ES2337308T3 - Maquina para moldear, llenar, sellar y metodo para elaborar, llenar y sellar bolsas. - Google Patents

Maquina para moldear, llenar, sellar y metodo para elaborar, llenar y sellar bolsas. Download PDF

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ES2337308T3 ES07728578T ES07728578T ES2337308T3 ES 2337308 T3 ES2337308 T3 ES 2337308T3 ES 07728578 T ES07728578 T ES 07728578T ES 07728578 T ES07728578 T ES 07728578T ES 2337308 T3 ES2337308 T3 ES 2337308T3
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Abstract

Máquina para moldear, llenar y sellar (2) para la elaboración de bolsas (1) a partir de productos semi-terminados de bolsa (5) así como para el llenado y sellamiento de las mismas, - la cual tiene varias estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12), - en la cual al menos un primer grupo (3) de al menos dos estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) está dispuesto en gran medida en línea recta sucesivamente en el plano horizontal (x, z) en la dirección de transporte (z) de las bolsas (1), - y que entre las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) las bolsas (1) o los productos semi-terminados de bolsa (5) son transportables con medios de transporte que regularmente tienen medios para agarrar (10, 11, 21, 22), caracterizada - porque al menos un segundo grupo (20) de al menos una estación de procesamiento en el plano horizontal (x, z) en la dirección de procesamiento (x) de las bolsas (1) no está dispuesta en línea recta detrás del primer grupo (3), - porque al menos las bolsas pueden introducirse a un segundo grupo mediante un dispositivo de transporte transversal que tiene los medios para agarrar (8) para el transporte de las bolsas en la mayor parte transversalmente hacia la primera dirección de transporte (z), - y porque antes o después del dispositivo de transporte transversal está dispuesta una estación de transferencia o intermedia (13) la cual está provista con pinzas agarradoras para sostener y para seguir transportando las bolsas (1).

Description

Máquina para moldear, llenar, sellar y método para elaborar, llenar y sellar bolsas.
La invención se refiere a una máquina para moldear, llenar, sellar, así como a un método para elaborar, llenar y sellar bolsas.
Máquinas de este tipo son conocidas y se usan en diferentes campos de la técnica. En estas máquinas se efectúa la formación de una bolsa ("form"), su llenado ("fill") y su sellamiento ("seal"). Con respecto a estas máquinas se ha impuesto en la zona de habla alemana la denominación máquinas FFS (form, fill, seal).
Variantes particularmente rendidoras y automatizadas de estas máquinas desenrollan un tubo plástico flexible de una estación de des-enrollamiento, realizan en este una soldadura transversal, separan el tubo flexible provisto con soldadura transversal para formar bolsas (= pedazo de tubo flexible con soldadura transversal), abren la bolsa, llenan la bolsa con un tubo de llenado que comprende el material de llenado, sellan la bolsa, proveen la abertura de la bolsa sellada con una soldadura transversal adicional y ponen la bolsa terminada y llena sobre una paleta adecuada o un medio de transporte, tal como una banda transportadora.
Muchas veces se asignan estaciones de procesamiento independientes a cada uno o a al menos a un gran número de los pasos de procesamiento mencionados arriba. En este caso deben proveerse medios de transporte adecuados. Si el des-enrollamiento se considera como una estación de des-enrollamiento, los medios de transporte con los cuales el tubo flexible se lleva desde el des-enrollamiento hasta la soldadura transversal del dispositivo de corte comprenden regularmente medios de transporte típicos de tubo flexible, tales como cilindros de guía y rodillos. Después de separar las bolsas, se hacen necesarios medios de transporte menos frecuentes ya que las bolsas deben agarrarse regularmente por su extremo aún abierto y transportarse. En tal caso, el extremo sellado cuelga regularmente hacia abajo. Como medios de agarre, con frecuencia se usan pinzas de agarre individuales o pares de pinzas de agarre.
