CN103068701A

CN103068701A - 制动装置

Info

Publication number: CN103068701A
Application number: CN2011800420549A
Authority: CN
Inventors: S.雷斯卡卡恰里; A.马里诺
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2010-09-01
Filing date: 2011-08-22
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2031-08-22
Also published as: JP5814369B2; JP2013538766A; EP2426071A1; US9051131B2; WO2012028485A1; CN103068701B; EP2426071B1; US20130126301A1

Abstract

说明了用于选择性地停止一个或多个通过输送机（2）沿着转移路线（P）前进的物品（4）的制动装置（1）；制动装置（1）包括：安装在输送机（2）的相对侧上并彼此面对的第一和第二制动元件（12，13）；能选择性地驱动用于使第一制动元件（12）移向第二制动元件（13）以便将一个或多个待制动的物品（4）夹紧在第一和第二制动元件（12，13）之间的促动器机构；和把促动器机构（14）连接到第一制动元件（12）上且由于一个或多个待制动的物品（4）对第一制动元件（12）所施加的推力作用的结果而可延伸向第二制动元件（13）的杠杆机构（15）。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及用于选择性地停止一个或多个通过输送机沿着转移路线前进的物品的制动装置。

本发明特别有利的是可以在用于生产可灌装食品的包装的设备中使用，下面说明纯粹是作为例子涉及上述包装。

背景技术

众所周知，许多食品如果汁、巴氏杀菌或UHT（超高温处理过的）乳、葡萄酒、调味番茄酱等都是在用无菌包装材料制成的包装中销售。

这种类型包装的典型例子是通称为Tetra Brik Aseptic（注册商标）的用于液体食品或可灌装食品的平行六面体形状的包装，上述包装通过折叠和密封层压带包装材料制成。

包装材料可以具有多层结构，上述多层结构基本上包括：用于刚度和强度的基层，该基层可以包括一层含纤维的材料如纸或者一层充填矿料的聚丙烯材料；和许多层热合塑料材料例如覆盖基层的两面的聚乙烯膜。

在用于长期储存的产品如UHT乳的无菌包装的情况下，包装材料还包括一层阻气和阻光材料例如铝箔或乙基乙烯基甲醇（EVOH），上述一层阻气和阻光材料叠加在一层热合塑料材料上，并且再覆盖以另一层形成包装最后接触食品的内表面的热合塑料材料。

众所周知，这种包装在全自动包装机上生产，在该全自动包装机上用片卷供料式包装材料形成连续的管子；在包装机上例如通过施加化学消毒剂如过氧化氢溶液将包装材料卷消毒，一旦完成消毒，则把上述化学消毒剂例如通过加热蒸发从包装材料的表面除去；将那样经过消毒的包装材料卷保持在封闭的无菌环境中，并在纵向上折叠和密封以便形成垂直管子。

管子连续地向下充以经过消毒或无菌处理的食品，并加以密封和然后沿着等间距的横断面切割以便形成枕状包，然后把上述枕状包送到折叠装置以便形成成品例如基本上是平行六面体形状的的包装。

可供选择地，可以把包装材料切割成坯料，将上述坯料在成型心轴上形成包装，并将包装充以食品和密封。这种类型包装的一个例子是因商品名Tetra Rex（注册商标）而众所周知的所谓“三角顶”包装。

把这样得到的包装从包装机输送到另一些工位，在其中例如给这些包装提供开口或饮用部件如开口装置、麦管等，和/或在其中将它们分组并收缩包装，以便形成适合于在预定送到零售点的相关托架上码设成许多水平层的联装包。

在从一个加工工位转移到另一些工位期间，可能需要将若干包装或联装包停在相关输送路线的某些点处。这可以例如在两个输送路线会聚在一个下游线路中的地方发生：在这种情况下，到达其中一个会聚线路的包装或联装包必须停止以避免与同时到达另一个线路的包装或联装包相撞。

