CN103635394B - 用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元 - Google Patents

Abstract

描述一种用于用相关密封包(3)制造可倾倒食品的折叠包装体(2)的折叠单元(1)。折叠单元包括：运送器件(34)，在输入站(21)处对运送器件(34)馈送多个包(3)，并且运送器件(34)使包(3)沿着成形路径(B)前进到输出站(22)；以及折叠器件(23，24)，在使用中，其与各个包(3)协作，以对所述包(3)执行至少一个折叠操作；运送器件(34)包括循环输送元件(60)，其由多个互相铰接的刚性模块(35)形成，并且围绕至少一个驱动链轮(26)和至少一个惰轮元件(25)循环；惰轮元件(25)包括凸轮器件(100)，其与模块(35)的相应的凸轮跟随器(101)协作，并且在形状上设置成补偿驱动链轮(26)上的模块(35)的由于它们的刚度的原因而产生的周期性半径变化。

Description

用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元

技术领域

本发明涉及用于用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元。

背景技术

如已知的那样，诸如果汁、经杀菌或UHT(经超高温处理)的牛奶、葡萄酒、番茄酱等许多食品都是在由已消毒的包装材料制成的包装体中出售的。

此类包装体的典型示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形包装体，它被称为无菌利乐砖(注册商标)，通过折叠和密封分层带包装材料制作无菌利乐砖。

包装材料具有多层结构，基本包括：提供硬度和强度的基层，以及覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料层(例如聚乙烯膜)，基层可包括纤维材料层(例如纸)，或填充有矿物的聚丙烯材料层。

在用于长时间存放的产品(诸如UHT牛奶)的无菌包装体的情况下，包装材料还可包括隔气隔光材料层，例如铝箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其叠加在热密封塑料材料层上，并且又被另一热密封塑料材料层覆盖，该另一热密封塑料材料层形成包装体的最终接触食品的内部面。

如已知的那样，在完全自动的包装机上制造此类包装体，在包装机上，用幅材进给式包装材料形成连续管筒。例如通过施用化学消毒剂(诸如过氧化氢溶液)，在包装机上对包装材料的幅材消毒，消毒一旦完成，例如通过加热蒸发从包装材料的表面上移除化学消毒剂。消毒的包装材料的幅材保持在封闭、无菌的环境中，并且沿纵向折叠和密封幅材，以形成竖向管筒。

连续地向下对管筒装填经消毒或无菌处理的食品，并且密封管筒，然后沿着相等地间隔开的横截面切割管筒，形成枕头包，可将枕头包馈送到折叠单元，以形成最终的包装体。

更特别地，枕头包基本包括主要部分，以及相对的顶端部分和底端部分，顶端部分和底端部分从主要部分朝相应的顶部和底部密封带渐缩，顶部和底部密封带基本垂直于包的轴线延伸。详细地说，各个端部部分由成对的相应的梯形壁限定，梯形壁在包的主要部分和相关密封带之间延伸。

对于各个顶端和底端部分，各个枕头包还包括从相应的密封带凸出的基本长方形的伸长翅片，以及成对的基本三角形瓣片，瓣片从相关端部部分的相对的侧凸出，并且由相应的梯形壁限定。

端部部分被折叠单元挤压向彼此，以形成包的相对的扁平端壁，同时，将顶部部分的瓣片折叠到主要部分的相应的侧向壁上，以及将底部部分的瓣片折叠到底部密封带上。

用于制造以上类型的包装体的包装机是已知的，它基本包括：

向内馈送运送器；

折叠单元，其接收来自向内馈送运送器的枕头包，并且适于折叠这些枕头包，以形成相关平行六面体形包装体；以及

向外馈送运送器，其接收来自折叠单元的折叠包装体，并且使它们移离包装机。

例如从相同申请人名下的EP-B-0887261中了解到折叠单元，其典型地包括：

循环运送器，其用于沿着成形路径将包从供应站持续地馈送到输出站；

多个折叠装置，其相对于成形路径布置在固定位置上，并且与包协作，以对包执行相关折叠操作；

热密封装置，其对待折叠的各个包的相应的三角形瓣片起作用，以熔化包装材料的外层，以及将瓣片密封到包的相应的壁上；以及

挤压装置，其与各个包协作，以在三角形部分冷却时，使三角形部分保持在相应的壁上。

详细地说，运送器包括循环链，循环链围绕驱动链轮和惰轮循环且与它们啮合，并且由多个连结件形成，连结件在相应的铰接点处通过铰链销互相连接；运送器还包括张紧器，张紧器对链起作用，以使其保持处于恒定张力。

