JP6219833B2 - 関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニット - Google Patents

Description

本発明は、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニットに関する。

知られているように、果汁、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース、等々の多数の食品が、殺菌済み包装材料から作製されたパッケージで販売されている。

このタイプのパッケージの１つの典型的な例は、積層されたストリップ包装材料を折り曲げ封止することにより作製される、Tetra Brik Aseptic（登録商標）として知られる液体または注入可能食品用の平行六面体形状パッケージである。

この包装材料は、例えば紙などの繊維質材料の層または鉱物添加ポリプロピレン材料の層を備え得る剛性および強度を目的としたベース層と、このベース層の両側を覆う例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料の複数の層と、を実質的に備える、多層構造を有する。

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フォイルなどのガスバリア性および光バリア性の材料の層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重畳され、さらに、食品に最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

知られているように、この種のパッケージは、全自動包装マシンにおいて製造される。このマシンでは、連続チューブが、ウェブ状包装材料から形成される。包装材料のウェブは、例えば過酸化物溶液などの化学殺菌剤を適用することなどにより、包装マシンにおいて殺菌され、殺菌が完了すると、例えば加熱により気化されるなど、包装材料の表面から除去される。かように殺菌された包装材料のウェブは、閉鎖された無菌環境内に維持され、長手方向に折り曲げられ封止されて、垂直チューブを形成する。

このチューブは、殺菌済みまたは殺菌処理済みの食品で連続的に下方に充填され、封止され、次いで均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、ピローパックを形成する。これは、折曲げユニットへと送られることにより完成パッケージを形成することができる。

より具体的には、ピローパックは、主要部分と、対向する上端部分および下端部分と、を実質的に備え、これら上端部分および下端部分は、主要部分から、パックの軸に対して実質的に直交して延在する上部封止バンドおよび下部封止バンドのそれぞれに向けてテーパ状を成す。詳細には、各端部分は、パックの主要部分と関連する封止バンドとの間に延在する一対の各台形壁部により画成される。

また、各ピローパックは、上端部分および下端部分のそれぞれに関して、各封止バンドから突出する細長い実質的に矩形のフィンと、関連する端部分の両側部から突出し、各台形壁部により画成される、一対の実質的に三角形のフラップと、を備える。

これらの端部分は、折曲げユニットにより互いに向けて押し付けられることによって、パックの平坦な対向する端壁部を形成し、また同時に、上部部分のフラップを主要部分の各側壁部の上に、および下部部分のフラップを下部封止バンドの上に折り曲げる。

上記のタイプのパッケージを製造するための包装マシンが知られており、この包装マシンは、
− 送込みコンベヤと、
− 送込みコンベヤからピローパックを受け、これらのピローパックを折り曲げて関連する平行六面体形状パッケージを形成する、折曲げユニットと、
− 折曲げユニットから折曲げ済みパッケージを受け、包装マシンからこれらのパッケージを離間させる、送出しコンベヤと、
を実質的に備える。

折曲げユニットが、例えば同一出願人の特許文献１から知られており、この折曲げユニットは、典型的には、
− 供給ステーションから出力ステーションへと形成経路に沿ってパックを連続的に送るためのエンドレスコンベヤと、
− 形成経路に対して固定位置に配置され、パックと協働することにより相対的な折曲げ動作をパックに対して行う、複数の折曲げデバイスと、
− 包装材料の外側層を溶融し、パックの各壁部に対してフラップを封止するように、折り曲げられることとなる各パックの各三角形フラップに対して作用する、熱融着デバイスと、
− 三角形部分が冷却する際に、これらの部分を各壁部に保持するように、各パックと協働する押圧デバイスと、
を備える。

詳細には、コンベヤは、駆動スプロケットおよび遊動ホイールの周囲にループし、それらに噛合する、および各ヒンジ箇所にてヒンジピンにより相互に連結された複数のリンクにより形成される、エンドレスチェーンを備える。また、コンベヤは、チェーンに一定の張力を維持させるためにチェーンに対して作用するタイトナを備える。

チェーンは、上部直線ブランチと、下部直線ブランチと、相互に対して対向側に位置し、駆動スプロケットおよび遊動ホイールとそれぞれ協働し、上部ブランチおよび下部ブランチをそれぞれ両側において連結する２つの曲線部分と、を備える。

上記のタイプの折曲げユニットは、効率的ではあるが、改良の余地がある。

特に、ヒンジ継手されたチェーンリンクが、剛性であるため、チェーンは、駆動スプロケットおよび遊動ホイールの周囲において多角形の形態を実質的にとる。その結果、チェーンの半径は、駆動スプロケットおよび遊動ホイールの周囲において周期的に変化する。駆動スプロケットおよび遊動ホイールが、一定の角速度にて回転すると、この変化する半径により、チェーンの線速度は、変動し、チェーンリンクは、駆動スプロケットおよび遊動ホイールとの係合ラインに対して上下動する。チェーンリンクのこの後者の移動は、タイトナにより補償されるため、実際には生じない。上述の現象は、「多角形効果」として知られており、ピッチが大きく歯数の少ないスプロケットと噛合するチェーンにおいてはより顕著なものとなる。