可供选择地，当在下游加工工位发生故障时或甚至当一批这样的包装或联装包必须与该排中另一些包装或联装包分开时，可能必需使包装或联装包沿着相关的输送路线停止。

在所有这些情况下，停止作用是通过制动装置执行，上述制动装置通常是由安装在用于使包装或联装包前进的输送机两侧上的一对皮带形成；每个皮带都沿着相关的闭合环路移动，上述闭合环路包括与在相关的输送机上前进的包装或联装包合作的工作部分和返回部分。

各皮带能选择性地停止以便制动通过输送机移动的包装或联装包排；由皮带所施加到包装或联装包上的力十分有关，因为通常把它设计成经受由该排中很多物品所施加的推力。

这种有关的力在特定环境下和尤其是当物品排通过减少包装或联装包的数量形成时可能损坏上述包装或联装包和/或造成麦管脱落。

而且，万一用户把手指或他身体的其它部分放在皮带和包装或联装包排之间则由皮带所施加的有关的力可能伤害用户；由于这个原因，通常要求在皮带执行它们的动作的区域周围安装保护性的板或装置。

最后，还可以看出，当物品排中包装或联装包的数量超过某一预定值时，皮带可能失去它们的效力。

鉴于上述情况，在行业内感到需要提供制动装置，上述制动装置在停止一排中任何数量的包装或联装包时都有效而不损坏它们。

在行业内还感到需要提供制动装置，上述制动装置在停止一排中任何数量的包装或联装包都有效，且它对于用户来说是安全的，因此不要求在工作周围有任何保护装置。

发明内容

本发明的目的是提供用来满足至少一个上述需要的制动装置。

按照本发明，提供了如权利要求1中所述的制动装置。

附图说明

下面参照附图作为例子说明本发明的两个优选的非限制性实施例，其中：

图1示出本发明讲述的用于选择性地停止一个或多过通过输送机沿着转移路线前进的包装的制动元件的透视图；

图2和3分别示出图1制动元件处于不同工作状况下的顶部平面图，而为清楚起见将一部分除去；

图4示出沿着图2的线IV-IV的更大比例的剖视图；

图5示出本发明讲述的制动元件的不同实施例的透视图，而为清楚起见将一部分除去；

图6示出图5制动装置的顶部平面图；和

图7示出图5制动装置的顶部平面图；而为清楚起见将一部分除去。

具体实施方式

用于实施本发明的最佳方式

图1-3中的标号1整体表示用于选择性地停止一个或多个通过输送机2（图1）沿着转移路线P前进的物品的制动装置。

制动装置1在用来生产可灌装食品的包装容器3的设备如上述包装设备中使用特别有利。

制动装置1能与单个包装容器3一起使用，或者如所示的实施例中那样与此后用标号4表示的联装包亦即包装同时使用，上述联装包装4由规定数量（在图1-3所示的实施例中是9个）包装容器3的收缩包装组形成。

尤其是，如在图1和3中可见的，每个包装4都具有平行六面体形状且同样也由平行六面体形状的包装容器3形成。显然，制动装置1也能与由不同类型包装容器如三角顶形容器、棱柱形容器及诸如此类形成的包装一起使用。

每个包装4（图1）都由分别位于路线P的下游和上游的前表面和后表面5，6、对置的侧表面7，8、使用中与输送机2合作的底表面9和与底表面9相对的顶部表面10定界。

制动装置1安装在固定机架11上且基本上包括：

- 安装在输送机2的对边上并相互面对的第一和第二制动元件12，13；

- 能选择性地驱动用于相对于路线P在横向上移动制动元件12并移向制动元件13以便在制动元件12，13之间夹紧一个或多个待制动的包装4的促动器14；和

- 将促动器14连接到制动元件12上且由于由待制动的一个或多个包装4施加在制动元件12上的推力作用的结果可延伸向制动元件13的杠杆机构15。

如图1中所示，输送机2是链式输送机并包括运输部分16，该运输部分16限定一平行于路线P的平面且各包装4用它们的底面9搁在其上以便连续地前进。

在图1-3中仅部分示出的机架11具有支承输送机2的中间部分20和在输送机2的两边延伸的对置的侧面部分21，22。

尤其是，机架11的侧面部分21承载制动元件13，而侧面部分22承载制动元件12和制动装置1的其它部件。

如在图1-3中可见，制动元件13紧固到机架11的侧面部分21上以便具有固定位置。

制动元件12能移动靠近或远离制动元件13并与促动器14和杠杆机构15一起安装在机架11的侧面部分22的顶部上。

制动元件12，13由各自的板限定，上述板垂直于输送机2的运输部分16且处于运输部分16的上面位置中延伸并具有相互平行的主要部分23和在包装4的前进方向上朝主要部分23会聚的上游端部分24。