链包括顶部笔直分支、底部笔直分支和彼此相对的两个弯曲部分，两个弯曲部分分别与驱动链轮和惰轮协作，并且在相应的相对的侧连接顶部分支和底部分支。

虽然高效，但以上类型的折叠单元还有改进空间。

特别地，由于铰接连结的链连结件是刚性的，所以链围绕驱动链轮和惰轮基本形成多边形。因此，链的半径围绕驱动链轮和惰轮周期性改变；由于驱动链轮和惰轮以恒定的角速度旋转，所以变化的半径使链的线性速度有波动，以及使链连结件相对于它们与驱动链轮和惰轮的接合线上升和下降。链连结件的这个下降运动实际上不会发生，因为这由张紧器补偿。上面描述的现象被称为“多边形效应”，并且在间距大且与具有较少齿的链轮咬合的链中更明显。

张紧器不断干预以使链保持处于恒定张力会产生周期振动运动，周期振动运动可影响被运送的包，以及在包前进时对包执行成形操作的质量。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元，其设计成对典型地与已知折叠单元相关联的上面提到缺点提供直接低成本的解决方案。

根据本发明，提供一种用于用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元，其包括：

运送器件，在输入站处对所述运送器件馈送多个所述密封包，并且所述运送器件使所述密封包沿着成形路径前进到输出站；以及

折叠器件，在使用中，其与各个所述密封包协作，以对所述密封包执行至少一个折叠操作；

其中，所述运送器件包括循环输送元件，所述循环输送元件由多个互相铰接的刚性模块形成，并且围绕至少一个链轮和至少一个惰轮元件循环；

其特征在于，所述惰轮元件包括凸轮器件，所述凸轮器件与所述刚性模块的相应的凸轮跟随器协作，并且在形状上设置成补偿所述链轮上的所述刚性模块的由于它们的刚度的原因而产生的周期性半径变化。

附图说明

将参照附图以示例的方式描述本发明的优选的非限制性实施例，其中：

图1显示根据本发明的、用于用密封枕头包制造可倾倒食品的包装体的折叠单元的侧视图，为了清楚删除了一些部件；

图2是图1的折叠单元的放大侧视图，为了清楚删除了一些部件；

图3和4分别显示图2的折叠单元的仰视和俯视透视图，为了清楚删除了一些部件；

图5显示图2的折叠单元的细节的放大透视图；

图6显示图2和5的折叠单元的凸轮元件的一部分的放大侧视图；

图7显示图1至4的的折叠单元俯视透视图，为了清楚删除了一些部件；

图8至12显示处于不同运行状况的图1至4的折叠单元的一些构件；

图13至16是图1至4的折叠单元的另外的构件的透视图；以及

图17显示对前面的图的折叠单元馈送的包的放大透视图。

具体实施方式

图1中的标号1表示包装机(未显示)的整个折叠单元，其用于用已知的成管筒的包装材料(未显示)连续地制造可倾倒食品(诸如经杀菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包装体2。

在单元1上游，通过沿纵向折叠和密封已知的成幅材(未显示)的热密封片状材料，用已知方式形成管筒，热密封片状材料可包括：提供硬度和强度的基层，基层可由纤维材料层(例如纸)形成，或者可由填充有矿物的聚丙烯材料层形成；以及覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料(例如聚乙烯膜)层。在无菌包装体2用于长期存放的产品(诸如UHT牛奶)的情况下，包装材料还可包括隔气隔光材料层，例如铝箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其叠加在热密封塑料材料层上，并且又被另一层热密封塑料材料覆盖，该另一层热密封塑料材料形成包装体2的最终接触食品的内部面。

