CN104136327A - 用于可倾倒食品包装机的折叠单元 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于从密封包（3）生产可倾倒食品的包装体（2）的折叠单元，密封包（3）各具有主要部分（7）和布置于主要部分（7）的相反侧上的相反末端部分(8,9)；每个包（3）包括，对于每个末端部分(8,9)而言，翅片(17,18)和从主要部分（7）在侧向突出的一对折片(19,20)；单元（1）包括：输送机（60），其被供给多个包（3）并且其将包（3）沿着成形路径（B）供给；以及，折叠装置（24），其与每个包（3）沿着成形路径（B）相互作用以将相关末端翅片（18）折叠到相关末端部分（8）上；输送机（60）包括铰接到彼此的至少一第一链节和一第二链节(35a,35b)；参考输送机（60）沿着成形路径（B）的第一前移方向，第二链节(35b)布置于第一链节(35a)下游；折叠装置（24）包括：槽（40），其由第一链节（35a）限定并且适于接纳所述末端翅片（18）；以及，滑动件（72），其操作性地连接到第二链节（35b）并且可以在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，板至少部分地接合槽（40）以便将末端翅片（18）折叠到相对相关末端部分（9）上并且，在第二位置，板与槽（40）分开。

Description

用于可倾倒食品包装机的折叠单元

技术领域

本发明涉及一种用于从相关密封包来生产可倾倒食品的折叠的包装体的折叠单元。

背景技术

如已知的，许多食品，诸如果汁、巴氏灭菌的或UHT(经超高温处理)牛奶、葡萄酒、番茄酱等，在由灭菌包装材料制成的包装体中出售。

这种类型的包装体典型示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形包装体，它被称为利乐无菌砖(注册商标)，通过折叠和密封层合条带包装材料来形成利乐无菌砖。

包装材料具有多层结构，其大致包括:用于刚度和强度的基底层，其可以包括一层纤维材料例如纸或矿物填充聚丙烯材料；和多层热密封塑料材料，例如聚乙烯膜，其覆盖基底层的两侧。

在用于长期存储产品诸如UHT牛奶的无菌包装体的情况下，包装材料还可包括一层气光阻隔材料，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)箔，其被重叠在一层热密封塑料材料上，并且进而被另一层热密封塑料材料覆盖，另一层热密封塑料材料形成包装体的最终接触着食品的内面。

众所周知，这种包装体是在全自动包装机器上生产的，在全自动包装机器上，从幅材供给的包装材料形成连续管筒。包装材料幅材在包装机上被消毒，例如通过涂覆诸如过氧化氢溶液这样的化学消毒剂/灭菌剂；一旦完成了消毒，从包装材料的表面上除去（例如通过加热而蒸发）消毒剂。如此消毒过的包装材料幅材被保持在封闭的无菌环境中，并被纵向折叠和密封以形成一种竖直管筒。

该管筒被连续地向下充填有经消毒的或无菌处理后的食品，并沿着等距间隔开的横截面而被密封并且随后切割，以形成枕形包，可将枕形包供给到折叠单元以形成完整的包装体。

更具体而言，枕形包基本上包括主要部分，以及从主要部分朝向相应顶部密封带和底部密封带呈锥形的相反的顶端部分和底端部分，顶部密封带和底部密封带基本上正交于该包的轴线延伸。详言之，每个末端部分由一对相应梯形壁限定，这对梯形壁在包的主要部分与相关密封带之间延伸。

每个枕形包还包括对于每个顶端和底端部分，由相应密封带形成的细长的基本上矩形的翅片；以及，一对基本上三角形折片，其从相关末端部分的相反侧突伸出并且由相应梯形壁的末端部分和由从主要部分突伸出的相对应的三角形部分限定。

末端部分由折叠单元朝向彼此压制以形成该包的平坦相反端壁，同时，将顶部部分的折片折叠到主要部分的相应外侧壁并且将底部部分的折片折叠到底部密封带上。

已知用于生产上述类型包装体的包装机，通常包括：

-进料输送机；

-折叠单元，其从进料输送机接收枕形包并且适于折叠这些枕形包以形成平行六面体形包装体；

-传递单元，其用于传递并扶正（up-ending）密封的折叠的包装体，其布置于折叠单元下游并且从折叠单元接收密封的包装体；以及

-出料输送机，其从传递单元接收折叠的包装体并且使它们远离包装机移动。

例如从同一申请人名下的EP-A-0887261了解到折叠单元，其大致包括:

-链条式输送机，其用于沿着一种成形路径将包从供应工位连续地供给到输出工位；以及

-第一折叠装置和第二折叠装置，其循环地与每个包协同工作以使每个包的相应末端部分变平并且因此将相应翅片折叠到末端部分上。

详言之，第一折叠装置包括一种固定的引导构件，固定的引导构件被定位成朝向链条的输送部分并且在与链条的输送部分相距一定距离处，并且朝向这个输送部分会聚。固定的引导构件与每个包的底端部分协同工作以将其朝向链条压平。

第二折叠装置包括一对对比元件，这对对比元件由装配到链条式输送机的相应相反外侧边缘邻近处的固定框架上的平行细长部段限定。更精确地说，对比元件以滑动方式与每个包的顶端部分协同工作以将顶部翅片朝向相关包的主要部分折叠和将顶部折片折叠到这个主要部分上。

以此方式，当链条式输送机在第一方向上供给所述包时，相关顶部翅片在与第一方向相反的第二方向上折叠到变平的主要部分上。

详言之，顶部翅片折叠到纵向密封带的相反侧上的变平的主要部分上。

尽管高效，上述类型的包装机仍留有改进的空间。

特别地，在该行业中认为需要使得顶部翅片到相对应包的变平的主要部分上的折叠尽可能可控。

特别地，在该行业中认为需要尽可能共面地将顶部翅片折叠到变平的主要部分上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于可倾倒食品机器的折叠单元，其被设计成提供一种直观/直截了当的、低成本的解决方案来满足通常与已知折叠单元相关联的上述需要中的至少一个。

根据本发明，提供如权利要求1所主张的用于从相关密封包生产可倾倒食品的折叠的包装体的一种折叠单元。

附图说明

图1示出了用于从密封枕形包生产可倾倒食品的折叠的包装体的根据本发明的折叠单元的侧视图，为了清楚起见，移除了一些零件；

图2为图1的折叠单元的放大侧视图，为了清楚起见移除了一些零件；

图3为图2的单元的某些部件的放大视图，为了清楚起见移除了一些零件；

图4至图17示出了图1至图3的单元的某些部件；为了清楚起见移除了一些零件；以及

图18以透视放大图示出了向图1至图17的折叠单元所供给的包。

具体实施方式

图1中的附图标记1指示包装机（未图示）的整个折叠单元，包装机用于由包装材料的已知管筒(未图示)连续地生产可倾倒食品(诸如经巴氏杀菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包装体2。

通过沿纵向折叠和密封热密封薄片材料的一种已知幅材(未显示)，以已知方式在单元1上游形成管筒，热密封薄片材料可包括用于刚度和强度的基底层、和覆盖着基底层两侧的多层热密封塑料材料（例如，聚乙烯膜），基底层可以由一层纤维材料（例如纸）或者矿物质填充的聚丙烯材料形成。在无菌包装体2用于长期存放的产品(诸如UHT牛奶)的情况下，包装材料也可包括气光阻隔材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇（EVOH）箔，气光阻隔材料层重叠在一层热密封塑料材料上，并且继而被覆盖以另一热密封塑料材料层，另一热密封塑料材料层形成了包装体2的最终接触着食品的内面。

然后向包装材料的管筒装填食品，并且密封管筒，以及沿着等距地间隔开的横截面切割管筒，以形成多个枕形包3（图18），然后将枕形包传递到单元1，在那里，以机械的方式折叠枕形包，以形成相应的平行六面体形的包装体2。

替代地，可以将包装材料切割成坯料，利用成形芯轴（forming spindles)将这些坯料形成为包装体2，且用食品充填这些包装体2，并将它们密封。这种类型包装体的一个示例是以商标名Tetra Rex（注册商标）为人们知道的所谓“人字形/山墙形的顶部（gable-top)”的包装体。

