CN101652288A - 用于生产可倒出食品的密封包装的折叠装置 - Google Patents

用于生产可倒出食品的密封包装的折叠装置 Download PDF

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Abstract

一种用于包装机的折叠装置(1)，该包装机用于包装可倒出的食品，所述折叠装置(1)具有：运输机构(40)，该运输机构(40)用于沿着形成路线(B)进给至少一个经过密封的包装件(3)，所述包装件(3)装有可倒出的食品，并具有待折叠的部分(6，7)，以便形成成品包装(2)；和第一折叠机构(50；65)，该第一折叠机构(50；65)具有至少一个第一相互作用件(51；66；67)，该第一相互作用件(51；66；67)可在工作位置和静止位置之间移动，在所述工作位置中相互作用件(51；66；67)沿着路线(B)与包装件(3)配合，以便在包装件(3)上实施第一形成操作，而在静止位置中相互作用件(51；66；67)脱离包装件(3)；第一相互作用件(51；66；67)可在路线(B)的第一工位(B3；B5)处沿着与路线(B)相交的第一轨迹移动，在这里实施第一形成操作；第一折叠机构(50；65)，该第一折叠机构(50；65)具有至少一个第一控制件(52；68)和第一传动装置(53；70)，所述第一控制件(52；68)绕第一轴线(D；F)旋转，而第一传动装置(53；70)在功能上连接到第一控制件(52；68)和第一相互作用件(51；66；67)上；第一传动装置(53；70)在使用时把第一控制件(52；68)的单向旋转变成第一相互作用件(51；66；67)在工作位置和静止位置之间的前后运动。

Description

用于生产可倒出食品的密封包装的折叠装置
技术领域
本发明涉及一种折叠装置，该折叠装置用于从包装材料的管材生产可倒出食品的密封包装。
应该指出，在下面说明和权利要求书中，术语“包装”在其最广义上用来表示任何类型用于包装液体和可倒出食品的容器，因此不仅包括涉及本文作为例子的由多层板材制成的包装件和类似物，而且还包括玻璃或塑料瓶，罐等。
背景技术
如众所周知，许多可倒出的食品如果汁、UHT(超高温处理的)奶、酒、调味番茄酱等都是在用经过杀菌的包装材料制的包装中销售。
这类包装的典型例子是通称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的用于液体或可倒出食品的平行六面体形包装，该包装通过折叠和密封层压带材包装材料制成。包装材料具有多层结构，该多层材料包括一层基底材料例如纸，在基底材料的两面上覆盖有热封合塑料例如聚乙烯层。在对长期贮存的制品如UHT奶无菌包装的情况下，包装材料包括一层隔氧材料例如铝箔，该隔氧材料叠加在一层热封合塑料材料上，且还覆盖另一层塑料材料，最后形成包装接触食品的内表面。
如众所周知，这种包装在全自动包装生产线上生产，在该生产线上用卷筒进给包装材料形成连续的管材；卷筒纸包装材料例如通过应用化学杀菌剂如过氧化氢进行杀菌，一旦杀菌完成，就将上述杀菌剂例如通过加热蒸发从包装材料的表面除去；和将经过杀菌的卷筒纸包装材料保持在封闭的无菌环境中，并在纵向上折叠和密封，以便形成垂直管。
管子充满经过杀菌或无菌处理的食品，并封合和沿着等间距的横断面切开，以便形成枕状包装件。
然后将枕状包装件在折叠装置上用机械方法折叠成成品包装，例如基本上是平行六面体形的包装或者所谓的“人字形顶部”包装，该包装通过商标名称Tetra Rex(注册商标)为人所共知。
更准确地说，枕状包装件包括：平行六面体形主要部分；和对置的分别是顶部和底部末端部分，该顶部和底部末端部分从主要部分到相应的与包装件(Pack)相交的密封线形成锥形。每个末端部分都具有基本上是三角形的盖板(flap)，所述盖板从主要部分的相对侧伸出；及下面矩形接头(tab)，该接头从相关的密封线伸出。
上述类型的包装机众所周知，在该包装机上通过自动折叠装置将枕状包装件折叠成人字形顶部的包装。
折叠装置基本上包括第一和第二折叠工位及轨道小车，所述第一和第二折叠工位用于分别在包装件上实施第一和第二折叠操作，而轨道小车用于将包装件从第一折叠工位传送到第二折叠工位。
更准确地说，第一折叠工位包括第一运输机，该第一运输机绕第一轴线旋转，以便沿着一弧形路线进给每个包装件。
第一运输机包括第一夹紧机构，该第一夹紧机构随着包装件前进而夹紧每个包装件的第一末端部分，而同时能接近与第一末端部分相对的第二末端部分。
第一折叠工位还包括第一折叠组件，该第一折叠组件用于通过第一运输机随着包装件前进而折叠每个包装件的第二末端部分。
同样，第二折叠工位包括第二运输机，该第二运输机绕第二轴线旋转，以便沿着弧形路线进给每个包装件，和包括第二夹紧机构，该第二夹紧机构随着包装件前进而夹紧每个包装件的第二末端部分。
