CN1721276A - 可倾倒食品的包装机械的折叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明介绍了一种可倾倒食品的包装机械的高速折叠装置(1)，这种装置包括：输送机构(21)，沿成形路径(B)连续输送装有可倾倒食品的密封包装袋(3)，而且每个包装袋(3)具有至少一个折叠部分(6、7)以形成相应的成品包装容器(2)；折叠机构(70、71.72)，具有至少一个相互作用表面(75、76、82)，可与包装袋(3)相互作用，进行至少一项包装袋的成形操作；和致动机构(85)，用于使相互作用表面(75、76、82)沿同一方向并以与包装袋(3)相同的移动速度运动，从而避免在与包装袋(3)接触时产生任何滑动。

Description

可倾倒食品的包装机械的折叠装置
技术领域
本发明涉及一种用于包装机械的高速折叠装置，可从包装材料管连续生产用于可倾倒食品的密封包装容器。
背景技术
许多可倾倒食品如饮料、果汁、巴氏灭菌或超高温处理(UHT)的牛奶、酒、番茄酱等是在用无菌包装材料制成的包装容器中出售的。
这种包装容器的一个典型实例是被称作Tetra Brik Aseptic(注册商标)的用于液态或可倾倒食品的平行六面体形状的包装容器，它通过折叠和密封层压片状包装材料来制造。
这种包装材料具有多层结构，由两侧覆盖有热封塑胶材料层如聚乙烯的一层纸材料构成。对长期储存产品如超高温消毒牛奶的无菌包装容器来说，包装材料包括一层阻氧材料如铝箔，重叠在一层构成最终接触食品的包装容器内表面的热封塑胶材料上。
众所周知，这种包装容器是在全自动包装机上生产的，连续的管子是用片状形式输送的包装材料制成的。更具体地，包装材料片从卷筒上松开并输送经过包装机上的灭菌室，在灭菌室进行消毒，比如使用灭菌剂如双氧水，然后加热蒸发灭菌剂，和/或使包装材料经受适当波长和强度的辐射；已灭菌的片保持在封闭的无菌环境下，并折叠成圆筒形，然后用已知的方式沿纵向密封形成连续的管子。
实际上成为灭菌室延伸部分的包装材料管沿竖直方向连续输送，装入已消毒或经过杀菌处理的食品，然后输送经过成形装置以形成独立的包装。即，在成形装置内，管子在多个等间距的横断面处进行密封，形成一条连续的枕形包装带，这些枕形包装袋通过相应的横向密封带，即垂直于管子行进方向的密封带，相互连接。通过切断相应的横向密封带，枕形包装袋分开，然后输送到折叠台上通过机械方法折叠，形成平行六面体形状的成品包装容器。
更具体地，每个枕形包装袋包括平行六面体形状的主要部分和两个相对的顶部和底部，顶部和底部分别从主要部分朝包装袋的相应的横向密封线张开。每个端部分别具有从主要部分的两侧向外突出的大体上是三角形的翻盖，以及从相应的密封线向外突出的矩形突片。
上述类型的包装机械是已知的，其中枕形包装袋在自动折叠装置折叠，形成平行六面体形状的包装容器，所述自动折叠装置大体上包括：传送带，用于沿成形路径的输送表面步进输送所述包装袋；沿所述成形路径布置的第一折叠组件，将每个包装袋的翻盖和突片折叠到包装袋的相应侧壁上；加热组件，可将翻盖加热到适当的温度以热密封到相应的侧壁上；和可与包装袋配合的第二或最终折叠组件，当翻盖冷却时，使已折叠的翻盖与相应的侧壁保持接触。
更具体地，第一和第二折叠组件包括若干个沿成形路径布置的相互作用部件，可步进接近和离开传送带，对沿传送带移动的包装袋进行相应的成形操作。
已知折叠装置的一个主要缺点在于相互作用部件的间歇运动，其特征为不断地进行制动和重新启动，这样当生产率提高时，会使运动部件突然减速和加速，因此当超过给定的最大生产率时会导致动态问题。
为了消除上述缺点，本申请人最近研制出一种折叠装置(欧洲专利申请EP-A-0887261中给出详细介绍)，其中的传送带连续运转，而第一和第二折叠组件的相互作用部件沿成形路径设置在固定位置，只是借助于传送带的运动与包装袋配合。
更具体地，第一折叠组件的相互作用部件基本上由固定梁构成，而第二折叠组件由三个皮带构成，每个皮带与相邻的皮带成90度布置并装配在相应的一对空转皮带轮上，与传送带的输送表面之间构成具有恒定矩形横断面的成形通道，以限定成品包装容器的外部形状。
