CN103635390B - 物品操作单元的，特别是制造可倾倒食品包装体的折叠单元的运送器 - Google Patents

Abstract

描述一种用于物品操作单元(1)的运送器(34)，包括循环输送元件(60)，在输入站(21)处对循环输送元件(60)馈送多个物品(3，2)，并且循环输送元件(60)使物品(3，2)沿着操作路径(B)前进到输出站(22)；输送元件(60)由多个模块(35)形成，各个模块(35)包括适于在使用中接收待操作的相关物品(3，2)的支承部件(36)；各个模块(35)进一步包括旋转元件(100)，旋转元件(100)以可旋转的方式安装到支承部件(36)上，以在输出站(22)处释放相关物品(3，2)之前，使相关物品(3，2)的定向产生变化。

Description

物品操作单元的，特别是制造可倾倒食品包装体的折叠单元的运送器

技术领域

本发明涉及用于物品操作单元的运送器，特别是用于用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元的运送器，以下描述将明确地参照密封包，并不会因为这而失去普遍性。

背景技术

如已知的那样，诸如果汁、经杀菌或UHT(经超高温处理)的牛奶、葡萄酒、番茄酱等许多食品都是在由已消毒的包装材料制成的包装体中出售的。

此类包装体的典型示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形包装体，它被称为无菌利乐砖(注册商标)，通过折叠和密封分层带包装材料制作无菌利乐砖。

包装材料具有多层结构，基本包括：提供硬度和强度的基层，以及覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料层(例如聚乙烯膜)，基层可包括纤维材料层(例如纸)，或填充有矿物的聚丙烯材料层。

在用于长时间存放的产品(诸如UHT牛奶)的无菌包装体的情况下，包装材料还可包括隔气隔光材料层，例如铝箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其叠加在热密封塑料材料层上，并且又被另一热密封塑料材料层覆盖，该另一热密封塑料材料层形成包装体的最终接触食品的内部面。

如已知的那样，在完全自动的包装机上制造此类包装体，在包装机上，用幅材进给式包装材料形成连续管筒。例如通过施用化学消毒剂(诸如过氧化氢溶液)，在包装机上对包装材料的幅材消毒，消毒一旦完成，例如通过加热蒸发从包装材料的表面上移除化学消毒剂。消毒的包装材料的幅材保持在封闭、无菌的环境中，并且沿纵向折叠和密封幅材，以形成竖向管筒。

连续地向下对管筒装填经消毒或无菌处理的食品，并且密封管筒，然后沿着相等地间隔开的横截面切割管筒，形成枕头包，可将枕头包馈送到折叠单元，以形成最终的包装体。

更特别地，枕头包基本包括主要部分，以及相对的顶端部分和底端部分，顶端部分和底端部分从主要部分朝相应的顶部和底部密封带渐缩，顶部和底部密封带基本垂直于包的轴线延伸。详细地说，各个端部部分由成对的相应的梯形壁限定，梯形壁在包的主要部分和相关密封带之间延伸。

对于各个顶端和底端部分，各个枕头包还包括从相应的密封带凸出的基本长方形的伸长翅片，以及成对的基本三角形瓣片，瓣片从相关端部部分的相对的侧凸出，并且由相应的梯形壁限定。

端部部分被折叠单元挤压向彼此，以形成包的相对的扁平端壁，同时，将顶部部分的瓣片折叠到主要部分的相应的侧向壁上，以及将底部部分的瓣片折叠到底部密封带上。

用于制造以上类型的包装体的包装机是已知的，它基本包括：

向内馈送运送器；

折叠单元，其接收来自向内馈送运送器的枕头包，并且适于折叠这些枕头包，以形成相关平行六面体形包装体；以及

向外馈送运送器，其接收来自折叠单元的折叠包装体，并且使它们移离包装机。

例如从相同申请人名下的EP-B-0887261中了解到折叠单元，其典型地包括：

循环运送器，其用于沿着成形路径将包从供应站持续地馈送到输出站；

多个折叠装置，其相对于成形路径布置在固定位置上，并且与包协作，以对包执行相关折叠操作；

热密封装置，其对待折叠的各个包的相应的三角形瓣片起作用，以熔化包装材料的外层，以及将瓣片密封到包的相应的壁上；以及

挤压装置，其与各个包协作，以在三角形部分冷却时，使三角形部分保持在相应的壁上。

详细地说，运送器包括循环链，循环链围绕驱动链轮和惰轮循环且与它们啮合，并且由多个连结件形成，连结件在相应的铰接点处通过铰链销互相连接；运送器还包括张紧器，张紧器对链起作用，以使其保持处于恒定张力。