第二折叠工位也包括第二折叠组件，该第二折叠组件用于通过第二运输机随着它前进而折叠每个包装件的第一末端部分。
更准确地说，第一折叠组件相对于第一轴线径向上位于第一运输机的外部，同样，第二折叠组件相对于第二轴线径向上位于第二运输机的外部。
第一和第二折叠组件各都包括一相互作用表面，该相互作用表面可周期性地在工作位置和静止位置之间移动，在所述工作位置中相互作用的表面与包装件的相关末端部分相互作用，并折叠包装件的相关末端部分，而在静止位置中它脱离包装件的相关末端部分。
第一和第二折叠组件各都包括驱动件，该驱动件通过传动装置在功能上连接到相关的相互作用表面上，以使其在静止位置和工作位置之间前后移动。
更准确地说，当每个驱动件朝第一方向旋转时，相关的相互作用表面从静止位置移动到工作位置；相反，当每个驱动件朝第二方向旋转时，该第二方向与第一方向相反，则相关的相关作用表面从工作位置移动到静止位置。
尽管可靠而有效，但上述类型折叠装置仍留有改进的余地。
也就是说，在实际使用时，每个驱动件都实施一工作周期，该工作周期包括许多朝第一和第二方向的交替旋转，且对折叠装置必须快速实施，以便在高生产率下工作。
结果，驱动件和折叠装置在使用时经受疲劳应力，该疲劳应力限制折叠装置的生产率和工作寿命。
高转矩也必须传送到相互作用表面上，以便随着它们在相应的工作位置和静止位置之间移动而快速地使它们加速和减速。
由于这个原因，每个传动装置都必须一定包括减速器，该减速器接收来自相关构件的规定的转矩，将该转矩放大，并传送到一机构上，该机构在功能上将减速器连接到相关的相关作用表面上。
若周期性地经受交替方向上的转矩，则减速器和机构也经受疲劳和磨损，所述疲劳和磨损限制折叠装置的生产率和工作寿命。
最后，轨道小车通过相关的驱动件用传动皮带操纵，且使用时在第一和第二折叠工位之间实施许多前后行程。
更准确地说，在向前行程期间，轨道小车将包装件从第一折叠工位传送到第二折叠工位，而在返回行程期间，将它从第二折叠工位移动到第一折叠工位。
在使用时，轨道小车的驱动件因此也实施许多朝第一方向和第二方向的交替旋转，而这进一步使折叠装置产生应力。
发明内容
本发明的目的是提供一种折叠装置，该折叠装置用于生产可倒出食品的密封式包装，并设计成对通常与已知设备有关的上述缺点的至少其中之一提供直接了当的低成本解决方案。
按照本发明，提供了一种折叠装置，该折叠装置用于生产可倒出食品的密封式包装，如权利要求1中所述。
附图简介
下面将参照附图当作例子说明本发明的优选的非限制性实施例，其中：
图1示出按本发明所述用于可倒出食品包装机的折叠装置的前视图；
图2示出图1折叠装置的后视图；
图3示出图1设备的第一组件的更大比例的前视图；
图4示出图1设备的第二组件的更大比例的透视图，同时为清楚起见将一些部件除去；
图5和6分别示出图1设备的第一折叠装置的更大比例的透视图和更大比例的前视图；
图7和8分别示出图1设备的第二折叠装置的更比比例的透视图和更大比例的部分剖视的顶部平面图；
图9-14示出通过图1设备在枕状包装件上实施的优选折叠顺序以形成平行六面体形状的示意前视图。
实施发明的最佳方式
图1中的标号1整个地表示包装机的折叠装置，用于连续地生产密封式平行六面体包装2(图14)，该包装2用于从包装材料的已知管(未示出)中可倒出食品如巴氏杀菌或UHT奶、果汁、酒等。
更准确地说，管子通过在纵向上折叠和密封一卷热封合板材在折叠装置1的上游用已知方式形成，并灌装经过消毒或无菌处理的食品。
然后将包装材料的管子灌满用于包装的食品，并密封和沿着同等间距的横断面切割，以便形成许多枕状包装件3(图9)，然后将该枕状包装件3传送到折叠装置1，在这里将它们用机械方法折叠成相应的包装2。
参见图9，每个包装件3都具有轴线A，并包括平行六面体形主要部分4；而对置的分别是顶部和底部的末端部分6，7从主要部分4到包装件3的横过轴A的相应密封线8、9成锥形。
更准确地说，每个包装件3的主要部分4在侧向上通过两个平的矩形壁10和两个平的矩形壁11粘结，上述两个平的矩形壁10相互平行，与轴线A和密封线8，9平行，且通过两个平的矩形壁11在壁10之间延伸。
每个部分6，7都由两个壁12限定，该两个壁12基本上取等腰不规则四边形的形式，两个壁12相对于与轴线A垂直的平面彼此相对稍微倾斜，并具有短边和长边，上述短边由部分4的壁10的相应端边限定，而长边通过相应的密封线8，9相互接合。
对每个部分6、7，每个包装件3都具有一个细长的基本上是矩形的接头13，14和两个基本上是三角形的盖板15，16，所述矩形接头13，14从相应的密封线8，9伸出，而三角形盖板15，16从部分4的对边侧向上伸出，并由相关壁12的末端部分限定。
为了形成包装2，折叠装置1将包装件3的部分6，7彼此相对压紧，而同时将相应的接头13，14折叠到部分6，7上；将部分6的盖板15折叠并密封到相关的壁12上；及将部分7的盖板16折叠并密封到部分4的相应壁11上。
