JP6143017B2 - 注入可能食品包装装置のための折り畳みユニット - Google Patents

Description

本発明は、密封パックそれぞれから注入可能食品の折り畳まれたパッケージを製造するための折り畳みユニットに関する。

知っての通り、例えばフルーツジュース、低温殺菌された牛乳やＵＨＴ（超高温処理された）牛乳、ワイン、トマトソース等のような多くの食品が、殺菌された包装材料から作られた包装内において固形状とされている。

このタイプの包装の一例としては、ストラップ状の積層包装材料を折り曲げ、密封することによって形成された商品名Ｔｅｔｒａ ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られている、流動食品又は注入可能食品のための平行六面体状の包装が挙げられる。

包装材料は、剛性及び強度を確保するための基材層を備えている多層構造を有している。基材層は、例えば紙のような繊維材料層、又は無機フィラーが配合されたポリプロピレン材料から成る層と、基材層の両側を覆っている、例えばポリエチレンフィルムのような熱融着プラスチック材料から成る多数の層とを備えている。

例えばＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌包装２の場合には、包装材料は、熱溶着プラスチック材料に重ね合わされていると共に、最終的に食品と接触する密封包装２の内面を形成している熱溶着プラスチック材料から成る他の層で覆われている、例えばアルミニウム箔やエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）箔のような気体及び光を遮断する材料から成る層も備えている。

既知のように、この種の包装は、連続的なチューブがウエブ状で供給された包装材料から形成される完全自動化包装装置によって製造される。包装材料から成るウエブは、例えば過酸化水素水溶液のような化学的殺菌剤を塗布することによって、包装装置で殺菌される。化学的殺菌剤は、殺菌が完了すると包装材料の表面から除去される、例えば熱によって蒸発される。このようにして殺菌された包装材料のウエブは、閉塞された無菌環境で維持され、長手方向において折り畳まれ、密閉されることによって、垂直のチューブに形成される。

チューブは、殺菌又は殺菌処理された食品で連続的に且つ下向きに充填され、密閉された後に、等間隔に離隔された断面に沿って切断されることによって、ピローパックが形成され、最終的な包装を形成するために折り畳みユニットに送られる。

より具体的には、ピローパックは、本体と、互いに対して反対側に位置する頂端部及び底端部とを備えており、頂端部及び底端部は、本体から頂部及び底部のシールバンドそれぞれに向かってテーパ状になっており、頂部及び底部のシールバンドは、パックの軸線に対して略直角に延在している。具体的には、端部それぞれが、パックの本体とシールバンドそれぞれとの間に延在している一組の関連する台形状の壁によって形成されている。

ピローパックそれそれは、また、頂端部及び底端部それぞれについて、シールバンドそれぞれによって形成された細長い略矩形状のフィンと、関連する端部の両側から突出している一組の略三角状のフラップであって、台形状の壁の端部分それぞれによって、及び本体から突出している対応する三角状部分によって形成されている一組の略三角状のフラップとを備えている。

頂部分のフラップを本体の側壁それぞれの上に折り曲げ、底部分のフラップを底部シールバンドの上に折り曲げると同時に、パックの対向する平坦な端部壁を形成するために、端部は、折り畳みユニットによって互いに向かって押圧されている。

上述のタイプの包装を製造するための包装装置は、一般に、
− 送り込みコンベアと、
− 送り込みコンベアからピローパックを受容する折り畳みユニットであって、平行六面体状の包装を形成するために、ピローパックを折り曲げるように構成されている折り畳みユニットと、
− 密閉及び折り畳まれた包装を搬送及び逆転させるための搬送装置であって、折り畳みユニットの下流に配置されていると共に折り畳みユニットから密閉された包装を受容する搬送装置と、
折り畳まれた包装を搬送装置から受容し、包装装置から離隔するように包装を移動させるする送り出しコンベアと、
を備えているが、既知である。

例えば特許文献１は、
− 供給ステーションから出力ステーションに至る成形経路に沿ってパックを連続的に供給するためのチェインコンベアと、
− パックそれぞれの端部それぞれを平坦化し、フィンそれぞれを端部の上に折り畳むように、パックそれぞれと周期的に協働する第１の折り畳み手段及び第２の折り畳み手段と、
を備えている折り畳みユニットを開示している。

具体的には、第１の折り曲げ手段は、チェインの搬送部分に面していると共にチェインの搬送部分から所定距離で離隔している固定式ガイド部材を備えており、搬送部分に向かって収束している。固定式ガイド部材は、パックを押圧することによってチェインに向かって平坦となるようにパックそれぞれの底端部と協働する。

第２の折り畳み手段は、平行に延在している細長い区間によって形成されている一組のコントラスト要素を備えており、細長い区間は、チェインコンベアの側縁部それぞれに隣接して固定式フレームに取り付けられている。より具体的には、コントラスト要素は、頂部フィンを関連するパックの本体に向かって当該本体の上に折り畳むように、パックそれぞれの頂端部と滑動状態で協働する。

このようにして、チェインコンベアは、第１の方向にパックを送るので、関連する頂部フィンは、第１の方向の反対方向である第２の方向において、平坦化された本体の上に折り畳まれる。

具体的には、頂部フィンは、長手方向シールバンドの反対側において、平坦化された本体の上に折り畳まれる。

効果的ではあるが、上述のタイプの包装装置には改善の余地がある。

特に頂部フィンを対応するパックの平坦化された本体の上に折り畳むことについて可能な限り調整可能としたいというニーズが、当該技術分野において存在する。

特に頂部フィンを平坦化された本体の上に可能な限り共平面状に折り畳みたいというニーズが、当該技術分野において存在する。

欧州特許出願公開第０８８７２６１号明細書 欧州特許出願第１１１８７３５１．９号明細書 欧州特許出願公開第１１１８７３５０．１号明細書

本発明の目的は、典型的には既知の折り畳みユニットに関連する上述のニーズのうち少なくとも１つのニーズに適合する簡便且つ低コストの解決手段を提供する、注入可能食品製造装置のための折り畳みユニットを提供することである。

