MX2014008989A - Unidad de doblado para maquinas de empaque de producto alimenticio vertible. - Google Patents

Unidad de doblado para maquinas de empaque de producto alimenticio vertible.

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Abstract

Se describe una unidad de doblado (1) para producir empaques (2) de productos alimenticios vertibles de empaques sellados (3) que tiene cada uno una porción principal (7) y porciones de extremo opuestas (8, 9) dispuestas en lados opuestos de la porción principal (7); cada paquete (3) comprende, para cada porción de extremo (8, 9), una aleta (17, 18) y un par de solapas (19, 20) que se proyectan lateralmente desde la porción principal (7); la unidad (1) comprende: un transportador (60) que se alimenta con una pluralidad de paquetes (3) y que alimenta el paquete (3) a lo largo de una trayectoria de formación (B); y medio de doblado (24) que interactúa con cada paquete (3) a lo largo de la trayectoria de formación (B) para doblar la aleta de extremo relativa (18) sobre una porción de extremo relativa (8); el transportador (60) comprende por lo menos un primero y un segundo enlace (35a, 35b) articulados uno a otro; el segundo enlace (35b) está dispuesto corriente abajo del primer enlace (35a), con referencia a una primera dirección de avance de la cinta transportadora (60) a lo largo de la trayectoria de formación (B); el medio de doblado (24) comprende: una ranura (40) que se define por el primer enlace (35a) y está adaptado para recibir la aleta de extremo (18); y una corredera (72) conectada operativamente al segundo enlace (35b) y móvil entre una primera posición en la que por lo menos parcialmente acopla la ranura (40), con el fin de doblar la aleta de extremo (18) sobre una porción de extremo relativa (9), y una segunda posición en la que se separa de la ranura (40).

Description

UNIDAD DE DOBLADO PARA MAQUINAS DE EMPAQUE DE PRODUCTO ALIMENTICIO VERTIBLE Campo de la Invención La presente invención se refiere a una unidad de doblado para producir empaques doblados de productos alimenticios vertibles a partir de empaques sellados relativos.
Antecedentes de la Invención Como es sabido, muchos productos alimenticios, tales como jugo de fruta, leche pasteurizada o UHT (tratado a ultra-alta-temperatura) leche, vino, salsa de tomate, etc., se venden en empaques hechos de material de empaque esterilizado .
Un ejemplo típico de este tipo de empaque es el empaque en forma paralelepipédica para productos alimenticios líquidos o vertibles conocidos como Tetra Brik Aseptic (marca registrada) , que se hace doblando y sellando material de empaque de banda laminada.
El material de empaque tiene una estructura multicapa que comprende sustancialmente una capa de base para rigidez y resistencia, que puede comprender una capa de material fibroso, por ejemplo papel, o de material de polipropileno relleno de mineral; y un número de capas de material plástico de sellado térmico, por ejemplo, película de polietileno, que cubre ambos lados de la capa de base.
Ref. 249386 En el caso de empaques asépticos para productos de almacenamiento prolongado, tales como leche UHT, el material de empaque también puede comprender una capa de material con barrera de gas y de luz, por ejemplo una lámina de aluminio o una lámina de etil vinil alcohol (EVOH) , que es superpuesta sobre una capa de material plástico de sellado térmico, y este a su vez cubierto con otra capa de material plástico de sellado térmico que forma la cara interior del empaque eventualmente en contacto con el producto alimenticio.
Como se sabe, empaques de esta clase se producen en máquinas de empaque totalmente automáticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de empaque alimentado en la membrana. La membrana de material de empaque se esteriliza en la máquina de empaque, por ejemplo, aplicando un agente esterilizante químico, tal como una solución de peróxido de hidrógeno, que, una vez que se ha completado la esterilización, se elimina de las superficies del material de empaque, por ejemplo evaporada por calentamiento. La membrana de material de empaque así esterilizada se mantiene en un ambiente cerrado, estéril, y se dobla y se sella longitudinalmente para formar un tubo vertical .
El tubo se llena continuamente hacia abajo con el producto alimenticio procesado estéril o esterilizado, y es sellado y después cortado a lo largo de secciones transversales igualmente separadas para formar paquetes tipo almohada, que pueden ser alimentados a una unidad de doblado para formar los empaques terminados.
Más específicamente, los paquetes tipo almohada comprenden sustancialmente una porción principal, y porciones de extremo superior e inferior opuestas que se estrechan desde las principales porciones hacia las bandas de sellado superior en inferior respectivas que se extienden sustancialmente ortogonales al eje del paquete. En detalle, cada porción de extremo es definida por un par de paredes trapezoidales respectivas que se extienden entre la porción principal del paquete y la banda de sellado relativa.
Cada paquete tipo almohada comprende también, para cada porción de extremo superior e inferior, una aleta substancialmente rectangular alargada formada por la banda de sellado respectiva; y un par de solapas sustancialmente triangulares que sobresalen desde los lados opuestos de la porción de extremo relativa y definida por las porciones de extremo de las paredes trapezoidales respectivas y por las correspondientes porciones triangulares que sobresalen de la porción principal.
Las porciones de extremo se presionan una hacia la otra por la unidad de doblado para formar paredes de extremo opuestas planas del empaque, mientras que al mismo tiempo dobla las solapas de la parte superior sobre las respectivas paredes laterales de la porción principal y las solapas de la porción inferior sobre la banda de sellado inferior.
Las máquinas de empaque para producir empaques del tipo anterior son conocidas, típicamente comprenden: - un transportador de alimentación de entrada; - una unidad de doblado que recibe los paquetes tipo almohada del transportador de alimentación de entrada y adaptado para doblar estos paquetes tipo almohada para formar los empaques en forma de paralelepípedo; - una unidad de transferencia para transferir y acabar paquetes doblados sellados, que está dispuesta corriente abajo de la unidad de doblado y recibe los empaques sellados desde la unidad de doblado; y - un transportador de alimentación de salida que recibe empaques doblados desde la unidad de transferencia y los mueve lejos de la máquina de empaque.