更准确地说，盖板15，16与壁11和部分6，7之间相应的边同时发生相对于壁12，11绕相应的折叠线17，18折叠。
设备1(图1)包括：已知的支承机架20，其中仅示出竖直的壁21；主运输机40，该主运输机40装配到机架20的壁21上，以便绕轴线C旋转，并沿着弧形形成路线B逐步地进给一系列的包装件3；及许多对轨道22，23，24，25，26，27(图4)和28(图1)，该许多对轨道22，23，24，25，26，27和28装配到支承机架20上固定位置中，并沿着路线B与包装件3配合，以便在包装件上实施许多折叠操作，如下面详细说明的。
设备1还包括：折叠装置50(在图5和6中详细示出)，该折叠装置50装配到机架20上，并且有相互作用的表面51，所述相互作用的表面51与包装件3沿着路线B行进的部分6相互作用，以便在包装件3上实施折叠操作；加热装置60，该加热装置60装配到机架20上，以便在将密封盖板15，16加热到相应的壁12，11上之前，加热每个包装件3沿着路线B行进的未经折叠的盖板15，16；和最后折叠装置65(在图7和8中更详细示出)，该最终折叠装置65装配到机架20上，并具有一个相互作用的表面66和一对相互作用的表面67，所述表面66，67分别用于当盖板15，16冷却时将每个包装件3沿着路线B行进的盖板15，16压紧到相应的壁12，11上。
更准确地说(图1)，路线B从装载工位B1延伸到卸载工位B2，在装载工位B1处运输机40接收来自输入运输机80的每个包装件3，而在卸载工位B2处运输机40将相关的包装2卸载到输出运输机90上。
从工位B1朝向工位B2，路线B还包括：
-第一部分，轨道22，24，25沿着该第一部分与每个包装件3相互作用，以便将所述每个包装件从枕状配置(图9)转到另一种配置(图10)，在该配置中部分6，7彼此相对压紧，以便将部分6、7的壁12折叠到一垂直于轴线A的位置中，并将接头13，14折叠到相应的壁12上；
-工位B3，在该工位B3处折叠装置50的相互作用的表面51与每个包装件3相互作用，以便绕折叠线17将盖板15折叠到与轴线A平行的位置中，并绕折叠线18将盖板16折叠到相对于轴线A稍微倾斜并朝向部分6的位置中(图11)；和
-第二部分，轨道23，24，25沿着该第二部分与每个包装件3相互作用，以便将包装件3从图11配置转变到另一种配置，在该配置中盖板15，16相对于相关的壁12，11倾斜45°，并分别从相应的折叠线17，18向着轴线A和远离轴线A延伸。
从第二部分到工位B2，路线B还包括：
-工位B4，在该工位B4处加热装置60将每个包装件3的盖板15，16加热，准备将盖板15，16热封合到相应的壁12，11上；
-第三部分，轨道26，27沿着该第三部分将每个包装件3的盖板15，16折叠，以便将包装件3转变到图13配置，在该配置中盖板15，16相对于壁12，11大致倾斜10°，并分别从折叠线15，16向着轴线A和远离轴线A延伸；
-工位B5，在该工位B5处折叠装置65的表面66，67将每个包装件3的盖板15，16折叠到相关的壁12，11上，以便完成形成包装2(图14)；和
-第四部分，该第四部分收尾于工位B2处，且轨道28沿着该第四部分保持将盖板15压紧到壁12上，以防盖板在冷却时突然脱离。
在所示的实施例中，在工位B1和B3，工位B3和B4、及工位B4和B5之间被运输机40覆盖的角距离为72°。
更准确地说，运输机40包括：轮毂41，该轮毂41绕轴线C旋转；和许多-在所示的实施例中是5个-夹紧装置42，该夹紧装置42用于在工位B处夹住相应的包装件3，并沿着路线B将包装件3送到工位B2，因此包装件3与轨道22，23，24，25，25，27，28，折叠装置50，65，和加热装置60相互作用。
更准确地说，轮毂41通过电机43绕轴线C逐步地旋转，该电机43仅在图2中示出。
各夹紧装置42绕轴线C等角度间隔开，在轴线C的相对侧上和相对于轴C的各自径向方向上从轮毂41伸出，并因此倾斜地与轮毂41成为一体。
每个夹紧装置42都包括两个从轮毂41伸出的构件44。
更准确地说，每个构件44都限定一相应的平表面45，该平表面45相对于轴线C在径向上是细长的；且构件44用表面45相互面对定位。
表面45与相关包装件3的相应壁10配合，以便沿着路线B导引包装件3。
轨道22，23，24，25和26，27(图4)是弧形，并装配到结构29上(仅在图4中部分示出)，该结构29固定到机架20的壁21上。
更准确地说，结构29基本上包括两个平行的壁(图4中仅示出一个)，该两个平行的壁间隔开一规定的距离相互连接，以便限定放置轨道22，23，24，25和26，27的间隙。
轨道22，23，24，25和26，27的其中之一固定到结构29的第一壁上，而轨道22，23，24，25和26，27的另一个固定到结构29的第二壁上。
各轨道22以这种间隔距离固定到结构29上，以便各轨道22的对应点距轴线C相同的径向距离。
同样，轨道23，24，25，26和27，28的各对应点距离轴线C相同的径向距离，并在平行于轴线C的方向上间隔开。