在制动作用期间，制动元件12，13与一个或多个待制动的包装4的相应侧表面7，8合作。

促动器14在所示的实施例中由气压缸限定，该气压缸包括外壳25和输出轴26，上述外壳25在距制动元件12规定的距离处紧固到机架11的侧面部分22的顶部上，而上述输出轴26从外壳25的一侧伸出，穿过杠杆机构15的中间位置连接到制动元件12上，并在制动装置1的工作区处沿着垂直于制动元件12，13的主要部分23和横过路线P的方向A相对于外壳25可移动。

如图1-3中所示，输出轴26与方向A同轴。

杠杆机构15与制动元件12一起限定一四杆联动机构30，该四杆联动机构30包括：

- 连接到促动器14的输出轴26上并用滑动方式与沿着方向A延伸的导向元件32结合的滑块31；和

- 一对相互平行且把滑块31连接到制动元件12上的杠杆33，34。

如图1中可见，导向元件32由具有T形横断面的杆形成并紧固在机架11的侧面部分22的顶部上。

滑块31包括一具有C形横断面并用滑动方式结合到导向元件32上的底部部分35。滑块31还包括后面部分36和前面部分37，上述后面部分36连接到促动器14的输出轴26上，而上述前面部分37从后面部分36朝向制动元件12伸出并有前端表面38限定用于制动元件12的主要部分23的对接，如下面更详细阐明的。

每个杠杆33，34都在一端处铰接到滑块31的后面部分36的两个对置边的相关一边上，和在相对端处铰接到紧固到制动元件12的主要部分23上的相关支架41上。

尤其是，每个杠杆33，34的相对端都铰接到对应的销钉42，43上，上述销钉42，43分别由滑块31的后面部分36和相关的支架41承载并具有在制动装置1的工作区处垂直于方向A和路线P的各自的轴线B，C。

杠杆33相对于包装4沿着路线P的前进方向位于杠杆34的上游。

每个杠杆33，34都包括一杆形中间部分44、一对臂45、和另一个臂46，上述中间部分44平行于销钉42，43延伸，上述一对臂45从中间部分44的相对端垂直地伸出，而上述另一个臂46从中间部分44的中部伸出、相对于臂45在中间部分的相对端上延伸并铰接到销钉43上。

如图1-3中可见，杠杆33，34在制动装置1的工作区处相对于方向A和路线P从销钉42倾斜地延伸到销钉43。实际上，每个杠杆33，34都与方向A形成一角度。

更准确地说，从各自销钉42开始，杠杆33，34都是相对于包装4沿着线路P的前进方向取向的上游。换句话说，从各自的销钉42开始，杠杆33，34用这种方式取向，以便上游杠杆（33）的延长部分朝向路径P不会遇到方向A。

支架41在顶部平面图（图2和3）中是L形并在平行于方向A的方向上从制动元件12的主要部分23伸向杠杆33，34。

杠杆机构15通常安装成处于第一工作状况（图1和2），在上述第一工作状况中它们在方向A上具有规定的延伸部分以避免制动元件12与沿着路线P前进的包装4之间的任何干扰，并能由于一个或多个待制动的包装4对制动元件12施加推力作用的结果而位移处于第二工作状况（图3），在上述第二工作状态中它们具有沿着方向A增加的延伸部分以便减小制动元件12与制动元件13之间的距离。