然后对包装材料的管筒装填食品以进行包装，并且密封管筒，以及沿着相等地间隔开的横截面切割管筒，形成枕头包3(图17)，然后可将枕头包3馈送到单元1，在那里，以机械的方式折叠枕头包3，以形成相应的包装体2。

备选地，可将包装材料切割成坯料，在成形心轴上使坯料形成包装体2，并且对包装体2装填食品，以及密封包装体2。此类包装体的一个示例是通过商标名称TetraRex(注册商标)而已知的所谓“屋顶”包装体。

详细地说，通过使用向内馈送运送器41(图1)将枕头包3传送到单元1，这在申请人与本发明同时提交的欧洲申请“Feedingunitandmethodforfeedingsealedpillowpacksofpourablefoodproductstoafoldingunit(用于将可倾倒食品的密封枕头包馈送到折叠单元的馈送单元和方法)”中有更详细的描述。

单元1还将折叠包装体2馈送到图1中显示的向外馈送运送器42。

参照图17，显示了包装体2的实施例具有纵向密封带4，密封带4形成来用折叠成圆柱形的幅材制造包装材料的管筒，密封带4沿着各个包3的一侧延伸，各个包3在相对的端部被垂直于纵向密封带4且连结到纵向密封带4上的相应的横向密封带5、6封闭。

各个包3具有轴线A，并且包括主体7和相应的相对的顶端部分8和底端部分9，顶端部分8和底端部分9从主体7朝相应的横向密封带5、6渐缩。

在图17中显示的实施例中，各个包3的主体7沿侧向被侧向壁10a、10b和彼此交错的四个转角壁11约束。

壁10a(10b)彼此相对。壁11同样也彼此相对地成对。

各个壁10a、10b包括中心长方形伸展部13和成对的相对的相应的顶端和底端伸展部14，它们置于包3的伸展部13和端部部分8、9之间。

详细地说，伸展部13基本平行于轴线A。各个端部伸展部14基本呈等腰梯形的形式，其相对于轴线A略微倾斜，并且具有由相应的端部部分8、9限定的长边。

各个壁11包括中心长方形伸展部15和成对的相对的相应的顶端和底端伸展部16，它们置于包3的伸展部15和端部部分8、9之间。

详细地说，伸展部15基本平行于轴线A。各个端部伸展部16基本呈等腰三角形的形式，其相对于轴线A略微倾斜，并且从相关伸展部15朝对应的端部部分8、9会聚。

各个端部部分8、9由两个壁12限定，各个壁12都基本呈等腰梯形的形式，其相对于垂直于轴线A的平面朝彼此略微倾斜，并且具有由相应的壁10a的部分14的相应的端部边限定的短边，以及通过相应的密封带5、6连结到彼此上的长边。

纵向密封带4在横向密封带5和6之间延伸，以及沿着整个一个壁10a和在与壁10a相同的侧的对应的壁12延伸。

对于各个端部部分8、9，各个包3还包括沿轴线A的方向从相关包3凸出的相应的基本伸长的长方形端部翅片17、18；以及两个基本三角形瓣片19、20，其在主体7的相对的侧沿侧向凸出，并且由相关壁12的端部部分限定。

