CN107176455B - 一种粘性圈类零件的自动转运存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置。
背景技术
在胎圈的实际生产过程中，钢丝圈的转运存储是生产过程中重要的一环。目前钢丝圈的主要转运存储方式是：首先由人工取出缠绕成型的钢丝圈，然后由机械手完成对钢丝圈的绑接头工作，最后由人工将绑好的钢丝圈紧密放置在钢丝圈的悬杆上。这种方式需要人工完成对钢丝圈的转运存储工作，造成了劳动力的巨大浪费，并且由于刚生产出来的钢丝圈具有一定粘性，两个钢丝圈圆心重合紧密放置时，相邻两个钢丝圈整个圆周相互接触，这样放置容易发生粘连现象，不利于后续缠带工作，使得整个生产过程不能有很好的连续性。
发明内容
本发明的目的是提供一种粘性圈类零件的自动转运存储装置。
基本技术方案是：粘性圈类零件的自动转运存储装置由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
本发明的有益效果是：
1.本装置双向扩展气缸的使用，可完成对不同形状钢丝圈的内扩式夹紧，使其运送过程中不会掉落，比人工操作更为可靠。
2.本装置采用双悬杆结构，可将钢丝圈左右交替放置，相邻的钢丝圈仅有两点接触，这样既避免了粘连现象的产生，又不会过大的占用空间。
3.本装置因其高度的集成性，可靠性，对于粘性圈类零件的转运存储，具有很好的借鉴意义。
附图说明
下面结合附图对本装置进一步说明。
附图1：粘性圈类零件的自动转运存储装置简图
附图2： 粘性圈类零件的自动转运存储装置局部放大图
图中：1双向扩展气缸，2 L型机架，3钢丝圈，4滑槽，5短导轨，6双圈接取机构，7长导轨，8三爪气缸，9立式滑台，10直线导轨，11双圈转运机构，12左悬杆，13右悬杆，14钢圈挂架，15计数器。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本发明的结构组成如图1和图2所示。粘性圈类零件的自动转运存储装置由双向扩展气缸（1），L型机架（2），钢丝圈（3），滑槽（4），短导轨（5），双圈接取机构（6），长导轨（7），三爪气缸（8），立式滑台（9），直线导轨（10），双圈转运机构（11），左悬杆（12），右悬杆（13），钢圈挂架（14），计数器（15）组成。双向扩展气缸（1）与L型机架（2）相连，双向扩展气缸（1）可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈（3）的内扩式夹紧。L型机架（2）借助滑槽（4）与短导轨（5）相连，通过短导轨（5），可以实现双圈接取机构（6）的前后移动。短导轨（5）和长导轨（7）呈十字交叉安装，通过长导轨（7），可以实现双圈接取机构（6）的左右移动，完成对钢丝圈（3）的接取工作。三爪气缸（8）与立式滑台（9）相连，通过立式滑台（9），可以实现三爪气缸（8）的上下移动。立式滑台（9）与直线导轨（10）相连，通过直线导轨（10），可以实现双圈转运机构（11）的前后移动，完成对钢丝圈（3）的转运工作。左悬杆（12）和右悬杆（13）分别与钢圈挂架（14）相连，钢丝圈（3）可左右交替放置在左悬杆（12）和右悬杆（13）上。计数器（15）分别与左悬杆（12）、右悬杆（13）前端相连，通过计数器（15）的左右拨动，可以实现对钢丝圈（3）数量的统计测量工作。
本发明工作过程如下：
工作时，首先当钢丝圈（3）缠绕成型后，双圈接取机构（6）整体沿（X轴方向）向前移动到对接区域，双向扩展气缸（1）适当外扩，内扩式夹紧钢丝圈（3）；之后双圈接取机构（6）整体沿（X轴方向）向后移动，停止在绑接头工作区并且锁定，等待下一步绑接头工作。然后当钢丝圈（3）完成绑接头工作后，双圈接取机构（6）整体沿（Y轴方向）向右移动，停止在转运工作区，双向扩展气缸（1）与三爪气缸（8）微动配合，将钢丝圈（3）左右交替放置在三爪气缸（8）上，完成对钢丝圈（3）的接取工作；之后双圈接取机构（6）整体沿（Y轴方向）向左移动回到初始位置，双圈转运机构（11）整体沿（X轴方向）向前移动，停止在胎圈存储区，三爪气缸（8）沿（Z轴方向）向上移动，将钢丝圈（3）左右交替放置在左悬杆（12），右悬杆（13）上，此时三爪气缸（8）沿（Z轴方向）向下移动，双圈转运机构（11）整体沿（X轴方向）向后移动回到初始位置，完成一次转运工作。最后双圈接取机构（6）与双圈转运机构（11）重复上述工序，当计数器（15）增加到一定数值时，计数器（15）发送满载信号，双圈接取机构（6）与双圈转运机构（11）停止工作，完成对钢丝圈（3）的转运存储工作。
Claims (1)
1.一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成，其特征在于：双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧；L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动；短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作；三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动；立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作；左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上；计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作，工作过程如下：工作时，首先当钢丝圈（3）缠绕成型后，双圈接取机构（6）整体沿X轴方向向前移动到对接区域，双向扩展气缸（1）适当外扩，内扩式夹紧钢丝圈（3）；之后双圈接取机构（6）整体沿X轴方向向后移动，停止在绑接头工作区并且锁定，等待下一步绑接头工作；然后当钢丝圈（3）完成绑接头工作后，双圈接取机构（6）整体沿Y轴方向向右移动，停止在转运工作区，双向扩展气缸（1）与三爪气缸（8）微动配合，将钢丝圈（3）左右交替放置在三爪气缸（8）上，完成对钢丝圈（3）的接取工作；之后双圈接取机构（6）整体沿Y轴方向向左移动回到初始位置，双圈转运机构（11）整体沿X轴方向向前移动，停止在胎圈存储区，三爪气缸（8）沿Z轴方向向上移动，将钢丝圈（3）左右交替放置在左悬杆（12），右悬杆（13）上，此时三爪气缸（8）沿Z轴方向向下移动，双圈转运机构（11）整体沿X轴方向向后移动回到初始位置，完成一次转运工作；最后双圈接取机构（6）与双圈转运机构（11）重复上述工序，当计数器（15）增加到一定数值时，计数器（15）发送满载信号，双圈接取机构（6）与双圈转运机构（11）停止工作，完成对钢丝圈（3）的转运存储工作。
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