链包括顶部笔直分支、底部笔直分支和彼此相对的两个弯曲部分，两个弯曲部分分别与驱动链轮和惰轮协作，并且在相应的相对的侧连接顶部分支和底部分支。

为了执行各种折叠操作，因此必须在包装体在链上移动时，使包装体处于给定定向。但是，这个定向不适合包装体将在位于折叠单元下游的后面的操作单元中经受的操作。

因此必须在折叠单元和后面的操作单元之间提供传送单元，传送单元设有用于在包装体传送期间改变包装体的定向的促动器器件。

实际上，在与执行定向改变的促动器相互作用之前，必须使包装体慢下来，而且在这个操作之后，必须使包装体加速，使得在一个包装体和下一个操作单元处的后面的包装体之间实现正确的间距。

鉴于以上所述，传送单元表示待制造的额外的站，其本身需要动力来使包装体减速和加速，以及需要同步器件来在包装体与用于执行定向改变的促动器器件相互作用时，以及在包装体进入后面的操作单元时，使包装体布置成具有正确的间距。

此外，使包装体减速和加速的操作可能对包装体的成形有不利影响。

最后但并不是最不重要的，传送单元会不利地影响包装体生产线性能和布局。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于物品操作单元的运送器，其设计成对前述缺点提供直接低成本的解决方案。

根据本发明，提供权利要求1中声明的用于物品操作单元的运送器。

附图说明

将参照附图以示例的方式描述本发明的优选的非限制性实施例，其中：

图1显示用于制造可倾倒食品的包装体的、设有根据本发明的运送器的折叠单元的侧视图，为了清楚删除了一些部件；

图2是图1的折叠单元的放大侧视图，为了清楚删除了一些部件；

图3显示图2的折叠单元的仰视透视图，为了清楚删除了一些部件；

图4显示图2的折叠单元仰视图，为了清楚删除了一些部件；

图5显示图2的折叠单元的俯视透视图，为了清楚删除了一些部件；

图6显示图1至5的折叠单元的俯视透视图，为了清楚删除了一些部件；

图7至13显示处于不同运行状况的图1至5的折叠单元的一些构件；

图14至18是图1至5的折叠单元的另外的构件的透视图；以及

图19显示对前面的图的折叠单元馈送的包的放大透视图。

具体实施方式

图1中的标号1表示包装机(未显示)的整个折叠单元，其用于用已知的成管筒的包装材料(未显示)连续地制造可倾倒食品(诸如经杀菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包装体2。

在单元1上游，通过沿纵向折叠和密封已知的成幅材(未显示)的热密封片状材料，用已知方式形成管筒，热密封片状材料可包括：提供硬度和强度的基层，基层可由纤维材料层(例如纸)形成，或者可由填充有矿物的聚丙烯材料层形成；以及覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料(例如聚乙烯膜)层。在无菌包装体2用于长期存放的产品 (诸如UHT牛奶)的情况下，包装材料还可包括隔气隔光材料层，例如铝箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其叠加在热密封塑料材料层上，并且又被另一层热密封塑料材料覆盖，该另一层热密封塑料材料形成包装体2的最终接触食品的内部面。

然后对包装材料的管筒装填食品以进行包装，并且密封管筒，以及沿着相等地间隔开的横截面切割管筒，形成枕头包3(图19)，然后可将枕头包3馈送到单元1，在那里，以机械的方式折叠枕头包3，以形成相应的包装体2。

备选地，可将包装材料切割成坯料，在成形心轴上使坯料形成包装体2，并且对包装体2装填食品，以及密封包装体2。此类包装体的一个示例是通过商标名称Tetra Rex(注册商标)而已知的所谓“屋顶”包装体。

详细地说，通过使用向内馈送运送器41(图1)将枕头包3传送到单元1，这在申请人与本发明同时提交的欧洲申请“Feeding unit and method for feeding sealed pillow packs of pourable food products to a folding unit(用于将可倾倒食品的密封枕头包馈送到折叠单元的馈送单元和方法)”中有更详细的描述。

单元1还将折叠包装体2馈送到图1中显示的向外馈送运送器42。

参照图19，显示了包装体2的实施例具有纵向密封带4，密封带4形成来用折叠成圆柱形的幅材制造包装材料的管筒，密封带4沿着各个包3的一侧延伸，各个包3在相对的端部被垂直于纵向密封带4且连结到纵向密封带4上的相应的横向密封带5、6封闭。