每个轨道22，23比对应的轨道24距轴线C更远。
每个轨道24比对应的轨道25距轴线C更远。
轨道22，23与每个包装件3的部分6配合。更准确地说，轨道23在轨道22之后与部分6配合。
轨道24，25与壁11和每个包装件3的部分7配合。
每个轨道22都包括一壁，该壁位于一垂直于轴线C的平面中，并限定在轴线C一侧上的支承面30。
轨道23，24由相应的壁限定，该壁在径向上相对于轴线C延伸。更准确地说，表面30垂直于轨道23，24的平面延伸。
每个轨道25都包括壁31和壁33，所述壁31基本上平行于轨道24，而壁33从壁31伸出，且基本上平行于表面30。
更准确地说，壁33在工位B1处从轨道25的端部32延伸，并沿着一弧将包装件从工位B1导引到工位B2，该弧等于运输机40所行进的弧。
各壁31彼此面对设置，且每个壁33都从相关壁31的径向上外表面和在另一个壁31的相对侧上延伸。
轨道22，24都在工位B1处具有各自的第一端34，35和各自的第二端36，37，所述第一端34，35在工位B1处，而第二端36，37与第一端34，35相对。更准确地说，轨道22的端部36位于工位B3处。
各轨道23具有各自的第一端39和各自的第二端46，所述第一端39位于工位B3处，而第二端46与第一端39相对。
轨道25也具有各自的端部38，该端部38与端部32相对。
轨道22，25之间相对于轴线C的径向距离从各自的端部34，32到工位B3减小。同样，轨道23，25之间相对于轴线C的径向距离从工位B3到各自的端部46，38减小。
轨道22，23在平行于轴线C的方向上分离，以便能在工位B3处通过相互作用的表面51。
轨道26，27固定到结构29上，以便与轨道23，24，25倾斜地间隔开，并位于轨道23，24，25在包装件3的行进方向上沿着路线B的下游。
更准确地说，轨道26，27具有各自的第一端47，48和各自的第二端49，58，该第二端49，58与第一端47，48相对。更准确地说，第二端49，58位于工位B5处，并因此位于第一端47，48沿着路线B包装件3的行进方向上的下游。
轨道26，27由各自的壁限定，该壁位于相对于轴线C基本上径向的平面中。
参见轴C，每个轨道26都相对于对应的轨道27径向上定位在外部。
各轨道26沿着各自邻近各自端部27的起始部分稍微会聚；同样，各轨道27沿自各自邻近各自端部48的起始部分稍微会聚。
轨道28装配到设备1上固定位置中，沿着路线B从工位B5延伸到工位B2的部分与盖板15配合，并在距轴线C这一距离处延伸，以便防止盖板15与壁12脱离。
更准确地说，轨道28是L形，且每个轨道28都包括第一壁(在图1中未示出)和第二壁59，该第一壁与包装件3的相应盖板15配合，而第二壁59垂直于第一壁，并与相关壁11邻近盖板15的部分配合。
各轨道28的第一壁在距轴线C相同的距离处延伸。
折叠装置50固定到壁21上，以便相互作用表面51在路线B的工位B3处与每个包装件3相互作用。
更准确地说，折叠装置50在轮毂41与轴线C的相对侧上固定到壁21上。
参见图5和6，折叠装置50包括皮带轮52和传动装置53，上述皮带轮52绕轴线D旋转，该轴线D平行于轴线C，而传动装置53将运动从皮带轮52传送到相互作用的表面51。
更准确地说，传动装置53包括轴54，凸轮55，和凸轮随动器(仅在图6中示出)，上述轴54与皮带轮52同轴，凸轮55与轴54倾斜地成为整体，而凸轮随动器56接合凸轮55，并与相互作用的表面51成为整体。
更准确地说，凸轮随动器56与结构57成为整体，该结构57垂直于轴线D延伸，并在一端处装配有相互作用的表面51。
轴54贯穿壁21，在第一轴向端处连接到滑轮52上，和在与第一端相对的端部处连接到凸轮55上。
更准确地说，凸轮55限定一槽63，该槽63绕轴线D偏心式延伸并放置凸轮随动器56。
传动装置53有利地将轴54绕轴线D的整个单向转动转变成结构57和相互作用的表面57沿着与轴线C垂直的轴线，更准确地说，沿着在工位B3处的交叉路线的前后平移运动。
上述前后平移运动在工作位置和静止位置之间延伸，在所述工作位置中相互作用的表面51施加压力在每个包装件3的部分6的壁12上，该壁12被轨道22，24，26折叠成图10配置，以便将包装件3转变成图11的配置，而在上述静止位置中相互作用的表面51与包装件3脱离，以便使它能沿着路线B行进。
槽63如此成形，以便对于凸轮55绕轴线D每个完整的转动，凸轮随动器56都使相互作用的表面51首先从工作位置移动到静止位置，和然后从静止位置移动到工作位置。
如图1所示，折叠装置65固定到壁21上，以便表面66，67在路线B的工位B5处与每个包装件3相互作用。
折叠装置65还固定到壁21上，以便在轮毂41的相对侧上延伸到轴线C。
