ES2315993T3 - Unidad modular para aplicar dispositivos de apertura a envases de productos alimenticios vertibles. - Google Patents
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Abstract
Una unidad modular (1, 1'') para aplicar dispositivos de apertura (2, 2'') a envases (3) de productos alimenticios vertibles, que comprende: - primeros medios de transporte (8, 8'') para alimentar dichos dispositivos de apertura (2, 2'') sucesivamente a lo largo de una primera trayectoria (P1, P1''); - segundos medios de transporte (9) para alimentar dichos envases (3) sucesivamente a lo largo de una segunda trayectoria (P2); - medios de transferencia (10) para transferir dichos dispositivos de apertura (2, 2'') a lo largo de una tercera trayectoria (P3) desde un puesto de recogida (11) situado a lo largo de dicha primera trayectoria (P1, P1''), hasta un puesto de aplicación (12) para aplicar los dispositivos de apertura (2, 2'') a dichos envases respectivos (3) y situado a lo largo de dicha segunda trayectoria (P2); y - medios de tratamiento (41, 90) para ejecutar operaciones específicas sobre dichos dispositivos de apertura (2, 2'') antes de la aplicación de los dispositivos de apertura (2, 2'') a los respectivos envases (3); caracterizada porque dichos medios de transferencia (10) definen un módulo de base (M1) de dicha unidad (1, 1'') y porque dichos medios de tratamiento comprenden diferentes tipos de dispositivos de tratamiento (41, 90) que forman parte de diferentes módulos auxiliares (M2, M4) que pueden ser conectados selectivamente a dicho módulo de base (M 1) para definir diferentes unidades (1, 1'') a fin de aplicar dichos dispositivos de apertura (2, 2'') a dichos envases respectivos (3).
Description
Unidad modular para aplicar dispositivos de
apertura a envases de productos alimenticios vertibles.
La presente invención se refiere a una unidad
modular para aplicar dispositivos de apertura a envases de productos
alimenticios vertibles.
Como es sabido, muchos productos alimenticios
vertibles, tales como zumos de frutos, leche UHT (tratada a
temperatura ultra alta), vino, salsa de tomate, etc., son vendidos
en envases sellados hechos de material de envasado esterilizado.
Un ejemplo típico de este tipo de envase es el
envase en forma de paralelepípedo para productos alimenticios
líquidos o vertibles tal como Tetra Brik Aseptic (marca registrada),
que es hecho plegando y sellando material de envasado estratificado
en tira.
El material de envasado tiene una estructura de
múltiples capas que comprende sustancialmente una capa de base para
rigidez y resistencia, que puede incluir una capa de material
fibroso, por ejemplo, papel o material de polipropileno cargado con
mineral; y una pluralidad de capas de material plástico soldable con
calor, por ejemplo, película de polietileno, que cubre ambos lados
de la capa de base.
El caso de envases asépticos para productos de
almacenamiento de larga duración, tal como leche UHT, el material de
envasado comprende también una capa de material de barrera al gas y
a la luz, por ejemplo, lámina de aluminio o película de alcohol etil
vinílico (EVOH), que se superpone sobre una capa de material
plástico soldable con calor, y se cubre a su vez con otra capa de
material plástico soldable con calor que forma la cara interna del
envase que eventualmente hace contacto con el producto
alimenticio.
Como se sabe, envases de esta clase se obtienen
en máquinas de envasado totalmente automáticas, en las que se forma
un tubo continuo a partir del material de envasado alimentado en
banda; la banda de material de envasado se esteriliza en la máquina
de envasado, por ejemplo, aplicando un agente esterilizador químico,
tal como una solución de peróxido de hidrógeno, que, una vez que se
ha completado la esterilización, se retira de la superficie del
material de envasado, por ejemplo, se evapora por calentamiento; y
la banda de material de envasado así esterilizada se mantiene en un
ambiente estéril cerrado y se pliega y sella longitudinalmente para
formar un tubo vertical.
Se llena el tubo con el producto alimenticio
esterilizado o tratado en condiciones estériles, se sella y se corta
subsiguientemente a lo largo secciones transversales equiespaciadas
para formar paquetes de almohada que se pliegan luego mecánicamente
para formar paquetes respectivos acabados, por ejemplo,
sustancialmente en forma de paralelepípedo.
Alternativamente, el material de envasado puede
cortarse en piezas elementales que se transforman en envases en
husillos conformadores, y los envases se llenan con el producto
alimenticio y se sellan. Un ejemplo de este tipo de envase es el
llamado envase de "parte superior en gablete" conocido por el
nombre comercial Tetra Rex (marca registrada).
Una vez formados, los anteriores envases pueden
someterse a tratamiento ulterior, tal como a la aplicación de un
dispositivo de apertura recerrable.
En este momento, la mayoría de los dispositivos
de apertura corrientemente comercializados comprenden un bastidor
que define una abertura de vertido y que está ajustado alrededor de
un orificio o una parte perforable o retirable de una pared superior
del envase; y una tapa articulada o atornillada al bastidor y que
puede retirarse para abrir el envase. Alternativamente, se sabe
también que se utilizan otros tipos de apertura, por ejemplo,
dispositivos de apertura de corredera.
La parte perforable del envase puede estar
definida, por ejemplo, por el llamado orificio
"preestratificado", es decir, un orificio formado en la capa de
base del material de envasado antes de cubrir la capa de base con la
capa de material de barrera que forma, por tanto, el conjunto y
cierra el orificio para asegurar un sellado estanco, aséptico, al
tiempo que es todavía fácilmente perforable.
En el caso de máquinas de envasado asépticas,
los dispositivos de apertura descritos, una vez formados, se aplican
normalmente de manera directa a los envases mediante unidades de
aplicación en cadena situadas aguas abajo de la máquina de
envasado.
La aplicación de los dispositivos de apertura,
por ejemplo, mediante sellado o encolado con calor, entraña diversas
operaciones preliminares en los envases y en los propios
dispositivos de apertura. Más específicamente, cuando los
dispositivos de apertura se aplican mediante sellado con calor, la
capa externa soldable con calor del material de envasado alrededor
de los orificios o partes perforables de los envases y los
dispositivos de apertura se funden parcialmente o se reblandecen
localmente mediante calentamiento previo.
Una vez aplicados a los respectivos envases, los
dispositivos de apertura tienen que ser mantenidos firmemente en los
envases durante un tiempo suficiente para que los materiales de
contacto se enfríen y permitan la adherencia.
De manera similar, cuando los dispositivos de
apertura se encolan, una o ambas partes para encolar tienen que ser
revestidas con adhesivo, y las partes tienen que ser mantenidas
firmemente en contacto entre sí durante un tiempo suficiente para
permitir la adherencia.