尤其是，由一个或多个待制动的包装4对制动元件12施加的推力产生杠杆33，34绕销钉42的旋转以便使制动元件12在包装4的前进方向上位移并移向制动元件13。

通过比较图2和3，很明显，当杠杆机构15从第一工作状况位移到第二工作状况时，杠杆33，34减小了它们相对于方向A的角度。

制动装置1还包括弹簧装置47用于当制动装置1的制动作用停止时使杠杆机构15位移处于第一工作状况；弹簧装置47安装在滑块31上方并包括外壳48、杆50和螺旋形弹簧53（图2和3），上述外壳48具有铰接到滑块31的前面部分37上的一端49，上述杆50从外壳48的相对端52伸出并铰接到与杠杆33连接的销钉43上，而上述螺旋形弹簧53安放在外壳48内部并置于其端部49和杆50之间。弹簧装置47沿着从制动元件12朝其上游端部分24会聚的方向延伸。

当杠杆机构15从第一工作状况位移到第二工作状况时，弹簧53被压缩，而在松开制动作用时返回到未变形的构型。在该状况下，制动元件12的主要部分23贴紧滑块31的前端表面38。

制动装置1还包括置于制动元件12和促动器14之间的弹簧机构55。

在图1-4所示的实施例中，弹簧机构55包括轴向上置于输出轴26的一端57和将滑块31连接到促动器14上的同轴式传动轴59的一端58之间的螺旋形弹簧56。

输出轴26具有一个安装在外壳25内部的相对端（在各附图中看不到），而转动轴57具有一个连接到滑块31的后面部分36上的相对端60。

如图1-3中所示，弹簧56放置在紧固到外壳25上并沿着方向A由其伸出的套筒元件61的内部；输出轴26的端部57和传动轴59的端部58二者都安装在套筒元件61内并可滑动式结合于其上。

制动装置1还包括锁紧装置62用于将传动轴59锁紧并因此将输出轴26锁紧处于规定的轴向位置。

当锁紧装置62对传动轴59施加锁紧作用时，制动元件12和杠杆机构15的任何位移都与传动轴59和输出轴26无关。

如图4中详细示出的，锁紧装置62基本上包括：

- 紧固到机架11的侧向部分22的顶部上并被传动轴59用沿着方向A滑动的方式不透流体式横过的外壳63；

- 用沿着相对于方向A的径向方向滑动的方式安装在外壳63内并具有通过传动轴59与径向间隙接合的通孔65的套筒元件64；和

- 在径向上给套筒元件64加载以便使通孔65的侧向边缘部分按压传动轴59而在轴向上将它锁紧的螺旋形弹簧66。

锁紧装置62通常设定处于活动状况并能用气动方法使其不活动以便压紧弹簧66并使套筒元件64能到达相对于传动轴59的中心或同轴位置，因此可以自由地在轴向上移动通孔65。

在使用中，制动装置1通常设定处于其中制动元件12不与通过输送机2前进的包装4相互作用的状况。

当需要临时停止沿着路线P移动的一个或多个包装4时，驱动促动器14并使锁紧装置62不活动以便使输出轴26和传动轴59能沿着方向A位移。

由于轴26，59的轴向位置的结果，滑块31通过沿着导向元件32滑动用相应方式沿方向A前进而使制动元件12与一个或多个待制动的包装4接触。

在该运动期间，倘若用户把他的手指或他身体的其它部分放在制动元件12和一个或多个待制动的包装4之间，则弹簧56会压紧。照这样，对用户起作用的力只有弹簧56的载荷，该载荷设计成适合于将一个或多个待制动的包装4夹紧在制动元件12和13之间但不足以伤害用户。

这时，亦即在制动元件12已到达与一个或多个待制动的包装4接触的位置之后，听凭锁紧装置62对传动轴59施加它的锁紧作用。

由一个或多个待制动的包装4所施加的推力产生杠杆33，34绕销钉42的旋转以便使制动元件12在包装4的前进方向上位移并移向制动元件13。

实际上，杠杆机构15到达第二工作状况（图3），其中它们沿着方向A具有增加的延伸部分以便减小制动元件12距制动元件13的距离和增加在待制动的包装4上的压力。

如果由制动装置1停止的包装4的队列增加，则它们施加在制动元件12上的推力也增加并产生杠杆33，34绕销钉42的进一步旋转和随后的制动元件12在包装4的前进方向上的更多位移并移向制动元件13。实际上，当形成队列的包装4的数量增加时，包装4上的夹紧力增加。