详言之，单元1从进料输送机41接收枕形包3并且将折叠的包装体2供给到出料输送机42（图1）。

参考图18，示出了包3的实施例，其具有一种纵向密封带4，纵向密封带4被形成为从折叠成圆筒的幅材产生出包装材料管筒，沿着每个包3的一侧延伸，每个包3在相反端处由垂直于纵向密封带4并且联结到纵向密封带4的相应横向密封带5、6闭合。

每个包3具有轴线A，并且包括主体7和从主体7分别朝向相应横向密封带5、6呈锥形的相反的顶端部分8和底端部分9。

每个包3的主体7由两个外侧壁10a和两个外侧壁10b在侧向界定，两个外侧壁10a和两个外侧壁10b彼此交替。

每个末端部分8、9由两个壁12限定，每个壁基本上呈等腰梯形的形式，这个等腰梯形相对于与轴线A垂直的平面略微朝向彼此倾斜，并且具有由相应壁10a的相应顶端边缘和底端边缘限定的短边（minor edge）、和由相应密封带5、6联结到彼此的长边（major edge）。

纵向密封带4在横向密封带5与6之间并且沿着完整的一个壁10a和相对应的壁12在与壁10a相同侧上延伸。

每个包3还包括，对于每个末端部分8、9：由相应密封带5、6形成并且从相应包3在轴线A的方向上突出的基本上细长的矩形末端翅片17、18；以及，在主体7的相反侧上在侧向突出并且由相关壁12的末端部分和由外侧壁10b的相对应的三角形末端部分限定的两个基本上三角形折片19、20。

更精确地，每个末端翅片17、18沿着正交于轴线A的方向延伸。

为了形成包装体2，单元1将相关包3的末端部分8、9朝向彼此向下压平，并且同时将相应翅片17、18折叠到变平的末端部分8、9上。特别地，翅片18折叠到密封条4的相反侧上的末端部分9上。

而且，单元1将折片20朝向末端部分8折叠到相应壁10b的顶端上并且将折片19折叠到末端部分9的相反侧上的先前折叠的翅片17上。

参考图1、图2、图8和图9，单元1基本上包括：

-框架29；

-循环/环形（endless）输送机34，其用于沿着一种成形路径B从供应工位21向输出工位22（二者都仅示意性地示出）连续地供给包3；

-折叠装置23，其循环地与每个包3协同工作以使末端部分8变平，将相关翅片17折叠到末端部分8上，并且将折片19折叠到末端部分9的相反侧上的先前变平的末端部分8上；

-折叠装置24，其用于将相关翅片18折叠到变平部分9上；

-折叠装置37，其用于使折片20朝向轴线A和末端部分8弯曲；

-加热设备27，其作用于弯曲折片19、20上以在它们分别抵靠末端部分8和相关壁10b受压制和密封之前熔化折片19、20的包装材料的外层；以及

-压制设备28，其与每个包3协同工作以在折片19冷却时将折片19保持到变平的翅片17上。

在包3沿着路径B前移时，具有纵向密封带4的壁10a布置于没有纵向密封带4的壁10a下游。

加热设备7特别地沿着成形路径B布置于折叠装置23与压力设备28之间。

特别地参考图2、图4、图5和图6，输送机34基本上包括循环运输元件，在图示示例中，链条60，其由多个彼此铰接的刚性模块或链节35形成并且环绕一对同轴驱动链轮26和一种凸轮25。

链条60包括一种直水平顶部分支30、一种基本上平行于分支30的底部分支31、和两个弯曲的C形部分32、33，这两个弯曲的C形部分32、33定位成它们的凹度朝向彼此并且连接分支30与31；更具体而言，C形部分32与驱动链轮26协同工作，而C形部分33与凸轮25协同工作。

每个链节35包括一种适于接纳相关包3的基本上平板36和一种桨状物43，桨状物43从凸轮25和驱动链轮26的相反侧上的板36垂直地突出并且其与相关包3的相对应壁10a协同工作并且推动相关包3的相对应壁10a以沿着路径B供给它。

特别地，每个链节35的桨状物43与没有纵向密封带4的壁10a协同工作。

在由本申请者提交的申请号为EP11187351.9的欧洲申请“Folding unit for producing folded packages of pourable food products from relative sealed packs”中更详细地描述凸轮25。

