CN100556760C - 用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠单元(1)，用于从密封包装物(3)生产可倾倒食品产品的包装(2)，其具有纵向轴线(A)且具有至少一个待折叠的端部折片(14)，端部折片(14)在前述轴线方向上突出。单元(1)具有至少一个输送部件(35、28)，其通过与折片(14)相对的端部循环地接收相对包装物(3)，且其沿与包装物(3)的轴线(A)交叉的成形路径(B)而供给包装物(3)；以及折叠机构(24)，其具有冲击表面(43)，冲击表面(43)通过与该折片(14)相对应的端部接收每个包装物(3)，并且其由输送部件(35、28)承载，以在第一运行位置与第二运行位置之间移动，在第一运行位置内，冲击表面(43)与相对包装物(3)的供给方向(C)形成开口朝向所述成形路径(B)方向的90度以上的角度，从而根据冲击，使相对折片(14)在包装物(3)的行进方向折叠到包装物(3)上。在第二运行位置内，冲击表面(43)朝向包装物(3)而转动，并与包装物(3)协作。

Description

用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元

技术领域

本发明涉及用于包装机的高速折叠单元，用于从包装材料管体连续地生产可倾倒的食品产品的密封包装。

许多可倾倒的食品产品，比如果汁、巴氏消毒的或超高温度处理(UHT)的奶、酒、土豆酱等以由消过毒的包装材料制成的包装形式进行销售。

背景技术

这种类型的包装的典型例子为用于液体或可倾倒食品产品的平行六面体形状的包装，其被称为“Tetra Brik”或“Tetra Brik Aseptic”(已注册商标)，其通过折叠并密封层压的带状包装材料而制成。包装材料具有多层结构，其包括一层纤维材料，比如纸，并且其两侧同时覆盖有热密封塑料材料层，比如聚乙烯。在用于长期保存的产品，比如超高温处理奶的防腐包装的情况下，包装材料包括一层阻隔材料，比如铝箔，其叠加在一层热密封材料上，并且其上依次覆盖有一层或多层热密封塑料材料，从而最终形成与食品产品接触的包装的内面。

众所周知，这种类型的包装由完全自动化的包装机所生产，在该包装机上，连续的管体从卷筒供给的包装材料形成。该卷筒包装材料通过比如施加化学消毒剂，例如过氧化氢溶液而在包装机上被消毒，该过氧化氢溶液在消毒处理后被去掉，通过加热而从包装材料的表面上蒸发掉。而消毒后的卷筒包装材料则维持在封闭的、消过毒的环境中，并且纵向地被折叠并密封，从而形成垂直管体。

管体内向下连续地填入消毒后或消毒处理过的食品产品，并且被密封然后沿均等间隔开的截面而被切割，从而形成枕形包装物，该枕形包装物然后供给到折叠单元，从而形成加工后的包装，比如基本上为平行六面体形状的包装。

更具体地，枕形包装物基本上包括平行六面体形状的主部；以及相对的顶部端部及底部端部，顶部端部及底部端部侧向地在主部的相对边上突出，并且顶部端部及底部端部限定了各自的三角形端部折翼，以折叠到主部上。

当对包装材料进行密封以形成垂直管体时所形成的纵向密封带，沿枕形包装物延伸，并且每个枕形包装物的端部具有各自的横向密封带，该横向密封带垂直于相对的纵向密封带，并且限定了各自的从包装物的顶部和底部突出的端部折片。

每个枕形包装物的端部从各自的端部折片面向主部逐渐变细，并且互相相向地被折叠单元按压，从而形成包装物的平坦的相对端壁，并且同时将端部折翼折叠到主部的对应壁上。

上述类型的包装机是已知的，枕形包装物在该包装机中被折叠，以利用折叠单元而形成平行六面体形状的包装。该折叠单元基本上包括用于沿成形路径对包装物进行供给的输送机；多个折叠部件，该折叠部件沿成形路径而定位，并且与包装物互相作用，以沿预成形折叠线将包装材料弯曲；加热组件，其作用于待折叠的每个包装物的折翼上，以将折翼热密封到包装物的对应壁上；以及最终压力装置，其与每个包装物共同作用，以当折叠冷却时将折翼固持到相对的壁上。

由于常规位置，枕形包装物在该位置内供给到折叠单元，输送机的向前运动穿过折叠部件，端部折片自然折叠到包装物的相对的端壁上，折叠到没有纵向密封带的边上，即折叠在与输送机的行进方向相反的方向。