参见图7和8，折叠装置65包括皮带轮68，轴69(仅在图8中示出)，和传动装置70，上述皮带轮68绕轴线F旋转，该轴线F平行于轴线C，上述轴69与皮带轮68倾斜地成为整体，且在功能上连接到相互作用表面66，67，而上述传动装置70用于将运动从皮带轮68传送到相互作用表面66，67。
传动装置70有利地将皮带轮68绕轴线F的整个单向转动转变成相互作用的表面66在工作位置和静止位置之间的前后平移运动，在上述工作位置中传动装置70将每个包装件3的盖板13压紧到包装件3的部分6的壁12上，而在静止位置中，它与盖板15脱离。传动装置70也将皮带轮68的上述整个单向转动转变成相互作用的表面67在工作位置和静止位置之间的前后平移运动，在所述工作位置中相互作用表面67将每个包装件3的相应盖板16压紧到相应的壁11上，而在静止位置中它们与盖板16脱离，以便使包装件3能沿着路线B行进。
更准确地说，传动装置70包括一个凸轮71和两个凸轮73，所述凸轮71装配到轴69上，并被凸轮随动器72接合，该凸轮随动器72与相互作用表面66成为整体，而上述两个凸轮73装配到轴69上，且各被相应的凸轮随动器100接合，该凸轮随动器100与相应的相互作用表面67成为整体。
更准确地说，凸轮71装配到轴69上轴向上插在两凸轮73之间的位置中，而相互作用表面66在平行于轴线G的方向上它的静止位置和工作位置之间移动，该轴线G垂直于轴线C和D且与工位B5处的路线B相交。
凸轮71限定一槽101，该槽101绕轴线F偏心地延伸，并放置凸轮随动器72。
槽101如此成形，以便对凸轮71绕轴线F的每个完整的单向转动，凸轮随动器72都将相互作用表面66首先从工作位置移动到静止位置，和然后从静止位置移动到工作位置。
同样，凸轮73限定相应的槽(仅在图8中部分示出)，该槽绕轴线F偏心式延伸，并放置相应的凸轮随动器100。
凸轮随动器100通过相应的杠杆机构74连接到相应的相互作用表面67上。
每个杠杆机构74都包括杠杆75，板76，和杠杆77，上述杠杆75具有第一端和第二端，该第一端5相应的凸轮随动器100成为整体，而第二端铰接到板79上，所述板79固定到折叠装置65的机架上，上述板76与相应的相互作用的表面67成为整体，而上述杠杆77在相对端处绕各自垂直于轴线F和G的轴线铰接到杠杆75的第二端75和板76上。
每个杠杆机构74还包括杠杆78，该杠杆78在相对端处绕各自垂直于轴线F和G的轴线铰接到板79和76上。
杠杆75，77，78围绕板76，79被凸轮73旋转，以便在工作位置和静止位置之间移动相互作用表面67。
更准确地说，杠杆机构74和放置凸轮随动器100的槽如此设计，以便对于凸轮73绕轴线F的每个完整的单向转动，都将相互作用表面67首先从工作位置移动到静止位置，和然后从静止位置移动到工作位置。
加热装置60(在图1中仅部分示出)固定到机架20上，以便在路线B的工位B4处与每个包装件3相互作用。
加热装置60固定到壁21上轮毂41相对于轴线C的相对侧上。
加热装置60包括未示出的空气加热单元，两个第一喷嘴61(在图1中仅示出一个)和两个第二喷嘴(未示出)，所述两个第一喷嘴61连接到空气加热单元上，并用于在热封合盖板16到相应的壁11上之前将热空气对准未经折叠的盖板16，而两个第二喷嘴连接到空气加热单元上，用于在热封合盖板15到相应的壁12上之前将热空气对应每个包装件3的未经折叠的盖板15上。
运输机80(图1和3)包括环形带81和许多推动件84，所述环形带81环绕驱动皮带轮82和返回皮带轮83，而许多推动件84间隔规定的距离装配到皮带81上，且与相应包3的部分6相互作用，以便将包装件从装载单元移动到运输机40。
更准确地说，各推动件84沿着皮带81等距间隔开，且在使用时沿着与皮带81相同形状的环形路线行进。
推动件84接收来自装载单元(未示出)的相应的包装件3，该装载单元位于运输机40的上游，并邻近皮带轮83。然后包装件3被相应的推动件83沿着一相对于轴线C倾斜的笔直路线进给，并在邻近皮带轮82的点和工位B1处送到运输机40。
然后皮带81将每个推动件84从皮带轮82移动到皮带轮83，在此处每个推动件84都与另一个相应的包装件3相互作用。
在运输机80上，每个包装件3都用部分7和部分6定位，所述部分7面向运输机40，而部分6面向远离运输机40的方向并搁在相关的推动件84上。
皮带轮82，83绕各自的轴线旋转，所述轴线平行于轴线C。更准确地说，皮带轮82的轴线高于皮带轮83的轴线。
结果，包装件3沿着向上倾斜的路线从输入工位行进到运输机40。
如图3所示，皮带轮82装配到轴85上，该轴85贯穿机架20的壁21。更准确地说，在皮带轮82的相对端处，轴85在功能上连接到电动机88上，图2中仅示出其中输出皮带轮87。
运输机80还包括保护结构86，该保护结构86在包装件3沿着其行进的皮带81的部分旁边和上方延伸，以便防止包装件3侧向上掉落或变得脱离皮带81。
运输机90(仅在图1中示意示出)包括皮带91，该皮带91环绕由电动机92提供动力的驱动皮带轮(图1中未示出)和环绕返回皮带轮(未示出)。
