作模块从装入位置卸出。枢转轴可以平行于运输方向定向，它们构成多个必要时联接至枢转轴的工作模块的输送装置。多个必要时联接至枢转轴的工作模块因而可以在时间上重合地利用枢转轴的转动运动错开。在此，例如可以将刚好两个工作模块联接至共同的枢转轴。在其它实施方式中可以将超过两个或者刚好三个或者刚好四个工作模块机械联接至共同的枢转轴。

还可以想到，相应选出的工作模块通过至少一个优选被设计成定心部的机构在引入装入位置时自主对齐。至少一个优选被设计成定心部的机构可以如前述那样具有至少一个圆锥体，其将相应待引入装入位置的选出的工作模块在引入期间对齐。

此外可以想到，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块分别具有自己的驱动器，其中，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块可以在其相应的自己的驱动器的辅助下运输饮料容器。相应的自己的驱动器为此可以与相应的工作模块的相应的水平输送装置相连。

也可能的是，驱动器静态地布置在装入位置的区域内，其中，至少一个第一工作模块或者至少一个第二工作模块在其相应地引入装入位置时自动与驱动器联接。

还可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块分别具有识别标记，操控装置可以利用识别标记识别出哪个工作模块位于装入位置。识别标记例如可以被设计成其上存储有关于相应工作模块的信息的RFID应答器。也可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块分别包括以太网接口，通过该接口可以将相应工作模块的信息发送至前述静态地布置在装入位置的区域内的驱动器上。

还可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块具有共同的驱动器并且使两个模块的输送元件不断地一起运行。

还可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块分别具有一个或共同的模块用于无线接收数据(例如经由蓝牙)。这些数据可以在一个或多个模块之内用于控制驱动器。

此外可能的是，至少一个第一工作模块和至少一个第二工作模块可以具有共同的接口用于从主机至其相应的驱动器的电流或者功率传输。至主机的接触位置例如可以通过滑动接触或柔性电缆构成。以下应当结合附图进一步阐述本发明的实施例及其优点。各个元件彼此间的尺寸比例在附图中不总是相当于真实尺寸比例，这是因为一些形状被简化而另一些形状为了清楚显示而与其它元件相比放大地示出。

附图说明

图1示出根据本发明的系统的第一实施方式的示意图；

图2在画出其它方面的情况下示出图1的系统的实施方式；

图3示出根据本发明的系统的第二实施方式的示意图；

图4示意性示出根据本发明的系统的第三实施方式；

图5示出各个步骤，如其在根据本发明的方法的可想到的实施方式中可以规定的那样；

图6示意性示出根据本发明的系统的第四实施方式。

具体实施方式

针对本发明的相同或作用相同的元件使用同一附图标记。此外，基于概览仅在针对说明相应附图所需的各个图中示出这些附图标记。所示实施方式仅示例性示出本发明怎样设计并且不是最终限制。

图1示出本发明的系统1的第一实施方式的示意图。

为了可以在实践中稳定地仓储并运输饮料容器组合的或单独的饮料容器组合，已知各种不同的饮料容器包装。可以将饮料容器组合竖立布置在纸板上，其边缘必要时向上翻折，以便通过纸板构成饮料容器的侧向限制并将饮料容器保持在纸板上。此外可以想到，纸板以及相应竖立在纸板上的饮料容器组合随后配有热塑性包装材料，该包装材料热压套装在相应饮料容器组合上以提高稳定性。

另外，已知一种包装，在其中，缺少纸板包装物，饮料容器仅仅利用热塑性包装材料保持在一起。为了系统1可以将相应包装施加到确定的饮料容器上，必须改装或者预先准备系统1。在本发明系统1的以下所述实施方式中，这种改装能够以特别简单的方式和方法实施。

系统1具有多个不同工作模块，或者在图1的实施方式中，具有第一工作模块3和第二工作模块5。第一工作模块3和第二工作模块5关于其工作职能彼此不同。第一工作模块3具有在附图所述专利申请中基于概览原因未一并示出的饮料容器运输单元以及大量环绕引导的折叠机构。通过这些折叠机构，第一工作模块3可以竖起由纸板包装物构成且用于饮料容器的包装的板片。相反，第二工作模块5具有同样未一并示出的水平输送装置，以便沿着在输送部2与薄膜打包模块7之间基于其间距构成的传送路径运输饮料容器。针对第二工作模块5未设置折叠指。