单元1包括（图5和图9至图14）多对壳体50，多对壳体50可沿着路径B一体地移动并且可沿着横向于路径B的方向C移动；每对壳体50可以布置于：

-完全闭合位置，在此位置，它们向相关包3施加压力，以便完成对相关包的折叠操作；以及

-打开位置，在此位置，它们与折叠的包装体2分开。

而且，壳体50也可以布置于闭合位置，在此位置，它们夹紧折叠的包装体2但基本上不向包装体2施加任何压力。

详言之，工位21由C形部分32限定并且工位22由处于比C形部分33更靠近C形部分32的位置的底部分支31所限定。

路径B包括（图2），从工位21前进到工位22：

始于工位21的一部分P，包括弯曲伸展部P1和直伸展部P2，包3沿着它们折叠成为相关包装体2；

-弯曲部分Q，折叠的包装体2沿着弯曲部分Q翻转180度；以及

-直部分R，其布置于弯曲部分Q下游和工位22上游。

详言之，伸展部P1由C形部分32的一部分限定，并且伸展部P2由链条60的顶部分支30限定。部分Q由C形部分33限定并且部分R由链条60的底部分支31的部分限定。

折叠装置23沿着部分P循环地与每个包3协同工作。

折叠装置24由链节35限定，并且因此与链条60一起沿着路径B移动。

详言之，折叠装置24使末端部分9变平，将相关翅片18折叠到部分9上，并且当相关包2沿着部分P的伸展部P1载运时使折片20朝向轴线A和末端部分8弯曲（图8和图9）。

当包2沿着部分P的伸展部P2载运时（图9），加热设备27作用于弯曲折片19、20上以在分别抵靠相关壁10b的顶端和末端部分8压制和密封它们之前熔化折片19、20的包装材料外层。

详言之，每对壳体50根据下面的工作循环而循环地移动。

每对壳体50布置于工位21处的打开位置，沿着伸展部P1以及伸展部P2的初始部分从打开位置移动到完全闭合位置，并且沿着伸展部P2的其余部分到达完全闭合位置。在图示实施例中，根据链条60的前移方向而前进，壳体50到达加热设备27下游和压制设备28上游的完全闭合位置。

当壳体50布置于完全闭合位置时，它们在其相邻的相关壁10b上施加特定压力。

更精确地，当沿着部分P的伸展部P2在打开位置与完全闭合位置之间移动时，每个链节35的壳体50执行两种功能：

-首先，它们完成折片20相关壁10b的弯曲；以及

-然后，它们将折片20压到相关壁10b的顶端上，折片20在先前已被弯曲并且被加热。

而且，每对壳体50从完全闭合位置移动到部分Q开始处的闭合位置。

沿着部分Q，壳体50平行于方向C并且相对于相应桨状物43而一体地移动（图6）。

在图示实施例中，当壳体从完全闭合位置移动到闭合位置时，壳体50相对于彼此而移动远离一段距离，例如2-4 mm。

在本描述的下文中，将仅详细地描述一个链节35，显然，所有链节35彼此相同。

链节35包括（图10至图14）：

-板36；

-桨状物43；

-一对壳体50，其可以沿着方向C相对于桨状物43移动；

-连接到相关壳体50的一对臂51，其平行于方向C为细长的并且各包括相关滑动件53；以及

-一对引导件54，其沿着方向C在相关桨状物43的相反侧上延伸，并且滑动件53平行于方向C相对于这对引导件54移动。

再次参考图1和图2，沿着成形路径B的部分Q的开始伸展部和部分P，板36布置于包3（或包装体2）下方并且然后支承着包3（或包装体2）。

相反，板36沿着成形部分B的部分R布置于包装体2上方。因此，在工位22处，在重力作用下，释放了折叠的包装体2到输送机42。

壳体50在它们的与臂51相反的侧部上限定相关表面52，相关表面52适于与包3协同工作并且相关表面52朝向彼此。

表面52为平坦的，以便控制包装体2的最终形状。

每个臂51在其与相关壳体50相反的端部上包括辊55。

每个滑动件53布置于相关臂51的辊55与相关壳体50之间。而且，每个滑动件53可以相对于引导件54平行于方向C滑动。

在图示实施例中，每个臂51与相关壳体50集成一体。

桨状物43为平坦的。

有利地，折叠装置24包括，对于彼此连续的每对链节35a、35b：

-槽40，其由上游链节35a限定并且适于接纳相关包2的末端翅片18；

-滑动件72，其操作性地连接到下游链节35b并且可以在第一位置（在图2和图3中示出，参考沿着伸展部P2移动的链节35）与第二位置（在图2和图3中示出，参考沿着伸展部P1移动的链节35）之间移动，在第一位置，其接合着槽40以便折叠被容纳于其中的末端翅片18，在第二位置，其离开自由槽40。