更具体地，其中两个皮带位于传送带的输送表面的两侧，并具有相互平行和面对的工作段；而第三个皮带具有与前两个皮带的工作段垂直，并平行面对传送带输送表面的工作段。
枕形包装袋沿成形路径输送，其中一个张开端部向下并支承在输送表面上，其相应的突片与输送表面中相应的凹槽接合，而另一个张开端部向上，与第二折叠组件皮带对着传送带的工作段配合；该皮带具有等间距的突起，以增大在包装袋张开顶部的压力。
虽然通过消除间歇运转系统的运动部件的突然加速和减速引起的动态问题可以具有许多优点，但是上述解决方法仍然留有进一步改进的余地，尤其是在包装容器的成形方面。
实际上已经发现，成品包装容器的外形质量由于包装袋和折叠组件的相互作用部件之间的工作摩擦与滑动而受到损害，尤其是在相互作用部件施加较大压力的情况下，对于第二折叠组件上的相互作用部件来说，其皮带是通过包装袋的运动而移动的。
而且，对着传送带输送表面的第二折叠组件皮带上的突起与输送表面中的凹槽不能完全同步，所述皮带与正在折叠的枕形包装袋之间的相互作用可能被削弱，从而导致停机。
发明内容
本发明的目的是要提供一种可倾倒食品的包装机械的折叠装置，设计成能消除已知折叠装置的上述缺点，这种装置十分可靠并能提供外形质量很高的包装容器。
根据本发明，提供了一种用于可倾倒食品的包装机械的折叠装置，包括：
输送机构，可沿成形路径B连续输送装有可倾倒食品的密封包装袋，各所述包装袋具有至少一个折叠部分以形成相对成品的包装容器；和
折叠机构，具有至少一个相互作用表面，可与所述包装袋相互作用，进行至少一项包装带的成形操作；
其特征在于，还包括致动机构，可使所述相互作用表面沿同一方向并以与所述包装袋相同的移动速度移动，从而避免与所述包装袋接触时产生任何滑动。
附图说明
现在将参考附图来详细介绍本发明的非限制性优选实施例，在这些附图中：
图1示出了一种根据本发明的可倾倒食品的包装机械的高速折叠装置的分解透视图；
图2示出了从图1相反侧看到的本发明装置的较大比例的侧向透视图，其中为了清楚起见已将某些部件除去；
图3示出了图1装置的较大比例的顶侧透视图，其中为了清楚起见已将某些部件除去；
图4示出了图1装置中最终折叠机构的较大比例的前侧透视图，其中为了清楚起见已将某些部件除去；
图5示出了沿图2中V-V剖面的较大比例的剖视图；
图6至10是示意性的前视图，示出了图1装置在枕形包装袋上进行折叠以形成平行六面体形状的包装容器的优选顺序。
具体实施方式
参考图1至3，数字1表示用于包装机械(未示出)的高速折叠装置，用一种已知的包装材料管(未示出)连续生产可倾倒食品如巴氏杀菌或超高温消毒牛奶、果汁、酒等的平行六面体形状的密封包装容器2(图10)。
这种管子是以已知的方式在装置1的上游通过沿纵向折拢并密封一种已知的热封片状材料而形成的，所述热封片状材料由两侧覆盖有热封塑胶材料层如聚乙烯的一层纸材料构成。对长期储存产品如超高温消毒牛奶的无菌包装容器2来说，包装材料包括一层阻氧材料如铝箔，重叠在构成最终接触食品的包装容器内表面的一层热封塑胶材料上。
接着用要进行包装的食品装满包装材料管，并沿等间距的横断面进行密封和切割以形成许多枕形包装袋3(图6)，然后将它们送至装置1通过机械方法折叠，而形成相应的包装容器2。
参见图6，每个包装袋3具有轴线A，并包括平行六面体形状的主要部分4和两个相对的顶部和底部6、7，端部6、7从主要部分4朝正交于包装袋3的轴线A的各密封线8和9张开。
更具体地，每个包装袋3的主要部分4的侧向边界包括两个相互平行并平行于轴线A和密封线8、9的平直矩形侧壁10以及两个在侧壁10之间延伸的平直矩形侧壁11。
每个端部6、7包括大体上具有等腰梯形形状的两个侧壁12，侧壁12相对正交于轴线A的平面略微倾斜，其短边由主要部分4的侧壁10的相应端部边缘构成，而长边与相应的密封线8、9相连。
对于每个端部6、7，包装袋3还包括细长的大体上是矩形的突片13、14，从相应的密封线8、9向外突出，而且还包括两个大体上是三角形的翻盖15、16，在主要部分4的两侧横向突出并由相应侧壁12的端部形成。
要形成包装容器2，装置1将相应包装袋3的端部6、7挤压靠拢，并同时将相应的突片13、14折叠到端部6、7上；将端部6的翻盖15折叠并密封到相应的侧壁12上；以及将端部7的翻盖16折叠并密封到主要部分4的相应侧壁11上。
