CN106081230B - 一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，包括工作台，及设置于工作台上的传送带和支撑架，及安装于工作台上的引导装置和推送装置，及安装于支撑架上的移动装置，及与移动装置连接的夹紧装置；所述传送带上放置有多个包装盒。本发明的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，联系现有方案存在的问题，再结合实际情况，进行设计和优化，在该道工序流水线的前端采用引导装置，将一批三个包装盒相互紧挨着移动到指定位置，通过无杆气缸完成宽型气爪的横向和纵向移动，再通过宽型气抓完成一次三个包装盒的夹紧，气缸停止工作的位置，满足工序的要求，纸箱合盖由人工完成之后，由推箱气缸完成最后一步的推送；操作更加简便、智能。

Description

一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计

技术领域

本发明涉及一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，属于自动化设备技术领域。

背景技术

自动生产线，由控制系统和工件传送系统将一套自动机床和相关辅助设备，按照工艺要求连接起来，从而自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统；是现代生产发展的关键环节和主流趋势之一，对于减轻工人体力劳动、改良企业生产技术、增加产品的数量、提高产品的质量从而带动社会生产力发展都具有及其重大的意义；可以说自动机与自动线的发展与工业乃至国家的发展密切相关；自动生产线适用于大批量生产，工艺种类多样化，生产率和加工精度较高，原材料多样化，占地面积小，能保证生产的均衡，并降低成本和缩短生产周期；现有的包装盒装箱工序自动线，包括以下步骤：第一步：如图1所示，机械手7最底层接取流水线的三个包装盒4；第二步：如图2所示，机械手7向下运动，通过中间一层接取第二批的三个包装盒4；第三步：如图3所示，通过气动控制抽离机械手7 中间一层，使得一组三个包装盒4呈上下两排；第四步：机械手带着包装盒移动到指定的放置纸箱的位置，通过气动控制将包装盒推送到指定的位置，机械手撤离。该方案步骤简单，且机械手的移动距离短，但是在之后的设计过程中发现如下的问题：1.机械手的下端会与传送带干涉，机械手会碰到传送带，危险，会打坏机械手；2.机械手的移动过程中将整个两层的包装盒全部移动；因为包装盒本身有一定的重量，对机械手的刚度要求较高；3.机械手对工件的抓取和安放存在问题，一是定位精度差，二是缺少动力源问题。因此，本发明设计一种新的用于镇流器包装盒装箱工序自动线。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，联系现有方案存在的问题，再结合实际情况，进行设计和优化，操作更加简便、智能。

(二)技术方案

本发明的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，包括工作台，及设置于工作台上的传送带和支撑架，及安装于工作台上的引导装置和推送装置，及安装于支撑架上的移动装置，及与移动装置连接的夹紧装置；所述传送带上放置有多个包装盒；

所述引导装置包括固定于传送带两侧的左、右引导板，及通过双联气缸活动安装于传送带上方的限位板，及设置于左引导板外侧的推盒机构，及设置于夹紧装置下方的挡板；所述左、右引导板呈梯形结构设置；所述推盒机构由推盒气缸，及与推盒气缸连接的推盒板构成；所述推盒气缸通过推盒气缸连接件与工作台固定；包装盒顺着流水线移动，在左、右引导板的引导下，停留在下端限位板的位置，限位板由两边的两个双联气缸控制升降，当包装盒移动到限位板位置时，左侧横放的推盒气缸推动多个包装盒向右移动，使得包装盒相互紧挨着，并贴着右侧的右引导板，当左侧横放的推盒气缸回程结束时，两边的双联气缸将靠下侧位置的限位板向上抬，包装盒顺利通过，相互紧挨着，到达下一个工位；多个包装盒由之前的工序放行，经过流水线的运送，在挡板处停留，左右的横向的距离已经由上一道引导工序保证，所以不用重复，挡板一次挡住多个包装盒，挡板的位置位于宽型气爪的下方，使得运送过来的包装盒处于宽型气爪的正下方，此时挡板与多个紧密相连的包装盒也处于相对静止的状态，为下一道工序做了充足的准备，宽型气爪可以安全的抓取工件；

所述移动装置包括双行程气缸、线性导轨和无杆气缸；

所述双行程气缸通过定位板与支撑架连接；通过双行程气缸控制整个宽型气爪的上升和下降；

所述线性导轨通过线性导轨支撑板安装于定位板背面，线性导轨用来限制双行程气缸轴向号位的转动；所述线性导轨上固定有盖板；所述盖板侧面与定位板侧面固定；所述盖板其上表面与线性导轨连接；所述线性导轨支撑板一端通过螺钉与定位板连接，其另一端连接有矩形板，从而可以保证线性导轨在垂直方向上的移动；