Se conocen unidades de aplicación que comprenden
sustancialmente dos transportadores, por ejemplo cadena, para
alimentar sucesivamente los dispositivos de apertura y los envases
respectivamente a lo largo de trayectorias sin fin separadas que
tienen partes paralelas adyacentes respectivas, a lo largo de las
cuales cada dispositivo de apertura se encola al respectivo
envase.
Alternativamente, se conocen unidades de
aplicación, por ejemplo, como se describe en la patente
EP-A-1462370, que comprenden un
primer transportador lineal por pasos para alimentar una sucesión de
envases a lo largo de una primera trayectoria, preferiblemente
recta; un segundo transportador lineal por pasos para alimentar una
sucesión de dispositivos de apertura a lo largo de una segunda
trayectoria recta que se extiende paralela y en sentido opuesto a la
primera trayectoria; y un transportador de carrusel accionado por
pasos para alimentar los dispositivos de apertura desde un puesto de
recogida, coincidente con uno de los puestos de parada previstos en
el segundo transportador, a un puesto de aplicación, en que los
dispositivos de apertura son aplicados a los envases respectivos, y
que coincide con uno de los puestos de parada previstos en el primer
transportador.
Más específicamente, el transportador de
carrusel alimenta los dispositivos de apertura a lo largo de una
trayectoria circular, con un eje vertical, a través de una
pluralidad de puestos de trabajo intermedios, en que los
dispositivos de apertura son detenidos y sometidos a diversas
operaciones preliminares antes de ser aplicados a los respectivos
envases.
En ambos casos, la versatilidad de las unidades
de aplicación conocidas es bastante pobre, debido a que no pueden
funcionar con diferentes tipos de procesos de aplicación de
calentamiento o adhesivo o diferentes tipos de dispositivos de
apertura. Por ejemplo, simplemente cambiar el modo en que el
adhesivo es aplicado (mediante pistolas que se desplazan a lo largo
de una trayectoria predeterminada para revestir cada dispositivo de
apertura con adhesivo, o simplemente deslizar los dispositivos de
apertura sobre rodillos de revestimiento) y/o cambiar de
dispositivos de apertura
del tipo de tornillo a dispositivos de apertura de tipo articulado, normalmente entrañan reestructurar toda la unidad.
del tipo de tornillo a dispositivos de apertura de tipo articulado, normalmente entrañan reestructurar toda la unidad.
Otro factor importante que limita la
versatilidad de las unidades conocidas es la velocidad de
alimentación de dispositivos de apertura a las unidades que tiene
necesariamente que adaptarse a la velocidad de alimentación de
envases, lo que significa que la velocidad de las unidades de
aplicación viene dictada por la operación más larga ejecutada sobre
los dispositivos de apertura y los envases.
Además, ambos tipos conocidos de unidad son
extremadamente voluminosos y tienen varias partes a las que el
operador puede acceder sólo con dificultad.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una unidad modular para aplicar dispositivos de
apertura a envases de productos alimenticios vertibles, diseñada
para dar una solución sencilla de bajo coste a al menos uno de los
mencionados inconvenientes típicamente asociados con las unidades
conocidas.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona una unidad modular para aplicar dispositivos de apertura
a envases de productos alimenticios vertibles, que comprende:
- -
- primeros medios de transporte para alimentar dichos dispositivos de apertura sucesivamente a lo largo de una primera trayectoria;
- -
- segundos medios de transporte para alimentar dichos envases sucesivamente a lo largo de una segunda trayectoria;
- -
- medios de transferencia para transferir dichos dispositivos de apertura a lo largo de una tercera trayectoria desde un puesto de recogida, situado a lo largo de dicha primera trayectoria, a un puesto de aplicación para aplicar los dispositivos de apertura a dichos envases respectivos y situados a lo largo de dicha segunda trayectoria, y
- -
- medios de tratamiento para ejecutar operaciones específicas sobre dichos dispositivos de apertura antes de la aplicación de los dispositivos de apertura a los respectivos envases;
caracterizada porque dichos medios
de transferencia definen un módulo de base de dicha unidad y porque
dichos medios de tratamiento comprenden diferentes tipos de
dispositivos de tratamiento que forman parte de diferentes módulos
auxiliares que pueden conectarse selectivamente a dicho módulo de
base para definir diferentes unidades a fin de aplicar dichos
dispositivos de apertura a dichos envases
respectivos.
Se describirán dos realizaciones preferidas no
limitativas de la presente invención, a título de ejemplo, con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 muestra una vista lateral de una
unidad modular de acuerdo con la presente invención para aplicar
dispositivos de apertura a envases de productos alimenticios
vertibles;
La figura 2 muestra una vista frontal a mayor
escala de un núcleo central de la unidad de la figura 1;
La figura 3 muestra una primera vista a mayor
escala en perspectiva de un miembro de agarre de la unidad de las
figuras 1 y 2 para alimentar un dispositivo respectivo de apertura a
la zona de aplicación de un envase respectivo;
La figura 4 muestra una segunda vista en
perspectiva del miembro de agarre de la figura 3;
La figura 5 muestra una vista a menor escala en
perspectiva de un mecanismo de accionamiento para hacer funcionar el
miembro de agarre de las figuras 3 y 4;
La figura 6 muestra una vista lateral, con
partes retiradas para mayor claridad, de una parte de la unidad de
las figuras 1 y 2;
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo de presión de la unidad de las figuras 1 y 2 para
oprimir los dispositivos de apertura sobre los respectivos envases a
la espera de una adherencia completa;
La figura 8 muestra una vista lateral de un
miembro de presión del dispositivo de la figura 7;
La figura 9 muestra la misma vista que en la
figura 1, de una realización alternativa de la unidad modular de
acuerdo con la presente invención;
La figura 10 muestra la misma vista que en la
figura 2, de un núcleo central de la unidad de la figura 9;
La figura 11 muestra una vista a mayor escala,
en perspectiva, de un miembro de agarre de la unidad de las figuras
9 y 10 para alimentar un dispositivo respectivo de apertura a la
zona de aplicación a un envase respectivo;
La figura 12 muestra una vista lateral, con
partes retiradas para mayor claridad, de una parte de la unidad de
las figuras 9 y 10;
La figura 13 muestra una vista lateral de un
mecanismo de accionamiento para hacer funcionar el miembro de agarre
de la figura 11.
Los números 1 y 1' en las figuras 1 y 9,
respectivamente, indican dos configuraciones posibles de una unidad
modular para aplicar dos tipos diferentes de dispositivos de
apertura 2 y 2' a envases sellados respectivos 3 de productos
alimenticios vertibles.