Por ejemplo, la EP 1 201 539 B1 muestra una máquina así. El tipo y la forma en que las bolsas o los productos semi-terminados se transportan o se producen en la máquina ilustrada en este documento, la secuencia de las estaciones individuales de procesamiento y la manera como las bolsas se producen, se llenan y se sellan en esta máquina son indispensables para entender el presente documento y se incorporan a éste por referencia. Con una máquina así pueden elaborarse y llenarse bolsas en una secuencia muy rápida. En la máquina presentada en el documento previamente mencionado, todas las estaciones de procesamiento, al menos en un momento de tiempo en el que se les suministra una bolsa o un producto semi-terminado, están dispuestas en gran medida en línea recta, unas con relación a las otras, en el nivel horizontal en la dirección de procesamiento de las bolsas. El nivel horizontal corresponde aquí regularmente al piso del corredor en el que la máquina esté localizada. Otra posibilidad de definir este plano en términos funcionales en el caso de una máquina moderna provista con un des-enrollamiento de tubo flexible, tal como la divulgada en la EP 1 201 539 B1 sería el plano que se despliega desde el eje del des-enrollamiento y de la dirección de salida del tubo flexible. Esta diferenciación es importante ya que debe admitirse que las diferentes estaciones de procesamiento de acuerdo con el documento arriba mencionado y también con US 6,401,439, pueden espaciarse una de otra en dirección vertical. Máquinas similares como la de EP 1 201 539 B1 también se muestran en la DE 199 20 478 A1, la DE 197 08 596 C1 y la EP 1 459 981 A1. La EP 0 283 293 A2 muestra una máquina de empacar con una bolsa por integrarse a una caja de cartón y por llenarse. En esta máquina no todas las estaciones de procesamiento siguen una tras otra en línea recta. La reducción de los costos de mantenimiento y de manejo de una máquina tal como se muestra, por ejemplo, en EP 1 201 539 B1 es una tarea que persiste constantemente en el diseño de maquinaria. También es importante que se mantenga una velocidad adecuada de procesamiento. Por lo tanto, el problema de la presente invención consiste en suministrar una máquina económica en costos de mantenimiento y de explotación con la cual también pueda realizarse una buena velocidad de procesamiento. El problema se resuelve por las características distintivas de las reivindicaciones 1 y 10.
Se ha mostrado que la capacidad de servicio y de mantenimiento de una máquina como esta, con estaciones de procesamiento ubicados uno tras otro en línea recta es expandible.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención se logra ubicando al menos un segundo grupo de al menos una estación de procesamiento en el plano horizontal (x, y) en la dirección de procesamiento de la bolsa (z) no linealmente detrás del primer grupo (ubicado en línea recta uno detrás de otro).
En este caso se incrementa en particular la capacidad de acceso de las estaciones de procesamiento que están adyacentes inmediatamente al "pliegue" o a los medios de transporte transversal que interceptan de cierta manera la línea de transporte.
Esta intercepción de la línea recta es particularmente útil cuando detrás del primer grupo de estaciones de procesamiento, ubicado en línea recta y de la intercepción de la "línea recta" sigue un segundo grupo con más de una estación de procesamiento. Entonces, se incrementa la accesibilidad de una gran parte de estaciones de procesamiento. En este segundo grupo también puede predominar una disposición recta de las estaciones de procesamiento.
Existen ventajas cuando la interceptación se efectúa mediante un transporte transversal que tiene lugar esencialmente en ángulo recto hacia el transporte rectilíneo precedente. Aunque otros ángulos también son concebibles y caen primero bajo la definición de transporte transversal en el sentido de esta solicitud ya que una modificación en, por ejemplo, 30ºC de la dirección de transporte también conduce obviamente a que el transporte transversal contenga componentes transversales en el sentido vectorial.
Sin embargo, la palabra "transporte transversal" significa el transporte de bolsas o de partes componentes de bolsas así como bolsas semi-terminadas (estos términos se usan de manera sinónima en la presente solicitud y el término bolsas comprende muchas veces los otros dos términos) entre las estaciones de procesamiento, aunque no significa sin embargo el transporte de todas las estaciones de procesamiento. Un transporte de todas las estaciones de procesamiento también puede conducir de manera natural al transporte y transporte transversal de bolsas que se encuentran en la estación respectiva de procesamiento relativo al bastidor de la máquina, pero no es lo que significa aquí. Debido al peso en particular de estaciones de llenado el transporte de las mismas no ha dado buenos resultados.
En la presente solicitud se parte de estaciones de procesamiento preponderantemente estacionarias y el "transporte de bolsas" se entiende como el paso de la bolsa de una estación de procesamiento a la siguiente. El al menos un segundo grupo también puede conectarse nuevamente al transporte transversal en un ángulo de 90º.