参考图1至3，装置1包括：支承框架20(在图1中以零部件示出，其中为了清楚起见已将某些部件除去)；装配在框架20上的链式传送带21，可沿基本上是直的水平成形路径B将包装袋3从输入台22连续输送至输出台23；若干折叠机构24、25、26，沿路径B的固定位置装配在框架20上，并与包装袋3配，进行相应的折叠操作；加热机构27，作用在每个包装袋3的折叠翻盖15、16上，将翻盖15、16热密封到相应的侧壁12、11上；和最终折叠机构28，沿路径B位于折叠机构24、25、26的下游，当翻盖15、16冷却时可与每个包装袋3配合，使相应的翻盖15、16与相应的侧壁12、11保持接触。
更具体地，框架20由底部结构17和顶部结构18构成，顶部结构18在输出台23一端通过垂直于路径B的水平轴C铰接在底部结构17上，而另一端可拆卸地固定到底部结构17。
更具体地，底部结构17包括两个平行的沿路径B在包装袋3的移动方向上延伸的竖直侧壁17a和两个从侧壁17a的相应端部17c朝顶部结构18竖直延伸的立柱17b，竖直侧壁17a可支承在其间的传送带21。
顶部结构18包括在水平面延伸的框架件18a，其大体上由具有公用边的两个不同尺寸的矩形构成，并由端部横向构件作为垂直于路径B的边界，其中一个端部横向构件铰接在底部结构17的立柱17b的相应自由顶端之间。
在另一个端部横向构件处，顶部结构18包括两个朝底部结构17延伸的立柱18b，其通过相应的可释放紧固机构19分别连接到与端部17c相对的竖直侧壁17a的另一端部17d。
通过上述连接方式，当松开紧固机构19时，顶部结构18可相对于底部结构17绕轴线C向上转动以检查装置1。
顶部结构18带有两个固定的突出侧边37(在图1和3中只示出了一个)，使包装袋3沿路径B横向定位，突出侧边37位于传送带21的两侧，固定在相应的立柱18b上，并在输入台22和最终折叠机构28之间延伸。
传送带21包括至少一个齿轮，而在所示实例中包括两个齿轮，分别是主动齿轮29和从动齿轮30；并且还包括与齿轮29、30啮合的环形活节链条31，支承有许多扁平的矩形叶板32，每个矩形叶板32从链条31向外突出，并施加推力到相应包装袋3的对应侧壁10上，用以沿路径B输送包装袋。
更具体地，主动齿轮29通过已知的驱动装置38(不作详细介绍)运转，驱动装置38位于框架20的底部结构17的旁边并由框架20支承在对着其中一个竖直侧壁17a的位置。
链条31由直的水平顶部分段33、大体上平行于顶部分段33的底部分段34、以及两个弯曲的C形部分35和36构成，C形部分35、36布置成使凹面相对，用以连接分段33和34，且C形部分的相应中部分别构成输入台22和输出台23。
路径B包括直的主要部分B1以及输入端部B2和输出端部B3，主要部分B1由链条31的分段33构成，端部B2、B3由链条31在对应的输送台22、23和分段33之间延伸的C形部分35、36的相应顶部35a、36a构成。因此分段33以及C形部分35、36的顶部35a、36a构成链条31的输送分段或表面，将包装袋3从输入台22输送至输出台23，而分段34以及C形部分35、36的其余部分35b、36b构成链条31的回程分段，将叶板32从输出台23输送至输入台22。
链条31包括许多由扁平的矩形板构成的活节连接板40，各叶板32垂直向外突出。更确切地，每个叶板32从相应的连接板40非对称地延伸，从而将连接板40分成两个沿路径B具有不同长度的矩形部分41、42，沿路径B分别位于叶板32的上游和下游。更具体地，沿路径B矩形部分41比矩形部分42更长。
每个连接板40与相邻的连接板40略微隔开，形成相应的间隙43，其用途稍后介绍。
对于传送带21的这种结构，叶板32沿路径B的主要部分B1处于竖直位置，而在输送台22、23处呈水平位置。
每个包装袋3放置在传送带21上，使其端部7接触链条31的输送表面，而其中一个侧壁10靠在相应的叶板32上，且轴线A平行于叶板32，因此每个包装袋3的翻盖15、16垂直于路径B延伸。
包装袋3以水平输入位置输送至传送带21，此时端部7接触相邻连接板40的矩形部分42、41，而突片14被松动地插入相应的间隙43内。类似地，每个完成的包装容器2以水平输出位置从传送带21上取下。