虽然要预先成形是极其容易的，上述将端部折片进行折叠的方法减小了留在包装的顶部端壁上的空间，以应用可再闭合的打开装置。

众所周知，打开装置无法应用到包装的密封区域上，这是由于存在将打开装置热密封到不平表面上的问题，并且为了避免对包装自身上的密封的损害。

作为结果，打开装置仅仅能够应用到靠近包装的顶部端壁上的密封带的小而平坦的区域上，其明显地限制了打开装置的最大尺寸。

考虑到具有不同物理特性的食品产品数量的增加，这种限制进一步增加，该食品产品像上面所述的那样被包装，即具有以纸质包装材料制成的包装的形式。特别地，某些食品产品，尤其是半流体产品或包含有纤维或颗粒的产品，必然要求更大的打开装置，以允许在没有阻塞的情况下，正确地将产品倾倒出来。

为了增加包装上用于应用打开装置的空间，已推荐通过将端部折片松开到与纵向密封相同的一侧，而转换将端部折片折叠到相对的顶部端壁上的方向。

包装物的端部折片的折叠方向通过对折片逐渐变形而通常被转换，该变形通过适当成形的对比表面而实现，当包装物沿成形路径行进时，该包装物在对比表面上滑动。

虽然在许多方面具有优点，上述将包装物的端部折片折叠的方法无法确保折叠操作的总体可重复性及可靠性。

发明公开

本发明的一个目的是提供一种用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元，其设计成消除现有折叠单元的上述缺点。

根据本发明，提供一种用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元，用于从密封的包装物生产可倾倒的食品产品的包装，该包装物具有纵向轴线并且包括至少一个待折叠的端部折片，该端部折片在该纵向轴线的方向上突出，该单元包括：

至少一个输送部件，该输送部件通过与该端部折片相对应的端部，并且在与该纵向轴线同轴的供给方向上，循环地接收相对的该包装物，并且该输送部件沿与该纵向轴线交叉的成形路径而供给该包装物；以及

折叠机构，其沿该成形路径而与每个该包装物互相作用，以将相对的该端部折片折叠到该包装物上；

该折叠机构包括冲击表面，该冲击表面通过与该端部折片相应的端部接收每个该包装物，并且该冲击表面由该输送部件承载，以在第一运行位置与第二运行位置之间移动，在该第一运行位置内，该冲击表面与相对的该包装物的该供给方向形成开口朝向该成形路径方向的90度以上的角度，从而根据对相对的该端部折片的冲击，使得相对的该端部折片沿该成形路径而在该包装物的行进方向折叠到该包装物上，在该第二运行位置内，该冲击表面朝向该包装物而转动，该冲击表面与该包装物协作，以完成相对的该端部折片在该包装物上的折叠。

附图简述

现在参考附图并通过举例的形式对本发明的优选、非限制性的实施例进行描述，其中，

图1展示了根据本发明的折叠单元的侧视图，其中部分零件为清晰起见而省略，用于从密封的枕形包装物生产可倾倒食品产品的包装；

图2展示了枕形包装物的透视图，其表现为某种形式，在该形式中枕形包装物供给到图1所示的折叠单元；

图3-图7展示了枕形包装物折叠次序的放大侧视图，该次序沿包装物供给路径的一部分而执行，为清晰起见，该路径表现为好像该路径为直线及水平状；

图8展示了图1所示折叠单元的细节的放大透视图；以及

图9展示了图1所示折叠单元的进一步细节的变型的放大且局部剖视的侧视图。

实施本发明的最佳模式

图1中的数字1整体上表示用于包装机(图未示)的高速折叠单元，用于从已知的包装材料管体(图未示)连续地生产可倾倒食品产品，比如巴氏消毒或超高温处理的奶、果汁、酒等的平行六面体形状的密封包装2。

管体以已知的方式从单元1的上游，通过纵向地折叠并密封热密封的片状材料卷筒(图未示)而形成，该热密封的片状材料卷筒包括一层纸质材料，该纸质材料的两侧同时覆盖有热密封塑料材料层，比如聚乙烯。在用于长期保存的产品比如超高温处理的奶的防腐包装2的情况下，包装材料包括一层氧阻隔材料，比如铝箔，其叠加到一层或多层热密封材料上，从而逐渐形成包装的与食品产品接触的内面。