La elección de las palabras en la expresión al menos un segundo grupo muestra obviamente que al menos también se piensa en dos, tres o cuatro de tales segundos grupos, lo cual sugiere una estructura modular del primero y segundo grupos. Una pluralidad de segundos grupos es ante todo ventajosa si estos contienen estaciones de procesamiento cuya velocidad de procesamiento es más lenta que la velocidad de procesamiento de las estaciones de procesamiento del primer grupo. Una diferencia tan significativa en la velocidad de procesamiento tiene lugar por ejemplo al llenar productos en polvo entre la estación de llenado y las estaciones que están ubicadas antes de la misma ya que los productos en polvo reducen la posible velocidad de llenado. Ejemplos de productos en polvo son cemento y dióxido de titanio. Al caer libremente desde el elemento de llenado hasta el fondo de la bolsa, estas sustancias forman cantidades tan grandes de polvo que la limpieza del corredor de la máquina, la funcionalidad de la máquina y ante todo la capacidad de soldarse de la lámina en el sector de la abertura de la bolsa se ven afectadas considerablemente. El aire residual en la bolsa llenada y sellada también es un problema en el caso de estos productos llenados.
Por lo tanto, se consideran diferentes medidas para reducir el polvo y la entrada de aire al producto de llenar, las cuales se mencionan parcialmente en la EP 1 459 981 A1:
- un tornillo sin fin transportador para llevar materiales en polvo hacia una bolsa,
- medios de elevación para modificar la distancia relativa entre el piso de la bolsa a llenarse y la abertura de salida del medio de transporte
- medios de control que controlan la distancia entre la abertura de salida del medio de transporte y el nivel de llenado de la bolsa durante el proceso de llenado.
- medios de succión que succionan aire de la bolsa durante y/o después del proceso de llenado,
- dispositivos de agitación que agitan la bolsa durante y/o después del proceso de llenado.
Sin embargo, al menos una parte de estas medidas disminuye la velocidad de llenado de manera considerable frente a un dispositivo como el mencionado al principio y mostrado en la EP 1 201 539 B1 que se incorpora aquí por referencia.
Por lo tanto, es particularmente ventajoso proveer a una máquina con varias estaciones de llenado. Por lo tanto, la interceptación del transporte rectilíneo después de la soldadura transversa o de la estación de separación podría efectuarse según la invención como trasfondo. Después de llenar las bolsas, las bolsas llenadas por una pluralidad de estaciones de llenado podrían llevarse nuevamente a las estaciones comunes de procesamiento. De esta manera, el sellamiento y la soldadura se efectúan ya sea por estaciones comunes o por las estaciones dispuestas individualmente de las estaciones de llenado.
También se ha mostrado que en relación con el transporte transversal por razones de la velocidad de procesamiento puede estar dispuesta provechosamente una estación de transmisión o intermedia. Una tal estación dispone de un medio para agarrar y sostiene la bolsa regularmente durante una fracción de un ciclo de máquina. Este medio puede estar dispuesto antes o después del transporte transversal. Estos medios para agarrar también pueden ejecutar movimientos en la dirección del transporte de la bolsa.
Otros ejemplos de realización de la invención se infieren de la descripción concreta y de las reivindicaciones.
Las figuras individuales muestran:
Fig. 1 Vista superior de un primer ejemplo de realización de una máquina según la invención.
Fig. 2 vista lateral de un primer ejemplo de realización de una máquina según la invención.
Fig. 3 vista superior de un segundo ejemplo de realización de una máquina según la invención con estación intermedia.
Fig. 4 vista lateral de un segundo ejemplo de realización de una máquina según la invención con estación intermedia.
Fig. 5 transporte longitudinal con pinzas agarradoras en el caso del primer ejemplo de realización.
Fig. 6 transporte longitudinal con pinzas agarradoras en el caso del segundo ejemplo de realización con estación intermedia.
Fig. 7 vista superior de un tercer ejemplo de realización de una máquina según la invención con dos segundos grupos de estaciones de procesamiento que tienen respectivamente una estación intermedia.
Fig. 8 transporte longitudinal con pinzas agarradoras en el caso del segundo ejemplo de realización con estación intermedia para ilustrar la orientación de las bolsas durante el transporte.
Fig. 9 vista superior de una abertura de bolsa "tensada".