更确切地说，各个端部翅片17、18沿着垂直于轴线A的方向延伸。

为了形成包装体2，单元1使相关包3的端部部分8、9朝向彼此地被向下压扁，并且同时，将相应的翅片17、18折叠到端部部分8、9上。

此外，单元1将瓣片20折叠到相应的壁10b的顶部伸展部14上，并且在端部部分9的相对的侧，将瓣片19折叠到之前折叠的翅片17上。

参照图1和2，单元1基本包括：

框架29；

循环运送器34，其用于沿着成形路径B将包3从供应站21连续地馈送到输出站22(仅示意性地显示供应站和输出站)；

折叠器件23，其与各个包3循环地协作，以压扁端部部分8，将相关翅片17折叠到端部部分8上，以及在端部部分9的相对的侧，将瓣片19折叠到之前压扁的端部部分8上；

折叠器件24，其用于压扁端部部分9，将相关翅片18折叠到端部部分9上，以及使瓣片20朝轴线A和端部部分9弯曲；

加热装置27，其作用于弯曲的瓣片19、20上，以熔化包装材料的外部层，以及在瓣片19、20被分别挤压到端部部分8和相关壁10b上之前密封它们；以及

挤压装置28，其与各个包3协作，以在瓣片19冷却时，将瓣片19保持到压扁的翅片17上。

特别地，加热装置27沿着成形路径B布置在折叠器件23和挤压装置28之间。

特别参照图2、4、5、7和8，运送器34基本包括循环输送元件，在显示的示例中，运送器34包括链60，链60由多个相互铰接的刚性模块或连结件35形成，并且围绕成对的同轴驱动链轮26和惰轮元件25循环。

链60包括笔直水平顶部分支30、基本平行于分支30的底部分支31，以及两个弯曲的C形部分32、33，C形部分32、33定位成使它们的凹面面向彼此，并且C形部分32、33连接分支30和31；更特别地，C形部分32与驱动链轮26协作，而C形部分33则与惰轮元件25协作。

各个连结件35包括适于接收相关包3的基本平的板36，以及桨43，桨43在驱动链轮26和惰轮元件25的相对的侧从板36垂直地凸出，并且与相关包3的对应的壁10协作，并且推动对应的壁10，以沿着路径B馈送相关包3。

有利地，惰轮元件25包括凸轮器件100(图3、5和6)，凸轮器件100与连结件35的相应的凸轮跟随器101协作，并且在形状上设置成补偿驱动链轮26上的连结件35的由于连结件35的刚度的原因而产生的周期性半径变化。

特别地，参照图5和8，各个连结件35在相对的侧设有相应的成对滚子102、103；内部滚子102限定适于与惰轮元件25的凸轮器件100协作的凸轮跟随器101，而外部滚子103则在使用中与相应的笔直的顶部导引元件104和底部导引元件105协作，顶部导引元件104和底部导引元件105分别布置在链60的顶部分支30和底部分支31的相对的侧处。

在显示的示例中，凸轮器件100包括一对凸起的凸轮表面106，凸轮表面106在链60的相对的侧处设置在惰轮元件25上，并且在使用中，各个连结件35的相应的滚子102在凸轮表面106上滑动。