本発明は、請求項１に規定される、関連する密閉パックから注入可能食品の折り畳まれた包装を製造するための折り畳みユニットを提供する。

密閉されたピローパックから注入可能食品の折り畳まれた包装を製造するための本発明における折り畳みユニットの、明瞭にするために部品を省略した側面図である。 図１に表わす折り畳みユニットの、明瞭にするために部品を省略した拡大側面図である。 図２に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品の、明瞭にするために部品を省略した拡大図である。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 明瞭にするために部品を省略した状態における、図１〜図３に表わす折り畳みユニットの幾つかの構成部品を表わす。 図１〜図１７に表わす折り畳みユニットにおけるパックの斜視拡大図である。

図１は、例えば低温殺菌された牛乳やＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワイン等のような注入可能食品の密封包装２を包装材料から成る既知のチューブから連続的に製造するように構成された包装装置（図示しない）のための折り畳みユニット１を概略的に表わす。

チューブは、例えば紙のような繊維材料層によって形成されている剛性及び強度を確保するための基材層を備えている熱融着シート材料、又は無機フィラーが配合されたポリプロピレン材料と、基材層の両側を覆っている、例えばポリエチレンフィルムのような熱融着プラスチック材料から成る多数の層とから成る既知のウエブ（図示しない）を長手方向において折り畳み及び密封することによって、折り畳みユニット１の上流において既知の方法で形成されている。例えばＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌包装２の場合には、包装材料は、例えばアルミニウム箔やエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）箔のような気体及び光を遮断する材料から成る層も備えている。このような気体及び光を遮断する材料から成る層は、熱溶着プラスチック材料に重ね合わされており、最終的に食品と接触する密封包装２の内面を形成している熱溶着プラスチック材料から成る他の層で覆われている。

従って、包装材料から成るチューブは、食品で満たされ、密封され、等間隔で離れた断面に沿って切断され、これにより、多数のピローパック３（図１８参照）を形成することができる。その後に、ピローパック３は、ピローパック３を機械的に折り畳むための折り畳みユニット１に搬送され、平行六面体状の包装２それそれが形成される。

代替的には、包装材料は、切断されることによってブランクとなり、成形スピンドルによって包装２に形成され、包装２には食品が充填され、包装２は密封される。このタイプの包装の一例としては、商品名Ｔｅｔｒａ Ｒｅｘ（登録商標）として知られている、いわゆる“ゲーブルトップ”が挙げられる。

具体的には、折り畳みユニット１が、送り込みコンベア４１からピローパック３を受容し、送り出しコンベア４２に折り畳まれた包装２を供給する。

図１８は、ピローパック３の一の実施例を表わす。ピローパック３は、包装材料から成るチューブを円筒体に折り畳まれたウエブから製造するように形成されている、長手方向シールバンド４を有しており、パック３それぞれの一方の側面に沿って延在しており、長手方向シールバンド４に対して垂直に配置されていると共に長手方向シールバンド４に結合されている横方向シールバンド５，６それぞれによって両端において閉じられている。

ピローパック３それぞれが、軸線Ａを有しており、本体７とそれぞれ反対側に位置する頂端部８及び底端部９とを備えている。頂端部８及び底端部９は、本体７から横方向シールバンド５，６それぞれに向かってテーパ状になっている。

ピローパック３の本体７の横方向における境界は、相互に代替可能とされる２つの側壁１０ａと２つの側壁１０ｂとによって形成されている。

頂端部８及び底端部９それぞれは、２つの壁１２によって形成されており、略等脚台形の形態とされ、互いに対して向かっていると共に軸線Ａに対して垂直な平面に関して僅かに傾斜している。頂端部８及び底端部９それぞれは、側壁１０ａそれぞれの頂端縁部及び底端縁部それぞれによって形成された小さい角度の縁部と、横方向シールバンド５，６それぞれによって互いに結合された大きい角度の縁部とを有している。

長手方向シールバンド４は、横方向シールバンド５，６同士の間において、一方の側壁１０ａと一方の側壁１０ａと同一側の対応する壁１２との全体に沿って延在している。

また、ピローパック３それぞれは、頂端部８及び底端部９それぞれについて、略長方形状の端部フィン１７，１８それぞれと、略三角状のフラップ１９，２０とを備えている。略長方形状の端部フィン１７，１８は、横方向シールバンド５，６それぞれによって形成されており、軸線Ａの方向においてピローパック３から突出しており、略三角状のフラップ１９，２０は、本体７の両側において横方向に突出しており、壁１２それぞれの端部分と側壁１０ｂの対応する三角状の端部分とによって形成されている。

より具体的には、端部フィン１７，１８それぞれが、軸線Ａに対して垂直な方向に沿って延在している。

包装２を形成するために、折り畳みユニット１は、ピローパック３それぞれの頂端部８及び底端部９を互いに向かって平らな状態を保ちつつ押し下げると同時に、端部フィン１７，１８それぞれを平坦化された頂端部８及び底端部９の上に折り曲げる。特に端部フィン１８は、シールバンド４の反対側において底端部９の上に折り曲げられる。

さらに、折り曲げユニット１は、側壁１０ｂそれぞれの頂端部においてフラップ２０を頂端部８に向かって折り曲げ、底端部９の反対側において既に折り曲げられた端部フィン１７の上にフラップ１９を折り曲げる。