各个包3具有轴线A，并且包括主体7和相应的相对的顶端部分8和底端部分9，顶端部分8和底端部分9从主体7朝相应的横向密封带5、6渐缩。

在图19中显示的实施例中，各个包3的主体7沿侧向被侧向壁10a、10b和彼此交错的四个转角壁11约束。

壁10a(10b)彼此相对。壁11同样也彼此相对地成对。

各个壁10a、10b包括中心长方形伸展部13和成对的相对的相应的顶端和底端伸展部14，它们置于包3的伸展部13和端部部分8、9之间。

详细地说，伸展部13基本平行于轴线A。各个端部伸展部14基本呈等腰梯形的形式，并且其相对于轴线A略微倾斜，并且具有由相应的端部部分8、9限定的长边。

各个壁11包括中心长方形伸展部15和成对的相对的相应的顶端和底端伸展部16，它们置于包3的伸展部15和端部部分8、9之间。

详细地说，伸展部15基本平行于轴线A。各个端部伸展部16基本呈等腰三角形的形式，其相对于轴线A略微倾斜，并且从相关伸展部15朝对应的端部部分8、9会聚。

各个端部部分8、9由两个壁12限定，各个壁12都基本呈等腰梯形的形式，其相对于垂直于轴线A的平面朝彼此略微倾斜，并且具有由相应的壁10a的部分14的相应的端部边限定的短边，以及通过相应的密封带5、6连结到彼此上的长边。

纵向密封带4在横向密封带5和6之间延伸，以及沿着整个一个壁10a和在与壁10a相同的侧的对应的壁12延伸。

对于各个端部部分8、9，各个包3还包括沿轴线A的方向从相关包3凸出的相应的基本伸长的长方形端部翅片17、18；以及两个基本三角形瓣片19、20，其在主体7的相对的侧沿侧向凸出，并且由相关壁12的端部部分限定。

更确切地说，各个端部翅片17、18沿着垂直于轴线A的方向延伸。

为了形成包装体2，单元1使相关包3的端部部分8、9朝向彼此地被向下压扁，并且同时，将相应的翅片17、18折叠到端部部分8、9上。

此外，单元1将瓣片20折叠到相应的壁10b的顶部伸展部14上，并且在端部部分9的相对的侧，将瓣片19折叠到之前折叠的翅片17上。

参照图1和2，单元1基本包括：

框架29；

循环运送器34，其用于沿着成形路径B将包3从供应站21连续地馈送到输出站22(仅示意性地显示供应站和输出站)；

折叠器件23，其与各个包3循环地协作，以压扁端部部分8，将相关翅片17折叠到端部部分8上，以及在端部部分9的相对的侧，将瓣片19折叠到之前压扁的端部部分8上；

折叠器件24，其用于压扁端部部分9，将相关翅片18折叠到端部部分9上，以及使瓣片20朝轴线A和端部部分9弯曲；

加热装置27，其作用于弯曲的瓣片19、20上，以熔化包装材料的外部层，以及在瓣片19、20被分别挤压到端部部分8和相关壁10b上之前密封它们；以及

挤压装置28，其与各个包3协作，以在瓣片19冷却时，将瓣片19保持到压扁的翅片17上。

特别地，加热装置27沿着成形路径B布置在折叠器件23和压力装置28之间。

特别参照图2、5、6和7，运送器34基本包括循环输送元件，在显示的示例中，运送器34包括链60，链60由多个相互铰接的刚性模块或连结件35形成，并且围绕成对的同轴驱动链轮26和凸轮25循环。

链60包括笔直水平顶部分支30、基本平行于分支30的底部分支31，以及两个弯曲的C形部分32、33，C形部分32、33定位成使它们的凹面面向彼此，并且C形部分32、33连接分支30和31；更特别地，C形部分32与驱动链轮26协作，而C形部分33则与凸轮25协作。

各个连结件35包括适于接收相关包3的基本平的板36，以及桨43，桨43在驱动链轮26和凸轮25的相对的侧从板36垂直地凸出，并且与相关包3的对应的壁10协作，并且推动对应的壁10，以沿着路径B馈送相关包3。

凸轮25在申请人与本发明同时提交的欧洲申请“Folding unit for producing folded packages of pourable food products from relative sealed packs(用于用相关密封包制造可倾倒食品的折叠包装体的折叠单元)”有更详细的描述。