如图6中显示的那样，各个凸轮表面106具有与圆形轮廓不同的相关轮廓，这用虚线W表示。

特别地，通过计算方法，根据通过以下确定的运动轮廓来获得各个凸轮表面106的轮廓：

强制与凸轮表面106协作的一些连结件35的滚子102进行预定移动，以获得在运动学上被限定的系统，即，限定单个运动学结果；以及

通过其它连结件35连接选定的连结件35与链60的其余部分，其它连结件35也与凸轮表面106协作，并且可自由移动，以使链60的长度保持恒定。

更特别地，通过以下获得上面提到的用于确定各个凸轮表面106的轮廓的运动轮廓：

选择六个连结件35；

强制选定的连结件35中的一个的相关滚子102仅围绕其轴线旋转，使得其轴线和假设圆形凸轮轮廓W的轴线之间的距离保持恒定；

强制选定的连结件35中的另一个的相关滚子102仅沿着径向方向相对于假设圆形凸轮轮廓W的轴线平移；以及

允许其它连结件35的相关滚子102自由移动，以便使链60的长度保持恒定。

参照图4和7至16，单元1进一步包括多对壳50，壳50可沿着路径B一体地移动，并且可沿着横向于路径B的方向C移动；各对中的壳50可布置在以下位置上：

完全关闭位置，在该位置上，它们对相关包3施加压力，以便对相关包3完成折叠操作；以及

打开位置，在该位置上，它们与折叠包装体2脱开(图7和8)。

此外，壳50还可布置在关闭位置上，其中，它们抓住折叠包装体2，但基本不对其施加任何压力。

详细地说，在与C形部分33相比而更接近C形部分32的位置上，站21由C形部分32限定，并且站22由底部分支31限定。

从站21行进到站22，路径B包括：

始于站21的部分P，其包括弯曲伸展部P1和笔直伸展部P2，并且包3沿着伸展部折叠成相关包装体2；

弯曲部分Q，折叠包装体2沿着弯曲部分Q翻转180度；以及

笔直部分R，其布置在弯曲部分Q下游和站22上游。

详细地说，伸展部P1由C形部分32的一部分限定，并且伸展部P2由链60的顶部分支30限定。部分Q由C形部分33限定，并且部分R由链60的底部分支31的一部分限定。

折叠器件23沿着部分P与各个包3循环地协作。

折叠器件24由连结件35限定，并且因此沿着路径B与链60一起移动。

详细地说，在沿着路径P的伸展部P1运送相关包3时(图10)，折叠器件24压扁端部部分9，将相关翅片18折叠到部分9上，以及使瓣片20朝轴线A和端部部分8弯曲。

沿着部分P的伸展部P2(图11)，加热装置27作用在弯曲的瓣片19、20上，以在瓣片19、20被分别挤压到端部部分8和相关壁10b上之前，熔化和密封瓣片19、20。

详细地说，各对中的壳50根据以下工作周期循环地移动。

各对中的壳50在站21处布置在打开位置上，沿着伸展部P1和伸展部P2的初始部分从打开位置移动到完全关闭位置，并且沿着伸展部P2的其余部分到达完全关闭位置。在显示的实施例中，根据链60的前进方向行进，壳50在加热装置27下游和挤压装置28上游到达完全关闭位置。