包装材料的管体内然后填入用于包装的食品产品，并且沿均等间隔开的截面而被密封并切割，从而形成多个枕形包装物3(图1-图7)，该枕形包装物3然后被传输到单元1上，它们在那里被机械地折叠而形成相应的包装2。

参考图1-图7，所形成的用于从折叠在柱体内的卷筒生产包装材料的管体的纵向密封带4，沿每个包装物3的一侧而延伸，该包装物被相应的横向密封带5、6封闭在相对的端部处，该横向密封带5、6垂直于并且连接到纵向密封带4上。

每个包装物3具有平行于纵向密封带4的轴线A，并且包括平行六面体形状的主部7；以及分别相对的顶部端部8及底部端部9，其从主部7朝向相应的横向密封带5、6而逐渐变细。

更具体地，每个包装物3的主部7被两个互相平行并且平行于轴线A的平坦矩形壁10，以及被两个在壁10之间垂直地延伸的平坦矩形壁11而侧向地限制。

每个端部8、9由两个壁12所限定，每个壁基本上具有等腰梯形的形状，并且每个壁相对于与轴线A垂直的平面而互相轻微地倾斜，并且具有由主部7的壁10的相应末端边缘所限定的次边缘，以及由相应的密封带5、6相互连接起来的主边缘。

如图2清晰地展示的那样，纵向密封带4在横向密封带5和横向密封带6之间延伸，并且沿一个壁10的全部及沿与壁10位于同一侧的对应壁12而延伸。

每个密封带5、6形成相应的基本上细长的矩形端部折片13、14，该折片13、14从相对的包装物3上沿轴线A的方向突出；并且形成两个基本上为三角形的折翼15、16，该折翼15、16侧向地在主部7的相对侧上突出，并且由相对壁12的端部所限定。

为了形成包装2，单元1将相对的包装3的端部8、9相向地向下压平，并且同时将相应的折片13、14折叠到端部8、9上。

参考图1及图3-图8，单元1基本上包括链式输送机20，用于连续地沿主要为直线状及水平状的成形路径B，将包装物3从供应平台21供给到输出平台22上(两者均示意性地示出)；以及第一及第二折叠机构23、24，其循环地与每个包装物3协作，以将包装物的相应端部8、9平坦化，并且因此而将相应的折片13、14折叠到端部8、9上。

输送机20包括至少一个齿轮以及在本实施例中所示的驱动齿轮25以及从动齿轮26；以及铰接链27，其环绕齿轮25、26并且与齿轮25、26啮合，并且支持多个平坦的矩形桨28，矩形桨28中的每一个从链27突出，并且与相对包装物3的对应壁10协作并推动相对包装物3的对应壁10，以沿路径B供给包装物。

链27包括直线状及水平状的顶部分支30；基本上平行于分支30的底部分支31；以及两个弯曲的C形部32、33，C形部32、33放置成使其凹陷面向分支30及31，并且将分支30及31连接起来，并且C形部32、33的中部分别限定了供应平台21及输出平台22。

路径B包括由链27的分支30所限定的直线状的主部B₁；以及两个相应的供应及输出端部B₂、B₃，供应及输出端部B₂、B₃由链27的部32、33的相应顶部32a、33a所限定，顶部32a、33a在对应的平台21、22及分支30之间延伸。分支30及部32、33的部32a、33a因此限定了链27的输送部，以将包装物3从平台21输送到平台22，而分支31及部32、33的剩余部32b、33b则限定了链27的返回部，以将桨28从平台22供给到平台21。

链27包括多个由基本上平坦的矩形板所限定的铰接连接件35，相应的桨28从铰接连接件35垂直地突出。更具体地，每个桨28从相对的连接件35的中间点延伸，并且将连接件分割成两个大致为矩形的用于支撑包装物3的支撑部36、37，支撑部36、37沿路径B的长度不同，并且沿路径B分别定位于桨28的上游及下游。更具体地，沿路径B，部37长于部36。

根据输送机20的结构，桨28沿路径B的部B₁而垂直地放置，并且在平台21、22处呈现为大致水平的位置。

每个包装物3放置在输送机20上，且端部9与链27的输送部接触，壁10中的其中一个搁置在相对的桨28上，并且轴线A平行于桨28，而与路径B则交叉。

在供应平台21处，每个包装物3在供给方向C上并且在水平输入位置处供给到输送机20上，该供给方向C与包装物3的轴线A同轴，在该水平输入位置处，端部9及相对的端部折片14面向链27的输送部而放置。类似地，每个完成后的包装2在水平输出位置处(图未示，因为它对清楚地理解本发明是不必要的)从输送机20移去。