図１、図２、図８、及び図９を参照すると、折り畳みユニット１は、概略的に
− フレーム２９と、
− 成形経路Ｂに沿って供給ステーション２１から出力ステーション２２に至るまで（両方とも概略のみ表わす）パック３を連続的に供給するための無端コンベア３４と、
− 頂端部８を平坦化し、端部フィン１７それぞれを頂端部８の上に折り畳み、底端部９の反対側においてフラップ１９を既に平坦化された頂端部８の上に折り畳むように、パック３それぞれと周期的に協働する折り畳み手段２３と、
− 端部フィン１８それぞれを平坦化された底端部９の上に折り畳むための折り畳み手段２４と、
− フラップ２０を軸線Ａ及び頂端部８に向かって屈曲させるための折り畳み手段３７と、
− フラップ１９，２０が側壁１０ｂそれぞれに対して相対的に押圧され、頂端部８に対して密封される前に、フラップ１９，２０の包装材料の外部層を溶融するためにフラップ１９，２０に作用する加熱装置２７と、
− フラップ１９が冷却された場合にフラップ１９を平坦化された端部フィン１７に保持するように、パック３それぞれと協働する加圧装置２８と、
を備えている。

長手方向シールバンド４が設けられていない側壁１０ａの下流に長手方向シールバンド４が配置されている状態で、パック３は成形経路Ｂに沿って前進する。

加熱装置２７は、特に折り畳み手段２３と加圧装置２８との間に成形経路Ｂに沿って配置されている。

特に図２、図４、図５、及び図６を参照すると、無端コンベア３４は、基本的に図示の実施例ではチェイン６０とされる無端輸送要素を備えている。チェイン６０は、相互に回動可能とされる複数の高剛性モジュール又は高剛性リンク３５によって形成されており、同軸駆動のスプロケット２６とカム２５とから成る一組を中心として環状に設けられている。

チェイン６０は、直線状且つ水平に設けられた頂部ブランチ３０と、頂部ブランチ３０に対して略平行に設けられた底部ブランチ３１と、自身の凹面同士が面していると共に頂部ブランチ３０及び底部ブランチ３１を接続している状態で位置決めされている２つの湾曲したＣ字状部分２３，３３とを備えている。より具体的には、Ｃ字状部分３２は駆動スプロケット２６と協働する一方、Ｃ字状部分３３はカム２５と協働する。

高剛性リンク３５それぞれが、パック３それぞれを受容するように構成されている略平坦なプレート３６と、駆動スプロケット２６及びカム２５の反対側にプレート３６から垂直に突出しているパドル４３とを備えている。パドル４３は、パック３を成形経路Ｂに沿って供給するように、パック３それぞれの対応する側壁１０ａと協働し、当該側壁１０ａを押圧する。

特に、高剛性リンク３５それぞれのパドル４３は、長手方向シールバンド４が設けられていない側壁１０ａと協働する。

カム２５の詳細については、特許文献２に開示されている。

折り畳みユニット１は、一組のシェル５０を複数備えている（図５及び図９〜図１４を参照）。シェル５０は、成形経路Ｂに沿って一体的に移動可能とされ、成形経路Ｂに対する横方向である方向Ｃに沿って移動可能とされる。各組のシェル５０は、
− シェル５０がパック３それぞれに圧力を作用させることによって折り畳み作業を完了させる、完全閉位置と、
− シェル５０が折り畳まれた包装２から取り外される、開位置と、
に配置されている場合がある。

さらに、シェル５０は、閉位置に配置されている場合もある。閉位置では、シェル５０は、折り畳まれた包装２を保持しているが、包装２に圧力を実質的に作用させていない。

具体的には、Ｃ字状部分３３よりＣ字状部分３２に近接した位置において、ステーション２１はＣ字状部分３２によって形成されており、ステーション２２は底部ブランチ３１によって形成されている。

ステーション２１からステーション２２に至るまで突出している成形経路Ｂ（図２参照）は、
− 湾曲した延伸部分Ｐ１とパック３を包装２それぞれに折り畳む直線状の延伸部分Ｐ２と備えている、ステーション２１を起点とする部分Ｐと、
− 折り畳まれた包装２を１８０°逆転させる湾曲部分Ｑと、
− 湾曲部分Ｑの下流に且つステーション２２の上流に配置されている直線部分Ｒと、
を備えている。

具体的には、湾曲した延伸部分Ｐ１はＣ字状部分３２の一部分によって形成されており、直線状の延伸部分Ｐ２はチェイン６０の頂部ブランチ３０によって形成されている。湾曲部分ＱはＣ字状部分３３によって形成されており、直線部分Ｒはチェイン６０の底部ブランチ３１の一部分によって形成されている。

折り畳み手段２３は、部分Ｐに沿ってパック３それぞれと周期的に協働する。

折り畳み手段２４は、高剛性リンク３５によって形成されているので、成形経路Ｂに沿ってチェイン６０と共に移動する。

具体的には、包装２それぞれが部分Ｐの湾曲した延伸部分Ｐ１に沿って搬送された場合には、折り畳み手段２４は、底端部９を平坦化し、底端部９の上に端部フィン１８を折り畳み、軸線Ａ及び頂端部８に向かってフラップ２０を折り曲げる。

部分Ｐの直線状の延伸部分Ｐ２に沿って搬送された場合には、包装２がフラップ１９，２０が頂端部８及び側壁１０ｂそれぞれの頂端に対して押圧及び密封される前に、加熱装置２７は、フラップ１９，２０の包装材料の外部層を溶融するように、折り曲げられたフラップ１９，２０に作用する（図９参照）。