当壳50布置在完全关闭位置上时，它们对与其相邻的相关壁10b和11施加一些压力。

更确切地说，在沿着部分P的伸展部P2在打开位置和完全关闭位置之间移动时，各个连结件35的壳50执行两个功能：

首先，它们完成使瓣片20弯曲到相对壁10b的顶部伸展部14上；以及

然后，它们将之前已经弯曲和被加热的瓣片20挤压到相对壁10b的伸展部14上。

此外，各对中的壳50从完全关闭位置移动到部分Q开始处的关闭位置。

沿着部分Q，壳50平行于方向C且相对于相应的桨43一体地移动(图8)。

在显示的实施例中，当壳50从完全关闭位置移动到关闭位置时，壳50移动远离彼此达一距离，例如，2-4mm。

在本描述的以下内容中，将描述详细仅一个连结件35，要明白的是所有连结件35都彼此相同。

连结件35包括(图14至16)：

板36；

桨43；

滚子102、103；

可沿着方向C相对于桨43移动的成对的壳50；

连接到相关壳50上的成对的臂51，其平行于方向C伸长，并且各个包括相关滑动件53；

成对的导引件54，其沿着方向C在相关桨43的相对的侧延伸，并且滑动件53相对于导引件54平行于方向C移动。

再次参照图1和2，板36沿着部分P和成形路径B的部分Q的起始伸展部布置在包3下面，然后支承包3(或包装体2)。

相反，板36沿着成形路径B的部分R布置在包装体2上面。因此，在站22处在重力作用作用下，折叠包装体2被释放到运送器42。

壳50在它们的与臂51相对的侧限定相关表面52，相关表面52适于与包3协作，并且面向彼此。

表面52反映待折叠的包装体2的侧向表面，以便控制包装体2的最终形状。

在显示的实施例中，各个表面52反映相关壁10b和相关壁11的一部分。

各个臂51包括在其与相关壳50相对的端部上的滚子55。

各个滑动件53布置在相关壳50和相关臂51的滚子55之间。此外，各个滑动件53可平行于方向C相对于导引件54滑动。

在显示的实施例中，各个臂51都与相关壳50成整体。

桨43反映壁10的形状，以及与它们协作的相关壁11的一部分的形状。

连结件35的板36包括(图14和15)：

长方形部分37，桨43从长方形部分37突出；以及

包围部分37的成型部分38。

连结件35的板36还限定：

成对的贯通槽口39，其布置在桨43的相对的侧向侧上，并且沿着切向于成形路径B且垂直于方向C的方向D伸长；

贯通槽口40，其与槽口39处于连通，根据链60的前进方向行进，贯通槽口40布置在槽口39和部分37下游，并且贯通槽口40平行于方向C延伸。

槽口39布置在部分37的侧向侧上，并且槽口39、40限定在部分37、38之间。

槽口39沿着方向D在槽口40和相关桥接件47之间延伸，相关桥接件47一体地连接部分36、37。

槽口40平行于方向C延伸。

对于各个连结件35，折叠器件24包括：

可沿着成形路径B与桨43一体地移动的板36；以及

C形可动板72，其可沿着方向D相对于桨43和板36在第一位置(图14)和第二位置(图15)之间移动，在第一位置上，C形可动板72接合槽口40，以便折叠容纳在其中的端部翅片18，而在第二位置上，C形可动板72留下空的槽口40。

特别地，当板72处于第二位置时，槽口40保持开口。

连结件35还包括成对的扇形齿轮73，扇形齿轮73沿着相关方向C交错，并且根据链60的前进方向行进而在板36下游从连结件35突出。

板72一体地包括布置在桨43的侧向侧上的两个臂90，以及置于臂90之间的中心元件91。

各个臂90包括布置在桨43的侧部上的楔形件75，以及布置在驱动链轮26和惰轮元件25的侧部上的齿条76(图13)。

当板72处于第一位置时，元件91容纳在槽口40内，并且当板72处于第二位置，元件91布置在槽口上游。

在显示的实施例中，楔形件75在横截面上为三角形，并且朝连结件35的中间方向会聚。

根据链60的前进方向行进，楔形件75布置在齿条76下游。

沿着链60的前进方向行进，各个连结件35的扇形齿轮73与后面的连结件35的齿条76啮合(图13)。

板72在站21处布置在第二位置上，沿着路径B的伸展部P1从第二位置移动到第一位置，沿着路径B的伸展部P2保持处于第一位置，沿着路径B的部分Q从第一位置移动到第二位置，以及沿着路径B的部分R且从站22到站21保持处于第二位置。

更确切地说，包3的翅片18在站21处布置在连结件35的开口槽口40内。当连结件35的板72移动到第一位置上且接合槽口40时，翅片18被折叠成端部部分8。同时，楔形件75使瓣片20朝端部部分8上升，并且使瓣片20相对于轴线A弯曲，直到它们到达图10中显示的位置。