皮带91包括许多推动件93(图1中仅示出一个)，该推动件93在路线B的工位B2处接合相应的包装2，并将包装2朝平行于皮带91的有源支路的方向送到设备1下游的卸载单元(未示出)。
皮带91的有源支路平行于轴线C延伸。
如图2中所示，壁21将机架20分成第一隔间和第二隔间，所述第一隔间放置电动机43，88和皮带轮52，68，87，而第二隔间放置运输机40，80和折叠装置50，65的其它部分，并放置轨道22，23，24，25，26，27，28和加热装置60。
如图1中所示，电动机92也放置在第一隔间中。
皮带轮87，52，68有利地通过图2所示的环形皮带功能上相互连接。
因此，电动机88的单向旋转给推动件84的向前运动和相互作用的表面51，66，67的前后运动提供动力。
更准确地说，皮带95包括第一支路96，第二支路97，和第三支路98，上述第一支路96在皮带轮87，52之间延伸，并通过皮带张紧装置保持拉紧，第二支路97在皮带轮52，68之间延伸，而第三支路98在皮带轮68，97之间延伸。
如图2中所示，第三支路98包括第一末端部分和第二末端部分，所述第一末端部分邻近皮带轮87，而第二末端部分邻近皮带轮68并相对于第一部分倾斜。
为了连接第一和第二部分，支路98绕许多-在所示的实施例中是3个-导轮延伸。
电动机88与运输机40的电动机43和运输机90的电动机92用电子学方法同步。
更准确地说，电动机43和88如此同步，以便在工位B1处的每个夹紧装置42都接收来自相应推动件84的相应包装件3。
电动机43和92如此同步，以使在工位B2处的运输机90的每个推动件93都接收来自相应夹紧装置42的相应包装2。
设备1的操作将参照一个包装件3，及根据其中运输机80的推动件84在皮带轮83处接收来自装载单元的包装件3的时刻进行说明。
电动机88朝一个方向连续地旋转，以便使皮带81旋转，并朝皮带轮82方向进给推动件84和相关的包装件3。
同时，皮带轮87和利用皮带95的皮带轮52，68连续地朝一个方向旋转。尤其是，皮带轮52，68绕轴线D，F旋转。
随着推动件84开始绕皮带轮82的轴线旋转，皮带81的速度是这样，如使包装件3向着运输机40和朝向基本上平行于包装件3在皮带81上的行进方向的方向加速。
电动机88，43如此同步，以使如上所述加速的包装件3被位于工位B1处的夹紧装置42握紧。
更准确地说，在工位B1处夹紧装置42的构件44稍微分开，以便能插入包装件3。
一旦包装件3被插入相关夹紧装置42的内部，构件44就合在一起，以便表面45靠在壁10上。
更准确地说，包装件3放置在夹紧装置42的内部，同时部分7面向轴C，和部分6径向上从表面45伸出。
包装件3通过运输机40绕轴线C顺时针旋转沿着形成路线B移动。
沿着路线B的第一部分，导轨22的表面30与接头13的侧向端配合，而轨道25的壁32与接头14的侧向端配合。
由于沿着路线B的第一部分，表面30和相应的壁32之间的距离减小，所以包装件3的部分6，7彼此相对被压紧到一垂直于轴线A的位置中。
更准确地说，部分6，7的壁12和盖板15，16垂直于轴线A制成，且接头13，14折叠到相应的壁12上，以便将包装件3转变到图10配置。
当包装件3到达工位B3时，电动机88，43的同步作用已将折叠装置50的相互作用的表面51移动到工作位置中，在该工作位置中它将在部分6的盖板15之间的壁12的中间部分压向轴线C。
上述压缩作用产生包装件3向着轴线C的轻微平移，以便盖板15绕相应的折叠线17旋转到一平行于轴线A的位置，而盖板16绕相应的折叠线18旋转到相对于部分7的壁12的平面倾斜大致10°的位置。
此时，皮带95的进一步行进产生皮带轮52的进一步旋转，该进一步旋转通过传动装置53，将相互作用表面51移动到静止位置中。
然后运输机40沿着路线B的第二部分移动包装件3。
沿着路线B的第二部分，轨道23，25将盖板15，16折叠向轴线A，以便当盖板15，16到达工位B4时，它们如图12中所示定位。
这是借助于每个轨道21和对应的轨道25之间的径向距离减小和借助于，轨道23和25二者沿着路线B的第二部分更靠近在一起得到。
更准确地说，在工位B4处，盖板15，16相对于轴线A倾斜大约45°，并从相应的折叠线17，18延伸远离轴线C，如图12中所示。
包装件3的壁11沿着路线B的整个第一和第二部分与相应的轨道24配合。
在工位B4处，运输机40停止运行，而加热装置60将热风吹到包装件3的盖板15，16上，准备将盖板15，16热封合到壁12，11上。
运输机40电动机43的进一步运行沿着路线B的第三部分进给包装件3。
沿着第三部分，轨道26，27进一步折叠包装件3的相应盖板15，16，以便将包装件从图12转变到图13配置。
更准确地说，轨道26，27将盖板15折向部分6的壁12，以便每个盖板15都与壁12形成一大约10°的角，和将盖板16折向壁11，以便每个盖板16与相应的壁11形成大约10°的角。