チェーンを一定の張力に維持するためにタイトナが継続的に介在することにより、周期振動運動が生じ、これが、搬送されるパックと、パックが前進する際にパックに対して実施される形成動作の質と、に対して影響を及ぼす場合がある。

欧州特許第０８８７２６１号明細書

本発明の１つの目的は、典型的には公知の折曲げユニットに付随する前述の欠点に対する単純かつ低コストな解決策をもたらすように設計された、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニットを提供することである。

本発明によれば、請求項１に記載の、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニットが提供される。

添付の図面を参照として、本発明の好ましい非限定的な一実施形態を例として説明する。

封止済みピローパックから注入可能食品のパッケージを製造するための、本発明による折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された側面図である。 いくつかの部分が明瞭化のために除去された、図１の折曲げユニットの拡大側面図である。 図２の折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、底面斜視図である。 図２の折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、上面斜視図である。 図２の折曲げユニットの詳細の拡大斜視図である。 図２および図５の折曲げユニットのカム要素の一部の拡大側面図である。 図１〜図４の折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、上面斜視図である。 ある動作条件における図１〜図４の折曲げユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図４の折曲げユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図４の折曲げユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図４の折曲げユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図４の折曲げユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 図１〜図４の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図４の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図４の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図４の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 先述の図の折曲げユニットに送られるパックの拡大斜視図である。

図１の番号１は、知られている包装材料チューブ（図示せず）から低温殺菌牛乳またはＵＨＴ牛乳、果汁、ワイン、等々の注入可能食品の封止済みパッケージ２を連続的に製造するための包装マシン（図示せず）用の折曲げユニットを全体的に示す。

このチューブは、ユニット１の上流側において、ヒートシールシート材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げ封止することにより、知られている態様で形成される。このヒートシールシート材料は、例えば紙などの繊維質材料の層または鉱物添加ポリプロピレン材料の層により形成され得る剛性および強度を目的としたベース層と、このベース層の両側を覆う例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料の複数の層と、を備えてもよい。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージ２の場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フォイルなどのガスバリア性および光バリア性の材料の層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重畳され、さらに、食品に最終的に接触するパッケージ２の内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

次いで、包装材料のチューブは、包装用の食品で充填され、封止され、均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、複数のピローパック３（図１７）を形成する。次いで、これらのピローパック３は、ユニット１へと送られ、そこで機械的に折り曲げられて、各パッケージ２を形成する。

代替的には、包装材料は、ブランクへと切断され、これらのブランクは、形成スピンドル上でパッケージ２へと形成され、パッケージ２は、食品で充填され、封止される。このタイプのパッケージの一例は、Tetra Rex（登録商標）の商標名で知られるいわゆる「ゲーブルトップ」パッケージである。

詳細には、ピローパック３は、送込みコンベヤ４１（図１）を使用することによりユニット１へと移送される。この送込みコンベヤ４１は、本発明と同時に本出願人により出願された欧州出願「Feeding unit and method for feeding sealed pillow packs of pourable food products to a folding unit」においてより詳細に説明されている。

また、ユニット１は、図１に示す送出しコンベヤ４２へと折曲げ済みパッケージ２を送る。

図１７を参照すると、パッケージ２の一実施形態が図示されており、このパッケージは、シリンダ状に巻かれたウェブから包装材料のチューブを作製するように形成され、各パック３の一方の側部に沿って延在する、長手方向封止バンド４を有する。このパッケージ２は、長手方向封止バンド４に対して垂直なおよび接合された各横軸方向封止バンド５、６により両端部にて閉鎖される。

各パック３は、軸Ａを有し、主要本体７と、主要本体７から各横軸方向封止バンド５、６に向けてテーパ状を成す、対向する各上端部分８および下端部分９と、を備える。

図１７に示す実施形態においては、各パック３の主要本体７は、相互に交互に位置する４つの側壁部１０ａ、１０ｂと４つの隅壁部１１とにより、側方において境界設定される。

壁部１０ａ（１０ｂ）は、相互に対して対向側に位置する。これと全く同様に、壁部１１は、対において、相互に対して対向側に位置する。

各壁部１０ａ、１０ｂは、中央矩形ストレッチ１３と、一対の対向する上端ストレッチおよび下端ストレッチ１４と、を備える。これらの上端ストレッチおよび下端ストレッチ１４は、ストレッチ１３とパック３の端部分８、９との間に位置する。

詳細には、ストレッチ１３は、軸Ａに対して実質的に平行である。各端ストレッチ１４は、軸Ａに対して若干傾斜し、各端部分８、９により画成される主要エッジを有する、等脚台形の形態を実質的にとる。

各壁部１１は、中央矩形ストレッチ１５と、一対の対向する上端ストレッチおよび下端ストレッチ１６と、を備える。これらの上端ストレッチおよび下端ストレッチ１６は、ストレッチ１５とパック３の端部分８、９との間に位置する。