折叠机构24(图1-3)包括细长的导向件44，以固定位置装配在框架20的框架件18a上，并与链条31的输送表面隔开相对，导向件44在路径B的主要部分B1和端部B2之间的接合处延伸，并朝链条31形成一个凹进的相对表面S，表面S朝输送表面会聚并以滑动方式与每个包装袋3的端部6配合，以朝链条31压平端部6。
折叠机构25(图1和3)包括两个相对部件50，由平行的细长梁构成，固定在框架20的相应侧壁17a的上缘，相对部件50靠近链条31的分段33的两个侧边缘布置，并以滑动方式与每个包装袋3的端部7配合，将突片14折叠到相应的侧壁12上，并将翻盖16朝包装袋3的主要部分4的相应侧壁11折叠。
更具体地，每个相对部件50包括：平行于链条31的分段33的直的中间部分52；从中间部分52朝分段33延伸的弯曲的上游部分53；和从中间部分52朝折叠机构26的导向件55延伸的弯曲的下游部分54，折叠机构26位于折叠机构25的上面。
在将突片14折叠到相应的侧壁12上之后，相对部件50的上游部分53以滑动方式与每个包装袋3的端部7配合，朝包装袋3的侧壁11折叠翻盖16；相对部件50的中间部分52以滑动方式与每个包装袋3的翻盖16配合，使它们保持保持面对包装袋3的相应侧壁11；而下游部分54以滑动方式与翻盖16配合，使它们与侧壁11接触。
导向件55(图1和3)由固定在框架20的顶部结构18上的细长的大体上是U形的梁构成，并布置成与链条31的分段33隔开相对，导向件55沿路径B从导向件44向下游延伸，并与包装袋3的端部6的翻盖15配合，将翻盖15折叠到相应的侧壁12上。
导向件55包括两个细长的相对臂56和一个垂直于路径B的连接部分57，相对臂56大体上在相应的相对部件50和链条31的分段33的两个侧边缘上面延伸，而连接部分57与臂56的下游端连接。
折叠机构26还包括成形棍58，其轴线正交于路径B并平行于轴线C，成形棍58可空转地装配在框架20的框架件18a上，布置在导向件55的臂56之间，成形辊58还具有两个对着臂56的圆形端面59，与臂56一起构成相应的滑座，使包装袋3的翻盖15能在其中滑动。
沿路径B前行，臂56包括：相对于链条31的分段33发散的第一导向部分60，相互会聚以使每个包装袋3的翻盖15相互靠拢转动；相互平行并平行于分段33的第二导向部分61，设置成对着成形辊58的相应端面59，使翻盖15与表面59保持接触；平行于分段33并相互会聚的第三导向部分62，朝包装袋3的端部6折叠翻盖15；以及相互平行并平行于分段33的第四导向部分63，使翻盖15保持在离开第三导向部分62时所处的位置。且导向件55的连接部分57以滑动方式与包装袋3的翻盖15配合，使它们与包装袋3的端部6接触。
加热机构27(图1和3)包括：装配在框架20的顶部结构18的空气加热组件65；两个连接到空气加热组件65并位于臂56的导向部分63之间的第一喷嘴66，在翻盖15到达导向件55的连接部分57之前将热空气引导到每个包装袋3的所要折叠的翻盖15上；和两个连接到空气加热组件65并位于相对部件50的中间部分52之间的第二喷嘴67，在翻盖16到达相对部件50的下游部分54之前，将热空气引导到每个包装袋3的所要折叠的翻盖16上。
参考图1-5和10，最终折叠机构28包括三个环形带70、71、72，可活动地装配在框架20上并相互垂直，和链条31的分段33之间形成具有恒定矩形横断面的成形通道，在图10中用P1表示，而且它们还限定了离开装置1的成品包装容器2的外部形状。
更具体地，所述环形带的其中两个(70、71)位于链条31的分段33的两侧，并分别环绕装配在框架20的底部结构17的一对空转皮带轮73、74，所述皮带轮具有垂直于路径B的主要部分B1和轴线C的竖直轴线。
环形带70、71具有相互面对的工作分段75、76，其垂直于链条31的分段33，并大体上沿相应突出侧边37的伸长部分延伸。
每个环形带70、71具有与包装袋3配合的光滑外表面77；并具有可与皮带轮73、74上的径向齿啮合的齿状内表面78。