所述无杆气缸通过无杆气缸固定板安装于支撑架上，无杆气缸控制宽型气爪的横向移动；所述无杆气缸固定板前端两边分别设置有相对称的小块，用来限制气缸的轴向转动，使得宽型气爪抓取包装盒在横向移动的时候，不会晃动，从而保证工序的正常进行；

所述夹紧装置包括宽型气爪；所述宽型气爪上方通过矩形板与线性导轨支撑板连接；

所述推送装置包括推箱气缸，及与推箱气缸连接的推箱板；所述推箱气缸通过推箱气缸连接件与工作台固定，当宽型气爪将两层的包装盒运送的纸箱内，由工人完成纸箱的合盖，当工人完成合盖之后，推箱气缸将整个纸箱往前推移150mm，所有工序完成。

作为优选的实施方案，所述左、右引导板及限位板均由钢板材料制成。

进一步地，所述双行程气缸通过方形固定板安装于定位板前面。

作为优选的实施方案，所述双行程气缸其行程分为75mm和175mm，所述双行程气缸其缸径为40mm。

作为优选的实施方案，所述线性导轨支撑板其长度为300mm。

作为优选的实施方案，所述无杆气缸其行程为650mm，其缸径为40mm。

作为优选的实施方案，所述宽型气爪其抓手之间的距离为330mm。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，与现有方案相比较，联系现有方案存在的问题，再结合实际情况，进行设计和优化，在该道工序流水线的前端采用引导装置，将一批三个包装盒相互紧挨着移动到指定位置，通过无杆气缸完成宽型气爪的横向和纵向移动，再通过宽型气抓完成一次三个包装盒的夹紧，气缸停止工作的位置，满足工序的要求，纸箱合盖由人工完成之后，由推箱气缸完成最后一步的推送；操作更加简便、智能。

附图说明

图1是现有技术中的第一步操作结构示意图。

图2是现有技术中的第二步操作结构示意图。

图3是现有技术中的第三步操作结构示意图。

图4是本发明的前视结构示意图。

图5是本发明的侧视结构示意图。

图6是本发明的俯视结构示意图。

附图中的部件标注为：1-工作台，2-双联气缸，3-传送带，4-包装盒， 5-推盒气缸，6-限位板，7-机械手，8-支撑架，9-宽型气爪，10-矩形板， 12-线性导轨支撑板，13-盖板，15-定位板，16-小块，18-无杆气缸固定板，20-双行程气缸，21-方形固定板，23-推箱气缸连接件，24-推箱气缸，25-推箱板，26-挡板，27-线性导轨，28-无杆气缸，31-推盒气缸连接件，33-推盒板，34-右引导板，35-左引导板。

具体实施方式

如图4至图6所示的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，包括工作台1，及设置于工作台1上的传送带3和支撑架8，及安装于工作台1上的引导装置和推送装置，及安装于支撑架8上的移动装置，及与移动装置连接的夹紧装置；所述传送带3上放置有多个包装盒4；

所述引导装置包括固定于传送带3两侧的左、右引导板34、35，及通过双联气缸2活动安装于传送带3上方的限位板6，及设置于左引导板34 外侧的推盒机构，及设置于夹紧装置下方的挡板26；所述左、右引导板34、 35呈梯形结构设置；所述推盒机构由推盒气缸5，及与推盒气缸5连接的推盒板33构成；所述推盒气缸5通过推盒气缸连接件31与工作台1固定；包装盒4顺着流水线移动，在左、右引导板34、35的引导下，停留在下端限位板6的位置，限位板6由两边的两个双联气缸2控制升降，当包装盒 4移动到限位板6位置时，左侧横放的推盒气缸5推动三个包装盒4向右移动，使得包装盒4相互紧挨着，并贴着右侧的右引导板35，当左侧横放的推盒气缸5回程结束时，两边的双联气缸2将靠下侧位置的限位板6向上抬，包装盒4顺利通过，相互紧挨着，到达下一个工位；三个包装盒4 由之前的工序放行，经过流水线的运送，在挡板26处停留，左右的横向的距离已经由上一道引导工序保证，所以不用重复，挡板26一次挡住三个包装盒4，挡板26的位置位于宽型气爪9的下方，使得运送过来的三个包装盒4处于宽型气爪9的正下方，此时挡板26与三个紧密相连的包装盒4也处于相对静止的状态，为下一道工序做了充足的准备，宽型气爪9可以安全的抓取工件；

所述移动装置包括双行程气缸20、线性导轨27和无杆气缸28；

所述双行程气缸20通过定位板15与支撑架8连接；通过双行程气缸 20控制整个宽型气爪9的上升和下降；

所述线性导轨27通过线性导轨支撑板12安装于定位板15背面，线性导轨27用来限制双行程气缸20轴向号位的转动；所述线性导轨27上固定有盖板13；所述盖板13侧面与定位板15侧面固定；所述盖板13其上表面与线性导轨27连接；所述线性导轨支撑板12一端通过螺钉与定位板15 连接，其另一端连接有矩形板10，从而可以保证线性导轨27在垂直方向上的移动；