詳細には、ストレッチ１５は、軸Ａに対して実質的に平行である。各端ストレッチ１６は、軸Ａに対して若干傾斜し、関連するストレッチ１５から対応する端部分８、９に向けて収束する、二等辺三角形の形態を実質的にとる。

各端部分８、９は、等脚台形の形態を実質的にとる２つの壁部１２により画成され、この等脚台形は、軸Ａに対して垂直な平面に対して相互に対して若干傾斜し、各壁部１０ａの部分１４の各端エッジにより画成される小エッジと、各封止バンド５、６により相互に対して接合される大エッジと、を有する。

長手方向封止バンド４は、横軸方向封止バンド５と６との間に、ならびに１つの壁部１０ａおよび壁部１０ａと同一側の対応する壁部１２の全体に沿って、延在する。

また、各パック３は、各端部分８、９について、関連するパック３から軸Ａに向けて突出するそれぞれ実質的に細長い矩形端部フィン１７、１８と、主要本体７の両側に横方向に突出し、関連する壁部１２の端部分により画成される、２つの実質的に三角形のフラップ１９、２０と、を備える。

より厳密には、各端部フィン１７、１８は、軸Ａに対して直交する方向に沿って延在する。

パッケージ２を形成するためには、ユニット１は、関連するパック３の端部分８、９を互いに向けて押し下げて平坦にし、また同時に、各フィン１７、１８を端部分８、９の上に折り曲げる。

さらに、ユニット１は、各壁部１０ｂの上部ストレッチ１４の上にフラップ２０を折り曲げ、端部分９の対向側において先に折り曲げられたフィン１７の上にフラップ１９を折り曲げる。

図１および図２を参照すると、ユニット１は、
− フレーム２９と、
− 供給ステーション２１から出力ステーション２２へと（共に概略的に図示されるに過ぎない）形成経路Ｂに沿ってパック３を継続的に送るためのエンドレスコンベヤ３４と、
− 各パック３と周期的に協働し、端部分８を平坦状にし、端部分８の上に関連するフィン１７を折り曲げ、端部分９の対向側において先に平坦状になされた端部分８の上にフラップ１９を折り曲げる折曲げ手段２３と、
− 端部分９を平坦状にし、端部分９の上に関連するフィン１８を折り曲げ、軸Ａおよび端部分９に向けてフラップ２０を折り曲げるための折曲げ手段２４と、
− 曲げフラップ１９、２０に対して作用し、フラップ１９、２０が端部分８および関連する壁部１０ｂのそれぞれに対して押し付けられる前に、包装材料の外側層を溶融してフラップ１９、２０を封止する加熱デバイス２７と、
− フラップ１９が冷却する際に、フラップ１９を平坦状になされたフィン１７に保持するように各パック３と協働する押圧デバイス２８と、
を実質的に備える。

加熱デバイス２７は、特に、折曲げ手段２３と圧力デバイス２８との間に沿って形成経路Ｂに沿って配置される。

図２、図４、図５、図７、および図８を特に参照すると、コンベヤ３４は、複数の相互にヒンジ連結された剛性モジュールまたはリンク３５により形成され、一対の同軸駆動スプロケット２６および遊動要素２５の周囲をループする、図示する例においてはチェーン６０であるエンドレス輸送要素を基本的に備える。

チェーン６０は、直線水平上部ブランチ３０と、ブランチ３０に対して実質的に平行である下部ブランチ３１と、凹部同士が相互に対面する状態に位置決めされ、ブランチ３０および３１を連結する、２つの曲線Ｃ字型部分３２、３３と、を備える。より具体的には、Ｃ字型部分３２は、駆動スプロケット２６と協働し、Ｃ字型部分３３は、遊動要素２５と協働する。

各リンク３５は、関連するパック３を受けるように構成された実質的に平坦なプレート３６と、パドル４３と、を備え、このパドルは、駆動スプロケット２６および遊動要素２５の対向側においてプレート３６から垂直方向に突出し、関連するパック３の対応する壁部１０と協働して壁部１０を押すことにより経路Ｂに沿ってパック３を送る。

有利には、遊動要素２５が、リンク３５の各カム従動部１０１と協働する、およびリンク３５が剛性であることに起因する駆動スプロケット２６上のリンク３５の半径の周期的な変化を補償するように形状設定された、カム手段１００（図３、図５、および図６）を備える。

特に、図５および図８を参照すると、各リンク３５は、両側に、各対のローラ１０２、１０３を備える。内方ローラ１０２は、遊動要素２５のカム手段１００と協働するように構成されたカム従動部１０１を画成し、外方ローラ１０３は、使用時に、チェーン６０の上部ブランチ３０および下部ブランチ３１のそれぞれの両側に配置されたそれぞれ直線状の上部ガイド要素１０４および下部ガイド要素１０５と協働する。

図示する例においては、カム手段１００は、一対の隆起カム表面１０６を備える。これらのカム表面１０６は、チェーン６０の両側において遊動要素２５の上に設けられ、使用時には各リンク３５の各ローラ１０２がその上を摺動する。