更具体地，沿路径B的弯曲部B₂，并且根据产生于链27的相邻连接件35之间的自然间隔，每个包装物3的端部9仅仅松开(ease)到相对的连接件35的支撑部37上；而沿路径B的直线部B₁，每个包装物3的端部9同时接触相对的连接件35的支撑部37及先前的连接件35的支撑部36。

特别参考图1，折叠机构23包括固定的细长导向部件40，该导向部件40面对链27的输送部而放置，并且与链27的输送部隔开一定距离，该导向部件40沿将路径B的部B₁与部B₂连接起来的部分而延伸，并且在面向链27的侧边上限定了凹入凸轮表面，该凹入凸轮表面与输送部收敛(converge)，并且该凹入凸轮表面与每个包装物3的端部8协作，以将其向下朝向链27而压平。

导向部件40的动作，并结合重力，将包装物3向下朝向链27的输送部而松开，从而同时将包装物3的端部8、9平坦化。

定位于输送机20的相对侧上的两个固定侧41(仅示意性地在图1中用虚线展示了一个)，提供了沿路径B对包装物的侧向保持。

对于供给到单元1的每个包装物3，折叠机构24有利地包括可移动板42，其至少局部地限定了链27的相对的连接件35的支撑部37，并且围绕轴线D而铰接到连接件35上，该轴线D与路径B以及包装物3的轴线A交叉。每个可移动板42限定了冲击表面43，其通过折片14的端部接收相对的包装物3，并且围绕轴线D在第一运行位置和第二运行位置之间转动，该第一运行位置和第二运行位置相对于供给方向C以及相对于包装物3的轴线A而设计，以允许折片14沿路径B在包装物3的行进方向上折叠。

更具体地，在由每个可移动板42沿路径B的部B₂而呈现的第一运行位置内，相对的冲击表面42与在方向C上供给到该冲击表面42的包装物3的轴线A之间，在路径B的方向上形成90度以上的角度，因此在冲击折片14上，其沿路径B在包装物3的行进方向上折叠到包装物3上。在沿路径B的剩余部分呈现出的第二运行位置，冲击表面43朝向包装物3而转动，该冲击表面43与该包装物3协作，从而完成相对折片14在包装物3上的折叠。

更具体地，在第一运行位置，每个可移动板42的冲击表面43与供给到该可移动板42上的包装物3的轴线A之间，或者在供应平台21处与供给方向C之间形成优选地在105度-125度之间的角度，并且在所展示的实施例中为115度的角度；然而，在第二运行位置，每个可移动板42的冲击表面43，或者可移动板42自身基本上平行于路径B。

为了将相对的冲击表面43从第一运行位置移动到第二运行位置，每个可移动板42优选地由沿路径B的直线部B₁的初始部分而定位的固定的第一凸轮装置45所转动；并且为了将相对的冲击表面43从第二运行位置移动到第一运行位置，每个可移动板42在相对的方向内由固定的第二凸轮装置46所驱动，该第二凸轮装置46直接地位于供应平台21的上游。

特别地参考图1、5、6以及图8，装置45包括两个凸轮部件47，其定位于链27的顶部分支30的相对侧上，并且借助相应的斜坡状导向表面48而限制在顶部上，斜坡状导向表面48沿路径B而在包装物3的行进方向向上倾斜，并且斜坡状导向表面48以滑动的方式与可移动板42协作，以将它们从第一运行位置转动到第二运行位置。更具体地，每个可移动板42具有两个销钉49，销钉49从可移动板42的相对侧侧向地突出，并且销钉49沿路径B而定位于相对的轴线D的下游，并且每个销钉49以滑动的方式与相应的凸轮部件47的导向表面48协作。

同样地(图1)，装置46包括两个凸轮部件50，其定位于链27的弯曲部32的相对侧上，并且其借助相应的斜坡状导向表面51而限制到面向弯曲部32的外表面的侧边上，该斜坡状导向表面51沿路径B在包装物3的行进方向上向下倾斜，并且该斜坡状导向表面51以滑动的方式与可移动板42的相应销钉49协作，以转动可移动板，并且因此将相对的冲击表面43从第二运行位置移动到第一运行位置。