Los envases 3 son producidos aguas arriba de la
unidad 1, 1' como se describe previamente, a partir de material
laminar de envasado que comprende una capa de base, por ejemplo, de
material fibroso, tal como cartón, o de material de polipropileno
cargado con mineral; y una pluralidad de capas de material plástico
soldable con calor, por ejemplo, película de polietileno, que cubre
ambos lados de la capa de base. En el caso de envases asépticos 3
para productos de almacenamiento de larga duración, tal como leche
UHT, el material de envasado comprende también una capa de material
de barrera al gas y a la luz, por ejemplo, lámina de aluminio o
película de alcohol etil vinílico (EVOH), que se superpone sobre una
capa de material plástico soldable con calor, y se cubre a su vez
con otra capa de material plástico soldable con calor que forma la
cara interna del envase 3 que eventualmente hace contacto con el
producto alimenticio.
Cada envase 3, que tiene sustancialmente forma
de paralelepípedo en el ejemplo mostrado, tiene en una pared extrema
4 una abertura o una parte perforable o retirable (no mostrada), que
está cubierta hacia afuera por un dispositivo de apertura respectivo
2, 2' aplicado al envase 3 por la unidad pertinente 1, 1'.
Más específicamente, los dispositivos de
apertura 2 en las figuras 1, 2, 3, 4, 6 y 7 son tipos con rosca
hechos de material plástico, y cada uno de ellos comprende de manera
conocida un bastidor anular externamente roscado 5 que está fijado a
la pared 4 de un envase respectivo 3 y define una abertura pasante 6
por la cual se vierte el producto alimenticio; y una tapa roscada
internamente 7 atornillada al bastidor 5 para cerrar la abertura 6.
Los dispositivos de apertura 2 pueden comprender también, de manera
conocida, medios (no mostrados) para perforar la parte perforable o
retirar la parte retirable del envase 3 cuando se abre el
envase.
Por otra parte, los dispositivos de apertura 2'
de las figuras 9, 10, 11 y 12, son planos, sustancialmente
rectangulares, y están articulados. Cada dispositivo de apertura 2'
está hecho de material plástico y comprende de material conocida un
bastidor circundante 5' (sólo mostrado en parte) que está fijado a
la pared 4 de un envase respectivo 3 y define una abertura pasante
(no mostrada) por la que se vierte el producto alimenticio; y una
tapa 7' articulada al bastidor 5' para cerrar dicha abertura.
En los párrafos siguientes, la unidad modular de
acuerdo con la invención se describirá primeramente con detalle
haciendo referencia a la configuración 1 solamente; la configuración
1' se describirá luego solamente en lo que se diferencia de la
configuración 1, y usando los mismos números de referencia para
partes idénticas o correspondientes a las partes ya descritas.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, la
unidad 1 comprende sustancialmente una estructura de soporte 15; un
primer transportador lineal 8, conocido y sólo mostrado
esquemáticamente, para alimentar una sucesión de dispositivos de
apertura 2 a lo largo de una trayectoria horizontal recta P_{1};
un segundo transportador lineal 9, también conocido y sólo mostrado
esquemáticamente, para alimentar una sucesión de envases 3 a lo
largo de una trayectoria horizontal recta P_{2} paralela a la
trayectoria P_{1} del ejemplo mostrado y de sentido opuesto a la
misma; y una rueda transportadora de transferencia 10 para alimentar
dispositivos de apertura 2 desde un puesto de recogida 11 situado a
lo largo de la trayectoria P_{1} a un puesto de aplicación 12
situado a lo largo de la trayectoria P2 y para aplicar dispositivos
de apertura 2 a envases respectivos 3.
La estructura de soporte 15 comprende un cuerpo
central sustancialmente en forma de paralelepípedo 16 definido por
una pluralidad de montantes paralelos 17 (sólo se muestra uno en la
figura 1) a los que están fijados respectivamente, un sistema de
viga inferior 31 y un sistema de viga superior 32.
El transportador 8 está montado en un sistema de
viga de soporte 22 fijado a su vez al sistema de viga superior 32
del cuerpo central 16 y define, al menos cerca del puesto de
recogida 11, una superficie de transporte horizontal 13, sobre la
cual se colocan dispositivos de apertura 2 con tapas 7 mirando hacia
abajo de la rueda transportadora 10.
El sistema de viga de soporte 22 está también
equipado en la parte superior con un dispositivo dispensador de
adhesivo 41 -en el ejemplo mostrado, para pegamento termofusible-
que actúa sobre los dispositivos de apertura 2 a medida que se
desplazan a lo largo del transportador 8. Más específicamente, el
dispositivo dispensador 41 comprende una pluralidad de -en el
ejemplo mostrado, tres- pistolas dispensadoras 42 alineados
paralelamente a la trayectoria P_{2}, teniendo cada uno una
boquilla respectiva 42a que mira hacia la superficie de transporte
13 para alimentar adhesivo sobre un dispositivo de apertura
respectivo 2. A medida que se desplazan a lo largo de la trayectoria
P_{1}, los dispositivos de apertura 2 son revestidos con adhesivo
en el lado que mira hacia arriba, es decir, el lado opuesto al que
mira hacia la rueda transportadora 10.
Más específicamente, cada pistola dispensadora
42 se desplaza a lo largo de una trayectoria predeterminada para
distribuir adhesivos sobre el respectivo dispositivo de apertura
2.
El transportador 9 está situado debajo del
transportador 8 y el cuerpo central 16 de la estructura de soporte
15 y define, al menos cerca del puesto de aplicación 12, una
superficie de transporte horizontal 14, sobre la cual se mantienen
los envases 3 con las paredes respectivas 4, a las que los
dispositivos de apertura 2 se aplican eventualmente, situadas
horizontalmente en la parte superior, mirando hacia la rueda
transportadora 10.
En el ejemplo mostrado, el espaciamiento D_{1}
de los dispositivos de apertura 2 a lo largo del transportador 8 es
diferente del espaciamiento D_{2} de los envases 3 a lo largo del
transportador 9 y más específicamente más pequeño que el mismo;
usándose el término "espaciamiento" en el sentido de la
distancia entre puntos correspondientes de dos dispositivos de
apertura adyacentes 2 o dos envases adyacentes 3.
Por medio de un sistema de viga de soporte
respectivo 49, la rueda transportadora 10 está fijada a la parte
delantera del cuerpo central 16 de la estructura de soporte 15 y
sobresale desde la misma, y, por tanto, está interpuesta entre los
transportadores 8 y 9.
La rueda transportadora 10 gira continuamente
alrededor de un eje horizontal A perpendicular a las trayectorias
P_{1} y P_{2} y alimenta dispositivos de apertura 2 a lo largo
de una trayectoria curvada P_{3} desde el puesto de recogida 11 al
puesto de aplicación 12.