図６に示すように、各カム表面１０６は、鎖線Ｗで示される、円形プロファイルから外れた関連するプロファイルを有する。

特に、各カム表面１０６のプロファイルは、
− カム表面１０６と協働するリンク３５の中のいくつかのローラ１０２に対して所定の移動を課すことにより、運動学的に規定されるシステムを得る、すなわち単一の運動学的成果を規定することと、
− 他のリンク３５を介してチェーン６０の残りの部分に選択されたリンク３５を連結することであって、この他のリンク３５は、カム表面１０６とさらに協働し、自由に移動することによりチェーン６０の長さを一定に維持することが可能である、連結することと、
により決定される運動プロファイルに応じた計算方法によって得られる。

より具体的には、各カム表面１０６のプロファイルを決定するための上述の運動プロファイルは、
− ６つのリンク３５を選択することと、
− 選択されたリンク３５の中の１つの関連するローラ１０２のみを、その軸を中心として回転させることにより、その軸と仮定的な円形のカムプロファイルＷの軸との間の距離が一定に維持されることと、
− 選択されたリンク３５の中の別の１つの関連するローラ１０２のみを、仮定的な円形のカムプロファイルＷの軸に対して径方向に沿って並進させることと、
− 他のリンク３５の関連するローラ１０２の自由な移動を可能にすることにより、チェーン６０の長さを一定に維持することと、
によって得られる。

図４および図７〜図１６を参照すると、ユニット１は、複数対のシェル５０をさらに備え、複数対のシェル５０は、経路Ｂに沿って一体的に移動可能であり、経路Ｂに対して直交する方向Ｃに沿って移動可能である。各対のシェル５０は、
− 関連するパック３に対して圧力を加えて、パック３に対する折曲げ動作を完了させる、完全閉位置と、
− 折曲げ済みパッケージ２から離れる開位置と、
に配置され得る（図７および図８）。

さらに、シェル５０は、折曲げ済みパッケージ２を把持するが、それに対して圧力を実質的に加えない、閉位置にも配置され得る。

詳細には、ステーション２１が、Ｃ字型部分３２により画成され、ステーション２２が、Ｃ字型部分３３よりもＣ字型部分３２に対してより近い位置において下部ブランチ３１により画成される。

経路Ｂは、ステーション２１からステーション２２に進むとした場合に、
− パック３が関連するパッケージ２へと折り曲げられる区間である、曲線ストレッチＰ１および直線ストレッチＰ２を備える、ステーション２１を始点とする部分Ｐと、
− 折曲げ済みパッケージ２が１８０度反転される区間である曲線部分Ｑと、
− 曲線部分Ｑの下流側およびステーション２２の上流側に配置される直線部分Ｒと、
を備える。

詳細には、ストレッチＰ１は、Ｃ字型部分３２の一部により画成され、ストレッチＰ２は、チェーン６０の上部ブランチ３０により画成される。部分Ｑは、Ｃ字型部分３３により画成され、部分Ｒは、チェーン６０の下部ブランチ３１の一部により画成される。

折曲げ手段２３は、部分Ｐに沿って各パック３と周期的に協働する。

折曲げ手段２４は、リンク３５により画成され、したがって経路Ｂに沿ってチェーン６０と共に移動する。

詳細には、折曲げ手段２４は、関連するパック３が経路ＰのストレッチＰ１に沿って搬送される際に、端部分９を平坦状にし、部分９の上に関連するフィン１８を折り曲げ、軸Ａおよび端部分８に向けてフラップ２０を曲げる（図１０）。

加熱手段２７は、部分ＰのストレッチＰ２に沿って、フラップ１９、２０が端部分８および関連する壁部１０ｂのそれぞれに対して押し付けられる前に、フラップ１９、２０を溶融し、封止するように、曲げられたフラップ１９、２０に対して作用する（図１１）。

詳細には、各対のシェル５０は、以下の作業サイクルにしたがって周期的に移動する。

各対のシェル５０は、ステーション２１において開位置に配置され、ストレッチＰ１およびストレッチＰ２の初期部分に沿って開位置から完全閉位置へと移動し、ストレッチＰ２の残りの部分に沿って完全閉位置に到達する。図示する実施形態においては、シェル５０は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、加熱デバイス２７の下流側および押圧デバイス２８の上流側において完全閉位置に到達する。

シェル５０が、完全閉位置に配置されると、シェル５０は、隣接する関連する壁部１０ｂおよび１１に対してある圧力を加える。

より厳密には、各リンク３５のシェル５０は、部分ＰのストレッチＰ２に沿って開位置と完全閉位置との間で移動する際に、以下の２つの機能を実行する。
− 初めに、関連する壁部１０ｂの上部ストレッチ１４の上にフラップ２０を曲げることを完了する。
− 次いで、先に曲げられ加熱されているフラップ２０を関連する壁部１０ｂのストレッチ１４に対して押圧する。