所述无杆气缸28通过无杆气缸固定板18安装于支撑架8上，无杆气缸28控制宽型气爪9的横向移动；所述无杆气缸固定板18前端两边分别设置有相对称的小块16，用来限制气缸的轴向转动，使得宽型气爪9抓取包装盒4在横向移动的时候，不会晃动，从而保证工序的正常进行；

所述夹紧装置包括宽型气爪9；所述宽型气爪9上方通过矩形板10与线性导轨支撑板12连接；

所述推送装置包括推箱气缸24，及与推箱气缸24连接的推箱板25；所述推箱气缸24通过推箱气缸连接件23与工作台1固定，当宽型气爪9 将两层的包装盒4运送的纸箱内，由工人完成纸箱的合盖，当工人完成合盖之后，推箱气缸24将整个纸箱往前推移150mm，所有工序完成。

所述左、右引导板34、35及限位板6均由钢板材料制成。

所述双行程气缸20通过方形固定板21安装于定位板15前面。

所述双行程气缸20其行程分为75mm和175mm，所述双行程气缸20其缸径为40mm。

所述线性导轨支撑板12其长度为300mm。

所述无杆气缸28其行程为650mm，其缸径为40mm。

所述宽型气爪9其抓手之间的距离为330mm。

本发明的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，在该道工序流水线的前端采用引导装置，将一批三个包装盒相互紧挨着移动到指定位置，通过无杆气缸完成宽型气爪的横向和纵向移动，再通过宽型气抓完成一次三个包装盒的夹紧，使用的双行程气缸有多个工位，分别为第一层的位置，第二层的位置，气缸停止工作的位置，满足工序的要求，纸箱合盖由人工完成之后，由推箱气缸完成最后一步的推送，工序完成，结束；

通过对现有自动线成果的查阅与研究，与现有方案相比较，联系现有方案存在的问题，再结合实际情况，进行设计和优化，在选择气缸的时候由于气缸欠定位，气缸会产生轴向的旋转，通过加线性导轨来限制其该方向的自由度，对于气缸的缸径、行程的选择有标准型气缸尽量选择标准型，没有标准型的气缸，再设计气缸行程，对于宽型气爪抓取包装盒的位置应该保证在工件三分之二左右的位置，用以保证在宽型气爪移动的过程中包装盒不会掉落，对于控制横向移动的无杆气缸行程的选定，应该要注意其搬运包装盒的总的横向距离。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：包括工作台，及设置于工作台上的传送带和支撑架，及安装于工作台上的引导装置和推送装置，及安装于支撑架上的移动装置，及与移动装置连接的夹紧装置；所述传送带上放置有多个包装盒；

所述引导装置包括固定于传送带两侧的左、右引导板，及通过双联气缸活动安装于传送带上方的限位板，及设置于左引导板外侧的推盒机构，及设置于夹紧装置下方的挡板；所述左、右引导板呈梯形结构设置；所述推盒机构由推盒气缸，及与推盒气缸连接的推盒板构成；所述推盒气缸通过推盒气缸连接件与工作台固定；

所述移动装置包括双行程气缸、线性导轨和无杆气缸；所述双行程气缸通过定位板与支撑架连接；所述线性导轨通过线性导轨支撑板安装于定位板背面；所述线性导轨上固定有盖板；所述盖板侧面与定位板侧面固定；所述盖板其上表面与线性导轨连接；所述线性导轨支撑板一端通过螺钉与定位板连接，其另一端连接有矩形板；所述无杆气缸通过无杆气缸固定板安装于支撑架上；所述无杆气缸固定板前端两边分别设置有相对称的小块；

所述夹紧装置包括宽型气爪；所述宽型气爪上方通过矩形板与线性导轨支撑板连接；

所述推送装置包括推箱气缸，及与推箱气缸连接的推箱板；所述推箱气缸通过推箱气缸连接件与工作台固定；

所述双行程气缸通过方形固定板安装于定位板前面。

2.根据权利要求1所述的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：所述左、右引导板及限位板均由钢板材料制成。

3.根据权利要求1所述的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：所述双行程气缸其行程分为75mm和175mm，所述双行程气缸其缸径为40mm。

4.根据权利要求1所述的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：所述线性导轨支撑板其长度为300mm。

5.根据权利要求1所述的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：所述无杆气缸其行程为650mm，其缸径为40mm。

6.根据权利要求1所述的用于镇流器包装盒装箱工序自动线设计，其特征在于：所述宽型气爪其抓手之间的距离为330mm。