通过系统1的薄膜打包模块7将热塑性包装材料施加到饮料容器或者相应的饮料容器组合上。沿饮料容器流动方向在薄膜打包模块7下游布置有构造为系统1的组成部分的收缩通道9，利用该收缩通道9可以收缩施加到饮料容器或者相应饮料容器组合上的热塑性包装材料。在收缩通道9下游可以布置有构造为系统1的组成部分的托盘化装置，以便将饮料容器或者饮料容器组合连同其相应热压套装的热塑性包装材料置于托盘上。也可以沿饮料容器流动方向在输送部2上游布置有用于饮料容器的填充装置和/或贴标签设备。这种填充装置和/或贴标签设备和/或托盘化装置也可以在以下还将说明的其它实施方式中设置。也可以想象，输送部2具有至少一个折叠机构，以便在随后通过第一工作模块3定向或翻折其它板片之前，必要时定向纸板包装物的单个板片。

另外，可以看到装入位置30，为了相应运行可以可选地使至少一个第一工作模块3或至少一个第二工作模块5引入该装入位置。装入位置30直接地布置在输送部2和薄膜打包模块7之间。如果例如应构成饮料容器组合(它们配属给作为包装的相应纸板包装物)，则前述第一工作模块3可以与用于将纸板包装物的板片折叠或者竖起的折叠机构一起置入到装入位置30中。如果饮料容器组合无纸板包装物或者仅仅利用热塑性包装材料保持在一起，则包含水平输送装置的第二工作模块5可以置入到装入位置30中，以便能够将饮料容器组合从输送部2转送至薄膜打包模块7。因而，第一工作模块3和第二工作模块7具有不同工作职能，其中，取决于确定用于系统1所设置的饮料容器加工流程可选地将第一工作模块3或第二工作模块5置入到装入位置30中。

虽然在图1的实施例中仅设置有一个装入位置30，然而在系统1的可想到的其它实施方式中可以规定大量装入位置30，针对这些装入位置可以交换各个工作模块。也可以设置大量的系统1，它们用于包装或者处理饮料容器，其中，各个工作模块或者说第一和第二工作模块3和5在系统1之间交换。

如图1所见，系统1还包括安装装置14，其与控制单元S相连。安装装置14在图1的实施例中包括两个彼此平行定向的导轨15，第一工作模块3和第二工作模块5以悬挂的方式固定在这两个导轨上。

控制单元S具有输入单元，其例如设计成触摸屏。通过输入单元可以将用于相应待引入到装入位置30中的工作模块3或5的预设预定到控制单元S上。控制单元S可以在考虑到预设情况下操控安装装置14，其随后将分别用于装入位置30所设置的第一工作模块3或第二工作模块5可选择地引入装入位置30。相应的工作模块3或5为此通过构造为安装装置14的组成部分的执行器沿导轨15运动并且利用该运动到达装入位置30。

不仅第一工作模块3而且第二工作模块5都具有未示出的电联接机构。在装入位置30中还设置有电对应联接机构。第一工作模块3或第二工作模块5的可选地运动到装入位置30中在此通过安装装置14如下地实施，即，当相应的工作模块3或5到达装入位置30时，则相应的电联接机构和电对应联接机构彼此连接。安装装置14因而可以通过相应的工作模块3或5沿着导轨15的运动独立地促成构造为相应的工作模块3或5的组成部分的电联接机构与布置在装入位置30或者装入位置30的区域内的电对应联接机构之间的电连接。为了相应的工作模块3或5以精确的定向达到装入位置30，已被证实有利的实施方式是，定心部或者至少一个用于在将相应的工作模块3或5引入到装入位置30中时进行对齐的机构处于装入位置30的区域内。

此外，在装入位置30中设置有机械对应联接机构。第一工作模块3和第二工作模块5分别具有机械联接机构。相应的联接机构和对应联接机构可以共同地构成卡锁部。通过操作卡锁部，相应的、引入到装入位置30中的第一工作模块3或第二工作模块5固定在装入位置30中。