さらに、各対のシェル５０は、部分Ｑの初めに、完全閉位置から閉位置へと移動する。

部分Ｑに沿って、シェル５０は、方向Ｃに対して平行におよび各パドル４３に対して、一体的に移動する（図８）。

図示する実施形態においては、シェル５０は、完全閉位置から閉位置に移動する際に、例えば２ｍｍ〜４ｍｍなどの距離にわたり相互に対して離れるように移動する。

本説明の以下においては、全てのリンク３５が相互に同一であることが自明であるため、１つのみのリンク３５について詳細に説明する。

リンク３５は、
− プレート３６と、
− パドル４３と、
− ローラ１０２、１０３と、
− 方向Ｃに沿ってパドル４３に対して移動し得る一対のシェル５０と、
− 関連するシェル５０に対して連結され、方向Ｃに対して平行に延び、それぞれ関連するスライド５３を備える、一対のアーム５１と、
− 方向Ｃに沿って関連するパドル４３の両側に延在し、方向Ｃに対して平行にスライド５３を移動させる、一対のガイド５４と、
を備える（図１４〜図１６）。

再び図１および図２を参照すると、プレート３６は、パック３（またはパッケージ２）の下方に配置され、次いで、形成経路Ｂの部分Ｐおよび部分Ｑの始点ストレッチに沿ってパック３（またはパッケージ２）を支持する。

対照的に、プレート３６は、形成経路Ｂの部分Ｒに沿ってパッケージ２の上方に配置される。したがって、折曲げ済みパッケージ２は、ステーション２２における重力作用を受けてコンベヤ４２へと解放される。

シェル５０は、アーム５１の対向側において、パック３と協働するように構成され、相互に面する、関連する表面５２を画成する。

表面５２は、パッケージ２の最終形状を制御するために、折り曲げられることとなるパッケージ２の横表面の鏡像となる。

図示する実施形態においては、各表面５２は、関連する壁部１０ｂおよび関連する壁部１１の一部の鏡像となる。

各アーム５１は、関連するシェル５０の対向側の端部に、ローラ５５を備える。

各スライド５３は、関連するシェル５０と、関連するアーム５１のローラ５５との間に配置される。さらに、各スライド５３は、ガイド５４に関する方向Ｃに対して平行に摺動し得る。

図示する実施形態においては、各アーム５１は、関連するシェル５０と一体である。

パドル４３は、壁部１０の、および協働する関連する壁部１１の部分の、形状の鏡像となる。

リンク３５のプレート３６は、
− 突出するパドル４３を有する矩形部分３７と、
− 部分３７を囲む輪郭設定部分３８と、
を備える（図１４および図１５）。

また、リンク３５のプレート３６は、
− パドル４３の対向する側部に配置され、形成経路Ｂに対して接線方向であり方向Ｃに対して直交する方向Ｄに沿って延びた、一対の貫通スロット３９と、
− スロット３９と連通状態にあり、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合にスロット３９および部分３７の下流側に配置され、方向Ｃに対して平行に延在する、貫通スロット４０と、
を画成する。

スロット３９は、部分３７の側部に配置され、スロット３９、４０は、部分３７、３８の間に画成される。

スロット３９は、方向Ｄに沿って、スロット４０と、部分３６、３７を一体的に連結する関連するブリッジ４７との間に延在する。

スロット４０は、方向Ｃに対して平行に延在する。

折曲げ手段２４は、各リンク３５について、
− 形成経路Ｂに沿ってパドル４３と共に一体的に移動可能であるプレート３６と、
− スロット４０に係合することにより中に収容された端部フィン１８を折り曲げる第１の位置（図１４）と、自由スロット４０から出る第２の位置（図１５）と、の間において、パドル４３およびプレート３６に対して方向Ｄに沿って移動し得るＣ字型可動プレート７２と、
を備える。

特に、スロット４０は、プレート７２が第２の位置にある場合には、開状態に留まる。

また、リンク３５は、関連する方向Ｃに沿ってスタッガ状(staggered)に位置する一対の歯付きセクタ７３を備え、この一歯付きセクタは、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合にプレート３６の下流側においてリンク３５から突出する。

プレート７２は、パドル４３の側部に配置された２つのアーム９０と、アーム９０の間に位置する中央要素９１と、を一体的に備える。

各アーム９０は、パドル４３の側に構成されたウェッジ７５と、駆動スプロケット２６および遊動要素２５の側に配置されたラック７６（図１３）と、を備える。

要素９１は、プレート７２が第１の位置に位置する場合には、スロット４０内に収容され、プレート７２が第２の位置に位置する場合には、スロットの上流側に配置される。

図示する実施形態においては、ウェッジ７５は、三角形の断面を有し、リンク３５の中間方向に向かって収束する。

ウェッジ７５は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、ラック７６の下流側に配置される。

各リンク３５の歯付きセクタ７３は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、後に続くリンク３５のラック７６と噛合する（図１３）。

プレート７２は、ステーション２１においては第２の位置に配置され、経路ＢのストレッチＰ１に沿っては第２の位置から第１の位置へと移動し、経路ＢのストレッチＰ２に沿っては第１の位置に留まり、経路Ｂの部分Ｑに沿っては第１の位置から第２の位置へと移動し、経路Ｂの部分Ｒに沿っては、およびステーション２２からステーション２１においては、第２の位置に留まる。