具体的には、各組のシェル５０は、以下の作業サイクルに従って周期的に移動する。

ステーション２１において開位置に配置されている各組のシェル５０は、湾曲した延伸部分Ｐ１及び直線状の延伸部分Ｐ２の最初の部分に沿って、開位置から完全閉位置に移動する。図示の実施例では、シェル５０は、チェイン６０の正転方向に従って進行すると、加熱装置２７の下流に且つ加圧装置２８の上流に位置する完全閉位置に到達する。

シェル５０が完全閉位置に配置された場合に、シェル５０は、所定の圧力をシェル５０に隣接する側壁１０ｂそれぞれに作用させる。

より具体的には、部分Ｐの直線状の延伸部分Ｐ２に沿って開位置と完全閉位置との間において移動する場合には、高剛性リンク３５それぞれのシェル５０は、２つの機能すなわち、
− 側壁１０ｂそれぞれに設けられたフラップ２０の折り曲げを完了させるという第１の機能と、
− その後に、シェル５０は、事前に折り曲げられ加熱されているフラップ２０を側壁１０ｂそれぞれの頂端に対して押圧するという第２の機能と、
を発揮させる。

さらに、各組のシェル５０は、直線部分Ｑの開始部分において完全閉位置から閉位置に移動する。

シェル５０は、横方向Ｃに対して平行に且つパドル４３それぞれに対して相対的に、湾曲部分Ｑに沿って一体に移動する。

図示の実施例では、シェル５０が完全閉位置から閉位置に至るまで移動する場合に、シェル５０は、例えば２ｍｍ〜４ｍｍのような所定距離で互いから離隔するように移動する。

本明細書では、すべての高剛性リンク３５が共に同一であるので、一の高剛性リンク３５のみについて、以下に詳述する。

高剛性リンク３５は、
− プレート３６と、
− パドル４３と、
− 横方向Ｃに沿ってパドル４３に対して相対的に移動する一組のシェル５０と、
− シェル５０それぞれに接続されている一組のアーム５１であって、スライド５３をそれぞれ備えており、横方向Ｃに対して平行に細長く延在している一組のアーム５１と、
横方向Ｃに沿ってパドル４３それぞれの両側に延在している一組のガイド５４であって、スライド５３がガイド５４に対して相対的に且つ横方向Ｃに対して平行に移動する、ガイド５４と、
を備えている（図１０〜図１４参照）。

図１及び図２を参照すると、プレート３６は、下方に配置されているので、成形経路Ｂの部分Ｐ及び湾曲部分Ｑの開始延伸部分に沿ってパック３（包装２）を支持している。

逆に、プレート３６は、成形経路Ｂの直線部分Ｒに沿って包装２の上方に配置されている。従って、折り畳まれた包装２は、ステーション２２において重力の作用によって送り出しコンベア４２に放出される。

シェル５０は、パック３と協働するように構成されていると共に互いに面している表面５２それぞれをアーム５１の反対側に形成している。

表面５２は、平坦であるので、包装２の最終形状を調整することができる。

アーム５１それぞれは、シェル５０の反対側の端部にローラ５５を備えている。

スライド５３それぞれは、シェル５０それぞれとアーム５１それぞれのローラ５５との間に配置されている。スライド５３それぞれは、横方向Ｃに対して平行に且つガイド５４に対して相対的に滑動する。

図示の実施例では、アーム５１それぞれは、シェル５０それぞれと一体になっている。

パドル４３は平坦とされる。

優位には、折り畳み手段２４は、互いに対して連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂから成る組それぞれについて、
− 上流側の高剛性リンク３５ａによって形成されているスロット４０であって、パック３それぞれの端部フィン１８を受容するよう構成されているスロット４０と、
− 下流側の高剛性リンク３５ｂに機能的に接続されているスライド７２であって、（直線状の延伸部分Ｐ２に沿って移動する高剛性リンク３５に関連すると共に、図２及び図３に表わす）スライド７２がスロット４０内に収容された端部フィン１８を折り畳むようにスロット４０と係合する第１の位置と、スライド７２がスロット４０から解放される第２の位置との間において移動可能とされる、スライド７２と、
を備えている。

特に“上流側の高剛性リンク３５ａ”及び“下流側の高剛性リンク３５ｂ”との表現は、成形経路Ｂに沿ってチェイン６０の正転方向に関して上流及び下流それぞれに配置されている一組の連接している高剛性リンク３５を示している。

従って、高剛性リンク３５それぞれが、部分Ｐに沿ったチェイン６０の正転方向に関して、
− 連接しているさらなる上流側の高剛性リンク３５のスロット４０に係合するように構成されているスライド７２と、
− 連接しているさらなる下流側の高剛性リンク３５のスライド７２によって係合されるように構成されているスロット４０と、
を備えている。

より具体的には、高剛性リンク３５それぞれが、成形経路Ｂに沿った高剛性リンク３５の正転方向に従って進行するように、スロット４０の上流に配置されているスライド７２を備えている。

高剛性リンク３５ａ，３５ｂそれぞれのプレート５６は、
− カム２５及びスプロケット２６の反対側に突出しているパドル４３それぞれの起点となる上流側部分１４０と、
− 本体１４２が接続されている下流側部分１４１と、
を備えている（図２及び図３参照）。

本体１４２は、上流側部分１４０と共にスロット４０を形成している。特に、スロット４０は、成形経路Ｂが延在する平面に対して直角に延在している。

特に、本体１４２は、
− 上流側部分１４０に接続されている一組のプレート１４３と、
− プレート３６の反対側においてプレート１４３から突出しているＣ字状ブリッジ１４４と、
を備えている（図１６参照）。

同様に、Ｃ字状ブリッジ１４４は、
− 成形経路Ｂに対して接していると共に関連するプレート１４３に接続されている一組のアーム１４５と、
− 成形経路Ｂに対して直角に配置されていると共にアーム１４５同士の間に延在しているアーム１４６と、
を備えている。