Las figuras 1 a 4 y 7 muestran bocetos de las máquinas según la invención 2 en las que los medios de transporte 6, 10, 11, 12, 21, 22 y las estaciones individuales de procesamiento 4, 7, 9, 12, 13 se han representado solo en forma estilizada. Para una representación detallada de estos objetos particularmente se hace referencia a la ya muchas veces citada e incorporada EP 1 201 539 B1 así como a las ya mencionadas EP 1 459 981 A1 y US 6,401,439, las cuales tienen descripciones y figuras meticulosas a este respecto.
Esta referencia también aplica en especial con respecto a las pinzas agarradoras y pares de pinzas agarradoras 10, 11 así como al tipo y dirección (ante todo z), en la cual ellas 10, 11 transportan 10, 11 las bolsas 1 a través de la máquina 2. Los pasajes relacionados de la EP 1 201 539 B1 también se incorporan expresamente en el alcance del presente documento. De manera decisiva para el transporte de bolsas en máquinas modernas es el paso cíclico confiable de las bolsas ya separadas (= trozo de tubo flexible con costura de fondo) de estación a estación con las previamente mencionadas medios de agarre 10, 11 ó 21, 22. Los medios de agarre ejecutan regularmente un transporte rectilíneo en dirección z (excepción naturalmente del transporte transversal en dirección x). En las máquinas modernas como en la mostrada en EP 1 201 539 B1 las pinzas de agarre o pares de pinzas de agarre 10, 11 asen la abertura de la bolsa por sus extremos. Al tensionar la abertura de la bolsa las paredes de la bolsa entran en contacto una con otra y al hacer esto forman un ángulo recto con la dirección de transporte z; es decir, se orientan en dirección x.
Esto también corresponde a la dirección de transporte (z) y a la orientación de las paredes del tubo flexible 5 (en dirección x), después y durante el proceso de des-enrollamiento.
Ante todo, en las figuras 1 y 2 debe hacerse claridad una vez más sobre la secuencia de las estaciones de procesamiento.
Después del proceso de des-enrollamiento 4, en el que se desenrolla un tubo plástico flexible 5 de un rodillo 6, se realiza una soldadura transversal en el tubo flexible 5 y éste se separa mediante un corte de separación transversal. Estos dos últimos pasos de procesamiento tienen lugar en la estación de soldadura transversal y separación 7.
Luego se efectúa el transporte transversal con ayuda de los medios para agarrar que también pueden hacer un movimiento en dirección x. Estos solo se esbozan aquí mediante la flecha 8. Después del transporte transversal, el tubo flexible 1 llega a la estación de llenado 9, en la cual las bolsas 1 se llenan.
A continuación se efectúa el sellamiento de las bolsas en la estación de sellado 12, en la cual se forma regularmente una costura en la cima de la bolsa mediante otra soldadura transversal. Los bocetos 3 y 4 muestran una estructura alterna de una máquina FSS en la que entre la estación de separación transversal 7 y la estación de llenado 9 está provista de una estación intermedia o de transferencia 13. En el caso representado, la estación intermedia o de transferencia está asignada al segundo grupo de estaciones de procesamiento 9, 12 que tal como el primer grupo de las estaciones de procesamiento 4, 7 en el plano horizontal, el cual se forma aquí por las coordenadas x y z, se disponen una tras otra en línea recta en dirección de transporte de la bolsa z. En ambos ejemplos de realización mostrados, el primer grupo de estaciones de procesamiento 4, 7 contiene los componentes 4, 7 denominados en conjunto como la sección de elaboración de la bolsa 3 y producen bolsas abiertas hacia arriba.
Otras estaciones de procesamiento, como por ejemplo una estación de vibración para compactar el material de relleno y/o una banda transportadora para seguir transportando y soportar las bolsas llenas, no se representan en las figuras pero pueden ser válidas como estaciones de procesamiento en el sentido de la presente solicitud.
Para ilustrar la función de la estación intermedia, en las figuras 5 y 6 se representan las pinzas agarradoras 10, 11. Las pinzas agarradoras 10, 11 son medios de transporte que sostienen las bolsas 1 en la estación de llenado 9 y las siguen transportando. De esta manera se llevan las bolsas a la estación de llenado 9, figura 5, mediante el dispositivo de transporte transversal simbolizado con la flecha 8. Este dispositivo comprende adicionalmente medios para agarrar adecuados, pero no representados, que realizan el transporte transversal en dirección x.