参照图5至15，单元1进一步包括多对壳50，壳50可沿着路径B一体地移动，并且可沿着横向于路径B的方向C移动；各对中的壳50可布置在以下位置上：

完全关闭位置，在该位置上，它们对相关包3施加压力，以便对相关包3完成折叠操作；以及

打开位置，在该位置上，它们与折叠包装体2脱开(图6和7)。

此外，壳50还可布置在关闭位置上，其中，它们抓住折叠包装体2，但基本不对其施加任何压力。

详细地说，在与C形部分33相比而更接近C形部分32的位置上，站21由C形部分32限定，并且站22由底部分支31限定。

从站21行进到站22，路径B包括：

始于站21的部分P，其包括弯曲伸展部P1和笔直伸展部P2，并且包3沿着伸展部折叠成相关包装体2；

弯曲部分Q，折叠包装体2沿着弯曲部分Q翻转180度；以及

笔直部分R，其布置在弯曲部分Q下游和站22上游。

详细地说，伸展部P1由C形部分32的一部分限定，并且伸展部P2由链60的顶部分支30限定。部分Q由C形部分33限定，并且部分R由链60的底部分支31的一部分限定。

折叠器件23沿着部分P与各个包3循环地协作。

折叠器件24由连结件35限定，并且因此沿着路径B与链60一起移动。

详细地说，在沿着路径P的伸展部P1运送相关包3时(图9)，折叠器件24压扁端部部分9，将相关翅片18折叠到部分9上，以及使瓣片20朝轴线A和端部部分8弯曲。

在沿着部分P的伸展部P2运送包3时(图10)，加热装置27用来使瓣片19、20弯曲，以熔化包装材料的外部层，以及在瓣片19、20被分别挤压到端部部分8和相关壁10b上之前，密封瓣片19、20。

详细地说，各对中的壳50根据以下工作周期循环地移动。

各对中的壳50在站21处布置在打开位置上，沿着伸展部P1和伸展部P2的初始部分从打开位置移动到完全关闭位置，并且沿着伸展部P2的其余部分到达完全关闭位置。在显示的实施例中，根据链60的前进方向行进，壳50在加热装置27下游和挤压装置28上游到达完全关闭位置。

当壳50布置在完全关闭位置上时，它们对与其相邻的相关壁10b和11施加一些压力。

更确切地说，在沿着部分P的伸展部P2在打开位置和完全关闭位置之间移动时，各个连结件35的壳50执行两个功能：

首先，它们完成使瓣片20弯曲到相对壁10b的顶部伸展部14上；以及

然后，它们将之前已经弯曲和被加热的瓣片20挤压到相对壁10b的伸展部14上。

此外，各对中的壳50从完全关闭位置移动到部分Q开始处的关闭位置。

沿着部分Q，壳50平行于方向C且相对于相应的桨43一体地移动(图7)。

在显示的实施例中，当壳50从完全关闭位置移动到关闭位置时，壳50移动远离彼此达一距离，例如，2-4mm。

在本描述的以下内容中，将描述详细仅一个连结件35，要明白的是所有连结件35都彼此相同。

连结件35包括(图11至18)：

板36；

桨43；

可沿着方向C相对于桨43移动的成对的壳50；

连接到相关壳50上的成对的臂51，其平行于方向C伸长，并且各个包括相关滑动件53；以及

成对的导引件54，其沿着方向C在相关桨43的相对的侧延伸，并且滑动件53相对于导引件54平行于方向C移动。

再次参照图1和2，板36沿着部分P和成形路径B的部分Q的起始伸展部布置在包3下面，然后支承包3(或包装体2)。

相反，板36沿着成形路径B的部分R布置在包装体2上面。因此，在站22处在重力作用作用下，折叠包装体2被释放到运送器42。

壳50在它们的与臂51相对的侧限定相关表面52，相关表面52适于与包3协作，并且面向彼此。

表面52反映待折叠的包装体2的侧向表面，以便控制包装体2的最终形状。

在显示的实施例中，各个表面52反映相关壁10b和相关壁11的一部分。

各个臂51包括在其与相关壳50相对的端部上的滚子55。

各个滑动件53布置在相关壳50和相关臂51的滚子55之间。此外，各个滑动件53可平行于方向C相对于导引件54滑动。

在显示的实施例中，各个臂51都与相关壳50成整体。

桨43反映壁10的形状，以及与它们协作的相关壁11的一部分的形状。

连结件35的板36包括(图15和16)：

长方形部分37，桨43从长方形部分37突出；以及

包围部分37的成型部分38。

连结件35的板36还限定：

成对的贯通槽口39，其布置在桨43的相对的侧向侧上，并且沿着切向于成形路径B且垂直于方向C的方向D伸长；

贯通槽口40，其与槽口39处于连通，根据链60的前进方向行进，贯通槽口40布置在槽口39和部分37下游，并且贯通槽口40平行于方向C延伸。

槽口39布置在部分37的侧向侧上，并且槽口39、40限定在部分37、38之间。

槽口39沿着方向D在槽口40和相关桥接件47之间延伸，相关桥接件47一体地连接部分36、37。

槽口40平行于方向C延伸。

对于各个连结件35，折叠器件24包括：

可沿着成形路径B与桨43一体地移动的板36；以及

C形可动板72，其可沿着方向D相对于桨43和板36在第一位置(图15)和第二位置(图16)之间移动，在第一位置上，C形可动板72接合槽口40，以便折叠容纳在其中的端部翅片18，而在第二位置上，C形可动板72留下空的槽口40。