アーム１４５と関連するプレート１４３とは、成形経路Ｂに対して接している対応する溝１４７を形成している。

溝１４７は、関連するプレート１４３の反対側において開放されている。言い換えれば、溝１４７の開放側は互いに面している。

特に、アーム１４６は、端部フィン１８がスロット４０の内側の空間に収容されている際に折り畳まれている、パック３の底端部９を支持している。

アーム１４５は、プレート３６の反対側において開放している関連する凹所１４８をプレート１４３の反対側に備えている。

凹所１４８は、横方向においてスロット４０を形成しており、端部フィン１８の横方向端部それぞれと協働するように構成されている。

スライド７２は、下流側の高剛性リンク３５ｂの上流側部分１４０から上流側の高剛性リンク３５ａに向かって、
− 成形経路Ｂを含む平面に対して直角とされる軸線を中心として上流部分１４０に回転可能に接続されているレバー１６０と、
− 成形経路Ｂに対して接している平面上に延在しているプレート１６２であって、スライド７２が第１の部分に到達した場合にプレート１６２の端部がスロット４０に挿入される、プレート１６２と、
− レバー１６０の反対側においてプレート１６２から突出している一組のピン１６１であって、直近の上流側の高剛性リンク３５ａに接続されている本体１４２の関連する溝１４７の内部において滑動する一組のピン１６１と、
を備えている（図７及び図９〜図１５参照）。

具体的には、プレート１６２は、本体１４２の反対側においてプレート３６から突出している。

また、折り畳み手段３７は、フラップ２０と相互作用する端部１７１それぞれを有している一組の持ち上げ要素１７０を備えている（図８及び図１７参照）。

具体的には、持ち上げ要素１７０は、シリンダ状の形態とされる。

持ち上げ要素１７０は、成形経路Ｂに対して静止しており、図示の実施例ではフレーム２９に取り付けられている。

図２及び図３に表わすように、スライド７２は、ステーション２１において第２の位置に配置されており、成形経路Ｂの湾曲した延伸部分Ｐ１に沿って第２の位置から第１の位置に移動し、成形経路Ｂの湾曲部分Ｑに沿って第１の位置から第２の位置に移動し、成形経路Ｂの直線部分Ｒに沿ってステーション２２からステーション２１に至るまで第２の位置に維持されている。

具体的には、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂがチェイン６０の正転方向において湾曲した延伸部分Ｐ１に沿って移動するに従って、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂの間における角距離が小さくなるので、スライド７２が湾曲した延伸部分Ｐ１に沿って第２の位置から第１の位置に移動する。

より具体的には、パック３の端部フィン１８が、ステーション２１において、高剛性リンク３５の開放されているスロット４０の内部に配置されている。

スライド７２が、下流側の高剛性リンク３５ｂに装着されており、スロット４０が、上流側の高剛性リンク３５ａに装着されており、長手方向シールバンド４が、成形経路Ｂに沿った高剛性リンク３５の正転に従って進行する方向における下流に配置されている、側壁１０ａに形成されているので、スライド７２は、端部フィン１８を上流側の高剛性リンク３５ａに向かって底端部９の上に折り畳む。従って、スライド７２は、端部フィン１８を長手方向シールバンド４の反対側の上に折り畳む。

この段階において、フラップ２０が図８に表わす位置に到達するまで、端部１７１は、フラップ２０を頂端部８に向かって上昇させ、軸線Ａに関してフラップ２０を折り曲げる。

同様に、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂがチェイン６０の正転方向において湾曲部分Ｑに沿って移動するに従って、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂの間における角距離が大きくなるので、スライド７２は、湾曲部分Ｑに沿って第１の位置から第２の位置に移動する。

対応するシェル５０は、開位置から完全閉位置に移動するに従って、チェイン６０の正転方向に関する折り畳み手段２３及び加熱装置１７の下流において、フラップ２０を関連する側壁１０ｂの頂端に対して押圧する。

また、折り畳みユニット１は、一組のカム６１を備えている（図４及び図５参照）。一組のカム６１は、一組のシェル５０それぞれが成形経路Ｂに沿って前進するに従って、関連する完全閉位置、閉位置、及び開位置の間において一組のシェル５０それぞれの移動を制御するように構成されている。

さらに、カム６１は、一組のシェル５０それぞれを互いに対して一体化された状態で横方向Ｃに沿って且つ対応する高剛性リンク３５のパドル４３に対して相対的に移動するように制御する。

具体的には、カム６１は、チェイン６０の両側面に配置されている。

一方のカム６１は、第１のシェル５０のローラ５５によって係合されている溝６２を備えている。

他方のカム６１は、第２のシェル５０のローラ５５によって係合されているさらなる溝６２を備えている。

図４及び図５を参照すると、溝６２は、ステーション２１からステーション２２に至る方向において、
− 開位置において各組のシェル５０を維持するように構成されている関連する直線部分６３と、
− 部分Ｐの直線状の延伸部分Ｐ２に沿って関連する開位置から関連する完全閉位置にシェル５０を移動させるように構成されている関連する収束部分６４と、
− 完全閉位置それぞれにおいて各組のシェル５０を維持するように構成されている関連する直線部分６５と、
− 完全閉位置それぞれから閉位置それぞれにシェル５０を移動させるように構成されている関連する湾曲部分６６であって、横方向Ｃそれぞれに対して平行にシェル５０をパドル４３に対して一体的に移動させるように構成されている湾曲部分６６と、
− 閉位置それぞれから開位置それぞれにシェル５０を移動させるように構成されている関連する湾曲部分６７と、
を備えている。

折り畳み手段２３は、ステーション２１と加熱装置２７との間において定位置に設けられているガイド部材４５を備えている（図１参照）。

ガイド部材４５は、チェイン６０に向かって収束しているコントラスト面４６を形成している。コントラスト面４６は、パック３それぞれの頂端部８と滑動状態で協働し、頂端部８をチェイン６０に向かって平坦化する。