La rueda transportadora 10 y el cuerpo central
16 de la estructura de soporte 15 definen conjuntamente un módulo de
base M_{1} de la unidad 1; el sistema de viga de soporte 22, el
transportador 8 y el dispositivo dispensador 41 definen
conjuntamente otro módulo M_{2} de la unidad 1 conectable al
módulo M_{1} como se muestra en la figura 1; y el transportador 9
define un módulo separado M_{3} conectable al módulo M_{1}.
Con referencia particular a la figura 2, la
rueda transportadora 10 comprende una rueda 18 de eje A y una
pluralidad de miembros de agarre 19 equiespaciados alrededor del eje
A montados en la rueda 18 y que sobresalen radialmente desde la
misma.
La unidad 1 comprende también una pluralidad de
conjuntos de conexión 20 para conectar miembros de agarre
respectivos 19 de manera movible a la rueda 18; y medios de guía de
leva 21 para alterar la posición de cada miembro de agarre 19 con
respecto a la rueda 18 cuando ésta gira. El espaciamiento de los
dispositivos de apertura 2 a lo largo de la trayectoria P_{3}
puede ajustarse así, cuando sea necesario, para adaptarlo a las
necesidades de operaciones específicas que hayan de ejecutarse sobre
dispositivos de apertura 2 (como se explica con detalle en lo que
sigue), y hacerlo igual al espaciamiento D_{2} de los envases 3 en
el puesto de aplicación 12.
Haciendo referencia a las figuras 2, 3, 4, 6 y
7, los conjuntos de conexión 20 comprenden una pluralidad de
miembros de guía 23 que se extienden radialmente alrededor del eje A
y están fijados a una superficie extrema 24 de la rueda 18 y
sobresalen desde la misma; y una pluralidad de miembros de corredera
25 montados de manera deslizante en miembros de guía respectivos 23
y que soportan cada uno un miembro de agarre respectivo 19.
Más específicamente, la rueda 18 tiene una parte
central en forma de disco 18a, desde la cual sobresale
periféricamente una pluralidad de salientes radiales 18b, cada uno
de los cuales está equipado con un miembro de guía respectivo
23.
Cada miembro de agarre 19 está montado en una
placa 26, que está articulada al miembro de corredera respectivo 25,
en el lado opuesto al miembro de guía respectivo 23, y alrededor de
un eje respectivo B paralelo al eje A y perpendicular a la placa
26.
Cada miembro de agarre 19 puede, por tanto,
trasladarse con respecto a la rueda 18 en una dirección radial dada
con respecto al eje A, y puede oscilar con respecto a la rueda 18
alrededor de un eje respectivo B perpendicular a dicha dirección
radial e incidente con la misma.
Como se muestra en la figura 2, medios de guía
21 comprenden dos levas fijas curvadas 27, 28 que se extienden de
manera continua alrededor del eje A y que cooperan con rodillos
locos respectivos seguidores de leva 29, 30 montados en el miembro
de corredera 25 y la placa 26, respectivamente, del conjunto de
conexión 20 de cada miembro de agarre 19.
Más específicamente, las levas 27, 28 están
definidas por ranuras perfiladas respectivas formadas en una pared
vertical fija 33 situada detrás de la rueda 18 con referencia a las
figuras 1 y 2 o, más específicamente, situada mirando hacia una
superficie extrema de la rueda 18 opuesta a la superficie extrema
24. Todas las partes de la leva 28 están situadas radialmente hacia
afuera de la leva 27.
La leva 27 controla la posición radial de los
miembros de agarre 19 con respecto al eje A cuando la rueda 18 gira,
mientras que la leva 28 controla la orientación de los miembros de
agarre 19 y, por tanto, de los dispositivos de apertura 2, con
respecto al radio de la rueda 18 en que están fijados.
Como se muestra en la figura 2, los miembros de
agarre 19 y, por tanto, los dispositivos de apertura 2, cambian la
posición con respecto a la rueda 18 a medida que la rueda 18 gira,
alterando así su velocidad periférica. Este cambio de posición entre
el puesto de recogida 11 y el puesto de aplicación 12 proporciona
adaptación del espaciamiento de los dispositivos de apertura 2 al
espaciamiento (D_{2}) de los envases 3.
Haciendo referencia a las figuras 2, 3, 4 y 6,
cada miembro de agarre 19 está fijado a una placa respectiva 26 por
un bastidor de soporte 34 que sobresale desde la placa 26 en el lado
opuesto al respectivo miembro de corredera 25.
Más específicamente, cada bastidor 34 comprende
un cuerpo principal 35 que tiene sustancialmente forma de L en un
plano perpendicular a la placa respectiva 26 y está definido por una
primera parte de placa 36 fijada paralelamente a la placa 26 y
contra la misma, y por una segunda parte de placa 37 que sobresale
perpendicularmente desde la parte de placa 36, en el lado opuesto
al respectivo miembro de corredera 25. Cada bastidor 34 comprende
también dos pasadores 38 que se extienden desde un extremo libre de
la parte de placa pertinente 37 en una dirección paralela a la
parte de placa pertinente 36 y mirando hacia la misma; y un cuerpo
de sujeción 39, que está equipado de manera enteriza con el miembro
de agarre pertinente 19, está montado de manera deslizante en los
pasadores 38, y está cargado elásticamente, mediante muelles
helicoidales 40 coaxiales con los respectivos pasadores 38, a una
primera posición de accionamiento de retirada, es decir, a una
distancia radial mínima respecto del eje A con referencia a la
posición radial específica ocupada por el miembro de corredera
pertinente 25 a lo largo del miembro de guía pertinente 23.
Más específicamente, el cuerpo de sujeción 39 de
cada bastidor 34 comprende una parte de placa principal 43 que se
extiende paralela a la placa pertinente 26 y a la parte de placa 36
del cuerpo principal pertinente 35, y desde la cual el miembro de
agarre pertinente 19 sobresale en el lado opuesto al lado adyacente
a la parte de placa pertinente 37; y un apéndice 44 que se extiende
perpendicularmente desde el extremo de la parte principal 43
adyacente a la parte de placa 37 y define dos orificios pasantes que
reciben de manera deslizante pasadores respectivos 38.
Como se muestra en las figuras 3 y 4, los
pasadores 38 de cada bastidor 34 se extienden a través del apéndice
pertinente 44 y tienen partes respectivas 46 que sobresalen desde el
apéndice 44 y miran hacia la parte principal pertinente 43. Cada
parte 46 está arrollada externamente con un muelle respectivo 40
interpuesto entre el apéndice pertinente 44 y un escalón extremo
anular 47 de la parte 46.
Un rodillo seguidor de leva 48 está montado en y
sobresale respecto del apéndice 44 de cada bastidor 34, en el lado
opuesto a la parte principal pertinente 43, y coopera de manera
rodante con dos levas fijas 50 (mostradas en las figuras 3 y 6)
situadas, respectivamente, en los puestos 11 y 12.