特别地，当板72处于第二位置时，槽口40保持开口。

连结件35还包括成对的扇形齿轮73，扇形齿轮73沿着相关方向C交错，并且根据链60的前进方向行进而在板36下游从连结件35突出。

板72一体地包括布置在桨43的侧向侧上的两个臂90，以及置于臂90之间的中心元件91。

各个臂90包括布置在桨43的侧部上的楔形件75，以及布置在驱动链轮26和凸轮25的侧部上的齿条76(图14)。

当板72处于第一位置时，元件91容纳在槽口40内，并且当板72处于第二位置，元件91布置在槽口上游。

在显示的实施例中，楔形件75在横截面上为三角形，并且朝连结件35的中间方向会聚。

根据链60的前进方向行进，楔形件75布置在齿条76下游。

沿着链60的前进方向行进，各个连结件3的5扇形齿轮73与后面的连结件35的齿条76啮合(图14)。

板72在站21处布置在第二位置上，沿着路径B的伸展部P1从第二位置移动到第一位置，沿着路径B的伸展部P2保持处于第一位置，沿着路径B的部分Q从第一位置移动到第二位置，以及沿着路径B的部分R且从站22到站21保持处于第二位置。

更确切地说，包3的翅片18在站21处布置在连结件35的开口槽口40内。当连结件35的板72移动到第一位置上且接合槽口40时，翅片18被折叠成端部部分8。同时，楔形件75使瓣片20朝端部部分8上升，并且使瓣片20相对于轴线A弯曲，直到它们到达图9中显示的位置。

在从打开位置移动到完全关闭位置时，根据链60的前进方向行进，对应的壳50将瓣片20挤压到在折叠器件23和加热装置17下游的相关壁12的顶部伸展部14上。

单元1还包括成对的凸轮61(图3至5)，凸轮61适于在各对壳50沿着路径B前进时，控制各对壳50在相关完全关闭位置、关闭位置和打开位置之间的移动。

此外，凸轮61还控制各对壳50沿着方向C相对于彼此以及相对于对应的连结件35的桨43一体地移动。

详细地说，凸轮61布置在链60的相对的侧向侧上。

一个凸轮61包括由第一壳50的滚子55接合的凹槽62。

另一个凸轮61包括由第二壳50的滚子55接合的另一个凹槽62。

参照图3至5，从站21行进到站22，凹槽62包括：

适于使各对中的壳50保持处于打开位置的相关笔直部分63；

适于使壳50沿着路径P的伸展部P2从相关打开位置移动到相关完全关闭位置的相关会聚部分64；

相关笔直部分65，其适于使各对中的壳50保持处于相应的完全关闭位置；

相关弯曲部分66，其适于使壳50相对于桨43以及平行于相应的方向C一体地移动；相关弯曲部分66还使壳50从相应的完全关闭位置移动到相应的关闭位置；以及

-相关弯曲部分67，其适于使壳50从相应的关闭位置移动到相应的打开位置。

折叠器件23包括装配在站21和加热装置27之间的固定位置上的导引件部件45 (图1)。

导引件部件45限定反衬表面46(图1)，反衬表面46朝链60会聚，并且以滑动方式与各个包3的端部部分9协作，以朝链60压缩端部部分9，以及压扁端部部分9。

框架29还包括用于沿着路径B沿侧向容纳包3的成对的固定侧部68(图1中仅显示一个)，固定侧部68位于链60的相对的侧，并且在站21和加热装置27之间延伸。

加热装置27包括(图1、8、9和10)：

装配到框架29上的组件空气装置69；

成对的第一喷嘴70，其连接到组件69上，并且适于在各个包3到达最终挤压装置28之前，将热空气引导到各个包3的瓣片20上；以及

成对的第二喷嘴71，其连接到组件69上，并且适于在相关对壳50到达完全关闭位置之前，将热空气引导到各个包3的瓣片19上。

压力装置28包括(图1)缠绕到驱动轮81和从动轮82上的带80。带80在其与轮81、82相对的外表面上包括多个凸出部83，凸出部83适于将各个包3的瓣片19挤压到相关翅片17上。