特别地，表达“上游链节35a”和“下游链节35b”指示一对连续链节35，这对连续链节35分别关于链条60沿着路径B的前移方向而布置于上游和下游（图3）。

因此，应显然的是每个链节35包括，关于链条60沿着路径P的前移方向而言：

-滑动件72，其适合于接合上游另一连续链节35的槽40；以及

-槽40，其适于接合下游另一连续链节35的滑动件72。

更详言之，每个链节35包括滑动件72，滑动件72布置于槽40上游，根据链节35沿着路径B的前移方向而前进。

每个链节35a、35b的板36包括（图2和图3）：

-上游部分140，相关桨状物43从上游部分140在凸轮25和链轮26的相反侧上突伸；以及

-下游部分141，本体142连接到下游部分141。

本体142与部分140一起限定槽40。特别地，槽40正交于路径B所在的平面而延伸。

特别地，本体140包括（图16）：

-连接到部分140的一对板143；以及

-C形桥144，其从板143在板36的相反侧上突伸。

桥144继而包括：

-一对臂145，其在路径B的切向并且连接到相关板143；以及

-臂146，其正交于路径B并且在臂145之间延伸。

臂145和相关板143限定了在路径B切向的相对应凹槽147。

凹槽147在与相关板143相反的相关侧上打开。换言之，凹槽147的打开侧部朝向彼此。

特别地，当翅片18容纳于槽40内侧的空间中时，臂146支承着正被折叠的包3的末端部分9。

臂145在板143相反侧上包括相关凹部148，相关凹部148在板36的相关侧上打开。

凹部148在侧向界定槽40并且适于与翅片18的相反相应外侧端协同工作。

滑动件72包括：始于下游链节35b的部分140朝向上游链节35a，（图7和图9至图15）：

-杠杆160，其绕正交于路径B平面的轴线铰接到上游部分140；

-板162，其位于在路径B的切向的平面上并且当滑动件72到达第一位置时其一端进入凹槽40；以及

-一对销161，其从板162在杠杆160的相反侧上突伸并且在连接到紧邻上游链节35a的本体142的相关凹槽147内滑动。

详言之，板162从板36在本体142的相反侧上突伸。

折叠装置37还包括带相应端部171的一对提升元件170（图8和图17），当相关包3沿着路径B的伸展部P2移动时，相应端部171与折片20相互作用。

详言之，元件170被成形为圆筒。

元件170相对于路径B是固定的，并且在图示实施例中装配到框架29上。

如图2和图3所示，滑动件72在工位21处布置于第二位置，沿着路径B的弯曲伸展部P1从第二位置移动到第一位置，沿着路径B的直伸展部P2保持在第一位置，沿着路径B的弯曲部分Q从第一位置移动到第二位置，并且沿着路径B的直部分R并且从工位22到工位21保持在第二位置。

详言之，滑动件72沿着弯曲伸展部P1从第二位置移动到第一位置是由于在连续链节35a、35b之间的角距离减小，因为这些链节35a、35b在链条60的前移方向上沿着弯曲伸展部P1移动。

更精确地，包3的翅片18在工位21处布置于链节35的开放槽40内。

由于滑动件72由下游链节35b承载，槽40由下游链节35a承载并且纵向密封带4形成于壁10a上，其根据链节35沿着路径B的前移方向而布置成在下游前进，滑动件72将翅片18朝向上游链节35a折叠到末端部分9上。因此，滑动件72将翅片18折叠到纵向密封带4的相反侧上。

在这个阶段，端部171朝向末端部分8提升折片20并且使折片20相对于轴线A弯曲，直到它们到达图8所示的位置。

以完全相同的方式，滑动件72沿着弯曲伸展部Q从第一位置移动到第二位置是由于在连续链节35a、35b之间的角距离增加，因为这些链节35a、35b在链条60的前移方向上沿着弯曲伸展部Q移动。