这是借助于减小每个轨道26和对应的轨道27之间从端部47，48到端部49，58的距离达到。
如上所述的折叠也借助于各轨道26沿着邻近端部47的相应部分朝平行于轴线C的方向更靠近在一起，和借助于各轨道27沿着邻近端部48的相应部分朝向平行于轴线C更靠近在一起得到。
在工位B5处，运输机40停止运行，且折叠装置65的相互作用表面66，67通过皮带95朝第一方向旋转皮带轮68移动到它们各自的工作位置。在工作位置中，相互作用表面66将经过加热的盖板15压紧到包装件3的壁12上，及相互作用表面67将经过加热的盖板16压紧到包装件3的壁11上，以便完成包装2(图14)。
如上所述施加的压力将盖板15，16密封到壁12，11上。
接下来，皮带95的进一步行进使皮带轮68进一步仍朝上述第一方向旋转，以使相互作用表面66，67脱离盖板15，16。
然后电动机43再运转，且运输机40沿着路线B的第四部分将包装2送到工位B2。
沿着第四部分，轨道28与折板15配合，以便将折板15保持压到部分6的壁12上，并防止折板15的脱离。
随着夹紧装置42到达B2，构件44稍微分开以便从相关的壁10稍微抽出表面45。
这时，包装2通过重力落到运输机90的皮带91上。
通过使电动机43，92同步，运输机90上的推动件93接收从夹紧装置42掉落的包装2，并将该包装2供应到卸载单元。
本发明的设备1的优点从上述说明变得显而易见。
尤其是，通过简单地使电动机88恒速运行和将电动机88连接到皮带轮52，68上，设备1将包装件3供应到运输机40，并使相互作用表面51，66，67在它们各自的工作位置和静止位置之间前后移动。
以恒定平稳速度旋转皮带轮87，52，68，和皮带95大大减少了折叠装置1的不同部件的磨损和疲劳，因此延长了工作寿命和增加了设备1的生产量。
另外，皮带轮52，68在没有减速器或增扭装置的情况下连接到相互作用表面51，66，67上，因此减少了部件数和简化了设备1的维护和生产。
设备1通过简单地调节轨道22，23，25之间和轨道26，27之间的距离满足不同尺寸的包装件3也十分通用。
显然，如本文所述和图示的设备1可以进行改变，然而，不脱离所附权利要求书的范围。
尤其是，设备1可以用来生产除平行四面体形包装之外的包装。
更准确地说，设备1可以用来生产楔形，即所谓“Tetra Wedge”(注册商标)，包装，该包装很简洁地包括平的矩形底壁；两个等腰不规则四边形的侧壁，该侧壁从底壁的各自的对边伸出；和旁边两个三角形侧壁，该三角形侧壁从底壁的另一侧伸出，并与四边形侧壁一起形成一楔形末端部分，所述楔形末端部分与底壁相对，并包括包装的横向密封条。
在所述情况下，这要求使用固定式轨道和折叠装置，所述固定式轨道与轨道22，23，24，25，26，27，28设计不同，而折叠装置具有与相互接合表面51，66，67操作和设计不同的相互接合表面。

Claims (10)

1.一种包装机的折叠装置(1)，用于包装可倒出的食品产品，包括：
-运输机构(40)，该运输机构(40)用于沿着形成路线(B)进给至少一个密封的包装件(3)，所述包装件(3)装有可倒出的食品产品，并具有待折叠的部分(6，7)，以便形成成品包装(2)；和
-第一折叠机构(50；65)，所述第一折叠机构(50；65)包括至少一个第一相互作用件(51；66，67)，该第一相互作用件(51；66，67)可在工作位置和静止位置之间前后移动，在上述工作位置中，构件(51；66，67)沿着上述路线(B)与上述包装件(3)配合，以便在包装件上实施第一形成操作，在上述静止位置中，构件(51；66，67)脱离上述包装件(3)，上述第一相互作用件(51；66，67)可在路线(B)的第一工位(B3；B5)处沿着与上述路线(B)相交的第一轨迹移动，在该处实施上述第一形成操作；
上述第一折叠机构(50；65)包括至少一个绕第一轴线(D，F)旋转的第一控制件(52；68)；和第一传动装置(53；70)，在功能上连接上述第一控制件(52；68)和上述第一相互作用件(51；66，67)；
其特征在于，上述第一传动装置(53；70)在使用时将上述第一控制件(52；68)的单向旋转转变成上述第一相互作用件(51；66，67)在上述工作位置和上述静止位置之间的前后运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一传动装置(53；70)包括至少一个第一凸轮(55；71，73)，该第一凸轮(55；71，73)与上述第一控制件(52；68)成角度地成为整体，并被第一凸轮随动件(56；72，100)接合，所述第一凸轮随动件(56；72，100)与上述第一相互作用件(51；66，67)成为整体；第一凸轮(55；71，73)和第一凸轮随动件(56；72，100)如此设计，以便上述第一凸轮(55；71，73)绕第一轴(D，F)的整个单向转动产生第一相互作用件(51；66，67)从工作位置到静止位置的向前运动，和第一相互作用件(51；66，67)从静止位置到工作位置的返回运动。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于包括第二折叠机构(65；50)，该第二折叠机构(65；50)包括至少一个第二相互作用件(66，67；51)，该第二相互作用件(66，67；51)可在工作位置和静止位置之间前后移动，在上述工作位置中，第二相互作用件(66，67；51)沿着上述路线(B)与包装件(3)配合，以便在包装件(3)上实施第二形成操作，在静止位置中，第二相互作用件(66，67；51)脱离上述包装件(3)；