Unidades de doblado son conocidas, por ejemplo por el documento EP-A-0887261 en el nombre del mismo solicitante, que comprenden sustancialmente : - un transportador de cadena para alimentar paquetes de forma continua a lo largo de una trayectoria de formación de una estación de suministro a una estación de salida; y - primer medio de doblado y segundo medio de doblado, que cooperan cíclicamente con cada paquete para aplanar las respectivas porciones de extremo de cada paquete y así doblar las aletas respectivas sobre las porciones de extremo.
En detalle, el primer medio de doblado comprende un miembro guía fijo, que está situado frente a y a una distancia desde una porción de transporte de la cadena, y convergen hacia esta porción de transporte. El miembro guía fijo coopera con la porción de extremo inferior de cada paquete para presionarlo horizontalmente hacia la cadena.
El segundo medio de doblado comprende un par de elementos de contraste definidos por secciones alargadas paralelas montadas en un marco fijo adyacente a los bordes laterales opuestos respectivos de la cadena transportadora. Más precisamente, los elementos de contraste cooperan en forma deslizante con la porción de extremo superior de cada paquete para doblar la aleta superior hacia la porción principal del paquete relativo, y solapas superiores sobre esta porción principal.
De esta manera, como el transportador de cadena alimenta los paquetes en una primera dirección, las solapas superiores relativas se doblan sobre la porción principal aplanada en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección.
En detalle, las solapas superiores se doblan sobre la porción principal aplanada en el lado opuesto de una banda de sellado longitudinal.
Aunque eficaces, las máquinas de empaque del tipo anterior dejan espacio para mejoramiento.
En particular, se siente la necesidad dentro de la industria para hacer controlable como sea posible el doblado de las aletas superiores sobre la porción principal aplanada de los empaques correspondientes.
En particular, se siente la necesidad dentro de la industria para doblar la aleta superior tan coplanar como sea posible sobre la porción principal aplanada.
Breve Descripción de la Invención Es un objeto de la presente invención proporcionar una unidad de doblado para una máquina de producto alimenticio vertible, diseñada para proporcionar una solución sencilla y de bajo costo para satisfacer por lo menos una de las necesidades anteriores, típicamente asociada con la unidad de doblado conocida.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de doblado para producir empaques doblados de productos alimenticios vertibles de empaques de sellado relativos, de conformidad con la reivindicación 1.
Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 muestra una vista lateral, con partes retiradas para claridad, de una unidad de doblado de acuerdo con la presente invención para producir empaques doblados de productos alimenticios vertibles de los paquetes tipo almohada sellados; La Figura 2 es una vista lateral ampliada de la unidad de doblado de la Figura 1, con partes retiradas para mayor claridad; La Figura 3 es una vista ampliada de algunos componentes de la unidad de la Figura 2, con partes retiradas para mayor claridad; Las Figuras 4 a 17 muestran algunos componentes de la unidad de las Figuras 1 a 3, con partes retiradas para mayor claridad; y la Figura 18 muestra, una vista en perspectiva ampliada de un paquete de la unidad de doblado de las Figuras 1 a 17.
Descripción Detallada de la Invención El número 1 en la Figura 1 indica como una totalidad una unidad de doblado para una máquina de empaque (no mostrada) para producir continuamente empaques sellados 2 de un producto alimenticio vertible, tal como leche pasteurizada o UHT, jugo de fruta, vino, etc., de un tubo conocido de material de empaque (no se muestra) .
El tubo se forma de manera conocida corriente arriba de la unidad 1 mediante doblado longitudinal y sellado de una membrana conocida (no mostrada) de material de lámina de sellado térmico que puede comprender una capa base para rigidez y resistencia, que puede estar formada por una capa de material fibroso, por ejemplo, papel, o de material de polipropileno relleno de mineral, y un número de capas de material plástico de sellado térmico, por ejemplo película de polietileno, que cubre ambos lados de la capa de base. En el caso de un empaque aséptico 2 para productos de almacenamiento prolongado, tales como leche UHT, el material de empaque también puede comprender una capa de gas y material de barrera de luz, por ejemplo una lámina de aluminio o una lámina de etil vinil alcohol (EVOH) , que se superpone a una capa de material plástico de sellado térmico, y está a su vez cubierta con otra capa de material plástico de sellado térmico que forma la cara interior del empaque 2 eventualmente en contacto con el producto alimenticio.
El tubo de material de empaque se rellena entonces con el producto alimenticio, y se sella y se corta a lo largo de secciones transversales igualmente separadas para formar un numero de paquetes tipo almohada 3 (Figura 18) , que después se transfiere a la unidad 1, en donde se doblan mecánicamente para formar empaques con forma de paralelepípedo respectivos 2.
Alternativamente, el material de empaque puede ser cortado en piezas troqueladas, que se forman en los empaques 2 con husillos de conformación, y los empaques 2 se llenan con el producto alimenticio y se sellan. Un ejemplo de este tipo de empaque es el denominado paquete "a dos aguas" conocido por el nombre comercial Tetra Rex (marca registrada) .
En detalle, la unidad 1 recibe paquetes tipo almohada 3 de un transportador de alimentación 41 y alimenta el empaque doblado 2 al transportador de alimentación 42 (Figura 1) .
Con referencia a la figura 18, se muestra una modalidad de un paquete 3 que tiene una banda de sellado longitudinal 4, formada para producir el tubo de material de empaque de la banda doblada en un cilindro, se extiende a lo largo de un lado de cada paquete 3, que está cerrado en los extremos opuestos por bandas de sellado transversales respectivas 5, 6 perpendiculares y unidas a la banda de sellado longitudinal 4.
Cada paquete 3 tiene un eje A, y comprende un cuerpo principal 7 y opuesto, respectivamente porciones de extremo superior e inferior 8, 9 estrechadas desde el cuerpo principal 7 hacia las bandas de sellado respectivas transversales 5, 6.