在从打开位置移动到完全关闭位置时，根据链60的前进方向行进，对应的壳50将瓣片20挤压到在折叠器件23和加热装置27下游的相关壁12的顶部伸展部14上。

单元1还包括成对的凸轮61(图3和4)，凸轮61适于在各对壳50沿着路径B前进时，控制各对壳50在相关完全关闭位置、关闭位置和打开位置之间的移动。

此外，凸轮61还控制各对壳50沿着方向C相对于彼此以及相对于对应的连结件35的桨43一体地移动。

详细地说，凸轮61布置在链60的相对的侧向侧上。

一个凸轮61包括由第一壳50的滚子55接合的凹槽62。

另一个凸轮61包括由第二壳50的滚子55接合的另一个凹槽62。

参照图4，从站21行进到站22，凹槽62包括：

适于使各对中的壳50保持处于打开位置的相关笔直部分63；

适于使壳50沿着路径P的伸展部P2从相关打开位置移动到相关完全关闭位置的相关会聚部分64；

相关笔直部分65，其适于使各对中的壳50保持处于相应的完全关闭位置；

相关弯曲部分66，其适于使壳50相对于桨43以及平行于相应的方向C一体地移动；相关弯曲部分66还使壳50从相应的完全关闭位置移动到相应的关闭位置；以及

-相关弯曲部分67，其适于使壳50从相应的关闭位置移动到相应的打开位置。

折叠器件23包括装配在站21和加热装置27之间的固定位置上的导引件部件45(图1)。

导引件部件45限定反衬表面46(图1)，反衬表面46朝链60会聚，并且以滑动方式与各个包3的端部部分9协作，以朝链60压缩端部部分9，以及压扁端部部分9。

框架29还包括用于沿着路径B沿侧向容纳包3的成对的固定侧部68(图1中仅显示一个)，固定侧部68位于链60的相对的侧，并且在站21和加热装置27之间延伸。

加热装置27包括(图1、9、10和11)：

装配到框架29上的组件空气装置69；

成对的第一喷嘴70，其连接到组件69上，并且适于在各个包3到达最终挤压装置28之前，将热空气引导到各个包3的瓣片20上；以及

成对的第二喷嘴71，其连接到组件69上，并且适于在相关对壳50到达完全关闭位置之前，将热空气引导到各个包3的瓣片19上。

挤压装置28包括(图1)缠绕到驱动轮81和从动轮82上的带80。带80在其与轮81、82相对的外表面上包括多个凸出部83，凸出部83适于将各个包3的瓣片19挤压到相关翅片17上。

在加热装置27下游，将正在形成的各个包装体2的体积控制在隔室内，隔室由下者约束：

相关连结件35和根据链60的前进方向行进而布置在下游不远处的连结件35的桨43；

相关连结件35的壳50，其布置在完全关闭位置上；以及

相关连结件35的板72，其布置在第二位置上；以及

带80。

将参照初始时刻的一个包3和相关连结件35来描述单元1的运行，其中，包3在路径B的站21处从向内馈送运送器馈送到链60。

在此状况下，连结件35在伸展部P1的开始处移动，并且因此槽口40开口。此外，壳50布置在打开位置上。

详细地说，包3定位成使得端部翅片18面向连结件35的板72，并且沿着相关桨43在一个壁10a上滑动，使得翅片18平行于桨43，直到翅片18进入开口槽口40时。

在此状况下，包3布置在连结件35的板36上方，并且因此由板36支承。

随着连结件35沿着伸展部P1和伸展部P2的一部分移动，反衬表面46以滑动方式与包3的端部部分8协作。照这样，部分8和9朝彼此被压扁，将翅片17折叠到部分8上，并且瓣片20相对于部分8朝轴线弯曲，并且弯曲到部分8的相对的侧部上，如图11中显示的那样。

同时，各对连续的连结件35沿着伸展部P1朝彼此移动。照这样，根据链60的前进方向沿着成形路径B的伸展部P1行进，后面的连结件35的齿条76被前面的连结件35的扇形齿轮73推动。