En la figura 6 se representa otro ejemplo de realización con una estación intermedia 13. Aquí el dispositivo de transporte transversal 8 transfiere las bolsas 1 primero al par de pinzas agarradoras 21 y 22. Estas dos pinzas agarradoras efectúan luego el transporte en la dirección de transporte de bolsas z, la cual también está indicada mediante la flecha 18. Mediante este transporte por este par de pinzas agarradoras 21, 22, las bolsas llegan a la sección de la estación de llenado 9 en la que el otro par de pinzas agarradoras 10, 11 asume el transporte más allá de las bolsas 1 de la misma manera como en la figura 5.
Una caracterización del transporte de bolsas 1 o de componentes de bolsa en máquinas FSS modernas, como la mostrada por ejemplo en la EP 1 201 539 B1, consiste como ya se mencionó varias veces, en el uso de pares de pinzas agarradoras o también de pinzas individuales agarradoras 10, 11, 21, 22, las cuales transportan las bolsas de la manera mostrada en la figura 8.
En tales máquinas (como en las de la EP 1 201 539 B1) las pinzas agarradoras o los pares de pinzas agarradoras 10, 11 asen la abertura de bolsa por sus extremos 23, 24. Al tensionar la abertura de bolsa, las paredes de bolsa 25, 26 entran en contacto y forman un ángulo recto con la dirección de transporte z y se extienden a lo largo de la dirección x.
La figura 9 ilustra una vez más el significado de los términos planteados de último por medio de una vista superior de una abertura de bolsa "tensionada" y por razones visuales se prescinde de representar un contacto entre las dos paredes de bolsa 24 y 25. Sin embargo es claro que las paredes de bolsa en esta situación de transporte se orientan en la dirección x, mientras que la bolsa se transporta en dirección z.
También se conocen máquinas en las que la función de un par de pinzas agarradoras es asumida por una pinza individual agarradora, en la cual sin embargo el transporte de la bolsa 1 y su orientación durante el transporte en la dirección de transporte z es el mismo.
La figura 7 muestra esencialmente una máquina según la invención 2 que está construida en correspondencia con el ejemplo de realización representado en las figuras 3 y 4. En especial a la sección de llenado de bolsa y de sellado 20, la cual contiene la estación de llenado 9 y la estación de sellado 12 y forma aquí el primer segundo grupo de estaciones de procesamiento, se asigna una estación intermedia 13. No obstante, la máquina 2 en la figura 7 dispone de dos secciones así de llenado y de sellado de bolsa 20. Estas también pueden estar construidas de una manera simétrica (en relación con el eje longitudinal de la máquina 2). En este contexto se muestran las ventajas de una estructura modular de la sección de elaboración de la bolsa 3 y del llenado y sellado de la bolsa 20.
En ambas estaciones de llenado 9 pueden llenarse bolsas simultáneamente o de manera alterna. Regularmente será ventajoso si los procesos de llenado de las bolsas 1 en las dos estaciones de llenado 9 se solapan en el tiempo.
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1

Claims (14)

1. Máquina para moldear, llenar y sellar (2) para la elaboración de bolsas (1) a partir de productos semi-terminados de bolsa (5) así como para el llenado y sellamiento de las mismas,
- la cual tiene varias estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12),
- en la cual al menos un primer grupo (3) de al menos dos estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) está dispuesto en gran medida en línea recta sucesivamente en el plano horizontal (x, z) en la dirección de transporte (z) de las bolsas (1),
- y que entre las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) las bolsas (1) o los productos semi-terminados de bolsa (5) son transportables con medios de transporte que regularmente tienen medios para agarrar (10, 11, 21, 22),
caracterizada
- porque al menos un segundo grupo (20) de al menos una estación de procesamiento en el plano horizontal (x, z) en la dirección de procesamiento (x) de las bolsas (1) no está dispuesta en línea recta detrás del primer grupo (3),
- porque al menos las bolsas pueden introducirse a un segundo grupo mediante un dispositivo de transporte transversal que tiene los medios para agarrar (8) para el transporte de las bolsas en la mayor parte transversalmente hacia la primera dirección de transporte (z),
- y porque antes o después del dispositivo de transporte transversal está dispuesta una estación de transferencia o intermedia (13) la cual está provista con pinzas agarradoras para sostener y para seguir transportando las bolsas (1).
2. Máquina para moldear, llenar y sellar según la reivindicación precedente caracterizada porque el segundo grupo (20), al menos uno, comprende al menos dos estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12).