环形带72位于叶板32的上面，其环绕装配在框架20的框架件18a上的一对空转皮带轮80、81并具有平行于轴线C的水平轴线，还包括平行于传送带21的分段33并垂直于环形带70、71的工作分段75、76的工作分段82。
与环形带70、71类似，环形带72也具有与包装袋3配合的光滑外表面83及可与皮带轮80、81上的径向齿啮合的齿状内表面84。
装置1最好还包括使环形带70、71、72的工作段75、76、82沿同一方向并以与包装袋3相同的移动速度运动的致动机构，从而避免在与包装袋3接触时产生任何滑动。
在一优选实施例中，所述致动机构由传动装置85构成，用来将传送带21的主动齿轮29的运动传递给环形带70、71、72的皮带轮73、74、80、81。
在所示实例中，传动装置85装配在框架20上与驱动装置38相对的一侧，并大体上包括：齿轮传动机构86，将传送带21的主动齿轮29的输出轴87的运动传递给装配在相应竖直侧壁17a上的平行轴88；第一皮带传动机构89，将轴88的运动传递给装配在框架件18a上并最好与轴线C同轴的轴90；和第二皮带传动机构91，用来将轴90的运动传递给也装配在框架件18a上并倾斜连接至皮带轮81的轴90。
更具体地，齿轮传动机构86包含装配在轴87上的链轮93和与链轮93啮合并倾斜地与轴88形成整体的被动齿轮94。
皮带传动机构89包括两个分别装配在轴88、90上的带齿皮带轮95、96和一个与皮带轮95、96啮合的环形带齿皮带97。
同样地，皮带传动机构91包括两个分别装配在轴90、92上的带齿皮带轮98、99和一个与皮带轮98、99啮合的环形带齿皮带100。
轴90与框架20的底部结构17和顶部结构18之间的铰链轴C是同轴的，传动装置85的配置在框架20打开(图2中的虚线)进行检查时最好能够保持。
如图5详细所示，轴92倾斜连接至支承皮带轮81的轴101。
轴92和101最好通过接头102如已知的奥海姆接头倾斜连接，使得轴101能够相对于由框架20的框架件18a支承在一固定轴向位置的轴92产生竖直运动。于是，使得皮带轮81和环形带72能够沿垂直于由链条31形成的输送表面的方向略微移动，从而使通道P1的高度完全适合于包装袋3的高度。
在图5所示实施例中，接头102包括：大体上是平行六面体形状的第一和第二凸块106、107，沿平行于轴92、101的轴线的方向从相应的轴92、101向外突出；和圆筒形的中间部件108，在其轴向两端分别具有矩形凹槽109、110，沿垂直于包装袋3的输送表面的方向通过滑动方式与相应的凸块106、107接合。
为了将环形带72的运动传递给环形带70、71，装有皮带轮80的轴的两端分别装上可与相应的斜齿轮105啮合的斜齿轮103，斜齿轮105装配在装有皮带轮73的轴的顶端。由于环形带72能够竖直运动以适合于相互作用的包装袋3的实际高度，所以齿轮105被向上弹性偏置而始终与相应的齿轮103啮合。
下面将参考一个包装袋3来介绍装置1的工作过程，当包装袋3以水平输入位置输送至传送带21的相应叶板32时，端部7的突片14与相应的间隙43接合。
借助于叶板32的运动和推力，包装袋3沿路径B的部分B2立起来，因而在路径B的接合部分B1上处于直立位置。在此运动过程中，包装袋3的端部6以滑动方式与导向件44配合，如上所述，导向件44朝链条31会聚，因此可与链条31一起将端部6和7向下压平(图7和8)。
当包装袋3的端部6靠近导向件44的下游部分之时或之后不久，包装袋3的端部7与相对部件50的上游部分53接触，于是突片14被折叠到端部7上，而翻盖16朝包装袋3的侧壁11转动(图8)。
接着，包装袋3的端部6的翻盖15到达臂56的导向部分60，在那里向上转动到相互平行的竖直位置；此时，翻盖15在臂56的导向部分61和成形棍58的端面59之间通过，然后被臂56的导向部分62进一步朝端部6的侧壁12折弯(图9)。
当包装袋3在臂56的导向部分63之间以及在相对部件50的中间部分52之间行进时，喷嘴66、67将热空气引导到相应的翻盖15、16使覆盖翻盖15、16的热封塑胶材料层局部和部分地融化；而当包装袋3在导向件55的连接部分57下面以及在相对部件50的下游部分54之间行进时，翻盖15、16完全折叠到相应的侧壁12、11上。