Haciendo referencia a las figuras 3 y 6, las
levas 50 están situadas en el lado de la rueda 18 opuesto a la
pared vertical 33 que soporta levas 28, 29, y cada una comprende una
parte superior 53 que sobresale radialmente hacia afuera con
respecto al eje A, y desde la cual se extienden partes en rampa
respectivas inclinadas en sentidos opuestos 54, 55. Con referencia
al sentido de rotación de la rueda 18, la parte en rampa 54 de cada
leva 50 está inclinada hacia arriba en dirección a la parte superior
pertinente 53, y la parte en rampa 55 está inclinada hacia abajo
desde la parte superior 53. Cuando cada rodillo seguidor de leva 48
rueda a lo largo de cada leva 50, el miembro de agarre pertinente 19
es movido primeramente desde la primera posición de accionamiento de
retirada a una segunda posición de accionamiento de avance,
alcanzada en la parte superior 53 de la leva 50, y luego vuelve a su
posición original.
En la segunda posición de accionamiento de
avance, cada miembro de agarre 19 está situado a una distancia
radial máxima del eje A con referencia a la posición radial ocupada
por el miembro de corredera pertinente 25 a lo largo del miembro de
guía pertinente 23. La recogida y liberación de dispositivos de
apertura 2 por los miembros de agarre 19 son realizadas
respectivamente en dicha segunda posición de accionamiento.
Con referencia particular a las figuras 3 y 4,
cada miembro de agarre 19 comprende un cuerpo de soporte 56 fijado
a y que sobresale desde el extremo de la parte principal 43 del
cuerpo de sujeción pertinente 39 opuesto al extremo desde el cual
se extiende el apéndice pertinente 44; y tres mordazas 57, 58, 59
que sobresalen desde el lado radialmente más externo del cuerpo de
soporte 56 con respecto al eje A, y para agarrar un dispositivo de
apertura pertinente 2. Una de las mordazas (57) está fijada al
cuerpo de soporte 56, mientras que las otras (58, 59) oscilan
alrededor de ejes respectivos C perpendicularmente al eje A y a la
parte de placa 37 del bastidor pertinente 34.
Como se muestra en la figura 4, cuando las
mordazas 57, 58, 59 de cada miembro de agarre 19 agarran un
dispositivo de apertura pertinente 2, están equiespaciadas
angularmente alrededor del dispositivo de apertura 2.
Más específicamente, las mordazas 58, 59 de cada
miembro de agarre 19 están cargadas elásticamente a una posición
cerrada que retiene el dispositivo de apertura pertinente 2 entre
ellas y contra la mordaza fija 57, y son movibles selectivamente, en
los puestos 11 y 12, a una posición abierta en la que están
separadas para permitir la aplicación y liberación del dispositivo
de apertura 2.
Los movimientos de las mordazas 58, 59 de cada
miembro de agarre 19 son controlados por un mecanismo de
accionamiento de palanca y levas 60 mostrado con detalle en las
figuras 4 y 5.
El mecanismo de accionamiento 60 comprende dos
pasadores 61a, 61b recibido de manera axialmente fija y de manera
giratoria a través de orificios pasantes respectivos en el cuerpo de
soporte 56 del miembro de agarre pertinente 19, y los extremos
opuestos de los cuales, que sobresalen desde el cuerpo de soporte
56, están equipados respectivamente con mordazas respectivas 58, 59
y sectores dentados respectivos 62, 63 que engranan entre sí. Uno
de los sectores dentados (62) define una parte extrema de una
palanca respectiva 64, la otra parte extrema de la cual está
equipada con un rodillo loco seguidor de leva 65 que coopera de
manera rodante con dos levas fijas 66 (mostradas en las figuras 4 y
6) situadas respectivamente en los puestos 11 y 12.
Las levas 66 están situadas en el lado de la
rueda 18 opuesto a la pared vertical 33 que soporta las levas 28,
29, y cada una comprende una parte superior 67 que sobresale hacia
la rueda 18 y desde la cual se extienden partes en rampa respectivas
inclinadas en sentidos opuestos 68, 69. Con referencia al sentido de
rotación de la rueda 18, la parte en rampa 68 de cada leva 66 está
inclinada hacia arriba en dirección a la parte superior pertinente
67, y la parte en rampa 69 está inclinada hacia abajo desde la parte
superior 67.
Cuando cada rodillo seguidor de leva 65 rueda a
lo largo de cada leva 66, la palanca pertinente 64 es hecha girar
primero alrededor del eje del pasador pertinente 61a, moviendo así
las mordazas 58, 59 simultáneamente a la posición abierta, alcanzada
en la parte superior 67, y gira luego en sentido opuesto para
devolver las mordazas 58, 59 a la posición cerrada.
Haciendo referencia a las figuras 6, 7 y 8, la
unidad 1 comprende también un dispositivo de presión 70 que actúa
sobre los dispositivos de apertura 2, a partir del puesto de
aplicación 12 y a lo largo de una parte de la trayectoria P_{2}
para retenerlos firmemente sobre envases respectivos 3 a la espera
de una adherencia completa.
En el ejemplo mostrado, el dispositivo de
presión 70 forma parte del módulo M_{1} de la unidad 1 y está
fijado al sistema de viga inferior 31 del cuerpo central 16 de la
estructura de soporte 15. Alternativamente, el dispositivo de
presión 70 puede definir un módulo independiente conectable al
módulo M_{1}.
El dispositivo de presión 70 comprende un
transportador conocido 71 (mostrado sólo en parte) para alimentar
una pluralidad de miembros de presión 72 a lo largo de una
trayectoria recta P_{4} paralela a la trayectoria P_{2} y
mirando hacia la misma, y está interpuesta entre la trayectoria
P_{2} y la trayectoria P_{1}. Los miembros de presión 72 están
separados con el mismo espaciamiento que el espaciamiento D_{2} de
los envases 3, y ejercen presión sobre dispositivos de apertura
respectivos 2 tan pronto como se aplican a los envases 3.
Cada miembro de presión 72 comprende
sustancialmente un pasador 73 enterizo con el transportador 71, y
dos palancas de brazo de balancín 74, 75 articuladas al pasador 73
y que comprenden pares respectivos de brazos 76, 77 y 78, 79
dispuestos en forma de una X alrededor del pasador 73. Más
específicamente, con referencia al sentido de desplazamiento de los
miembros de presión 72 a lo largo de la trayectoria P_{4}, los
brazos 76, 78, situados aguas arriba del pasador pertinente 73, de
las palancas 74, 75 de cada miembro de presión 72 definen,
respectivamente, un dedo de presión 80, que actúa sobre el
dispositivo de apertura pertinente 2, y un rodillo seguidor de leva
81 que coopera de manera rodante con una leva fija pertinente 82;
mientras que los extremos libres de los brazos 77, 79, situados
aguas abajo del pasador pertinente 73, de las palancas 74, 75
definen superficies de asiento respectivas para un muelle helicoidal
83 para mantener el rodillo seguidor de leva pertinente 81 en
contacto con la leva 82.