フレーム２９は、チェイン６０の両側に配置されていると共にステーション２１と加熱装置２７との間に延在している、横方向の容器パック３についての一組の固定側面６８を成形経路Ｂに沿って備えている（図１には、一の固定側面６８のみを表わす）。

加熱装置２７は、
− フレーム２９に装着されている空気装置６９と、
− 空気装置６９に接続されている一組の第１のノズル７０であって、パック３それぞれが最終仕上げのための加圧装置２８に到達する前に、高温の空気をパック３それぞれのフラップ２０に方向づけるように構成されている一組の第１のノズル７０と、
− 空気装置６９に接続されている一組の第２のノズル７１であって、関連する一組のシェル５０が完全閉位置に到達する前に、高温の空気をパック３それぞれのフラップ１９に方向づけるように構成されている一組の第２のノズル７１と、
を備えている（図１、図８、及び図９参照）。

加圧装置２８は、駆動ホイール８１及び従動ホイール８２に巻き付けられているベルト８０を備えている（図１参照）。ベルト８０は、駆動ホイール８１及び従動ホイール８２の反対側の外面に、パック３それぞれのフラップ１９を関連する端部フィン１７の上に押圧するように構成されている複数の突起８３を備えている。

整列された包装２それぞれの容積は、加熱装置２７の下流において所定の区画の内部で制御される。所定の区画の境界は、
− 関連する高剛性リンク３５のパドル４３、及び、チェイン６０の正転方向に関して下流に且つ隣り合って配置されている高剛性リンク３５のパドル４３と、
− 完全閉位置に配置されている関連する高剛性リンク３５のシェル５０と、
− 第１の位置に配置されている関連する高剛性リンク３５と、
− ベルト８０と、
によって形成されている。

折り畳みユニット１について、パック３が送り込みコンベア４１から成形経路Ｂのステーション２１におけるチェイン６０に供給される最初の瞬間（initial instant）に関する一のパック３及び関連する高剛性リンク３５ａ（３５ｂ）を参照して説明する。

この状態では、高剛性リンク３５ａ（３５ｂ）は、湾曲した延伸部分Ｐ１の開始部分に移動しているので、スロット４０は開放されている。さらに、シェル５０は、開位置に配置されている。

具体的には、パック３は、端部フィン１８が高剛性リンク３５のプレート７２に面している状態で配置されており、一の側壁１０ａにおいて関連するパドル４３に沿って滑動するので、端部フィン１８が開放されているスロット４０に挿入されるまで、端部フィン１８はパドル４３に対して平行とされる。

この状態では、パック３は上方に配置されているので、高剛性リンク３５ａ（３５ｂ）に装着された本体１４２のアーム１４５によって支持されている。

より具体的には、パドル４３は、パック３の長手方向シールバンド４の反対側の側壁１０ａと協働する。

高剛性リンク３５ａ（３５ｂ）が湾曲した延伸部分Ｐ１と直線状の延伸部分Ｐ２の一部分とに沿って移動する場合に、コントラスト面４６は、パック３の頂端部８と滑動状態で協働する。このようにして、図９に表わすように、頂端部８及び底端部９は互いに向かって平坦化され、端部フィン１７は平坦化された頂端部８の上に折り畳まれ、フラップ２０は軸線Ａに向かって且つ頂端部８の反対側に頂端部８に対して相対的に折り曲げられる。

この状態において、端部フィン１８がスロット４０の内側の空間に収容されている。

同時に、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂから成る組それぞれが、湾曲した延伸部分１に沿って互いに向かって移動する。このようにして、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂが成す角度が、湾曲した延伸部分Ｐ１に沿って小さくなる。

従って、レバー１６０は、下流側の高剛性リンク３５ｂの上流側部分１４０を中心として回転し、プレート１６２は、ピン１６１が上流側の高剛性リンク３５ａの本体１４２に形成された関連する溝１４７の内側において滑動する際に、上流側の高剛性リンク３５ａのスロット４０に向かって移動する。

湾曲した延伸部分Ｐ１において、上流側の高剛性リンク３５ａのプレート７２は、プレート７２がスロット４０に係合する第１の位置に位置している。

プレート７２がスロット４０に係合すると、端部フィン１８が底端部９の上に折り曲げられる。特に、端部フィン１８は、長手方向シールバンド４の反対側に、すなわちチェイン６０の正転方向に関する上流に配置されている側壁１０ａに向かって折り曲げられる。

同時に、図８及び図９に表わすように、固定された持ち上げ要素１７０は、フラップ２０を頂端部８に向かって上昇させ、フラップ２０を軸線Ａに関して折り曲げる。

下流側の高剛性リンク３５ｂが直線状の延伸部分Ｐ２に沿って移動するに従って、シェル５０は開位置から完全閉位置に移動し、プレート７２は第１の位置に配置される。

シェル５０がパック３に到達する前に、第１のノズル７０及び第２のノズル７１が、空気をパック３のフラップ１９，２０に向かって方向づけられるので、フラップ１９，２０及びフラップ１９，２０に面している本体７の一部分の包装材料を部分的且つ局所的に溶融することができる（図９参照）。

その直後に、シェル５０がパック３の側壁１０ｂに接触し、フラップ２０が冷却されると、シェル５０がフラップ２０を側壁１０ｂの関連する頂端に対して押圧する。この状態において、シェル５０は、完全閉位置に配置されている。

その後にフラップ２０が冷却されると、パック３がベルト８０の下方に配置され、突起８３がフラップ２０を底端部９に押圧する。

この状態において、折り畳まれた包装２の容積は、関連する連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂそれぞれの２つのパドル４３によって、完全閉位置に配置されているシェル５０によって、及びベルト８０の突起８３によって調整される。