为了使包装4能再沿着路线P前进，使锁紧装置62不活动以便使传动轴59自由，并驱动促动器14以便移动制动元件12远离包装4。

在此期间，弹簧装置47的弹簧53因为不再经受包装4的推力而能返回到未变形的构型，因此使杠杆机构15位移到第一工作状况。

图5-7中的标号1’作为整体表示本发明讲述的制动装置的不同实施例；制动装置1和1’彼此类似，下面的说明限于它们之间的差别，且在可能的地方对相同的或相当的部件采用同样的标号。

制动装置1’与制动装置1主要差别在于包括双四杆联动机构30’代替单四杆联动机构30，且弹簧机构55’作用在联动机构30’上而不是与输出轴26使用。而且，在这种情况下，制动装置1’没有锁紧装置62。

尤其是，联动机构30’由制动元件12、滑块31’和杠杆机构15’限定，上述滑块31’仅由滑块31的一部分35和36形成并直接连接到输出轴26的端部57上，而上述杠杆机构15’又包括：

- 一对第一平行的杠杆33’，34’，上述第一平行的杠杆33’，34’与杠杆33，34相同并在它们的第一端处穿过轴线B的各自销钉42铰接到滑块31’的部分36的两个对边上；

- 一对第二平行的杠杆70，71，上述第二平行的杠杆70，71具有与杠杆33’，34’相同的形状，且它们铰接到杠杆33’，34’的第二端上和铰接到紧固到制动元件12的主要部分23上的各自支架41’上；和

- 杆72，上述杆72铰接到杠杆33’，34’，70和71上并平行于制动元件12，13的主要部分23和垂直于方向A延伸。

尤其是，每个杠杆70，71的臂45都穿过平行于轴线B的轴线C的相关销钉43’铰接到相关杠杆33’，34’的臂46上，而每个杠杆70，71的臂46都穿过具有平行于轴线B，C的轴线D的相关销钉73铰接到相关支架41’上并由上述支架41’承载。

杠杆70相对于包装4沿着路线P的前进方向位于杠杆71的上游。

杆72具有铰接到销钉43’上的相对端。

在这种情况下，各支架41’由在平行于方向A的方向上从制动元件12的主要部分23伸向杠杆70，71的各自杆形成。

如在图5-7中可见，杠杆33’，34’在制动装置1的工作区处相对于方向A和路线P倾斜地从销钉42延伸到销钉43’，并且是相对于包装4的前进方向取向的下游。换句话说，从各自的销钉42开始，杠杆33’，34’用这种方式取向，以便下游杠杆（34’）朝向路线P的延长部分决不会遇到方向A。

而杠杆70，71用与制动装置1的杆33，34相同的方式取向。

另外在这种情况下，杠杆机构15’通常安装成处于第一工作状况（图5-7），在上述第一工作状况中它们在方向A上具有规定的延伸部分以便避免制动元件12与沿着路线P前进的包装4之间的任何干扰，并能由于一个或多个待制动的包装4对制动元件12施加推力作用的结果而位移处于第二工作状况（未示出），在上述第二工作状况中它们沿着方向A具有增加的延伸部分以便减小制动元件12距制动元件13的距离。

尤其是，由一个或多个待制动的包装4对制动元件12所施加的推力通过杠杆33’，34’，70，71的旋转产生制动元件12在包装4的前进方向上的位移并移向制动元件13。

如图5-7中所示，弹簧机构55’置于制动元件12和滑块31’之间。

尤其是，弹簧机构55’包括一对弹簧装置75，上述弹簧装置75与制动装置1的弹簧装置47相同并平行于方向A和在其相对的边上延伸；每个弹簧装置75都安装在杠杆33’，34’其中之一的上方，而相关的杠杆70，71直接连接于其上并铰接到相关的销钉42和73上。

更准确地说，每个弹簧装置75都包括外壳76、杆78和螺旋形弹簧80（图5），上述外壳76具有一个铰接到由滑块31’承载的相关销钉42上的端部77，上述杆78从外壳76的相对端79伸出并铰接到由相关支架41’承载的相关销钉73上，而上述螺旋形弹簧80安放在外壳76内部并置于其端部77和杆78之间。