El cuerpo principal 7 de cada paquete 3 está limitado lateralmente por dos paredes laterales 10a y dos paredes laterales 10b, que son alternas entre sí.
Cada porción de extremo 8, 9 está definida por dos paredes 12, cada una sustancialmente en la forma de un trapecio isósceles, que se inclina ligeramente una hacia otra con respecto a un plano perpendicular al eje A, y tienen bordes menores definidos por bordes extremos superior e inferior respectivos de la pared respectiva 10a, y bordes mayores unidos uno con otro por bandas de sellado respectivas 5, 6.
La banda de sellado longitudinal 4 se extiende entre las bandas de sellado transversales 5 y 6 , y a lo largo de la totalidad de una pared 10a y las paredes correspondientes 12 en el mismo lado que la pared 10a.
Cada paquete 3 comprende también, para cada porción de extremo 8, 9, una aleta de extremo rectangular sustancialmente alargada respectiva 17, 18 formada por bandas de sellado respectivas 5, 6 y sobresale en la dirección del eje A del paquete respectivo 3; y dos solapas sustancialmente triangulares 19, 20 que sobresalen lateralmente en lados opuestos del cuerpo principal 7, y definidas por porciones de extremo de las paredes relativas 12 y por porciones de extremo triangulares correspondientes de las paredes laterales 10b.
Más precisamente, cada aleta de extremo 17, 18 se extiende a lo largo de una dirección ortogonal al eje A.
Para formar un empaque 2, la unidad 1 presiona las porciones de extremo 8, 9 del paquete relativo 3 horizontalmente una hacia otra y al mismo tiempo dobla las aletas respectivas 17, 18 en porciones de extremo aplanadas 8, 9. En particular, la aleta 18 es doblada sobre la porción de extremo 9 en el lado opuesto de la banda de sellado 4.
Además, la unidad 1 dobla las solapas 20 sobre los extremos superiores de las paredes respectivas 10b hacia la porción de extremo 8 y dobla las solapas 19 sobre la aleta previamente doblada 17, en el lado opuesto de la porción de extremo 9.
Con referencia a las Figuras 1, 2, 8 y 9, la unidad 1 comprende sustancialmente : - un marco 29; - un transportador sin fin 34 para la alimentación de los paquetes 3 de forma continúa a lo largo de una trayectoria de formación B desde una estación de suministro 21 a una estación de salida 22 (ambas mostradas solamente esquemáticamente) ; - el medio de doblado 23 que coopera cíclicamente con cada paquete 3 para aplanar la porción de extremo 8, dobla la aleta relativa 17 sobre la porción final 8, y dobla las aletas 19 sobre la porción de extremo previamente aplanada 8 en el lado opuesto de la porción de extremo 9; - el medio de doblado 24 para doblar la aleta relativa 18 sobre la porción aplanada 9; - el medio de doblado 37 para flexionar las solapas 20 hacia el eje A y porción de extremo 8 ; - un dispositivo de calentamiento 27 que actúa sobre las solapas flexionadas 19, 20 para fundir la capa externa del material de empaque de las solapas 19, 20 antes de que sean presionadas y selladas contra la porción de extremo 8 y las paredes relativas 10b, respectivamente; y - un dispositivo de presión 28 que coopera con cada paquete 3 para mantener las solapas 19 sobre la aleta aplanada 17 mientras las solapas 19 se enfrían.
Como los paquetes 3 avanzan a lo largo de la trayectoria B, la pared 10a con la banda de sellado longitudinal 4 está dispuesta corriente abajo de la pared 10a sin banda de sellado longitudinal 4.
El dispositivo de calentamiento 27 está, en particular, dispuesto entre el medio de doblado 23 y el dispositivo de presión 28 a lo largo de la trayectoria de formación B.
Con referencia particular a las figuras 2, 4, 5 y 6, el transportador 34 comprende básicamente un elemento de transporte sin fin, en el ejemplo se muestra una cadena 60, formada por una pluralidad de módulos o enlaces rígidos mutuamente articulados 35 y serpenteados alrededor de un par piñones de accionamiento coaxial 26 y una leva 25.
La cadena 60 comprende una división recta horizontal superior 30, una división inferior 31 substancialmente paralela a la división 30, y dos porciones en forma de C curvadas 32, 33, que están posicionadas con sus concavidades orientadas una con otra y conectan las divisiones 30 y 31; más específicamente, la porción en forma de C 32 coopera con los piñones de accionamiento 26, mientras que la porción en forma de C 33 coopera con la leva 25.
Cada enlace 35 comprende una placa sustancialmente plana 36 adaptada para recibir un paquete relativo 3, y una pala 43, que se proyecta perpendicularmente desde la placa 36 en el lado opuesto de los piñones de accionamiento 26 y la leva 25 y que coopera con y empuja una pared correspondiente 10a de un paquete 3 relativo para alimentarlo a largo de la trayectoria B.
En particular, la pala 43 de cada enlace 35 coopera con la pared 10a sin banda de sellado longitudinal 4.
La leva 25 se describe con más detalle en la Solicitud Europea "Folding unit for producing folded packages of pourable food products from relative sealed packs" , presentada por el solicitante con el número de solicitud EP11187351.9.
La unidad 1 comprende (Figuras 5 y 9 a 14) una pluralidad de pares de carcasas 50 que son integralmente móviles a lo largo de la trayectoria B y son móviles a lo largo de una dirección C transversal a la trayectoria B; la carcasas 50 de cada par pueden estar dispuestas en: - una posición completamente cerrada en la que ejercen una presión sobre un paquete relativo 3, con el fin de completar una operación de doblado en el mismo; y - una posición abierta en la que se separan del empaque doblado 2.
Además, las carcasas 50 pueden estar dispuestas también en una posición cerrada, en la que agarran el empaque doblado 2 pero sustancialmente no ejerce ninguna presión sobre el mismo .