Como se muestra en la figura 7, la leva 82
comprende una parte principal 84 que se extiende desde el puesto de
aplicación 12 y que es recta y paralela a las trayectorias P_{2} y
P_{4}, y está situada a una distancia tal de los dispositivos de
apertura 2, aplicados a envases respectivos 3, que lleva los dedos
de presión 80 a contacto con los dispositivos de apertura 2. La leva
82 comprende también, aguas arriba del puesto de aplicación 12, una
parte en rampa 85 que está inclinada hacia abajo en dirección a los
envases 3 para mover los dedos de presión 80 de los miembros de
presión 72 desde una posición totalmente separada de los envases 3 a
la posición en que hacen contacto con los dispositivos de apertura 2
aplicados a los envases 3.
Se describirá ahora con referencia a un
dispositivo de apertura 2 el funcionamiento de la unidad 1, que ya
resulta en parte evidente de la anterior descripción, y a partir del
instante en que el dispositivo de apertura 2, ya revestido con
adhesivo, se desplaza a través del puesto de recogida 11.
El miembro de agarre 19 para recibir el
dispositivo de apertura 2 está fijado en la mejor posición de
recogida mediante rodillos seguidores de leva 29, 30 que actúan
conjuntamente con las levas respectivas 27, 28 y es también fijado
por la leva 27 a la posición radial deseada, con respecto al eje A,
correspondiente a una velocidad periférica específica. La velocidad
periférica de los miembros de agarre 19 en el puesto de recogida 11
es preferiblemente mayor que la velocidad de desplazamiento de los
dispositivos de apertura 2, para reducir al mínimo el impacto entre
los miembros de agarre 19 y los dispositivos de apertura 2.
Al alcanzar el puesto de recogida 11, el miembro
de agarre 19 es movido hacia la trayectoria P_{1} de los
dispositivos de apertura 2 a la segunda posición de accionamiento de
avance por su propio rodillo seguidor de leva 48 que actúa
conjuntamente con la leva pertinente 50, y las mordazas 58, 59 son
hechas girar a la posición abierta por el rodillo seguidor de leva
65 de la palanca 64 que actúa conjuntamente con la leva pertinente
66.
A continuación, las mordazas 58, 59 del miembro
de agarre 19 son cerradas alrededor del dispositivo de apertura
pertinente 2, y el miembro de agarre 19 es retirado de la
trayectoria P_{1} de nuevo a la primera posición de accionamiento
de retirada.
La posición y la velocidad de desplazamiento del
miembro de agarre 19 a lo largo de la trayectoria P_{3} son
determinadas por los rodillos seguidores de leva 28, 29 que actúan
conjuntamente con las levas 27, 28 y, a lo largo de la trayectoria
P_{3}, el espaciamiento de los dispositivos de apertura 2 es hecho
igual que el espaciamiento D_{2} de los envases 3.
Cerca del puesto de aplicación 12, el rodillo
seguidor de leva 48 del miembro de agarre 19 actúa conjuntamente con
la leva pertinente 50 para mover el miembro de agarre 19 de nuevo a
la segunda posición de accionamiento de avance; y, al mismo tiempo,
el rodillo seguidor de leva 65 de la palanca 64 actúa conjuntamente
con la leva pertinente 66 para hacer girar las mordazas 58, 59 a la
posición abierta a fin de liberar el dispositivo de apertura 2 una
vez que es depositado sobre el envase respectivo 3. Un miembro de
presión pertinente 72 es movido por su rodillo seguidor de leva 81,
que actúa conjuntamente con la leva 82, a la posición en la que el
dedo de presión 80 es llevado a contacto con el dispositivo de
apertura 2 a fin de retenerlo sobre el envase respectivo 3 a la
espera de que se adhiera.
Mediante unas pocas alteraciones sencillas
descritas en lo que sigue, la unidad 1 puede convertirse en la
unidad 1' (figuras 9-13) diseñada para funcionar con
dispositivos de apertura 2'.
Los dispositivos de apertura 2' son alimentados
a la unidad 1' a lo largo de una trayectoria P_{1}' que tiene una
parte recta de aguas arriba P_{1a}', y una parte curva de aguas
abajo P_{1b}' de eje E paralela al eje A. Los dispositivos de
apertura 2' son alimentados a lo largo de la trayectoria P_{1}'
por un transportador giratorio 8' que comprende una cinta movida
mecánicamente 8_{a}', o dispositivo similar, que define la parte
de aguas arriba P_{1a}' de la trayectoria P_{1}' de los
dispositivos de apertura 2'; y al menos un tambor giratorio 8_{b}'
de eje E - accionado por pasos en el ejemplo mostrado - que soporta
periféricamente dispositivos de apertura 2' para suministrar al
puesto de recogida 11, y que define la parte de aguas abajo
P_{1b}' de la trayectoria P_{1}.
Más específicamente, los dispositivos de
apertura 2' están espaciados en el tambor 8_{b}' con un
espaciamiento D_{1}' diferente del espaciamiento D_{2} de los
envases 3 y para ser pegados a los envases 3 requieren una cantidad
relativamente pequeña de adhesivo en comparación con la de los
dispositivos de apertura 2 y, por consiguiente, pueden ser
revestidos fácilmente con adhesivo utilizando un sencillo rodillo de
revestimiento 90 en oposición a las pistolas dispensadoras 42 del
dispositivo dispensador 41.
En virtud de la velocidad periférica de los
dispositivos de apertura 2' en la rueda 18, que es controlable por
las levas 27, 28, puede formarse una parte de la trayectoria P_{3}
a lo largo de la cual los dispositivos de apertura 2' se desplazan a
una velocidad constante apropiada que hace posible que los
dispositivos de apertura 2' sean revestidos con adhesivo
deslizándose sobre el rodillo de revestimiento 90.
Como se muestra en la figura 9, el rodillo de
revestimiento 90 está fijado al sistema de viga inferior 31 del
cuerpo central 16 de la estructura de soporte 15, al lado de la
rueda transportadora 10 e inmediatamente aguas arriba del puesto de
aplicación 12.
El transportador 8' está montado en un sistema
de viga de soporte 22' fijable a su vez al sistema de viga superior
32 del cuerpo central 16 de la estructura de soporte 15, en lugar
del sistema de viga de soporte 22 y el transportador 8.
El rodillo de revestimiento 90 y el conjunto
formado por el sistema de viga de soporte 22' y el transportador 8'
definen, por tanto, módulos respectivos M_{4} y M_{5}
conectables al módulo M_{1}, en lugar del módulo M_{2}, para
definir la unidad 1'.