より厳密には、パック３のフィン１８は、ステーション２１においてリンク３５の開スロット４０内に配置される。リンク３５のプレート７２が、第１の位置において移動し、スロット４０に係合すると、フィン１８は、端部分８の上へと折り曲げられる。また同時に、ウェッジ７５は、図１０に示す位置に到達するまで、端部分８に向けてフラップ２０を引き上げ、軸Ａに対してフラップ２０を曲げる。

対応するシェル５０は、開位置から完全閉位置に移動する際に、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、折曲げ手段２３および加熱デバイス１７の下流側において、関連する壁部１２の上部ストレッチ１４に対してフラップ２０を押し付ける。

また、ユニット１は、シェル５０の各対が経路Ｂに沿って前進する際に、相対的な完全閉位置と閉位置と開位置との間における、シェル５０の各対の移動を制御するように構成された一対のカム６１（図３および図４）を備える。

さらに、カム６１は、方向Ｃに沿った、および対応するリンク３５のパドル４３に対する、相互に一体的な各対のシェル５０の移動の制御も行う。

詳細には、カム６１は、チェーン６０の両側部に配置される。

一方のカム６１は、第１のシェル５０のローラ５５が係合する溝６２を備える。

他方のカム６１は、第２のシェル５０のローラ５５が係合するさらなる溝６２を備える。

図４を参照すると、溝６２は、ステーション２１からステーション２２に進むとした場合に、
− 各対のシェル５０を開位置に維持するように構成された、関連する直線部分６３と、
− 経路ＰのストレッチＰ２に沿って関連する開位置から関連する完全閉位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する収束部分６４と、
− 各対のシェル５０を各完全閉位置に維持するように構成された、関連する直線部分６５と、
− パドル４３に対して、および各方向Ｃに対して平行に、シェル５０を一体的に移動させるように構成された、関連する曲線部分６６であって、さらに各完全閉位置から各閉位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する曲線部分６６と、
− 各閉位置から各開位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する曲線部分６７と、
を備える。

折曲げ手段２３は、ステーション２１と加熱デバイス２７との間の固定位置に取り付けられたガイド部材４５を備える（図１）。

ガイド部材４５は、チェーン６０に向けて収束し、各パック３の端部分９と摺動的に協働して、チェーン６０に向けて端部分９を押圧し平坦状にする、コントラスト表面４６（図１）を画成する。

また、フレーム２９は、チェーン６０の両側に配置され、ステーション２１と加熱デバイス２７との間に延在する、経路Ｂに沿ってパック３を横方向に収容するための一対の固定側部６８（図１においては１つのみが図示される）を備える。

加熱デバイス２７は、
− フレーム２９に対して取り付けられたアセンブリ空気デバイス６９と、
− アセンブリ６９に対して連結され、各パック３が最終押圧デバイス２８に到達する前に、各パック３のフラップ２０に対して高温空気を送るように構成された、一対の第１のノズル７０と、
− アセンブリ６９に対して連結され、シェル５０の関連する対が完全閉位置に到達する前に、各パック３のフラップ１９に対して高温空気を送るように構成された、一対の第２のノズル７１と、
を備える（図１、図９、図１０、および図１１）。

圧力デバイス２８は、駆動ホイール８１の上に巻き付けられたベルト８０と、被動ホイール８２と、を備える。ベルト８０は、ホイール８１、８２の対向側の外方表面において、関連するフィン１７に対して各パック３のフラップ１９を押し付けるように構成された複数の突出部８３を備える（図１）。

形成時の各パッケージ２の容積は、加熱デバイス２７の下流側において、
− 関連するリンク３５の、およびチェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に直下の下流側に配置されたリンク３５の、パドル４３と、
− 完全閉位置に配置された関連するリンク３５のシェル５０と、
− 第２の位置に配置された関連するリンク３５のプレート７２と、
− ベルト８０と、
により境界設定されたコンパートメント内にて制御される。

ユニット１の動作は、パック３が経路Ｂのステーション２１において送込みコンベヤからチェーン６０へと送られる初期の時点における、あるパック３におよび関連するリンク３５に関して説明される。

この条件においては、リンク３５は、ストレッチＰ１の始点にて移動しており、したがってスロット４０は、開状態にある。さらに、シェル５０は、開位置に配置される。

詳細には、パック３は、端部フィン１８がリンク３５のプレート７２に対面する状態に位置決めされ、関連するパドル４３に沿ってある壁部１０ａの上に摺動することにより、フィン１８は、フィン１８が開スロット４０に進入する時点までは、パドル４３に対して平行になる。

この条件においては、パック３は、リンク３５のプレート３６の上方に配置され、したがってリンク３５のプレート３６により支持される。

リンク３５が、ストレッチＰ１およびストレッチＰ２の一部分に沿って移動すると、コントラスト表面４６は、パック３の端部分８と摺動的に協働する。このようにして、部分８および９は、相互に向かって平坦状になされ、フィン１７は、部分８の上に折り曲げられ、フラップ２０は、図１１に示すように、軸Ａに向けて向かって部分８に対しておよび部分８の対向側において曲げられる。