En detalle, la estación 21 está definida por la porción en forma de C 32 y la estación 22 es definida por la división inferior 31 en una posición más cercana a la porción en forma de C 32 que a la porción en forma de C 33.
La trayectoria B comprende (Figura 2) , partiendo de la estación 21 a la estación 22 : una porción P a partir de la estación 21, que comprende un tramo curvado IP y un tramo recto P2 , a lo largo del cual los paquetes 3 se doblan en paquetes relativos 2; una porción curvada Q a lo largo de la cual los paquetes 2 son volcados de 180 grados; y - una porción recta R dispuesta corriente abajo de la porción curvada Q y corriente arriba de la estación 22.
En detalle, el tramo Pl está definido por una parte de la porción en forma de C 32 y el tramo P2 está definido por el brazo superior 30 de la cadena 60. La porción Q es definida por la porción en forma de C 33, y la porción R es definida por parte de la división inferior 31 de la cadena 60.
El medio de doblado 23 coopera cíclicamente con cada paquete 3 a lo largo de la porción P.
Los medios de doblado 24 son definidos por los enlaces 35 y, por lo tanto, se mueven juntos con la cadena 60 a lo largo de la trayectoria B.
En detalle, el medio de doblado 24 de la porción de extremo aplanada 9, dobla la aleta relativa 18 sobre la porción 9 y las solapas flexionadas 20 hacia el eje A y la porción de extremo 8, puesto que el paquete 2 relativo es llevado a lo largo del tramo Pl de la porción P (Figuras 8 y 9) .
El dispositivo de calentamiento 27 actúa sobre la solapas flexionadas 19, 20 para fundir la capa externa del material de empaque de las solapas 19, 20 antes de que sean presionadas y selladas contra la porción de extremo 8 y los extremos superiores de las paredes relativas 10b, respectivamente, puesto que el paquete 2 se lleva a lo largo del tramo P2 de la porción P (Figura 9) .
En detalle, las carcasas 50 de cada par se mueven cíclicamente de acuerdo con el siguiente ciclo de trabajo.
Las carcasas 50 de cada par están dispuestas en la posición abierta en la estación 21, se mueven desde la posición abierta a la posición completamente cerrada a lo largo del tramo Pl y una parte inicial del tramo P2, y llegan a la posición completamente cerrada a lo largo de una parte restante del tramo P2. En la modalidad mostrada, las carcasas 50 alcanzan la posición totalmente cerrada corriente abajo del dispositivo de calentamiento 27 y corriente arriba del dispositivo de prensado 28, procediendo de acuerdo con la dirección de avance de la cadena 60.
Cuando las carcasas 50 están dispuestas en la posición completamente cerrada, ejercen una cierta presión sobre las paredes relativas 10b adyacente a las mismas.
Más precisamente, mientras se mueven entre la posición abierta y la posición completamente cerrada a lo largo del tramo P2 de la porción P, las carcasas 50 de cada enlace 35 realiza dos funciones: - en primer lugar, completan la flexión de las solapas 20 de las paredes relativas 10b; y después, presionan las solapas 20, que han sido previamente flexionadas y calentadas, sobre los extremos superiores de las paredes relativas 10b.
Además, las carcasas 50 de cada par se mueven desde la posición completamente cerrada a la posición cerrada al comienzo de la porción Q.
A lo largo de la porción Q, las carcasas 50 se mueven integralmente paralelas a la dirección C y con relación a la pala respectiva 43 (Figura 6) .
En la modalidad mostrada, las carcasas 50 se mueven lejos con respecto una a la otra por una distancia, por ejemplo, de 2-4 mm, cuando se mueven desde la posición completamente cerrada a la cerrada.
En lo que sigue de la presente descripción, sólo un enlace 35 se describirá en detalle, siendo claro que todos los enlaces 35 son idénticos uno a otro.
El enlace 35 comprende (Figuras 10 a 14) : - la placa 6 ; - la pala 43; - Un par de carcasas 50 que pueden moverse con respecto a la pala 43 a lo largo de la dirección C; Un par de brazos 51 conectados a las carcasas relativas 50, alargados paralelos a la dirección C y que comprenden cada uno un corredera relativo 53; y - un par de guías 54 que se extienden en lados opuestos de la pala relativa 43 a lo largo de la dirección C, y con respecto al cual las correderas 53 se mueven paralelos a la dirección C.
Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1 y 2, la placa 36 está dispuesta debajo, y después soporta, el paquete 3 (o paquete 2) a lo largo de la porción P y un tramo de partida de la porción Q de la trayectoria de formación B.
Por el contrario, la placa 36 está dispuesta por encima del paquete 2 a lo largo de la porción R de la trayectoria de formación B. En consecuencia, el paquete doblado 2 es liberado, bajo la acción de la gravedad en la estación 22, al transportador 42.
Las carcasas 50 definen, en sus lados opuestos al brazo 51, las superficies relativas 52 que están adaptadas para cooperar con el paquete 3 y las cuales una se orienta a la otra .
Las superficies 52 son planas, con el fin de controlar la forma final de los empaques 2.
Cada brazo 51 comprende, en su extremo opuesto a la carcasa relativa 50, un rodillo 55.
Cada corredera 53 está dispuesta entre la carcasa relativa 50 y el rodillo 55 del brazo relativo 51. Además, cada corredera 53 puede deslizarse en paralelo a la dirección C en relación a la guía 54.
En la modalidad mostrada, cada brazo 51 es integral con la carcasa relativa 50.
Las palas 43 son planas.