图2在示出其它方面的情况下示出图1的系统1的实施方式。系统1的功能原理在图1与图2组合浏览时清楚可见。在图1中，第二工作模块5处于装入位置30中并在该装入位置30中利用卡锁部固定。在松开卡锁部之后，第二工作模块5可以从装入位置30取下，并且第一工作模块3运动到装入位置30中。为此，借助安装装置14使第一工作模块3和第二工作模块5(如通过箭头所示出的那样)沿导轨15以执行的方式运动。因而第一工作模块3的运动和第二工作模块5的运动在时间上重合。第二工作模块5完全离开装入位置30，而第一工作模块3根据图2引入到装入位置30中。在此，在第一工作模块3的电联接机构和设置在装入位置30中的电对应联接机构之间建立起如前所述的电连接。

图3示出本发明的系统1的第二实施方式的示意图。根据图1和

图2的实施例的前述说明，图3的系统1也具有输送部2、薄膜打包模块7以及收缩通道9。在图3中一起示出的第一工作模块3以及在图3中一起示出的第二工作模块5根据图1和图2的实施例构成。

图3的系统1具有安装装置14，其被设计成无人驾驶的运输系统40。无人驾驶的运输系统40可以将分别引入到装入位置30中的第一工作模块3或第二工作模块5从装入位置30卸出。随后，无人驾驶的运输系统40可以在时间上可选地将第一工作模块3或第二工作模块5引入到装入位置30中。装入位置30在图3中用点划线示出。

在将第一工作模块3或第二工作模块5从装入位置30卸出之后，无人驾驶的运输系统40可以朝向仓库或者存储器的方向输送相应被卸出的工作模块3或5并将其安置在那里。

安装装置14或者无人驾驶的运输系统40在图3的实施例中也与控制单元S相连。控制单元S可以针对待置入装入位置30中的相应的工作模块3或5设置预设，对此安装装置14或者无人驾驶的运输系统40将相应的工作模块3或5引入装入位置30中并且/或者将已引入装入位置30的工作模块3或5从装入位置30卸出。

在此可能的是，已引入装入位置30中的工作模块3或5具有故障或者必须维护。安装装置14或无人驾驶的运输系统40可以将相应的工作模块3或5从装入位置30卸出并在维护或者修理之后再次置入到装入位置30中。如前述那样，工作模块3或5针对装入位置30可以借助安装装置14或者借助无人驾驶的运输系统40彼此交换。

图4示意性地示出根据本发明的系统1的第三实施方式或者根据本发明的系统1的第三实施方式的各个组成部分。根据图1至图3的实施例的前述说明，图4的系统1也具有输送部2、薄膜打包模块7以及收缩通道9。在图4中一起示出的第一工作模块3以及在图4中一起示出的第二工作模块5根据图1和图2的实施例地构成。

在根据图4的实施例中，安装装置14包括枢转轴6。第一工作模块3和第二工作模块5连接到枢转轴6上。图4B和4C在此示出当连接至枢转轴6时第一工作模块3相对于第二工作模块5的相对定向的两个能想到的可能性。

枢转轴6可以通过被设计成安装装置14的组成部分的且在图4A中没有一起示出的致动器以转动的方式运动。致动器在此通过控制单元S操控，其可以针对相应的待引入装入位置30中的工作模块3或5设置预设，如前已述那样。

利用枢转轴6围绕限定转动角的转动运动可选地将所选出的工作模块3或5引入到装入位置30中，其中，同时使已经处于装入位置30中的工作模块3或5离开装入位置30。仅两个工作模块3或5连接至枢转轴6在图4的实施例中仅为示例性理解，从而在可想到的其它实施方式中也可以是多于两个的工作模块3或5连接至枢转轴6。也可以想到的是，第一工作模块3和第二工作模块5通过偏心轮与枢转轴6相连，并且因此经由枢转轴6的转动运动而相对于枢转轴6错开，并由此到达装入位置30或者由此从装入位置30卸出。

图5示出各个步骤，如其在根据本发明的方法的可想到的实施方式中可以规定的那样。在第一步骤的区域内从多个工作模块组选出一个工作模块，所述多个工作模块分别具有至少一个输送装置用于运输饮料容器并关于其作用于饮料容器的工作职能区别开来。在时间方面随后操控安装装置14(参见图1至图4)，所述安装装置基于操控将相应的所选出的工作模块自主地引入装入位置30中。在相应的所选出的工作模块引入装入位置30中之后，相应的所选出的工作模块在装入位置30运行。