また同時に、連続リンク３５の各対が、ストレッチＰ１に沿って互いに向けて移動する。このようにすることで、形成経路ＢのストレッチＰ１に沿ったチェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、後のリンク３５のラック７６が、前のリンク３５の歯付きセクタ７３により押される。

したがって、後のリンク３５のプレート７２は、第２の位置からスロット４０に係合する第１の位置へと移動する。

プレート７２が、スロット４０に係合すると、フィン１８は、端部分９の上に折り曲げられる。同時に、ウェッジ７５が、図１０および図１１に示すように、端部分８に向けてフラップ２０を引き上げ、軸Ａに対してフラップ２０を曲げる。

リンク３５が、ストレッチＰ２に沿って移動すると、シェル５０は、開位置から完全閉位置へと移動し、プレート７２は、第２の位置に配置される。

シェル５０が、パック３に到達する前に、ノズル７０、７１は、パック３のフラップ１９、２０に対して空気を送って、フラップ１９、２０の包装材料を部分的におよび局所的に溶融する（図１１）。

その直後に、シェル５０は、パック３の壁部１０ｂ、１１に接触し、フラップ２０が冷却する際に壁部１１の関連する上部ストレッチ１４に対してフラップ２０を押し付ける。この条件においては、シェル５０は、完全閉位置に配置される。

その後、パック３は、ベルト８０の下方に配置され、突出部８３は、フラップ２０が冷却する際に、部分９に対してフラップ２０を押し付ける。

この条件においては、折曲げ済みパッケージ２の容積は、各連続リンク３５の２つのパドル４３により、完全閉位置に配置されたシェル５０により、およびベルト８０の突出部８３により、制御される。

次いで、折曲げ済みパッケージ２は、経路Ｐの部分Ｑに沿って移動する。

部分Ｑに沿って、シェル５０は、完全閉位置から、パッケージ２を把持するがそれに対して圧力を実質的に加えない閉位置へと、相互に対して移動する。

さらに、シェル５０は、パッケージ２と共に、パドル４３に対して、方向Ｃに対して平行に、部分Ｑに沿って移動する。

このようにすることで、シェル５０は、折曲げ済みパッケージ２と共に、部分Ｑの終点において、パドル４３からスタッガ状に配置される。

部分Ｑに沿っては、連続リンク３５の各対は、互いに離間する。このようにすることで、後のリンク３５のラック７６は、前のリンク３５の歯付きセクタ７３から離間する。

したがって、後のリンク３５のプレート７２は、第２の位置から、自由スロット４０から出る第１の位置へと移動して戻る。

最終的に、折曲げ済みパッケージ２および閉位置に配置されたシェル５０は、部分Ｒに沿って搬送される。

述べておくべき重要な点としては、部分Ｑの下降ストレッチ時に、および経路Ｂの部分Ｒに沿って、折曲げ済みパッケージ２は、プレート３６の下方に配置され、閉位置に配置されたシェル５０により支持される。

ステーション２２において、シェル５０は、開位置へと移動して戻り、パッケージ２は、重力の作用を受けて送出しコンベヤへと解放される。

シェル５０およびパッケージ２に対してスタッガ状に位置することにより、パドル４３は、パッケージ２の解放を妨害しない。

その後、シェル５０は、チェーン６０によりステーション２１に向けて搬送され、閉位置から開位置に移動する。

本発明によるユニット１の利点が、前述の説明から明確になろう。

特に、遊動要素２５のカム手段１００が存在することにより、チェーン６０における振動が大幅に軽減され、その結果として折曲げユニット１におけるパッケージ２の形成がより良好なものになる。

さらに、チェーン６０における振動の大幅な軽減により、チェーン６０の下部ブランチ２１に沿った出力ステーション２２におけるパッケージ２の確実かつ非常に正確な解放が可能となる。この結果は、最新技術による通例的に振動するチェーンでは実現不可能である。なぜならば、振動は、チェーンの下部ブランチに沿って、パッケージの望ましくない落下を生じさせ得るからである。