单元1的运行将参考一个包装物3并从初始时刻被描述，在该初始时刻，包装物3在方向C上供给到输送机20的链27的相对连接件35的部37上。

特别地如图1和图3所示，包装物3放置成端部折片14面向连接件35的部37，并且沿相对的桨28在一个壁10上滑动，从而使折片14平行于桨28。

在到达供应平台21之前，连接件35行进经过凸轮部件50，并且与该凸轮部件50相互作用，以使相对的可移动板42围绕轴线D转动，并且因此而将相对的冲击表面43从第二运行位置移动到第一运行位置。

桨28的移动及由其施加的推挤，将包装物3沿路径B的部B₂在接近路径B的部B₁的起点处竖立到竖直的位置。在该移动过程中，包装物3的端部8以滑动的方式与导向部件40协作，如上所述，该导向部件40与链27收敛，并且因此与链27结合起来，以向下压平端部8以及端部9。

当其发生时，包装物3被逐渐地朝向相对的连接件35的部37推动，直到折片14在第一运行位置内搁置到相对的冲击表面43上；并且由于冲击表面的角度以及输送机20的移动，折片14逐渐地沿路径B在包装物的行进方向上折叠到包装物3的端部9上(图4和图5)。

在路径B的部B₁的起点处，连接件35行进经过凸轮部件47，并且与该凸轮部件47相互作用，以使相对的可移动板42围绕轴线D转动，并且因此而将相对的冲击表面43从第一运行位置移动到第二运行位置，并且在现在位于竖直位置内的包装物3的重力下，完成了折片14在包装物3上的折叠，从而使折片基本上与路径B平行。

包装物3然后经历进一步的成形操作，其未被描述或展示，因为其未形成本发明的部分，然后包装物3在输出平台22处从输送机20上卸载掉。

一旦包装物3自由，连接件35借助凸轮部件50而向后供给到供应平台21，该凸轮部件50与相对的可移动板42相互作用，从而使可移动板42围绕轴线D转动，并且因此将相对的冲击表面43从第二运行位置移动到第一运行位置。

图9中的变型实施例涉及一种不同的系统，用于在第一运行位置与第二运行位置之间移动每个连接件35的可移动板42。

更具体地，在这种情况下，每个可移动板42借助弹簧52，比如介于可移动板42与相对的连接件35的部37之间的圆柱形线圈弹簧，而弹簧地装载到第一运行位置内。更具体地，弹簧52作用于相对的可移动板42的端部上，在轴线D的与装配有侧向销钉49的端部相对的侧边上作用。

每个可移动板42因此通常地借助弹簧52而维持在第一运行位置内，并且通过与凸轮部件50的相互作用而移动到第二运行位置内，该凸轮部件50位于向上倾斜的斜坡导向表面51的下游，并且限定了相应的平坦水平状导向表面(图未示)，以当将相对的包装物3输送到输出平台22时，每个可移动板42被维持在与相对弹簧52相对的第二运行位置内。

根据本发明的单元1的优点将从前面的描述而变得清楚。

特别地，每个包装物3的端部9的折片14直接地沿包装物3而折叠，该包装物3在第一运行位置搁置到相对的可移动冲击表面43上，从而确保了很高的精度以及可重复性，并且通过沿对比表面滑动端部折片，而消除了任何由端部折片的弯曲引起的折叠不精确。

此外，如上所述，包装物3的折片14沿路径B在包装物的行进方向上的折叠，即在与相对的纵向密封带4相同的侧边上的折叠，仅仅包括对描述于本发明的介绍部分的已知折叠单元进行的微小改变。更具体地，每个连接件35的初始地接收包装物3的零件(42)需要简单地导致可移动，以改变位于冲击区域上的包装物3的折片14的倾角。通过适当地在包装物3的行进方向上，相对于直角而打开该角度，这是可能的：通过利用包装物3的速度及惯性，将折片14在所需要的方向上折叠，该方向与通过90度的倾角而将自动地获得的方向相反。每个包装物3的冲击表面43可以移动，因此将冲击表面恢复到与包装物3的纵向轴线A垂直的位置是可能的，以便完成对折片14的折叠，并且稳定包装物在输送机20上的竖直行进位置。

然而明显地，在没有脱离限定于附加权利要求内的保护范围内的情况下，可以做出对单元1的变化。

Claims (9)