图6示意性示出根据本发明的系统1的第四实施方式。此外，在图6中可以看到第一工作模块3和第二工作模块5。相对于前面的实施例，在图6中还设置有附加的工作模块99，其在图6中未引入到装入位置30中。

附加的工作模块99例如可以被设计成卷取机，所述卷取机可以卷绕带有可拉伸的薄膜的弹力集束件。可以在随后的时间点在这种弹力集束件上施加收缩薄膜，其在收缩通道内热压套装在弹力集束件上。替代地可以想到，带有可拉伸的薄膜的弹力集束件经过未运行的收缩通道。

附加的工作模块99可以被设计成转接器，其具有以虚线示出的传送机98。通过该传送机和栏杆96在此可以在运输路径97上引导集束件或者饮料容器，并由此不引入收缩通道9或者绕开收缩通道9。

附图标记列表

1 系统

2 输送部

3 第一工作模块

5 第二工作模块

6 枢转轴

7 薄膜打包模块

9 收缩通道

14 安装装置

15 导轨

30 装入位置

40 无人驾驶的运输系统

96 栏杆

97 运输路径

98 传送机

99 附加的工作模块

S 控制单元

Claims (21)

1.一种具有多个不同的工作模块的系统(1)，所述工作模块分别处理饮料容器，所述系统(1)包括

-至少一个第一工作模块(3)和至少一个第二工作模块(5)，其中，所述至少一个第一工作模块(3)和所述至少一个第二工作模块(5)分别具有至少一个输送装置用于运输饮料容器以及具有作用于饮料容器的不同工作职能；和

-装入位置(30)，为了相应运行能够有选择地将所述至少一个第一工作模块(3)或所述至少一个第二工作模块(5)引入到所述装入位置中，其特征在于，

-所述系统(1)包括安装装置(14)，其中，能够操控和/或操作所述安装装置(14)用于有选择地将所述至少一个第一模块(3)或所述至少一个第二工作模块(5)引入到所述装入位置(30)中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，能够操控和/或操作所述安装装置(14)用于卸出相应置入到所述装入位置(30)中的至少一个第一工作模块(3)或至少一个第二工作模块(5)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其包括控制单元(S)，其中，所述安装装置(14)能够由所述控制单元(S)

a)操控用以有选择地且自主地将所述至少一个第一工作模块(3)或所述至少一个第二工作模块(5)引入到所述装入位置(30)中，并且/或者其中，

b)所述安装装置(14)能够通过所述控制单元(S)操控和/或操作用以自主地卸出置入到所述装入位置(30)中的至少一个第一工作模块(3)或至少一个第二工作模块(5)。

4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的系统，其中，所述至少一个第一工作模块(3)以及所述至少一个第二工作模块(5)分别具有至少一个机械联接机构，并且其中，在所述装入位置(30)的区域内构造有至少一个机械对应联接机构，其中，在相应的机械联接机构和相应的机械对应联接机构之间能够建立连接用以保持相应置入到所述装入位置中的至少一个第一或至少一个第二工作模块(3、5)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述相应的机械联接机构和所述机械的对应联接机构构造为卡锁部。

6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的系统，其中，所述至少一个第一工作模块(3)以及所述至少一个第二工作模块(5)分别具有至少一个电联接机构，并且其中，在所述装入位置(30)的区域内构造有至少一个电对应联接机构，其中，构造有所述安装装置(14)用于在相应的至少一个第一工作模块(3)或至少一个第二工作模块(5)引入到所述装入位置(30)中的情况下建立相应的至少一个电联接机构和至少一个电对应联接机构之间的电连接。

7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的系统，其中，至少一个优选构造为定心部的机构布置在所述装入位置(30)的区域内，所述机构能够使所述至少一个第一工作模块(3)和所述至少一个第二工作模块(5)在相应地引入到所述装入位置(30)中时自主地对齐。