自明ではあるが、添付の特許請求の範囲において規定される保護範囲から逸脱することなく、ユニット１に対しておよびこの方法に対して変更を行い得る。

１ 折曲げユニット、２ パッケージ、３ ピローパック、４ 長手方向封止バンド、５，６ 横軸方向封止バンド、７ 主要本体、８ 上端部分、９ 下端部分、１０ａ，１０ｂ 側壁部、１１ 隅壁部、１２ 壁部、１３，１５ 中央矩形ストレッチ、１４，１６ 上端ストレッチ，下端ストレッチ、１７，１８ 矩形端部フィン、１９，２０ フラップ、２１ 供給ステーション、２２ 出力ステーション、２３ 折曲げ手段、２４ 折曲げ手段、２５ 遊動要素、２６ 一対の同軸駆動スプロケット、２７ 加熱手段，加熱デバイス、２８ 押圧デバイス，圧力デバイス、２９ フレーム、３０ 上部ブランチ、３１ 下部ブランチ、３２，３３ 曲線Ｃ字型部分、３４ エンドレスコンベヤ、３５ リンク、３６ プレート、３７ 矩形部分、３８ 輪郭設定部分、３９，４０ 貫通スロット、４１ 送込みコンベヤ、４２ 送出しコンベヤ、４３ パドル、４５ ガイド部材、４６ コントラスト表面、４７ ブリッジ、５０ シェル、５１ アーム、５２ 表面、５３ スライド、５４ ガイド、５５ ローラ、６０ チェーン、６１ カム、６２ 溝、６３，６５ 直線部分、６４ 収束部分、６６，６７ 曲線部分、６８ 固定側部、６９ アセンブリ空気デバイス，アセンブリ、７０ 第１のノズル、７１ 第２のノズル、７２ Ｃ字型可動プレート、７３ 歯付きセクタ、７５ ウェッジ、７６ ラック、８０ ベルト、８１ 駆動ホイール、８２ 被動ホイール、８３ 突出部、９０ アーム、９１ 中央要素、１００ カム手段、１０１ カム従動部、１０２ 内方ローラ、１０３ 外方ローラ、１０４ 上部ガイド要素、１０５ 下部ガイド要素、１０６ カム表面、Ａ 軸、Ｂ 形成経路、Ｃ，Ｄ 方向、Ｐ 部分、Ｐ１，Ｐ２ ストレッチ、Ｑ 曲線部分、Ｒ 直線部分

Claims (6)

1. 関連する封止済みパック（３）から注入可能食品の折曲げ済みパッケージ（２）を製造するための折曲げユニット（１）であって、
   − 入力ステーション（２１）において複数の前記パック（３）を送られ、形成経路（Ｂ）に沿って出力ステーション（２２）まで前記パック（３）を前進させる、搬送手段（３４）と、
   − 使用時に、各前記パック（３）と協働して、前記パック（３）に対して少なくとも１つの折曲げ動作を行う、折曲げ手段（２３、２４）と、
   を備え、
   前記搬送手段（３４）は、複数の相互にヒンジ連結された剛性モジュール（３５）により形成され、少なくとも１つのスプロケット（２６）および少なくとも１つの遊動要素（２５）の周囲にループする、エンドレス輸送要素（６０）を備える、折曲げユニット（１）において、
   前記遊動要素（２５）は、前記モジュール（３５）の各カム従動部（１０１）と協働する、および前記モジュール（３５）が剛性であることに起因する前記スプロケット（２６）上の前記モジュール（３５）の半径の周期的な変化を補償するように形状設定された、カム手段（１００）を備え、
   前記輸送要素（６０）の各モジュール（３５）が、関連するパック（３）のための支持要素（３６）を備え、前記輸送要素（６０）は、
   − 前記支持部材（３６）が前記パック（３）の下方に配置される区間となる上部ブランチ（３０）と、
   − 前記出力ステーション（２２）を画成し、前記折曲げ済みパッケージ（２）が使用時に前記支持部材（３６）の下方に配置される区間となる、下部ブランチ（３１）と、
   を備える、折曲げユニット。
2. 前記カム手段（１００）は、非円形形状を有する少なくとも１つのカム表面（１０６）を備える、請求項１に記載のユニット。
3. 前記カム表面（１０６）のプロファイルが、
   − 前記カム表面（１０６）と協働する前記モジュール（３５）の中のいくつかに対して所定の移動を課すことにより、運動学的に規定されるシステムを得ることと、
   − 他のモジュール（３５）を介して前記輸送要素（６０）の残りの部分に選択されたモジュール（３５）を連結することであって、前記他のモジュール（３５）は、前記カム表面（１０６）とさらに協働し、自由に移動することにより前記輸送要素（６０）の長さを一定に維持することが可能である、連結することと、
   により決定される運動プロファイルに応じて得られる、請求項２に記載のユニット。
4. 前記輸送要素は、チェーン（６０）であり、前記モジュールは、前記チェーン（６０）の相互にヒンジ連結されたリンク（３５）である、請求項１から３のいずれか一項に記載のユニット。
5. 前記形成経路（Ｂ）に沿って一体的に移動可能であり、前記形成経路（Ｂ）に対して横軸方向の方向（Ｃ）に沿って相互に対して移動可能である、一対のシェル（５０）を、モジュール（３５）ごとに備え、
   各対の前記シェル（５０）は、前記方向（Ｃ）に沿って、少なくとも、
   − 前記関連する前記パック（３）を把持する閉位置と、
   − 対応する前記折曲げ済みパッケージ（２）から離れる、開位置と、
   において設定可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載のユニット。
6. 前記輸送要素（６０）の各モジュール（３５）は、パドル（４３）をさらに備え、前記パドル（４３）は、前記スプロケット（２６）及び前記遊動要素（２５）の対向側において前記支持部材（３６）から垂直方向に突出し、前記パック（３）の対応する壁部と協働して前記壁部を押すことにより前記形成経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）を送る、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のユニット。

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