相对应壳体50，在从打开位置向完全闭合位置移动时，在折叠装置23和加热设备17下游，抵靠着相关壁10b的顶端而压制所述折片20，根据链条60前移方向而前进。

单元1还包括当每对壳体50沿着路径B前移时适于控制每对壳体50在相关完全闭合位置、闭合位置与打开位置之间移动的一对凸轮61（图4和图5）。

而且，凸轮61还控制每对壳体50彼此一体地沿着方向C并且相对于相对应链节35的桨状物43移动。

详言之，凸轮61布置于链条60的相反外侧上。

一个凸轮61包括凹槽62，凹槽62由第一壳体50的辊55接合。

另一凸轮61包括另一凹槽62，另一凹槽62由第二壳体50的辊55接合。

参考图4和图5，凹槽62包括，从工位21前进到工位22：

-相对直部分63，其适于保持每对壳体50在打开位置；

-相关会聚部分64，其适于使壳体50沿着部分P的伸展部P2从相关打开位置移动到相关完全闭合位置；

-相关直部分65，其适于保持每对壳体50在相应完全闭合位置；

-相关弯曲部分66，其适于使壳体50从相应完全闭合位置移动到相应闭合位置；相关弯曲部分66也适于使壳体50相对于桨状物43并且平行于相应方向C一体地移动；以及

-相关弯曲部分67，其适于使壳体50从相应闭合位置移动到相应打开位置。

折叠装置23包括装配于工位21与加热设备27之间固定位置的一种引导构件45（图1）。

引导构件45限定一种对比表面46，对比表面46朝向链条60会聚并且以滑动方式与每个包3的末端部分8协同工作以朝向链条60压缩末端部分8并且使末端部分8变平。

框架29还包括一对固定侧部68（在图1中仅示出了一个）用于沿着位于链条60相反侧上并且在工位21与加热设备27之间延伸的路径B而在侧向容纳包3。

加热设备27包括（图1、图8和图9）：

-装配到框架29上的空气设备69；

-一对第一喷嘴70，其连接到设备69并且适于在每个包3到达最终压制设备28之前将热空气导向至每个包3的折片20上；以及

-一对第二喷嘴71，其连接到设备69并且适于在相关的成对壳体50到达完全闭合位置之前将热空气导向至每个包13的折片19上。

压力设备28包括（图1）缠绕到驱动轮81和从动轮82上的皮带80。皮带80在与轮81、82相反的其外表面上包括多个突出部83，突出部83适于将每个包3的折片19压到相关翅片17上。

在加热设备27下游，在由下列界定的隔室内控制着形成的每个包2的体积：

-根据链条60的前移方向而前进的，相关链节35和布置于紧邻下游的链节35的桨状物43；

-相关链节35的壳体50，其布置于完全闭合位置；

-布置于第一位置的相关链节35的板72；以及

-皮带80。

将参考一个包3和相关链节35a（35b）在最初的瞬间来描述单元1的操作，其中，包3在路径B的工位21处从进料输送机41供给到链条60。

在此条件下，链节35a（35b）在伸展部P1的开始处移动并且因此槽40打开。而且，壳体50布置于打开位置。

详言之，包3被定位成末端翅片18朝向链节35的板72，并且在一个壁10a上沿着相关桨状物43滑动，使得翅片18平行于桨状物43，直到当翅片18进入打开的槽40时。

在此条件下，包3布置于由链节35a（35b）承载的本体142的臂145上方并且因此由本体142的臂145支承。

更精确地，桨状物43与包3的密封带4相反的壁10a协同工作。

在链节35a（35b）沿着伸展部P1以及沿着伸展部P2的一部分移动时，对比表面46以滑动方式与包3的末端部分8协同工作。以此方式，部分8和9朝向彼此变平，翅片17折叠到变平部分8上并且折片20相对于部分8朝向轴线A并且在部分8的相反侧上弯曲，如在图9中所示。