最后，传送带21的运动推动包装袋3穿过由传送带21的分段33和环形带70、71、72的工作分段75、76、82构成的通道P1。在通道P1内，翻盖15、16被冷却并借助于施加在它们上面的压力被密封到相应的侧壁12、11上，形成成品包装容器2(图10)。
利用动力使环形带70、71、72以与包装袋3相同的速度行进可防止包装袋与环形带70、71、72的工作分段75、76、82之间产生任何滑动，从而改善成品包装容器2的表面质量。
换言之，与通过包装袋3的摩擦力拉动不同，环形带70、71、72独立于包装袋3运转，已经发现这样可大大改善成品包装容器2的成形，因此不再会由于滑动而损害表面形状。
而且，借助于奥海姆接头102，在顶部环形带72和链条31所形成输送表面之间的距离可自动适应于包装袋3的实际高度，从而防止产生过大的压力，这种过大的压力可能损害包装容器2的表面质量甚至导致包装袋3堵塞在通道P1内而造成停机。
而且，装置1只有一个动力件：驱动装置38，因此能够简化控制，并提高装置1以及安装有装置1的包装机械的可靠性。
最后，装置1的结构十分紧凑，所有与包装袋3相互作用的部件(44、50、55、58、70、71、72)都基本上安装在传送带21“上”，或者更确切地说安装在支承传送带21的框架20上。
显然，在不脱离所附权利要求书限定的本发明保护范围的情况下可以对装置1作出各种修改。
具体地说，环形带70、71、72甚至可以由与驱动装置38无关的专用驱动件提供动力。

Claims (13)

1.一种用于可倾倒食品的包装机械的折叠装置(1)，包括：
输送机构(21)，可沿成形路径(B)连续输送装有可倾倒食品的密封包装袋(3)，各所述包装袋(3)具有至少一个折叠部分(6、7)以形成相对成品的包装容器(2)；和
折叠机构(70、71、72)，具有至少一个相互作用表面(75、76、82)，可与所述包装袋(3)相互作用，进行至少一项包装带的成形操作；
其特征在于，还包括致动机构(85)，可使所述相互作用表面(75、76、82)沿同一方向并以与所述包装袋(3)相同的移动速度移动，从而避免与所述包装袋(3)接触时产生任何滑动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相互作用表面(75、76、82)至少部分构成具有预定横断面的成形通道(P1)，所述包装袋(3)移动穿过所述成形通道(P1)，形成给定的形状。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述输送机构包括沿所述成形路径(B)输送所述包装袋(3)的传送带(21)和使所述传送带(21)连续运转的驱动机构(38)，所述致动机构包括传动机构(85)，可将所述驱动机构(38)的运动传递给所述折叠机构(70、71、72)。
4.根据上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述折叠机构包括至少一个具有工作段(82)的顶部环形带(72)，所述工作段(82)构成所述相互作用表面，平行于输送所述包装袋(3)的所述输送机构(21)所形成的输送表面(33、35a、36a)延伸，并且与所述输送表面(33、35a、36a)隔开一定距离。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述顶部环形带(72)装配在至少一个皮带轮(81)上，所述皮带轮安装于相应轴(101)，所述致动机构(85)包括输出轴(92)，其通过连接机构(102)倾斜连接至所述皮带轮(81)的所述轴(101)，使得所述轴(92、101)之间能够沿正交于所述输送表面(33、35a、36a)的方向运动，从而自动调整所述顶部环形带(72)的所述工作段(82)与所述输送表面(33、35a、36a)之间的距离，适应所述包装袋(3)的实际高度。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述折叠机构还包括两个位于所述顶部环形带(72)两侧并正交于所述顶部环形带(72)的侧面环形带(70、71)，所述侧面环形带(70、71)的相应工作段(75、76)与所述顶部环形带(72)的所述工作段(82)以及所述输送表面(33、35a、36a)一起构成所述成形通道(P1)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述侧面环形带(70、71)和所述顶部环形带(72)之间还包括倾斜连接机构(103、105)。