その後に、折り畳まれた包装２は成形経路Ｂの湾曲部分Ｑに沿って移動する。

シェル５０は、湾曲部分Ｑに沿って、完全閉位置から閉位置に互いに対して相対的に移動する。閉位置では、シェル５０が包装２を保持するが、包装２に対して圧力を実質的に作用させていない。

さらに、シェル５０は、湾曲部分Ｑに沿って且つ横方向Ｃに対して平行に、パドル４３に対して相対的に包装２と共に移動する。

このようにして、シェル５０と折り畳まれた包装２とは、湾曲部分Ｑの端部においてパドル４３から千鳥状に配置されるので、パドル４３と干渉することなく高剛性リンク３５によって解放可能とされる。

さらに、完全閉位置において、包装２は、シェル５０と共に湾曲経路Ｑに沿って、図７、図１０、図１１、図１２、及び図１３に表わす回転装置１００に係合する。

回転装置１００の詳細については、特許文献３に開示されている。

図１に表わすように、連接している高剛性リンク３５ａ，３５ｂから成る各組が、湾曲経路Ｑに沿って互いから離隔するように移動する。

従って、下流側の高剛性リンク３５ｂのプレート７２は、第１の位置から第２の位置に復帰する。第２の位置では、下流側の高剛性リンク３５ｂのプレート７２が上流側の高剛性リンク３５ａのスロット４０から解放される。

最後に、閉位置に配置されている折り畳まれた包装２とシェル５０とが、直線部分Ｒに沿って搬送される。

湾曲部分Ｑの下降部分の際には、折り畳まれた包装２は成形経路Ｂの直線部分Ｒに沿ってプレート３６の下方に配置され、閉位置に配置されているシェル５０によって支持されているということが重要である。

ステーション２２において、シェル５０は開位置に復帰し、重力の作用によって包装２は送り出しコンベア４２に放出される。

パドル４３は、シェル５０及び包装２に対して千鳥状に配置されているので、包装２の放出を阻害しない。

その後に、シェル５０は、チェイン６０によってステーション２１に向かって搬送される。

本発明における折り畳みユニット１の利点は、上述の説明から明らかである。

特に、折り畳みユニット１は、下流側の高剛性リンク３５ｂのプレート７２を第２の位置から第１の位置に移動させることによって、パック３それぞれの端部フィン１８全体を底端部９の上に折り畳む。第１の位置では、下流側の高剛性リンク３５ｂのプレート７２が上流側の高剛性リンク３５ａのスロット４０に係合している。

このようにして、一組の要素すなわちスロット４０及びプレート７２を利用することによって、端部フィン１８を折り畳むことができる。一組の要素すなわちスロット４０及びプレート７２の両方が、上流側の高剛性リンク３５ａ及び下流側の高剛性リンク３５ｂそれぞれと共に成形経路Ｂに沿って移動可能とされる。

従って、端部フィン１８の折り曲げは、本明細書の導入部分で説明した既知の解決手段と比較した場合に、特に正確であり、高い繰り返し可能性を有している。

その結果として、折り曲げ全体の品質が、包装２の最終的な全体態様と同様に特に高い。

特に、出願人は、本明細書の導入部分で説明したユニットを利用した場合と比較して、パック３それぞれの端部フィン１８が底端部９の上に折り曲げられることが共平面性を有しているを発見した。

しかしながら、言うまでもなく、特許請求の範囲に規定される保護範囲から逸脱することなく、折り畳みユニット１に変更を加えることができる。

折り畳みユニット１が、一のカム６１のみを備えている場合がある。

折り畳みユニット１は、丸い又は多角形状の断面を有している包装２を形成することができる。

１ 折り畳みユニット
２ 包装
３ パック
４ 長手方向シールバンド
５ 横方向シールバンド
６ 横方向シールバンド
７ 本体
８ 頂端部
９ 底端部
１０ａ 側壁
１０ｂ 側壁
１２ 壁
１７ 端部フィン
１８ 端部フィン
１９ フラップ
２０ フラップ
２１ ステーション
２２ ステーション
２３ 折り畳み手段
２４ 折り畳み手段
２５ カム
２６ スプロケット
２８ 加圧装置
２９ フレーム
３０ 頂部ブランチ
３１ 底部ブランチ
３２ Ｃ字状部分
３３ Ｃ字状部分
３４ 無端コンベア
３５ 高剛性モジュール（高剛性リンク）
３５ａ （上流側の）高剛性リンク
３５ｂ （下流側の）高剛性リンク
３６ プレート
３７ 折り畳み手段
４０ スロット
４１ 送り込みコンベア
４２ 送り出しコンベア
４３ パドル
４５ ガイド部材
４６ コントラスト面
５０ シェル
５１ アーム
５２ 表面
５３ スライド
５４ ガイド
５５ ローラ
６０ チェイン
６１ カム
６２ 溝
６３ 直線部分
６４ 収束部分
６５ 直線部分
６６ 湾曲部分
６７ 湾曲部分
６８ 固定側面
６９ 空気装置
７０ 第１のノズル
７１ 第２のノズル
７２ スライド
８０ ベルト
８１ 駆動ホイール
８２ 従動ホイール
８３ 突起
１００ 回転装置
１４０ 上流側部分
１４１ 下流側部分
１４２ 本体
１４３ プレート
１４４ Ｃ字状ブリッジ
１４５ アーム
１４６ アーム
１４７ 溝
１４８ 凹所
１６０ レバー
１６１ ピン
１６２ プレート
１７０ 持ち上げ要素
１７１ 端部
Ａ 軸線
Ｂ 成形経路
Ｃ 成形経路Ｂに対する横方向
Ｐ 部分
Ｐ１ 湾曲した延伸部分
Ｐ２ 直線状の延伸部分
Ｑ 湾曲部分
Ｒ 直線部分