参见图6和7，制动装置1’还包括另外的弹簧装置81用于当制动装置1’的制动作用停止时使杠杆机构15’位移处于第一工作状况；弹簧装置81与弹簧装置75相同。安装在滑块31’的上方并平行于制动元件12，13的主要部分23延伸。

尤其是，弹簧装置81包括外壳82、杆84和螺旋形弹簧87，上述外壳82具有一个铰接到滑块31’上的端部83，上述杆84从外壳82的相对端85伸出并连接到从制动元件12的主要部分23中伸出的支架86的槽（不可见）中，而上述螺旋形弹簧87安放在外壳82内部并置于其端部83和杆84之间。

当杠杆机构15’从第一工作状况位移到第二工作状况时，弹簧87被压缩，而在释放制动作用时返回到未变形的构型。

制动装置1’的操作完全类似于制动装置1的操作。

当需要临时停止一个或多个沿着路线P移动的包装4时，驱动促动器14并使输出轴26和滑块31’沿着方向A移动以便使制动元件12与一个或多个待制动的包装4接触。

在这种运动期间，倘若用户把他的手指或他身体的其它部分放在制动元件12和一个或多个待制动的包装4之间，则弹簧装置75的弹簧80会被压缩。照这样，对用户起作用的力只有弹簧80的载荷，该载荷设计成适合于把一个或多个待制动的包装4夹紧在制动元件12和13之间但不足以伤害用户。

这时，亦即在制动元件12已到达与一个或多个待制动的包装4接触的位置之后，由一个或多个待制动的包装4施加在制动元件12上的推力通过联动机构30’产生制动元件12在包装4的前进方向上的位移并移向制动元件13。

实际上，杠杆机构15’到达第二工作状况，其中它们沿着方向A具有一增加的延伸部分以便减小制动元件12距制动元件13的距离和增加一个或多个待制动的包装4上的压力。

如果由制动装置1’停止的包装4的队列增加，则它们施加在制动元件12上的推力也增加并产生杠杆33’，34’，70，71的进一步旋转和随后的制动元件12在包装4的前进方向上的更多位移并移向制动元件13。实际上，当形成队列的包装4的数量增加时，对包装4的夹紧力也增加。

为了使包装4能再沿着路线P前进，驱动促动器14以便移动制动元件12远离包装4。

在此期间，弹簧装置81的弹簧87因为不再经受包装4的推力而能返回到未变形的构型。因此使杠杆机构15’位移到第一工作状况。

本发明的制动装置1，1’的优点从上述说明中明白。

尤其是，制动装置1，1’在停止一排任何数量的包装4时很有效而不是损坏它们。事实上，制动装置1，1’适合于对包装4施加夹紧力，在形成队列的包装4的数量增加时，上述夹紧力也增加。

由于这种夹紧力“自动”增加的结果，所以当制动装置1，1’对一个包装4或对少数包装4起作用时，能把夹紧力保持在较低水平以便不损坏它或它们。同时，制动装置1，1’在一定数量的某排包装4上不放松它们的效率，而是它们由于采取了杠杆机构15，15’措施变得更有效。

另外，制动装置1，1’对用户来说特别安全，因为倘若用户把他的手指放在包装4和制动元件12之间，则对用户起作用的力仅有弹簧机构55，55’的载荷；照这样，制动元件1，1’不需要任何围绕工作区的保护装置。

然而，很显然，在不脱离所附权利要求书中所限定的保护范围的情况下，可以对制动元件1，1’进行改变。

Claims

1. 一种用于选择性地停止一个或多个通过输送机（2）沿着转移路线P前进的物品（4）的制动装置（1，1’），上述制动装置（1，1’）的特征在于包括：

- 安装在上述输送机（2）的相对侧上并相互面对的第一和第二制动元件（12，13）；

- 能被选择性地启动用于将上述第一制动元件（12）移向上述第二制动元件（13）以便将该一个或多个待制动的物品（4）夹紧在该第一和第二制动元件（12，13）之间的促动器机构（14）；和