Ventajosamente, el medio de doblado 24 comprende, para cada par de enlaces 35a, 35b consecutivos uno a otro: - una ranura 40 definida por el enlace corriente arriba 35a y adaptada para recibir la aleta de extremo 18 de un empaque relativo 2 ; - una corredera 72 conectada operativamente al enlace corriente abajo 35b y desplazable entre una primera posición (mostrada en las Figuras 2 y 3 con referencia a los enlaces 35 que se desplazan a lo largo del tramo P2) en la que se acopla la ranura 40, con el fin doblar la aleta de extremo 18 alojada en su interior, y una segunda posición (mostrada en las Figuras 2 y 3 con referencia a los enlaces 35 que se mueven a lo largo del tramo Pl) en la que deja libre la ranura 4O .
En particular, las expresiones "enlace corriente arriba 35a" y "enlace corriente abajo 35b" indica un par de enlaces consecutivos 35 que están dispuestos respectivamente corriente arriba y corriente abajo con referencia a la dirección de avance de la cadena 60 a lo largo de la trayectoria B (Figura 3) .
En consecuencia, debe quedar claro que cada enlace 35 comprende, con referencia a la dirección de avance de la cadena 60 a lo largo de la trayectoria P: - una corredera 72 adaptada para acoplarse a la ranura 40 de un enlace consecutivo adicional corriente arriba 35; y - una ranura 40 adaptada para ser acoplada por una corredera 72 de un enlace consecutivo adicional corriente abajo 35.
En mayor detalle, cada enlace 35 comprende una corredera 72 que está dispuesta corriente arriba de la ranura 40, procediendo de acuerdo con la dirección de avance de enlace 35 a lo largo de trayectoria B.
La placa 36 de cada enlace 35a, 35b comprende (Figuras 2 y 3) : - una porción corriente arriba 140 de la cual la pala relativa 43 sobresale en el lado opuesto de la leva 25 y piñones 26; y - una porción corriente abajo 141 a la cual un cuerpo 142 está conectado.
El cuerpo 142 define la ranura 40 junto con la porción 140. En particular, la ranura 40 se extiende ortogonal al plano en el que la trayectoria B se encuentra.
En particular, el cuerpo 142 comprende (Figura 16) : - un par de placas 143 conectadas a la porción 140; y - un puente en forma de C 144 que sobresale de la placa 143 en el lado opuesto de la placa 36.
El puente 144 comprende, a su vez, : - un par de brazos 145 tangencial a la trayectoria B y conectados a las placas relativas 143; y - un brazo 146 ortogonal a la trayectoria B y que se extiende entre los brazos 145.
Los brazos 145 y placas relativas 143 definen hendiduras correspondientes 147 tangentes a la trayectoria B.
Las hendiduras 147 están abiertas en los lados relativos que son opuestos a las placas relativas 143. En otras palabras, los lados abiertos de las hendiduras 147 uno hace frente a otro.
En particular, el brazo 146 soporta la porción de extremo 9 del paquete 3 está doblado mientras que la aleta 18 está alojada con el espacio dentro de la ranura 40.
Los brazos 145 comprenden, en el lado opuesto a la placa 143, ranuras relativas 148 que están abiertas en el lado opuesto a la placa 36.
Los huecos 148 delimitan lateralmente la ranura 40 y están adaptados para cooperar con extremos laterales opuestos respectivos de la aleta 18.
La corredera 72 comprende, a partir de la porción 140 del enlace corriente abajo 35b hacia el enlace corriente arriba 35a, (Figuras 7 y 9 a 15) , : una palanca 160 articulada a la porción corriente arriba 140 alrededor de un eje que es ortogonal al plano de la trayectoria B; - una placa 162 situada en un plano que es tangencial a la trayectoria B y un extremo de la cual entra en la ranura 40, cuando la corredera 72 alcanza la primera posición; y - un par de pernos 161 que sobresalen de la placa 162 en el lado opuesto de la palanca 160 y se deslizan en el interior de las ranuras relativas 147 del cuerpo 142 conectado al enlace inmediatamente corriente arriba 35a.
En detalle, la placa 162 sobresale de la placa 36 en el lado opuesto del cuerpo 142.
El medio de doblado 37 también comprende un par de elementos de elevación 170 (figuras 8 y 17) que tienen extremos respectivos 171 que interactúan con las solapas 20, como paquetes relativos 3 se mueven a lo largo del tramo P2 de la trayectoria B.
En detalle, los elementos 170 están conformados como cilindros.
Los elementos 170 son estacionarios con relación a la trayectoria B, y son, en la modalidad mostrada, montados en el marco 29.
Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la corredera 72 está dispuesta en la segunda posición en la estación 21, se mueve desde la segunda a la primera posición a lo largo del tramo curvado Pl de la trayectoria B, permanece en la primera posición a lo largo del tramo recto P2 de la trayectoria B, se mueve desde la primera posición a la segunda posición a lo largo de la porción curvada Q de la trayectoria B, y se mantiene en la segunda posición a lo largo de la porción recta R de la trayectoria B y desde la estación 22 a la estación 21.
En detalle, el movimiento de la corredera 72 desde la segunda posición a la primera posición a lo largo del tramo curvado Pl es debido al hecho, que las distancias angulares entre los enlaces consecutivos 35a, 35b disminuye, ya que estos enlaces 35a, 35b se mueven a lo largo del tramo curvado Pl en la dirección de avance de la cadena 60.
Más precisamente, la aleta 18 del paquete 3 está dispuesta dentro de la ranura abierta 40 del enlace 35 en la estación 21 Debido al hecho de que la corredera 72 es llevada por el enlace corriente abajo 35b, la ranura 40 se realiza por el enlace corriente arriba 35a y la banda de sellado longitudinal 4 está formada en la pared 10a que está dispuesta corriente abajo procediendo de acuerdo con el sentido de avance del enlace 35 a lo largo de la trayectoria B, la corredera 72 dobla la aleta 18 sobre la porción final 9 hacia el enlace corriente arriba 35a. Por lo tanto, la corredera 72 dobla la aleta 18 en el lado opuesto de la banda de sellado longitudinal 4.
En esta etapa, los extremos 171 levantan las solapas 20 hacia la porción de extremo 8 y las solapas flexionadas 20 con respecto al eje A, hasta cuando alcanzan la posición mostrada en la Figura 8.