在加热装置27下游，将正在形成的各个包装体2的体积控制在隔室内，隔室由下者约束：

相关连结件35和根据链60的前进方向行进而布置在下游不远处的连结件35的桨43；

相关连结件35的壳50，其布置在完全关闭位置上；以及

相关连结件35的板72，其布置在第二位置上；以及

带80。

有利地，特别参照图11、12、13和18，各个连结件35进一步包括旋转元件100，旋转元件100以可旋转的方式安装到相关板36上，以在站22处释放包装体2之前，使相关包装体2围绕其轴线A的定向产生变化。

特别地，各个连结件35的旋转元件100包括布置到形成于相关板36中的座部102中的盘形部分101，以及一对突出瓣片103，突出瓣片103从盘形部分101的在直径上相对的边缘部分延伸，并且适于与相关包装体2协作，以使相关包装体2产生旋转。

更特别地，各个连结件35的旋转元件100的板36和盘形部分101具有彼此齐平的相应的接收表面104、105，接收表面104、105平行于包3和包装体2的前进方向延伸，并且适于在使用中分别与包3和包装体2协作。各个旋转元件100相对于相关板36围绕轴线E进行优选等于90°的角运动，轴线E垂直于表面104、105，并且在相关包装体2在旋转元件100上居中时，与相关盘形部分101的轴线和相关包装体2的轴线A同轴。

如在图7、15、16、17和18中清晰可见的那样，在显示的实施例中，各个旋转元件100布置在相关板36的成型部分38的滚子106上，使得相关包装体2仅在部分Q的端部处以及沿着路径B的部分R接合旋转元件100，其中，对应的成对的壳50保持处于关闭位置，并且沿着方向C与相关桨43交错。

更特别地，沿着路径B的部分Q，各个连结件35的壳50移动到关闭位置，并且平行于方向C相对于相关桨43移动，因为对应的滚子55与凹槽62的弯曲部分66相互作用。在路径B的部分Q的端部处，各个连结件35的壳50设定在关闭位置，以及设定在相关旋转元件100的相对的侧处，以便使相关包装体2保持在这种旋转元件100上居中。

在各个包装体2接收在相关旋转元件100上的情况下，对应的突出瓣片103定位在相关连结件35的下游和上游，以便不干涉对应的壳50平行于方向C进行侧向运动(参见图11)；各个包装体2以给定游隙接合在相关旋转元件100的突出瓣片103之间，以便避免对包装体2平行于方向C进行的侧向插入运动有任何干涉。

如在图13至17中清晰可见的那样，各个连结件35的瓣片103从相关盘形部分101开始彼此发散。

特别参照图11、12、13和18，促动器件108使各个旋转元件100产生角运动，促动器件108由相关连结件35承载，并且可在路径B的部分R的给定伸展部处选择性地启动。

特别地，各个连结件35的促动器件108由从相关板36的侧部凸出的支承本体109以及与表面104、105相对的旋转元件100承载。各个连结件35的促动器件108包括曲柄轴110，曲柄轴110由支承本体109以可围绕轴线E旋转的方式承载，曲柄轴110成角度地联接到相关旋转元件100上，并且设有凸轮跟随器滚子111，凸轮跟随器滚子111与形成于单元1的框架29的底部部分上的固定凸轮轮廓112(图4)协作。

更特别地，各个曲柄轴110包括有轴线E的轴113和曲柄115，轴113在沿轴向固定位置以可围绕其轴线E旋转的方式接合相关支承本体109的贯通孔114，曲柄115从轴113沿径向凸出，并且设有凸轮跟随器滚子111。更详细地说，各个连结件35的轴113具有固定到相关旋转元件100的盘形部分101上的一个端部部分117，以及相对的端部部分116，端部部分116从相关支承本体109向外凸出，并且连接到曲柄115上。

参照图4，以及沿着路径B的部分R前进，凸轮轮廓112包括：

笔直部分118，其平行于部分R，并且适于保持各个旋转元件100，使其瓣片103定位在相关连结件35的下游和上游；

倾斜部分119，其适于使各个旋转元件100围绕轴线E旋转，以便改变相关包装体2的定向，以及将相关瓣片103设定在这种包装体2的相对的侧处；

平行于笔直部分118且与其隔开的基本笔直部分120；以及

倾斜部分121，其具有与倾斜部分119的倾度相对的倾度，并且适于使各个旋转元件100回到初始位置。

如在图4中可见的那样，凸轮轮廓112的笔直部分120比笔直部分118更远离单元1的平行于路径B的部分R的中心线。

将参照初始时刻的一个包3和相关连结件35来描述单元1的运行，其中，包3在路径B的站21处从向内馈送运送器馈送到链60。

在此状况下，连结件35在伸展部P1的开始处移动，并且因此槽口40开口。此外，壳50布置在打开位置上。

详细地说，包3定位成使得端部翅片18面向连结件35的板72，并且沿着相关桨43在一个壁10a上滑动，使得翅片18平行于桨43，直到翅片18进入开口槽口40时。

在此状况下，包3布置在连结件35的板36上方，并且因此由板36支承。

随着连结件35沿着伸展部P1和伸展部P2的一部分移动，反衬表面46以滑动方式与包3的端部部分8协作。照这样，部分8和9朝彼此被压扁，将翅片17折叠到部分8上，并且瓣片20相对于部分8朝轴线弯曲，并且弯曲到部分8的相对的侧部上，如图10中显示的那样。