8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的系统，其中，所述安装装置(14)包括无人驾驶的运输系统(40)，

a)能够操控无人驾驶的运输系统用于有选择地和自主地将所述至少一个第一工作模块(3)或所述至少一个第二工作模块(5)引入到所述装入位置(30)中；并且/或者

b)能够操控所述无人驾驶的运输系统用于自主地卸出相应置入到所述装入位置(30)中的至少一个第一工作模块(3)或至少一个第二工作模块(5)。

9.根据权利要求1至8中任一项或多项所述的系统，其中，所述安装装置(14)包括至少一个至少以区段的方式在所述装入位置(30)上延伸的导轨(15)，所述至少一个第一工作模块(3)和所述至少一个第二工作模块(5)共同以悬挂的方式紧固在所述导轨上，并且所述至少一个第一工作模块(3)和所述至少一个第二工作模块(5)能够沿所述导轨相应地运动用以相应地引入到所述装入位置(30)中并且/或者从所述装入位置(30)卸出。

10.根据权利要求1至9中任一项或多项所述的系统，其中，所述至少一个第一工作模块(3)具有用于饮料容器的运输单元以及多个环绕地引导的折叠机构，所述折叠机构用于定向为饮料容器所设置的且优选构造为纸板包装物的包装，并且其中，所述至少一个第二工作模块(5)具有用于饮料容器的水平输送装置。

11.根据权利要求1至10中任一项或多项所述的系统，其中，所述安装装置(14)包括至少一个优选水平定向的枢转轴(6)，所述至少一个第一工作模块(3)和所述至少一个第二工作模块(5)机械联接到所述枢转轴上，其中，至少一个枢转轴(6)如下地定位，即，所述至少一个第一工作模块(3)或所述至少一个第二工作模块(5)能够有选择地通过所述枢转轴(6)的相应限定的转动运动引入到所述装入位置(30)中。

12.根据权利要求1至11中任一项或多项所述的系统，其中，执行器定位在所述装入位置中，所述执行器能够优选通过接合器有选择地为了运行而与相应的至少一个引入到所述装入位置(30)中的第一工作模块(3)或与至少一个引入到所述装入位置(30)中的第二工作模块(5)连接。

13.一种用于对相应限定地处理饮料容器的系统(1)进行准备的方法，所述方法包括下列步骤：

-从多个工作模块中选出一个工作模块，所述多个工作模块分别具有至少一个输送装置用于运输饮料容器，并且关于其作用于饮料容器的工作职能有区别，

-将选出的工作模块引入到装入位置(30)中，相应的工作模块在所述装入位置中运行，其特征在于，

-操控和/或操作安装装置(14)，所述安装装置基于操控和/或操作将相应选出的工作模块引入到所述装入位置中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在将相应选出的工作模块引入到所述装入位置(30)之前操控和/或操作所述安装装置(14)，由此，所述安装装置(14)在相应选出的工作模块引入到所述装入位置(30)之前就将已经位于所述装入位置(30)中的工作模块从所述装入位置(30)卸出。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，

a)通过控制单元(S)操控所述安装装置(14)用以自主地将相应选出的工作模块引入到所述装入位置(30)中，并且/或者其中，

b)通过控制单元(S)操控所述安装装置(14)用以自主地将已经位于所述装入位置(30)中的工作模块从所述装入位置(30)卸出。

16.根据权利要求13至15中任一项或多项所述的方法，其中，相应引入到所述装入位置(30)中的工作模块优选利用卡锁部固定在所述装入位置(30)中。

17.根据权利要求13至16中任一项或多项所述的方法，其中，构造为相应的工作模块的组成部分的电联接机构通过所述安装装置(14)与电对应联接机构连接。

18.根据权利要求13至17中任一项或多项所述的方法，其中，通过无人驾驶的运输系统(40)将选出的工作模块引入到所述装入位置(30)中，并且/或者其中，通过所述无人驾驶的运输系统(40)将已经位于所述装入位置(30)中的工作模块从所述装入位置(30)卸出。

19.根据权利要求13至18中任一项或多项所述的方法，其中，多个工作模块悬挂在构造为所述安装装置(14)的组成部分的至少一个导轨(15)上，选出的工作模块在时间上随后沿所述导轨(15)移动并由此引入到所述装入位置(30)中。

20.根据权利要求13至19中任一项或多项所述的方法，其中，多个工作模块联接到构造为所述安装装置(14)的组成部分的共同的枢转轴(6)上，其中，所述枢转轴(6)绕限定的角度转动，由此将相应选出的工作模块引入到所述装入位置(30)中。

21.根据权利要求13至20中任一项或多项所述的方法，其中，相应选出的工作模块通过至少一个优选构造为定心部的机构在引入到所述装入位置(30)中时自主对齐。