8.根据上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括支承所述输送机构(21)和所述折叠机构(70、71、72)的框架(20)，所述框架(20)包括第一和第二结构(17、18)，所述第一和第二结构(17、18)的一端绕铰接轴(C)固定，另一端通过可释放的紧固机构(19)相互固定在一起，所述致动机构(85)包括至少一个与所述铰接轴(C)同轴的轴(90)。
9.根据上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，为了折叠具有若干翻盖(15、16)的枕形包装袋(3)，所述翻盖(15、16)可折叠和密封到所述包装袋(3)的相应侧壁(12、11)上，形成平行六面体形状的成品包装容器(2)，所述装置包括沿所述成形路径(B)位于所述折叠机构(70、71、72)上游的折叠件(44、50、55、58)，可与每个包装袋(3)的折叠翻盖(15、16)配合，将翻盖设置在预定的折叠位置，所述装置还包括加热机构(27)，可作用在所述每个包装袋(3)的折叠翻盖(15、16)上，将所述翻盖(15、16)热密封到相应的侧壁(12、11)上，所述成形通道(P1)具有矩形横断面，当所述翻盖(15、16)冷却时，所述折叠机构(70、71、72)可使所述翻盖(15、16)与相应的所述侧壁(12、11)保持接触。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述折叠件(44、50、55、58)具有固定尺寸，可借助于所述输送机构(21)的运动与所述包装袋(3)配合。
11.根据权利要求9或10所述的装置，可折叠枕形包装袋，各枕形包装袋(3)包括：大体上是平行六面体形状的主要部分(4)；第一端部(7)，从所述主要部分(4)朝相应密封线(9)张开，并设置成与所述输送表面(33、35a、36a)接触；相对的第二端部(6)，也从所述主要部分(4)朝相应密封线(8)张开，对于每个所述第一和第二端部(7、6)，所述包装袋(3)具有两个所述翻盖(16、15)，从所述主要部分(4)的两侧横向突出并横向于所述成形路径(B)；
其特征在于，所述折叠部件包括细长的对着所述输送表面(33、35a、36a)的第一导向件(44)，所述第一导向件(44)在所述成形路径(B)的上游部分(B1)延伸并构成朝所述输送表面(33、35a、36a)会聚的相对表面(S)，所述相对表面(S)以滑动方式与所述包装袋(3)的所述第二端部(6)配合，以压平所述第二端部(6)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述折叠件还包括：
固定的第一相对部件(56)，由细长梁构成并沿所述成形路径(B)位于所述第一导向件(44)的下游，所述第一相对部件(56)与所述输送表面(33、35a、36a)隔开并对着所述输送表面(33、35a、36a)的两个相对的侧边；和
两个固定的第二相对部件(50)，由细长梁构成并靠近所述输送表面(33、35a、36a)的两个相应的侧边；所述第一和第二相对部件(56、50)分别以滑动方式与所述包装袋(3)的所述第二端部(6)和所述第一端部(7)配合，以折叠相应的所述翻盖(15、16)。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述折叠件还包括布置在所述第一相对部件(56)之间的空转成形棍(58)，其轴线垂直于所述成形路径(B)，并具有对着所述第一相对部件(56)的相对端面(59)，所述端面(59)与所述第一相对部件(56)构成相应的滑座，使所述包装袋(3)的所述相应翻盖(15)能够滑动。
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