1.一种折叠单元(1)，用于从密封的包装物(3)生产可倾倒的食品产品的包装(2)，所述包装物(3)具有纵向轴线(A)并且包括至少一个待折叠的端部折片(14)，所述端部折片(14)在所述纵向轴线(A)的方向上突出，所述单元(1)包括：

至少一个输送部件(35、28)，所述输送部件(35、28)通过与所述端部折片(14)相对应的端部，并且在与所述纵向轴线(A)同轴的供给方向(C)上，循环地接收相对的所述包装物(3)，并且所述输送部件(35、28)沿与所述纵向轴线(A)交叉的成形路径(B)而供给所述包装物(3)；以及

折叠机构(24)，其沿所述成形路径(B)而与每个所述包装物(3)互相作用，以将相对的所述端部折片(14)折叠到所述包装物(3)上；

其特征在于：所述折叠机构(24)包括冲击表面(43)，所述冲击表面(43)通过与所述端部折片(14)相应的端部接收每个所述包装物(3)，并且所述冲击表面(43)由所述输送部件(35、28)承载，以在第一运行位置与第二运行位置之间移动，在所述第一运行位置内，所述冲击表面(43)与相对的所述包装物(3)的所述供给方向(C)形成开口朝向所述成形路径(B)方向的90度以上的角度，从而根据对相对的所述端部折片(14)的冲击，使得相对的所述端部折片沿所述成形路径(B)而在所述包装物(3)的行进方向折叠到所述包装物(3)上，在所述第二运行位置内，所述冲击表面(43)朝向所述包装物(3)而转动，所述冲击表面(43)与所述包装物(3)协作，以完成相对的所述端部折片(14)在所述包装物(3)上的折叠。

2.如权利要求1所述的单元，其特征在于，在所述第二运行位置内，所述冲击表面(43)平行于所述成形路径(B)而延伸。

3.如权利要求1或2所述的单元，其特征在于，在所述第一运行位置的所述冲击表面(43)与所述供给方向(C)之间形成的所述角度小于125度。

4.如权利要求1或2所述的单元，其特征在于，在所述第一运行位置的所述冲击表面(43)与所述供给方向(C)之间形成的所述角度为115度。

5.如权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述输送部件(35、28)包括可沿所述成形路径(B)移动的基部(35)；以及支撑部(42)，所述支撑部(42)限定所述冲击表面(43)，并且连接到所述基部(35)，以围绕铰接轴线(D)而转动，所述铰接轴线(D)与所述成形路径(B)及与相对的所述包装物(3)的所述纵向轴线(A)交叉。

6.如权利要求5所述的单元，其特征在于，所述单元包括第一凸轮机构(45)，所述第一凸轮机构(45)沿所述成形路径(B)而定位，并且位于相对的所述包装物(3)的接收区域(21)的下游，并且所述第一凸轮机构(45)与所述输送部件(35、28)的所述支撑部(42)相互作用，以使所述支撑部(42)围绕所述铰接轴线(D)而转动，并且将所述冲击表面(43)从所述第一运行位置移动到所述第二运行位置。

7.如权利要求6所述的单元，其特征在于，所述单元包括第二凸轮机构(46)，所述第二凸轮机构(46)沿所述成形路径(B)而定位，并且位于所述包装物(3)的接收区域(21)的上游，并且所述第二凸轮机构(46)与所述输送部件(35、28)的所述支撑部(42)相互作用，以使所述支撑部(42)围绕所述铰接轴线(D)而转动，并且将所述冲击表面(43)从所述第二运行位置移动到所述第一运行位置。

8.如权利要求5所述的单元，其特征在于，所述输送部件(35、28)包括弹性机构(52)，所述弹性机构(52)介于所述基部(35)与所述支撑部(42)之间，并且所述弹性机构(52)在与所述铰接轴线(D)相隔一定距离处，相对于所述成形路径(B)而作用于所述支撑部(42)上，以将所述支撑部(42)的所述冲击表面(43)维持在所述第一运行位置；所述第一凸轮机构(45)在与所述弹性机构(52)相对的位置，与所述输送部件(35、28)的所述支撑部(42)相互作用，以临时将所述冲击表面(43)移动到所述第二运行位置内。

9.如权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述单元包括多个铰接的所述输送部件(35、28)，从而形成环形的输送机(20)。

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