上述第二相互作用件(66，67；51)可在路线(B)的第二工位(B5；B3)处沿着与该路线(B)相交的第二轨迹移动，在此处实施第二形成操作；
上述第二折叠机构(65；50)包括至少一个第二控制件(68；52)，所述第二控制件(68；52)绕第二轴线(F；D)旋转，且在功能上连接到上述第一控制件(52；68)上；和第二传动装置(70；53)，在使用时将上述第二控制件(68；52)的单向旋转转变成上述第二相互作用件(66，67；51)在工作位置和静止位置之间的前后运动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，上述第二传动装置(70；53)包括至少一个第二凸轮(71，73；55)，该第二凸轮(71，73；55)与上述第二控制件(68；52)成角度地成为整体，并被第二凸轮随动件(72，100；56)接合，该第二凸轮随动件(72，100；56)与上述第二相互作用件(66，67；51)成为整体；上述第二凸轮(71，73；55)和第二凸轮随动件(72；100)如此设计，以使上述第二凸轮(71，73；55)的整个单向转动产生上述第二相互作用件(66，67；51)从工作位置到静止位置的向前运动，和第二相互作用件(66，67；51)从静止位置到工作位置的返回运动。
5.如上述权利要求其中之一所述的装置，其特征在于还包括装载装置(80)，该装载装置(80)用于把上述包装件(3)供应给运输机构(40)；上述装载装置(80)包括：
-至少一个推动件(84)，该推动件(84)可沿着一在使用时朝一个方向延伸的环形路线移动，并沿着该环形路线的至少一部分把上述包装件(3)推到运输机构(40)上；和
-第三控制件(82)，该第三控制件(82)绕第三轴线旋转，并通过传动件(81)在功能上连接到上述推动件(84)上；所述传动件(81)在使用时沿着上述环形路线将第三控制件(82)的整个单向转动转变成推动件(84)的向前运动。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，上述第三控制件(82)在功能上连接到第一和第二控制件(52；68)的至少其中之一上。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，上述第三控制件(82)功能上连接到第一和第二控制件(52；68)二者上，且第一，第二，和第三控制件(52；68；82)的至少其中之一功能上连接到第一驱动件(88)上。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，上述第一、第二，和第三控制件(52；68；82)通过传动皮带(95)相互功能上连接。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，上述运输机构(40)包括：
-第二驱动件(43)；和
-至少一个夹紧装置(42)，该夹紧装置(42)在上述路线(B)的起始工位(B1)处接收来自上述装载装置(80)的包装件(3)，并在功能上连接到上述第二驱动件(43)上，以便在使用时绕另一轴线(C)旋转；
上述第一和第二驱动件(88；43)如此同步，以便随着上述推动件(84)将包装件(3)供应到运输机构(40)，该运输机构(40)将上述夹紧装置(42)定位在起始工位(B1)处。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于还包括卸载装置(90)，该卸载装置(90)用于在上述路线(B)的最后工位(B2)处从运输机构(40)中取出包装(2)，并将包装(2)卸载离开装置(1)；卸载装置(90)包括：
-至少一个另外的推动件(93)，该另外的推动件(93)至少部分面对上述路线(B)沿着卸载路线推动上述包装(2)；和
第三驱动件(92)，该第三驱动件(92)在功能上连接到上述另一个推动件(93)上；
上述第二和第三驱动件(43；92)如此同步，以使上述另一个推动件(93)和夹紧装置(42)在最后工位(B2)处彼此面对定位。
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