Por consiguiente, la unidad 1 es convertida
sustancialmente en la unidad 1' sustituyendo el transportador 8 por
el transportador 8', instalando el rodillo de revestimiento 90 a lo
largo de la trayectoria P_{3} en lugar del dispositivo dispensador
41 a lo largo de la trayectoria P_{1}, reemplazando los miembros
de agarre 19 con los miembros de agarre 19' diseñados para actuar
conjuntamente con dispositivos de apertura 2', y reemplazando los
mecanismos de accionamiento 60 con mecanismos de accionamiento
apropiados 60'.
Como se muestra en las figuras
10-13, cada miembro de agarre 19' difiere
sustancialmente del miembro de agarre pertinente 19 en que comprende
dos mordazas movibles 91, 92 para agarrar lados opuestos del
dispositivo de apertura pertinente 2'.
Más específicamente, el miembro de agarre 19'
comprende un cuerpo de soporte sustancialmente en forma de
paralelepípedo 93 que, al igual que el cuerpo de soporte 56, está
fijado a y sobresale de la parte principal 43 del cuerpo de sujeción
pertinente 39, en el lado opuesto a aquél desde el cual sobresale el
apéndice pertinente 44. Las mordazas 91, 92, están definidas por
cuerpos alargados que se extienden a lo largo de lados opuestos del
cuerpo de soporte 93 y que comprenden primeras partes extremas 94
junto al apéndice pertinente 44 y articuladas al cuerpo de soporte
93 alrededor de ejes respectivos D paralelos a la parte de placa 37
del bastidor pertinente 34 y perpendiculares al eje A; y segundas
partes extremas opuestas 95 situadas aún más hacia afuera
radialmente con respecto al eje A y sustancialmente en forma de
puntas curvadas con sus concavidades mirando para agarrar y retener
un dispositivo de apertura pertinente 2'.
Como se muestra en particular en la figura 13,
las mordazas 91, 92 están cargadas elásticamente una hacia otra,
para definir una posición cerrada, por un muelle helicoidal
cilíndrico 96 que se extiende a través del cuerpo de soporte 93 en
una dirección paralela al eje A. Las partes extremas 94 de las
mordazas 91, 92 definen sectores dentados respectivos que engranan
entre sí, y uno de los cuales (el definido por la mordaza 91) está
conectado de manera enteriza con un brazo de palanca 97 que se
extiende desde el eje pertinente D, en el sentido opuesto a la
mordaza pertinente 91, y está equipado con un rodillo seguidor de
leva 98 que coopera de manera rodante con dos levas fijas 66',
idénticas a las levas 66, para producir, en puestos respectivos 11 y
12, un movimiento de rotación de separación de las mordazas 91, 92
alrededor de ejes respectivos D a una posición abierta que hace
posible la aplicación y liberación de un dispositivo de apertura
pertinente 2'.
La unidad 1' funciona exactamente de la misma
manera que la unidad 1, siendo la única diferencia que los
dispositivos de apertura 2' se deslizan sobre el rodillo de
revestimiento 90 y son revestidos con adhesivo por el mismo aguas
arriba del puesto de aplicación 12.
Las ventajas de las unidades 1, 1' de acuerdo
con la presente invención resultarán evidentes de la siguiente
descripción.
En particular, las unidades 1, 1' son muy
versátiles y, con solamente alteraciones secundarias, pueden
funcionar con diferentes métodos de aplicación de adhesivo a los
dispositivos de apertura (2, 2') y/o con diferentes tipos de
dispositivos de apertura (2, 2'). De hecho, las unidades 1, 1' se
caracterizan por comprender un módulo de base común (M_{1}) al que
pueden ser conectados módulos auxiliares diferentes (M_{2},
M_{3}, M_{4}, M_{5}) diseñados para tipos diferentes de
dispositivos de apertura 2, 2', y/o para ejecutar diferentes tipos
de operaciones preliminares en dispositivos de apertura 2, 2' antes
de la aplicación a envases respectivos 3.
Además, dada la posibilidad de ajustar la
velocidad de los miembros de agarre 19, 19' cuando la rueda 18 gira,
los espaciamientos D_{1} y D_{2}, con que los dispositivos de
apertura 2 y los envases 3 son alimentados al transportador de rueda
10, no son de ningún modo dependientes, y pueden ejecutarse
cualesquiera operaciones adicionales necesarias cuando los
dispositivos de apertura 2, 2' sean transportados sobre la rueda
transportadora 10.
La no dependencia de los espaciamientos D_{1}
y D_{2}, con que los dispositivos de apertura 2, 2' y los envases
3 son alimentados a la rueda transportadora 10, junto con el
funcionamiento continuo de la rueda transportadora 10, hace posible
que se consigan altas velocidades de salida.
Además, el control de la trayectoria y la
velocidad de los miembros de agarre 19, 19' por medio de las levas
27, 28 reduce al mínimo el impacto entre los dispositivos de
apertura 2, 2' y los miembros de agarre pertinentes 19, 19' en el
puesto de recogida 11, para cuya finalidad la velocidad periférica
de los miembros de agarre 19, 19' en el puesto 11 es preferiblemente
más alta que la velocidad con que los dispositivos de apertura 2, 2'
son alimentados al puesto 11.
Por último, la colocación de la rueda 18 en
dirección vertical, es decir, con el eje A situado horizontalmente,
reduce al mínimo el espacio ocupado por la unidad 1, 1' en conjunto
y hace que sea más fácil el acceso del operador a todas las partes
componentes de la unidad 1, 1'.
Evidentemente, pueden hacerse cambios en las
unidades 1, 1' como se describe e ilustra en esta memoria sin
apartarse, no obstante, del alcance de protección definido en las
reivindicaciones que se acompañan.
En particular, los dispositivos de apertura 2,
2' pueden ser soldados con calor a los envases respectivos 3, en
cuyo caso las operaciones de revestimiento de adhesivo serían
sustituidas por operaciones de calentamiento ejecutadas, por
ejemplo, aguas arriba de la rueda 18 o a lo largo de la trayectoria
P_{3} producida conjuntamente por rotación de la rueda 18 y la
acción de guía de las levas 27, 28.
Por ejemplo, simplemente alterando la forma de
las levas 27, 28, de manera que la velocidad de desplazamiento y la
orientación de los miembros de agarre 19, 19' permitan un
calentamiento local de los dispositivos de apertura 2, 2', puede
conectarse fácilmente un módulo de calentamiento al módulo de base
M_{1} para formar, con solamente alteraciones secundarias, una
unidad de soldadura con calor para soldar con calor los dispositivos
de apertura 2, 2' a los respectivos envases 3.