En la misma manera, el movimiento de la corredera 72 desde la primera posición a la segunda posición a lo largo del tramo curvado Q es debido al hecho de que las distancias angulares entre los enlaces consecutivos 35a, 35b aumenta, puesto que estos enlaces 35a, 35b se mueven a lo largo del tramo curvado Q en la dirección de avance de la cadena 60.
Las carcasas correspondientes 50, mientras que se mueven desde la posición abierta a la posición completamente cerrada, presiona las solapas 20 contra los extremos superiores de las paredes relativas 10b, corriente abajo desde el medio de doblado 23 y el dispositivo de calentamiento 17, procediendo de acuerdo con la dirección de avance de la cadena 60.
La unidad 1 también comprende un par de levas 61 (Figuras 4 y 5) adaptada para controlar el movimiento de cada par de carcasas 50 entre la posición completamente cerrada relativa, la posición cerrada y la posición abierta, puesto que cada par de carcasas 50 avanza a lo largo de la trayectoria B.
Además, las levas 61 también controlan el movimiento de cada par de carcasas 50 integralmente una a otra a lo largo de la dirección C y en relación con la pala 43 de enlace correspondiente 35.
En detalle, las levas 61 están dispuestas en lados laterales opuestos de la cadena 60.
Una leva 61 comprende una hendidura 62 que es acoplada por los rodillos 55 de las primeras carcasas 50.
La otra leva 61 comprende una hendidura adicional 62 que está acoplada por los rodillos 55 de las segundas carcasas 50.
Con referencia a las figuras 4 y 5, las hendiduras 62 comprenden, proceder desde la estación 21 a la estación 22, : - porciones rectas relativas 63 que están adaptadas para mantener las carcasas 50 de cada par en la posición abierta; - porciones convergentes relativas 64 que están adaptadas para mover carcasas 50 desde la posición abierta con respecto a la porción totalmente cerrada relativa a lo largo del tramo P2 de la porción P; - porciones rectas relativas 65 que están adaptadas para mantener carcasas 50 de cada par en la posición completamente cerrada respectiva; - porciones curvadas relativas 66 que están adaptadas para mover las carcasas 50 de la posición completamente cerrada respectiva a la respectiva posición cerrada; las porciones curvadas relativas 66 también están adaptadas para mover integralmente las carcasas 50 con respecto a la pala 43 y en paralelo a las direcciones respectivas C; y - porciones curvadas relativas 67 que están adaptadas para mover las carcasas 50 de la posición cerrada respectiva a la posición abierta respectiva.
Medios de doblado 23 comprenden un miembro guía 45 montado en una posición fija entre la estación 21 y el dispositivo de calentamiento 27 (Figura 1) .
El miembro guía 45 define una superficie de contraste 46 que converge hacia la cadena 60 y que coopera de manera deslizante con la porción de extremo 8 de cada paquete 3 para comprimir y aplanar la porción de extremo 8 hacia la cadena 60.
El marco 29 también comprende un par de lados fijos 68 (solo se muestra uno en la Figura 1) para contener lateralmente los paquetes 3 a lo largo de la trayectoria B, situados en lados opuestos de la cadena 60, y extendiéndose entre la estación 21 y el dispositivo de calentamiento 27.
El dispositivo de calentamiento 27 comprende (Figuras 1, 8 y 9) : - un dispositivo de aire 69 montado en el marco 29; un par de primeras boquillas 70 conectadas al dispositivo 69 y adaptadas para dirigir aire caliente sobre las solapas 20 de cada paquete 3 antes de cada paquete 3 alcance el dispositivo de prensado final 28; y - un par de segundas boquillas 71 conectadas al dispositivo 69 y adaptadas para dirigir el aire caliente sobre las solapas 19 de cada paquete 3 antes de que un par relativo de carcasas 50 llegue a la posición cerrada completamente .
El dispositivo de presión 28 comprende (Figura 1) una correa 80 enrollada sobre una rueda de accionamiento 81 y una rueda de accionamiento 82. La correa 80 comprende, en su superficie exterior opuesta a las ruedas 81, 82, una pluralidad de proyecciones 83 que están adaptadas para presionar las solapas 19 de cada paquete 3 sobre la aleta respectiva 17.
El volumen de cada empaque 2 en la formación es controlado, corriente abajo del dispositivo de calentamiento 27, dentro de un compartimento delimitado por: - palas 43 de enlace relativo 35 y del enlace 35 dispuesto inmediatamente corriente abajo procediendo de acuerdo con la dirección de avance de la cadena 60; - carcasas 50 de enlace relativo 35 que están dispuestas en la posición completamente cerrada; - placa 72 de enlace relativo 35 dispuesta en la primera posición; y - correa 80.
La operación de la unidad 1 se describirá con referencia a un paquete 3 y al enlace relativo 35a (35b) como de un instante inicial, en cuyo paquete 3 se alimenta desde el transportador de alimentación 41 a la cadena 60 en la estación 21 de la trayectoria B.
En esta condición, el enlace 35a (35b) se mueve al inicio del tramo Pl y, por lo tanto, la ranura 40 está abierta. Además, las carcasas 50 están dispuestas en la posición abierta.
En detalle, el empaque 3 se coloca con la aleta de extremo 18 hacia la placa 72 del enlace 35, y se desliza sobre una pared 10a a lo largo de la paleta relativa 43, de modo que la aleta 18 es paralela a la pala 43, hasta cuando la aleta 18 entra en la ranura abierta 40.
En esta condición, el paquete 3 está dispuesto por encima y, por lo tanto, soportado por el brazo 145 del cuerpo 142 llevado por el enlace 35a (35b) .
Más precisamente, la pala 43 coopera con la pared 10a opuesta a la banda de sellado 4 del paquete 3.