同时，各对连续的连结件35沿着伸展部P1朝彼此移动。照这样，根据链60的前进方向沿着成形路径B的伸展部P1行进，后面的连结件35的齿条76被前面的连结件35的扇形齿轮73推动。

因此，后面的连结件35的板72从第二位置移动到第一位置，在第一位置上，板72接合槽口40。

在板72接合槽口40时，将翅片18折叠到端部部分9上。同时，楔形件75使瓣片20相对于轴线A朝端部部分8上升和使瓣片20弯曲，如图9和10中显示的那样。

在连结件35沿着伸展部P2移动时，壳50从打开位置移动到完全关闭位置，并且板72布置在第二位置上。

在壳50到达包3之前，喷嘴70、71将空气引导到包3的瓣片19、20上，以部分和局部地熔化瓣片19、20的包装材料(图10)。

不久之后，壳50接触包3的壁10b、11，并且在瓣片20冷却时，将瓣片20挤压到壁11的相关顶部伸展部14上。在此状况下，壳50布置在完全关闭位置上。

后来，包3布置在带80下面，并且在瓣片20冷却时，凸出部83将瓣片20挤压到部分9上。

在此状况下，折叠包装体2的体积由相应的连续连结件35的两个桨43控制，由布置在完全关闭位置的壳50控制，以及由带80的凸出部83控制。

然后折叠包装体2沿着路径P的部分Q移动。

沿着部分Q，壳50相对于彼此从完全关闭位置移动到关闭位置，在关闭位置上，它们抓住包装体2，但基本不对其施加任何压力。

此外，沿着部分Q，壳50平行于方向C且朝向相关旋转元件100，相对于桨43与包装体2一起移动。

照这样，在部分Q的端部处，壳50与折叠包装体2一起与桨43交错，并且布置在旋转元件100的相对的侧处，以便使包装体2保持在旋转元件100(图11)上居中；在这种情况下，突出瓣片103定位在包装体2的下游和上游。

沿着部分Q，各对连续连结件35移动远离彼此。照这样，后面的连结件35的齿条76移动远离后面的连结件35的扇形齿轮73。

因此，后面的连结件35的板72从第二位置移动回到第一位置，在第一位置上，板72留下空的槽口40。

最后，布置成处于关闭位置的折叠包装体2和壳50沿着部分R运送。

重要的是提出，在使部分Q的向下伸展期间，以及沿着路径B的部分R，折叠包装体2布置在板36下面，并且由布置在关闭位置上的壳50支承。

在路径B的部分R的某个点处，壳50移动回到打开位置，并且包装体2在重力作用下掉落到向外馈送运送器上，向外馈送运送器位于单元1下面，并且以与运送器34相同的速度移动。值得注意的是，仅掉落几毫米。

在这种情况下，凸轮跟随器滚子111与凸轮轮廓112的笔直部分118协作；在凸轮跟随器滚子111开始接触凸轮轮廓112的倾斜部分119时，曲柄轴110开始围绕轴线E旋转，以使旋转元件100产生对应的角运动。

由于包装体2的多边形轮廓的原因，旋转元件100围绕轴线E进行转动移动会使瓣片103对包装体2产生冲击，使得瓣片103在支托在向外馈送运送器42上时围绕其轴线A旋转。

当凸轮跟随器滚子111离开凸轮轮廓112的倾斜部分119且沿着笔直部分120行进时，包装体2停止旋转。

在这种情况下，瓣片103置于包装体2的相对的侧处，并且与包装体2相距不远；照这样，包装体2完全从单元1释放，并且可在向外馈送运送器42上继续其行进。

应当注意，相对于壳50和包装体2交错的桨43不会干涉包装体2的释放。

后续，凸轮跟随器滚子111与凸轮轮廓112的倾斜部分121协作，以便使旋转元件100移动回到初始位置。

根据前面的描述，本发明的优点将是明显的。

特别地，由于运送器34的各个连结件35设有适于使相关包装体2围绕其轴线A旋转的旋转元件100，所以包装体2可以期望定向在彼此之间有期望步幅的情况下释放到后面的操作单元(在现在的情况下，向外馈送运送器42)。