Hablando en términos más generales, simplemente
sustituyendo los módulos M_{2} o M_{4} y M_{5} por otros
módulos apropiadamente diseñados, la unidad de acuerdo con la
invención puede funcionar con cualquier combinación de operaciones
preparatorias de la aplicación de los dispositivos de apertura a los
respectivos envases, y/o con cualquier tipo de dispositivo de
apertura.
Claims (19)
-
\global\parskip0.900000\baselineskip
1. Una unidad modular (1, 1') para aplicar dispositivos de apertura (2, 2') a envases (3) de productos alimenticios vertibles, que comprende:- -
- primeros medios de transporte (8, 8') para alimentar dichos dispositivos de apertura (2, 2') sucesivamente a lo largo de una primera trayectoria (P_{1}, P_{1}');
- -
- segundos medios de transporte (9) para alimentar dichos envases (3) sucesivamente a lo largo de una segunda trayectoria (P_{2});
- -
- medios de transferencia (10) para transferir dichos dispositivos de apertura (2, 2') a lo largo de una tercera trayectoria (P_{3}) desde un puesto de recogida (11) situado a lo largo de dicha primera trayectoria (P_{1}, P_{1}'), hasta un puesto de aplicación (12) para aplicar los dispositivos de apertura (2, 2') a dichos envases respectivos (3) y situado a lo largo de dicha segunda trayectoria (P_{2}); y
- -
- medios de tratamiento (41, 90) para ejecutar operaciones específicas sobre dichos dispositivos de apertura (2, 2') antes de la aplicación de los dispositivos de apertura (2, 2') a los respectivos envases (3);
caracterizada porque dichos medios de transferencia (10) definen un módulo de base (M_{1}) de dicha unidad (1, 1') y porque dichos medios de tratamiento comprenden diferentes tipos de dispositivos de tratamiento (41, 90) que forman parte de diferentes módulos auxiliares (M_{2}, M_{4}) que pueden ser conectados selectivamente a dicho módulo de base (M_{1}) para definir diferentes unidades (1, 1') a fin de aplicar dichos dispositivos de apertura (2, 2') a dichos envases respectivos (3). - 2. Una unidad según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos un módulo (M_{2}) de dichos módulos auxiliares (M_{2}, M_{4}) comprende dicho dispositivo de tratamiento respectivo (41) y dicho primeros medios de transporte (8).
- 3. Una unidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos dispositivos de tratamiento comprenden miembros dispensadores respectivos (41, 90) para revestir cada uno de dichos dispositivos de apertura (2, 2') con adhesivo.
- 4. Una unidad según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho miembro dispensador (41) de dicho módulo (M_{2}) de dichos módulos auxiliares (M_{2}, M_{4}) comprende al menos una pistola dispensadora (42) situada a lo largo de dicha primera trayectoria (P_{1}) y que se desplaza a lo largo de una trayectoria predeterminada para distribuir adhesivo sobre cada dispositivo de apertura (2).
- 5. Una unidad según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque dicho miembro dispensador de otro módulo (M_{4}) de dichos módulos auxiliares (M_{2}, M_{4}) comprende un rodillo de revestimiento (90) revestido con dicho adhesivo, situado a lo largo de dicha tercera trayectoria (P_{3}), y que coopera de manera rodante con dichos dispositivos de apertura (2').
- 6. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos primeros medios de transporte (8, 8') definen diferentes módulos auxiliares (M_{2}, M_{5}) para funcionamiento con diferentes tipos de dispositivos de apertura (2, 2') y que pueden ser conectados selectivamente a dicho módulo de base (M_{1}).
- 7. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho módulo de base (M_{1}) comprende una rueda (18) que gira alrededor de un eje (A); y al menos un miembro de agarre (19, 19') montado en dicha rueda (18) y para recibir un dispositivo de apertura (2, 2') de una vez desde dichos primeros medios de transporte (8, 8') y transferirlo a dicha segunda trayectoria (P_{2}) a medida que dicha rueda (18) gira.
- 8. Una unidad según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho módulo de base (M_{1}) comprende también medios de conexión (20) para conectar dicho miembro de agarre (19, 19') de manera movible a dicha rueda (18); y medios de guía (21) para alterar la posición de dicho miembro de agarre (19, 19') con respecto a dicha rueda (18) a medida que la rueda (18) gira.
- 9. Una unidad según la reivindicación 8, caracterizada porque dichos medios de conexión (20) comprenden medios de guía y corredera (23, 25) interpuestos entre dicha rueda (18) y dicho miembro de agarre (19, 19').
- 10. Una unidad según la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de guía y corredera comprenden al menos un miembro de guía (23) fijado a dicha rueda (18) radialmente con respecto a dicho eje (A); y al menos un miembro de corredera (25) montado de manera deslizante en dicho miembro de guía (23).
- 11. Una unidad según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos medios de conexión (20) comprenden medios de articulación (26, 34) entre dicho miembro de agarre (19, 19') y dicho miembro de corredera (25) para permitir la oscilación de dicho miembro de agarre (19, 19') alrededor de un eje de articulación (B) incidente con la dirección radial de movimiento de dicho miembro de corredera (25) y transversal a la misma.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 12. Una unidad según la reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios de guía (21) comprenden medios de leva (27, 28) para controlar, cuando dicha rueda (18) gira, los movimientos de dicho miembro de agarre (19, 19') radialmente con respecto al eje (A) de la rueda (18), y alrededor de dicho eje de articulación (B).
- 13. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada porque dicho miembro de agarre es seleccionable de al menos dos tipos de miembros de agarre (19, 19') diseñados para funcionar con dos tipos diferentes de dispositivos de apertura (2, 2').
- 14. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por comprender también medios de presión (70) que ejercen presión de contacto entre dichos dispositivos de apertura (2, 2') y dichos envases (3) a partir de dicho puesto de aplicación (12) y a lo largo de al menos una parte de dicha segunda trayectoria (P_{2}).
- 15. Una unidad según la reivindicación 14, caracterizada porque dichos medios de presión (70) forman parte de dicho módulo de base (M_{1}).
- 16. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque dicho módulo de base (M_{1}) comprende una pluralidad de dichos miembros de agarre (19, 19') conectados por dichos medios de articulación respectivos (26, 34) a dichos medios de corredera respectivos (25), que a su vez están conectados de manera deslizante con dichos medios de guía respectivos (23) fijados a dicha rueda (18) radialmente a dicho eje (A).
- 17. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en dicho puesto de recogida (11) la velocidad de desplazamiento de dichos miembros de agarre (19, 19') es mayor que la velocidad a que dichos dispositivos de apertura (2, 2') son alimentados al puesto de recogida (11).
- 18. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el eje (A) de dicha rueda (18) es horizontal.
- 19. Una unidad según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha rueda (18) es accionada de manera continua.
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