在此条件下，翅片18容纳于槽40内侧的空间中。

同时，每对连续链节35a、35b沿着伸展部P1朝向彼此移动。以此方式，在连续链节35a、35b之间的角度沿着伸展部P1减小。

因此，杠杆160围绕下游链节35a的部分140旋转，并且当销161在上游链节35a的本体142的相关凹槽147内滑动时，板162朝向上游链节35a的槽40移动。

在伸展部P1的末端处，链节35a的板72为其中它与槽40相接合的第一位置。

当板72接合槽40时，翅片18折叠到末端部分9上。特别地，翅片18折叠到密封带4的相反侧上，即朝向布置成关于链条60的前移方向在上游的壁10a。

同时，固定提升元件170a使折片20朝向末端部分8提升并且使折片20相对于轴线A弯曲，如在图8和图9中所示。

链节35b沿着伸展部P2移动，壳体50从打开位置移动到完全闭合位置并且板72布置于第一位置。

在壳体50到达包3之前，喷嘴70、71导向空气到包3的折片19、20上，以部分地并且局部地熔化折片19、20（图9）的、和朝向折片19、20的主要部分7的部分的包装材料。

紧接着，壳体50接触着包3的壁10b，并且在折片20冷却时将折片20压制到壁10b的相对顶端上。在此条件下，壳体50布置于完全闭合位置。

随后，包3布置于皮带80下方并且随着折片20冷却，突出部83将折片20压到部分9上。

在此条件下，由相应连续链节35a、35b的两个桨状物43、由布置于完全闭合位置的壳体50，和由皮带80的突出部83，来控制折叠的包装体2的体积。

折叠的包装体2然后沿着路径B的部分Q移动。

沿着部分Q，壳体50相对于彼此从完全闭合位置移动到闭合位置，在闭合位置，它们夹紧包装体2，但基本上并不向包装体上施加任何压力。

而且，壳体50随着包装体2一起相对于桨状物43平行于方向C，沿着部分Q移动。

以此方式，壳体50与折叠的包装体2一起在部分Q末端处与桨状物43交错，以便可以由链节35释放而不干扰桨状物43（图10）。

而且，沿着部分Q并且在壳体50处于完全闭合位置的情况下，包装体2接合图7、图10、图11、图12和图13所示的旋转设备100。

在本申请者提交的编号 EP11187350.1的欧洲申请中更详细地描述了设备100。

沿着部分Q，每对连续链节35a、35b远离彼此移动，如图1所示。

因此，下游链节35b的板72从第一位置往回移动到第二位置，在第二位置，其离开上游链节35a的自由槽40。

最后，布置于闭合位置的壳体50和折叠的包装体2沿着部分R输送。

重要的是提到在部分Q的下降伸展部和沿着路径B的部分R期间，折叠的包装体2布置于板36下方并且由布置于闭合位置的壳体50支承。

在工位22处，壳体50往回移动到打开位置并且释放了包装体2，在重力作用下到出料输送机42。

相对于壳体50和包装体2而交错，桨状物43并不干扰包装体2的释放。

随后，由链条60朝向工位21输送壳体50。

根据本发明的单元1的优点将从前文描述显然。

特别地，单元1在末端部分9上折叠每个包3的整个翅片18，通过使下游链节35a的板72从第二位置移动到第一位置，在第一位置，其接合上游链节35a的槽40。

以此方式，通过使用一对元件，即槽40和板72而实现了翅片18的折叠，槽40和板83都与相应上游链节35a和下游链节35b一起沿着路径B移动。

因此，当与在本描述的介绍部分中所描述的已知的解决方案相比时，翅片18的弯曲是特别精确的并且高度可重复的。

因此，折叠的总品质以及包装体2的总体最终方面的品质特别高。

特别地，申请者已发现每个包3的翅片18比本描述的介绍部分中所公开的单元中更加共面得多地折叠到末端部分9上。

显然，可以对单元1做出变化，而不偏离由所附权利要求所限定的保护范围。

单元1可以仅包括一个凸轮61。

单元1可以形成具有圆形或多边形截面的包装体2。

Claims (12)

1.一种用于从经密封的包（3）生产可倾倒食品的包装体（2）的折叠单元（1），所述经密封的包（3）各自具有主要部分（7）和布置于所述主要部分（7）的相反侧上的相反末端部分(8, 9)；每个包（3）包括，对于每个末端部分(8, 9)而言：翅片(17, 18)和从所述主要部分（7）在侧向突伸出的一对折片(19, 20)；