照这样，在折叠单元1和后面的操作单元之间不需要传送单元，从而改进生产线性能和包装体的成形。

另外，不需要任何马达，而是简单地通过凸轮系统(凸轮轮廓112和凸轮跟随器滚子111)来实现包装体旋转。

显然，可对单元1和运送器34作出改变，但不偏离所附权利要求中限定的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于物品操作单元(1)的运送器(34)，所述运送器(34)包括循环输送元件(60)，在输入站(21)处对所述循环输送元件(60)馈送多个物品(3，2)，以及所述循环输送元件(60)使所述物品(3，2)沿着操作路径(B)前进到输出站(22)；

其中，所述输送元件(60)由多个模块(35)形成，各个模块(35)包括适于在使用中接收待操作的相关物品(3，2)的支承部件(36)；

其特征在于，各个模块(35)进一步包括旋转元件(100)，所述旋转元件(100)以可旋转的方式安装在所述支承部件(36)上，以在所述输出站(22)处释放所述物品(3，2)之前，使相关物品(3，2)的定向产生变化，且其中，各个模块(35)的所述旋转元件(100)布置在相关支承部件(36)的侧向部分(106)上，以及其中，提供活动器件，以在相关模块(35)沿着所述操作路径(B)前进时，将各个物品(2)移置到相关旋转元件(100)上。

2.根据权利要求1所述的运送器，其特征在于，所述运送器进一步包括至少一个驱动轮(26)和至少一个惰轮元件(25)；以及其中，所述输送元件(60)围绕所述驱动轮(26)和所述惰轮元件(25)循环。

3.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，所述模块(35)连结到彼此上。

4.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，所述模块(35)铰接到彼此上。

5.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)的所述支承部件(36)和所述旋转元件(100)具有相应的物品接收表面(104，105)，它们彼此齐平。

6.根据权利要求5所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)的所述旋转元件(100)可围绕垂直于相关物品接收表面(104，105)的轴线(E)，相对于相关支承部件(36)旋转。

7.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)的所述旋转元件(100)包括至少一对突出瓣片(103)，所述突出瓣片(103)适于与相关物品(2)协作，以使相关物品(2)产生旋转。

8.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)进一步包括促动器件(108)，所述促动器件(108)可选择性地启动，以使相关旋转元件(100)相对于相关支承部件(36)旋转。

9.根据权利要求8所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)的所述促动器件(108)包括凸轮跟随器(111)，在所述模块(35)沿着所述操作路径(B)前进时，所述凸轮跟随器(111)与固定凸轮器件(112)协作。

10.根据权利要求9所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)的所述促动器件(108)包括成角度地联接到相关旋转元件(100)上的曲柄轴(110)，所述曲柄轴(110)以相对于相关支承部件(36)可旋转的方式安装，并且承载相关凸轮跟随器(111)。

11.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，对于各个模块(35)，所述运送器包括一对壳(50)，壳(50)可沿着所述操作路径(B)一体地移动，并且可沿着横向于所述操作路径(B)的方向(C)相对于彼此移动；

各对中的所述壳(50)可沿着所述方向(C)设定在至少以下位置：

关闭位置，在该位置上，它们抓住相关所述物品(3)；以及

打开位置，在该位置上，它们与对应的所述物品(2)脱开。

12.根据权利要求1或2所述的运送器，其特征在于，所述输送元件(60)包括：

顶部分支(30)，所述支承部件(36)沿着所述顶部分支(30)布置在相关物品(3)下面；以及

底部分支(31)，其限定所述输出站(22)，并且所述物品(2)沿着所述底部分支(31)翻转，并且布置在相应的支承部件(36)下面。

13.根据权利要求11所述的运送器，其特征在于，各个模块(35)进一步包括促动器件(108)，所述促动器件(108)可选择性地启动，以使相关旋转元件(100)相对于相关支承部件(36)旋转，且当相关所述壳(50)处于所述打开位置时，各个模块(35)的所述促动器件(108)启动。

14.根据权利要求11所述的运送器，其特征在于，提供活动器件，以在相关模块(35)沿着所述操作路径(B)前进时，将各个物品(2)移置到相关旋转元件(100)上，且对于各个模块(35)，所述活动器件由可在所述关闭位置上沿着所述方向(C)朝相关旋转元件(100)共同移动的相关的成对的壳(50)限定。

15.一种用于操作物品(3，2)的单元(1)，包括：

前述权利要求中的任一项所述的运送器(34)，对所述运送器(34)馈送多个包装体(3，2)；以及

用于对所述包装体(3，2)执行至少一个折叠操作的折叠器件(23，24)。