Claims (12)

1. 本体（７）と前記本体（７）の側部に配置されていると共に互いに対して反対側に配置されている端部（８，９）とをそれぞれが有している、密閉されたパック（３）から、注入可能食品の包装（２）を製造するための折り畳みユニット（１）であって、
   前記パック（３）それぞれが、前記端部（８，９）それぞれについて、端部フィン（１７，１８）と前記本体（７）から横方向に突出している一組のフラップ（１９，２０）とを備えており、
   前記折り畳みユニット（１）が、
   − 複数の前記パック（３）を備えているコンベア（６０）であって、成形経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）を送る前記コンベア（６０）と、
   − 関連する前記端部フィン（１８）を前記端部（９）の上に折り畳むために、前記成形経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）それぞれと相互作用する折り畳み手段（２４）と、
   を備えており、
   前記コンベア（６０）が、互いに対して連接している少なくとも１つの第１のリンク（３５ａ）と少なくとも１つの第２のリンク（３５ｂ）とを備えており、
   前記第２のリンク（３５ｂ）が、前記成形経路（Ｂ）に沿った前記コンベア（６０）の第１の正転方向に関して前記第１のリンク（３５ａ）の下流に配置されている、前記折り畳みユニット（１）において、
   前記折り畳み手段（２４）が、
   − 前記第１のリンク（３５ａ）によって形成されていると共に、前記端部フィン（１８）を受容するように構成されているスロット（４０）と、
   − 前記第２のリンク（３５ｂ）に機能的に接続されているスライド（７２）であって、前記端部フィン（１８）を関連する前記端部（９）の上に折り畳むように、前記スライド（７２）が前記スロット（４０）と少なくとも部分的に係合している第１の位置と、前記第１の位置の反対側に位置する第２の位置であって、前記スライド（７２）が前記スロット（４０）から取り外される前記第２の位置との間において移動可能とされる前記スライド（７２）と、
   を備えていることを特徴とする折り畳みユニット。
2. 前記スライド（７２）が、前記第２のリンク（３５ｂ）に回転可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳みユニット。
3. 前記スライド（７２）が、
   − 前記端部フィン（１８）と相互作用すると共に前記端部フィン（１８）を折り畳むように構成されているプレート（１６２）と、
   − 前記プレート（１６２）と一体化されていると共に前記第２のリンク（３５ｂ）に回転可能に接続されているアーム（１６０）と、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の折り畳みユニット。
4. 前記第１のリンク（３５ａ）に接続されている本体（１４２）であって、前記第１のリンク（３５ａ）と共に前記スロット（４０）を形成している前記本体（１４２）を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
5. 前記本体（１４２）が、一組の凹所（１４８）を形成しており、
   前記凹所（１４８）が、前記第１のリンク（３５ａ）の両方の側面において開放されており、前記端部フィン（１８）の横方向部分それぞれを収容するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の折り畳みユニット。
6. 前記スライド（７２）が、一組のピン（１６１）を備えており、
   前記本体（１４２）が、前記スロット（４０）の側面それぞれに配置されている一組の溝（１４７）を形成しており、
   前記溝（１４７）が、前記スライド（７２）が前記第１の位置と前記第２の位置との間において移動した場合に、前記ピン（１６１）を案内するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
7. 前記スロット（４０）が、前記成形経路（Ｂ）に対して横方向に延在しており、
   前記溝（１４７）が、前記成形経路（Ｂ）に対して接線方向に延在していることを特徴とする請求項６に記載の折り畳みユニット。
8. 前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）それぞれが、関連する前記スロット（４０）と関連する前記スライド（７２）とを備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
9. 前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）それぞれが、
   − 前記スロット（４０）と、
   − 前記成形経路（Ｂ）に沿った前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）の正転方向に関して前記スロット（４０）の上流に配置されている前記スライド（１７２）と、
   を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
10. 利用時に前記フラップ（２０）を前記本体（８）に向かって持ち上げるように構成されている固定要素（１７０）を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
11. 閉じた経路とされる前記成形経路（Ｂ）が、
    − 利用時に折り畳むための関連する前記パック（３）と共に前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）が送られる際の経路とされる第１の湾曲部分（Ｐ１）であって、前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）が前記第１の湾曲部分（Ｐ１）に沿って互いに向かって移動する際の経路とされる前記第１の湾曲部分（Ｐ１）と、
    − 入口部分（Ｐ１）の下流に配置されている第２の直線部分（Ｐ２）であって、前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）が前記入口部分（Ｐ１）に沿って互いに対して一体に移動する、前記第２の直線部分（Ｐ２）と、
    を備えており、
    前記スライド（７２）が、利用時に前記第２の位置から前記第１に位置に前記第１の湾曲部分（Ｐ１）に沿って移動し、
    前記スライド（７２）が、利用時に前記第２の直線部分（Ｐ２）に沿って前記第１の位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の折り畳みユニット。
12. 前記成形経路（Ｂ）が、第２の湾曲部分（Ｑ）を備えており、
    前記第２の湾曲部分（Ｑ）が、搬送部材（３５）の正転方向に沿った方向において前記第２の直線部分（Ｐ２）の下流に配置されており、
    前記第１のリンク（３５ａ）及び前記第２のリンク（３５ｂ）が、利用時に前記第２の湾曲部分（Ｑ）に沿って互いから離隔するように移動し、
    前記スライド（７２）が、利用時に前記第１の位置から前記第２の位置に前記第２の湾曲部分（Ｑ）に沿って移動することを特徴とする請求項１１に記載の折り畳みユニット。

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