因此，后面的连结件35的板72从第二位置移动到第一位置，在第一位置上，板72接合槽口40。

在板72接合槽口40时，将翅片18折叠到端部部分9上。同时，楔形件75使瓣片20相对于轴线A朝端部部分8上升和使瓣片20弯曲，如图10和11中显示的那样。

在连结件35沿着伸展部P2移动时，壳50从打开位置移动到完全关闭位置，并且板72布置在第二位置上。

在壳50到达包3之前，喷嘴70、71将空气引导到包3的瓣片19、20上，以部分和局部地熔化瓣片19、20的包装材料(图11)。

不久之后，壳50接触包3的壁10b、11，并且在瓣片20冷却时，将瓣片20挤压到壁11的相关顶部伸展部14上。在此状况下，壳50布置在完全关闭位置上。

后来，包3布置在带80下面，并且在瓣片20冷却时，凸出部83将瓣片20挤压到部分9上。

在此状况下，折叠包装体2的体积由相应的连续连结件35的两个桨43控制，由布置在完全关闭位置的壳50控制，以及由带80的凸出部83控制。

然后折叠包装体2沿着路径P的部分Q移动。

沿着部分Q，壳50相对于彼此从完全关闭位置移动到关闭位置，在关闭位置上，它们抓住包装体2，但基本不对其施加任何压力。

此外，沿着部分Q，壳50平行于方向C相对于桨43与包装体2一起移动。

照这样，在部分Q的端部处，壳50与折叠包装体2一起与桨43交错。

沿着部分Q，各对连续连结件35移动远离彼此。照这样，后面的连结件35的齿条76移动远离后面的连结件35的扇形齿轮73。

因此，后面的连结件35的板72从第二位置移动回到第一位置，在第一位置上，板72留下空的槽口40。

最后，布置成处于关闭位置的折叠包装体2和壳50沿着部分R运送。

重要的是提出，在使部分Q的向下伸展期间，以及沿着路径B的部分R，折叠包装体2布置在板36下面，并且由布置在关闭位置上的壳50支承。

在站22处，壳50移动回到打开位置，并且包装体2在重力作用下释放到向外馈送运送器。

由于相对于壳50和包装体2交错，闸板43不干涉包装体2的释放。

后来，壳50被链60运送向站21，并且从关闭位置移动到打开位置。

根据前面的描述，根据本发明的单元1的优点将是清楚的。

特别地，由于存在惰轮元件25的凸轮器件100，链60上的振动大大减小，因此包装体2在折叠单元1上更好地成形。

此外，链60上的振动强烈减小允许沿着链60的底部分支21在输出站22处可靠且非常精确地释放包装体2。用根据现有技术的经常振动的链无法实现这个结果，因为振动可导致包装体沿着链的底部分支不合需要地降落。

显然，可对单元1和方法作出改变，但不偏离所附权利要求中限定的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于用相关密封包(3)制造可倾倒食品的折叠包装体(2)的折叠单元(1)，包括：

运送器件(34)，在输入站(21)处对所述运送器件(34)馈送多个所述密封包(3)，并且所述运送器件(34)使所述密封包(3)沿着成形路径(B)前进到输出站(22)；以及

折叠器件(23，24)，在使用中，其与各个所述密封包(3)协作，以对所述密封包(3)执行至少一个折叠操作；

其中，所述运送器件(34)包括循环输送元件(60)，所述循环输送元件(60)由多个互相铰接的刚性模块(35)形成，并且围绕至少一个链轮(26)和至少一个惰轮元件(25)循环；

其特征在于，所述惰轮元件(25)包括凸轮器件(100)，所述凸轮器件(100)与所述刚性模块(35)的相应的凸轮跟随器(101)协作，并且在形状上设置成补偿所述链轮(26)上的所述刚性模块(35)的由于它们的刚度的原因而产生的周期性半径变化，且其中，所述循环输送元件(60)的各个刚性模块(35)包括用于相关密封包(3)的支承元件(36)，以及其中，所述循环输送元件(60)包括：

顶部分支(30)，所述支承元件(36)沿着所述顶部分支(30)布置在所述密封包(3)下面；以及

底部分支(31)，其限定所述输出站(22)，并且在使用中，所述折叠包装体(2)沿着所述底部分支(31)布置在所述支承元件(36)下面。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述凸轮器件(100)包括具有非圆形形状的至少一个凸轮表面(106)。

3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，根据通过以下确定的运动轮廓来获得所述凸轮表面(106)的轮廓：

强制与所述凸轮表面(106)协作的所述刚性模块(35)中的一些进行预定运动，以限定单个运动学结果；以及

通过其它刚性模块(35)使选定的刚性模块(35)与所述循环输送元件(60)的其余部分连接，所述其它刚性模块(35)也与所述凸轮表面(106)协作，并且可自由移动，以使所述循环输送元件(60)的长度保持恒定。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的单元，其特征在于，所述循环输送元件是链(60)，并且所述刚性模块是所述链(60)的互相铰接的连结件(35)。

5.根据权利要求1－3中的任一项所述的单元，其特征在于，对于各个刚性模块(35)，所述单元包括一对壳(50)，所述壳(50)可沿着所述成形路径(B)一体地移动，并且可沿着横向于所述成形路径(B)的方向(C)相对于彼此移动；

各对中的所述壳(50)可沿着所述方向(C)设定在至少以下位置：

关闭位置，在该位置上，它们抓住相关所述密封包(3)；以及

打开位置，在该位置上，它们与对应的所述折叠包装体(2)脱开。