Como el enlace 35a (35b) se mueve a lo largo del tramo Pl y una porción de tramo P2 , la superficie de contraste 46 coopera de manera deslizante con la porción de extremo 8 del paquete 3. De esta manera, las porciones 8 y 9 se acoplan una hacia otra, la aleta 17 es doblada sobre la porción aplanada 8 y las solapas 20 son flexionadas respecto a la porción 8 hacia el eje A y en el lado opuesto de la porción 8, como se muestra en la Figura 9.
En esta condición, la aleta 18 está alojada con el sitio dentro de la ranura 40.
Al mismo tiempo, cada par de enlaces consecutivos 35a, 35b se mueve uno hacia otro a lo largo del tramo Pl. De esta manera, el ángulo entre los enlaces consecutivos 35a, 35b disminuye a lo largo del tramo Pl .
En consecuencia, la palanca 160 gira alrededor de la porción 140 del enlace corriente abajo 35a, y la placa 162 se mueve hacia la ranura 40 del enlace corriente arriba 35a mientras que los pernos 161 se deslizan dentro de las ranuras relativas 147 del cuerpo 142 del enlace corriente arriba 35a.
En el extremo del tramo Pl, la placa 72 del enlace 35a es la primera posición en la que se acopla la ranura 40.
Como la placa 72 se acopla con la ranura 40, la aleta 18 se dobla sobre la porción de extremo 9. En particular, la aleta 18 se doble en el lado opuesto de la banda de sellado 4, es decir, hacia la pared 10a dispuesta corriente arriba con referencia a la dirección de avance de la cadena 60.
Simultáneamente, elementos de elevación fijos 170 elevan las solapas 20 hacia la porción de extremo 8 y las solapas dobladas 20 con respecto al eje A, como se muestra en las figuras 8 y 9.
Como el enlace 35b se mueve a lo largo del tramo P2, las carcasas 50 se mueven desde la posición abierta a la posición completamente cerrada y la placa 72 está dispuesta en la primera posición.
Antes de que las carcasas 50 alcancen el empaque 3, las boquillas 70, 71 dirigen aire a las solapas 19, 20 del paquete 3, para fundir parcialmente y localmente el material de empaque de las solapas 19, 20 (Figura 9) y de la porción de la porción principal 7 orientada hacia las solapas 19, 20.
Inmediatamente después, las carcasas 50 contactan la paredes 10b de paquetes 3 y presionan las solapas 20 sobre los extremos superiores relativos de las paredes 10b mientras las solapas 20 se enfrían. En esta condición, las carcasas 50 están dispuestas en la posición completamente cerrada.
Posteriormente, el paquete 3 está dispuesto debajo de la correa 80 y las proyecciones 83 presionan las solapas 20 sobre la porción 9, mientras las solapas 20 se enfrían.
En esta condición, el volumen del empaque doblado 2 está controlado por dos palas 43 de los enlaces consecutivos respectivos 35a, 35b por las carcasas 50 dispuestas en la posición completamente cerrada, y por las proyecciones 83 de la correa 80.
El empaque doblado 2 después pasar a lo largo de la porción Q de la trayectoria B.
A lo largo de la porción Q, las carcasas 50 se mueven una respecto a la otra desde la posición completamente cerrada a la posición cerrada, en la que agarran el empaque 2, pero sustancialmente no ejercen ningún tipo de presión sobre el mismo.
Por otra parte, las carcasas 50 se mueven junto con el empaque 2 en relación a la pala 43 paralela a la dirección C, a lo largo de la porción Q.
De esta manera, las carcasas 50, junto con el empaque doblado 2 están escalonadas desde la pala 43, en el extremo de la porción Q, de modo que sea liberable por el enlace 35 sin interferencia con la pala 43 (Figura 10) .
Además, a lo largo de la porción Q y con las carcasas 50 en la posición completamente cerrada, el empaque 2 se acopla a un dispositivo giratorio 100 mostrado en las Figuras 7, 10, 11, 12 y 13.
El dispositivo 100 se describe con más detalle en la Solicitud Europea presentada por el solicitante con el número EP11187350.1.
A lo largo de la porción Q, cada par de enlaces consecutivos 35a, 35b se alejan uno de otro, como se muestra en la Figura 1.
Por lo tanto, la placa 72 del enlace corriente 35b se mueve hacia atrás desde la primera a la segunda posición, en la que deja libre la ranura 40 de enlace corriente abajo 35a.
Finalmente, el paquete doblado 2 y las carcasas 50 dispuestas en la posición cerrada se transportan a lo largo de la porción R.
Es importante mencionar que durante el tramo descendente de la porción Q y a lo largo de la porción R de la trayectoria B, el empaque doblado 2 está dispuesto debajo de la placa 36 y está soportado por las carcasas 50 dispuestos en la posición cerrada.
En la estación 22, las carcasas 50 se mueven de regreso a la posición abierta y el empaque 2 se libera, bajo la acción de la gravedad, a la cinta transportadora de alimentación de salida 42.
Al estar escalonada en relación con las carcasas 50 y el empaque 2, la pala 43 no interfiere con la liberación del empaque 2.
Posteriormente, las carcasas 50 son transportadas por la cadena 60 hacia la estación 21.
Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la presente invención serán evidentes a partir de la descripción anterior.
En particular, la unidad 1 dobla toda la aleta 18 de cada paquete 3 en la porción de extremo 9, mediante la placa de movimiento 72 de enlace corriente abajo 35a desde la segunda posición a la primera posición en la que se acopla la ranura 40 del enlace corriente arriba 35a.
De esta manera, el doblado de la aleta 18 se logra mediante el uso de un par de elementos, es decir, la ranura 40 y la placa 72, que son ambas móviles a lo largo de la trayectoria B junto con el enlace corriente arriba 35a y enlace corriente abajo 35b respectivos.
En consecuencia, la flexión de la aleta 18 es particularmente precisa y altamente repetible, en comparación con la solución conocida que se describe en la parte introductoria de la presente descripción.