3. Máquina para moldear, llenar y sellar según la reivindicación precedente, caracterizada porque las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) del segundo grupo (20) están dispuestas por su parte nuevamente en el plano horizontal (x, z) en gran medida de forma rectilínea.
4. Máquina para moldear, llenar y sellar según la reivindicación precedente, caracterizada porque la línea recta definida por el primer grupo (3) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) corre en gran medida paralelamente a la línea recta formada por el segundo grupo (20) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12).
5. Máquina para moldear, llenar y sellar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por dos segundo grupos (20) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12).
6. Máquina para moldear, llenar y sellar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la estación de procesamiento (7), que suelda la costura de piso, pertenece al primer grupo (3) de estaciones de procesamiento, mientras que al menos una estación de llenado (9) ya es parte de al menos un segundo grupo (20) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12).
7. Máquina para moldear, llenar y sellar según la reivindicación precedente, caracterizada porque entre la estación de procesamiento que suelda la costura de piso, y al menos una estación de llenado (9) de al menos un segundo grupo (2) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) se ha dispuesto al menos una estación de transferencia (13).
8. Máquina para moldear, llenar y sellar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la estación de transferencia (13) está asignada respectivamente al segundo grupo (20), al menos uno, de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12).
9. Máquina para moldear, llenar y sellar según una de las dos reivindicaciones precedentes caracterizada porque al menos un segundo grupo (20) de estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) tiene al menos una de las siguientes características:
- un tornillo transportador sin fin para hacer avanzar los productos polvorientos en una bolsa,
- medios de elevación para modificar la distancia relativa entre el piso de bolsa de una bolsa a llenar y la abertura de salida del medio de transporte,
- medios de control que controlan la distancia entre la abertura de salida del medio de transporte y el nivel de llenado de la bolsa durante el proceso de llenado,
- medios de succión que succionan aire de la bolsa durante y/o después del proceso de llenado,
- dispositivo de vibración que sacude la bolsa durante y/o después del llenado.
10. Máquina para moldear, llenar y sellar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por medios para agarrar (10, 11, 21, 22), con los cuales la abertura orientada hacia arriba de las bolsas (1) o del producto de bolsa semi-terminado (5) pueden agarrarse y transportarse entre y/o en una sección de las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) de un grupo (3, 20) de estaciones de procesamiento de tal manera que las paredes unidas de la bolsa (25, 26) en la región de la abertura forma un ángulo recto en gran medida con la dirección de transporte (z) de la bolsa (1).
11. Método para elaborar bolsas (1) a partir de productos de bolsa semi-terminados (5) así como para llenar las mismas,
- en el cual se llevan a cabo pasos de método en varias estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12),
- donde el transporte de las bolsas (1) o de los productos de bolsa semi-terminados (5) entre las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) en el plano horizontal (x, z) en la dirección de procesamiento (z) de las bolsas (1) o de los productos semi-terminados de bolsa (5) se efectúa en gran medida de manera rectilínea,
- y que el transporte de las bolsas (1) y los productos semi-terminados de bolsa (5) entre las estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) se lleva a cabo con medios de transporte que regularmente comprenden medios para agarrar (10, 11, 21, 22)
caracterizado
- porque al menos una sección del procesamiento de las bolsas (1) o de los productos semi-terminados de bolsa (5) se efectúa en un segundo grupo (20) de al menos una estación de procesamiento, la cual (20) no está dispuesta en línea recta detrás del primer grupo en el plano horizontal (x, z) en la dirección de procesamiento (x) de las bolsas (1),
- porque entre al menos dos estaciones de procesamiento (4, 7, 9, 12) se efectúa un transporte de las bolsas (1) o de los productos semi-terminados de bolsa (5) transversal a la dirección rectilínea de transporte (z) mediante un movimiento transversal de los medios para agarrar (10, 11, 21, 22),
- y porque las bolsas (1) o los productos semi-terminados de bolsa (5) se transfieren antes o después de un transporte transversal a una estación de transferencia, se agarran a las bolsas (1) o los productos semi-terminados de bolsa (5) por los medios para agarrar, se sostienen y se siguen transportando.
12. Método según la reivindicación precedente, caracterizado porque el llenado de las bolsas (1) se efectúa en la secuencia del procesamiento de las mismas después del transporte transversal (8).
13. Método según la reivindicación precedente, caracterizado porque el llenado se realiza de manera alterna o secuencial en dos estaciones de llenado (9).
14. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se cargan productos polvorientos.
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