所述单元（1）包括：

-输送机（60），其供给多个所述包（3）并且其将所述包（3）沿着一成形路径（B）供给；以及

-折叠装置（24），其沿着所述成形路径（B）与每个所述包（3）相互作用以将相关的所述末端翅片（18）折叠到相关的所述末端部分（9）上；

所述输送机（60）包括铰接到彼此的至少一个第一链节和至少一个第二链节(35a, 35b)；

所述第二链节(35b)关于所述输送机（60）的第一前移方向沿着所述成形路径（B）而布置于所述第一链节(35a)下游；

其特征在于，所述折叠装置（24）包括：

-槽（40），其由所述第一链节（35a）限定并且适于接纳所述末端翅片（18）；以及

-滑动件（72），其操作性地连接到所述第二链节（35b）并且可以在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滑动件（72）至少部分地接合所述槽（40）以便将所述末端翅片（18）沿着与所述第一方向相反的第二方向折叠到相关的所述末端部分（9）上，在所述第二位置，所述滑动件（72）与所述槽（40）分开。

2.根据权利要求1所述的折叠单元，其特征在于，所述滑动件（72）铰接到所述第二链节（35b）。

3.根据权利要求1或2所述的折叠单元，其特征在于，所述滑动件（72）包括：

-板（162），其适于与所述末端翅片（18）相互作用并且折叠它；以及

-臂（160），其与所述板（162）集成一体并且铰接到所述第二链节（35b）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，其包括本体（142），所述本体（142）连接到所述第一链节（35a）并且其与所述第一链节（35a）一起限定所述槽（40）。

5.根据权利要求4所述的折叠单元，其特征在于，所述本体（142）限定一对凹部（148），所述凹部（148）在所述第一链节（35a）的相反侧上打开并且适于容纳所述翅片（18）的相应外侧部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，所述滑动件（72）包括一对翅片（161）并且所述本体（142）限定一对凹槽（147），这对凹槽（147）布置于所述槽（40）的相应外侧上并且适于当所述滑动件（72）在所述第一位置与第二位置之间移动时引导所述销（161）。

7.根据权利要求6所述的折叠单元，其特征在于，所述槽（40）在所述路径（B）的横向延伸并且所述凹槽（147）在所述路径（B）的切向延伸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，每个所述第一链节和第二链节(35a, 35b)包括相关的所述槽（40）和相关的所述滑动件（72）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，每个所述第一链节和第二链节(35a, 35b)包括：

-所述槽（40）；以及

-所述滑动件（172），所述滑动件（172）布置于所述槽（40）上游，根据所述第一链节和第二链节(35a, 35b)的沿着所述成形路径（B）的前移方向而前进。

10.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，其包括固定元件（170），所述固定元件（170）适于在使用中将所述折片（20）朝向所述主要部分（8）提升。

11.根据前述权利要求中任一项所述的折叠单元，其特征在于，所述成形路径（B）为闭环路径（B），包括：

-第一弯曲部分（P1），在使用中，所述第一链节和第二链节(35a, 35b)沿着所述第一弯曲部分（P1）供给，折叠相关的所述包（3），并且所述第一链节和第二链节(35a, 35b)沿着所述第一弯曲部分（P1）而朝向彼此移动；以及

-第二直线部分（P2），布置于所述入口部分（P1）下游，所述第一链节和第二链节(35a, 35b)基本上彼此一体地沿着所述第二直线部分（P2）移动；

所述滑动件（72）在使用中沿着所述第一弯曲部分（P1）从所述第二位置移动到所述第一位置；

所述滑动件（72）布置成在使用中沿着所述第二直线部分（P2）在所述第一位置。

12.根据权利要求11所述的折叠单元，其特征在于，所述成形路径（B）还包括沿着所述输送构件（35）的所述前移方向布置于所述直线部分（P2）下游的第二弯曲部分（Q），并且在使用中所述第一链节和第二链节(35a, 35b)沿着第二弯曲部分（Q）远离彼此移动；所述滑动件在使用中沿着所述第二弯曲部分（Q）从所述第一位置移动到所述第二位置。