Como resultado, la calidad general del doblado es particularmente alta, así como el aspecto final global de los empaques 2.
En particular, el solicitante ha encontrado que la aleta 18 de cada paquete 3 se dobla sobre la porción de extremo 9 mucho más coplanar que en la unidad descrita en la parte introductoria de la presente descripción.
Claramente, pueden realizarse cambios a la unidad 1 sin, sin embargo, apartarse del alcance de protección definido en las reivindicaciones anexas.
La unidad 1 podría comprender solamente una leva 61.
La unidad 1 podría formar el empaque 2 que tiene una sección transversal poligonal o redonda.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (12)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :
1. Una unidad de doblado para producir empaques de productos alimenticios vertibles de empaques sellados que tiene cada uno una porción principal y porciones de extremos opuestas dispuestos en lados opuestos de la porción principal; cada paquete comprende, para cada porción de extremo, una aleta y un par de solapas que se proyectan lateralmente desde la porción principal; la unidad comprende: - un transportador que se alimenta con una pluralidad de paquetes y que alimenta el paquete a lo largo de una trayectoria de formación; y - medio de doblado que interactúa con cada uno del paquete a lo largo de la trayectoria de formación para doblar la aleta de extremo relativa sobre una porción de extremo relativa; el transportador comprende por lo menos un primer enlace y un segundo enlace articulados uno a otro; el segundo enlace está dispuesto corriente abajo del primer enlace, con referencia a una primera dirección de avance del transportador a lo largo de la trayectoria de formación; caracterizada porque el medio de doblado comprende: - una ranura que está definida por el primer enlace y está adaptada para recibir la aleta de extremo; y una corredera conectada operativamente al segundo enlace y móvil entre una primera posición en la que la corredera por lo menos parcialmente, se acopla con la ranura, con el fin de doblar la aleta final sobre una porción de extremo relativa y en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, y una segunda posición en la que la corredera está separada de la ranura.
2. La unidad de doblado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la corredera está articulada al segundo enlace.
3. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque la corredera comprende : - una placa adaptada para interactuar con la aleta de extremo y doblarla; y - un brazo integral con la placa y articulada al segundo enlace.
4. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un cuerpo conectado al primer enlace y que define la ranura junto con el primer enlace.
5. La unidad de doblado de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque el cuerpo define un par de huecos que están abiertos en el lado opuesto del primer enlace y están adaptados para alojar las porciones laterales respectivas de la aleta.
6. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la corredera comprende un par de pernos y en la que el cuerpo define un par de hendiduras dispuestas en los lados laterales respectivos de la ranura y adaptadas para guiar los pernos, cuando la corredera se mueve entre la primera y segunda posición .
7. La unidad de doblado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque la ranura se extiende transversalmente a la trayectoria y las hendiduras se extienden tangencialmente a la trayectoria.
8. La unidad de doblado de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque cada uno del primer enlace y el segundo enlace comprende una ranura relativa y una corredera relativa.
9. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada uno del primer enlace y segundo enlace comprende: - la ranura; y - la corredera que está dispuesta corriente arriba de la ranura, que procede de acuerdo con el sentido de avance del primer enlace y el segundo enlace a lo largo de la trayectoria de formación.
10. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un elemento fijo que está adaptado para elevar, en uso, las solapas hacia la porción principal.
11. La unidad de doblado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la trayectoria de formación es una trayectoria de circuito cerrado que comprende : - una primera porción curvada a lo largo de la cual el primero y segundo enlace se alimenta, en uso, con un paquete relativo para doblado, y a lo largo del cual los primero y segundo enlaces avanzar uno hacia el otro; y - una segunda porción rectilínea dispuesta corriente abajo de la porción de entrada a lo largo de la cual el primero y segundo enlace se mueven sustancialmente de manera integral uno a otro; la corredera se mueve, en uso, desde la segunda posición a la primera posición lo largo de la primera parte curvada; la corredera está dispuesta, en uso, en la primera posición lo largo de la segunda porción rectilínea.
12. La unidad de doblado de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque la trayectoria de formación comprende también una segunda porción curvada dispuesta corriente abajo desde la porción rectilínea que procede a lo largo de la dirección de avance del elemento de transporte, y a lo largo de la cual los primero y segundo enlaces se desplazan, en uso, lejos uno del otro; la corredera se mueve, en uso, desde la primera posición a la segunda posición, a lo largo de la segunda porción curvada. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se describe una unidad de doblado (1) para producir empaques (2) de productos alimenticios vertibles de empaques sellados (3) que tiene cada uno una porción principal (7) y porciones de extremo opuestas (8, 9) dispuestas en lados opuestos de la porción principal (7); cada paquete (3) comprende, para cada porción de extremo (8, 9) , una aleta (17, 18) y un par de solapas (19, 20) que se proyectan lateralmente desde la porción principal (7) ; la unidad (1) comprende: un transportador (60) que se alimenta con una pluralidad de paquetes (3) y que alimenta el paquete (3) a lo largo de una trayectoria de formación (B) ; y medio de doblado (24) que interactúa con cada paquete (3) a lo largo de la trayectoria de formación (B) para doblar la aleta de extremo relativa (18) sobre una porción de extremo relativa (8) ; el transportador (60) comprende por lo menos un primero y un segundo enlace (35a, 35b) articulados uno a otro; el segundo enlace (35b) está dispuesto corriente abajo del primer enlace (35a) , con referencia a una primera dirección de avance de la cinta transportadora (60) a lo largo de la trayectoria de formación (B) ; el medio de doblado (24) comprende: una ranura (40) que se define por el primer enlace (35a) y está adaptado para recibir la aleta de extremo (18) ; y una corredera (72) conectada operativamente al segundo enlace (35b) y móvil entre una primera posición en la que por lo menos parcialmente acopla la ranura (40) , con el fin de doblar la aleta de extremo (18) sobre una porción de extremo relativa (9) , y una segunda posición en la que se separa de la ranura
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