- 把上述促动器机构（14）连接到上述第一制动元件（12）上并由于一个或多个待制动的物品（4）施加在上述第一制动元件（12）上的推力作用的结果而可延伸向上述第二制动元件（13）的杠杆机构（15，15’）。

2. 如权利要求1中所述的制动装置，其中上述杠杆机构（15，15’）通常安装成处于第一工作状况，并能由于一个或多个待制动的物品（4）对上述第一制动元件（12）施加的推力作用的结果而位移处于第二工作状况，在上述第一工作状况中上述杠杆机构在制动装置（1，1’）的工作区处横过上述路线（P）的方向（A）上具有规定的延伸部分以便避免第一制动元件（12）和沿着所述线路（P）前进的物品（4）之间的任何干扰，而在上述第二工作状况中上述杠杆机构沿着上述方向（A）具有增加的延伸部分以便减小上述第一和第二制动元件（12，13）之间的距离。

3. 如权利要求1或2中所述的制动装置，其中它还包括置于上述第一制动元件（12）和上述促动器机构（14）之间的弹簧机构（55，55’）。

4. 如上述权利要求其中之一所述的制动装置，其中它还包括连接到上述促动器机构（14）的输出件（26）上并用滑动方式与沿着上述方向（A）延伸的导向机构（32）结合的滑块（31，31’）。

5. 如权利要求4中所述的制动装置，其中上述杠杆机构（15）与上述第一制动元件（12）和上述滑块（31）一起限定至少一个四杆联动机构（30）。

6. 如权利要求4或5中所述的制动装置，其中上述杠杆机构（15）包括一对杠杆（33，34），上述一对杠杆（33，34）在一侧上铰接到由上述滑块（31）承载的相应第一销钉（42）上，而在另一侧上铰接到由上述第一制动元件（12）承载的相应第二销钉（43）上；上述第一和第二销钉（42，43）在制动装置（1）的工作区处具有垂直于上述方向（A）和上述路线（P）的轴线。

7. 如权利要求6中所述的制动装置，其中上述杠杆（33，34）在制动装置（1）的工作区处相对于上述方向（A）和上述路线（P）从上述第一销钉（42）倾斜地延伸到第二销钉（43）并相对于上述物品（4）的前进方向取向是上游。

8. 如权利要求4-7其中之一所述的制动装置，其中上述弹簧机构（55）包括置于上述促动器机构（14）和上述滑块（31）之间的弹簧元件（56）。

9. 如权利要求4-8其中之一所述的制动装置，其中它还包括可松开的锁紧机构（62）用于将上述促动器机构（14）的上述输出件（26）锁紧处于规定的轴向位置。

10. 如权利要求4中所述的制动装置，其中上述弹簧机构（55’）置于上述第一制动元件（12）和上述滑块（31’）之间。

11. 如权利要求4中所述的制动装置，其中上述杠杆机构（15’）与上述第一制动元件（12）和上述滑块（31’）一起限定双四杆联动机构（30’）。

12. 如权利要求11中所述的制动装置，其中上述杠杆机构（15’）包括：

- 一对相互平行和铰接到由上述滑块（31’）所承载的第一销钉（42）上并在制动装置（1’）的工作区处具有垂直于上述方向（A）和上述路线（P）的轴线（B）的第一杠杆（33’，34’）；

- 一对相互平行并在一侧上铰接到由上述第一制动元件（12）承载的第二销钉（73）上和在另一侧上通过平行于上述第一和第二销钉（42，73）的相应第三销钉（43’）铰接到相应第一杠杆（33’，34’）上的第二杠杆（70，71）；和

- 横过上述第一和第二杠杆（33’，34’，70，71）并且有铰接到上述第三销钉（43’）上的相对端的杆（72）。

13. 如权利要求12中所述的制动装置，其中上述弹簧机构（55’）包括平行于上述方向（A）并在其相对侧上延伸且其中每个都置于上述第一销钉（42）的相关其中一个和上述第二销钉（73）的相关其中一个之间的一对弹簧元件（80）。

14. 如权利要求2-13其中之一所述的制动装置，其中它包括另外的弹簧机构（47，81）用于当制动作用停止时使上述杠杆机构（15，15’）位移处于第一工作状况。