CN110893987B - 粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置 - Google Patents

粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，主要组成包括：电机组，升降拉杆电磁铁组，支撑杆，胎圈推进弹簧，驱动电机，风干气扇，力矩检测传感器，自调整配重块，缓冲池。电机组和电磁铁组配合与支撑杆交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。胎圈推进弹簧与驱动电机相连，系统控制驱动电机工作可带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。支撑杆端部装有力矩检测传感器，与支撑杆右端安装的自调整配重块一起控制实现胎圈无粘结分隔运输。胎圈推进弹簧上方放置一个风干气扇对胎圈进行风干。胎圈推进弹簧设置缓冲池对风干后的胎圈进行收集。

Description

粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置
技术领域
本发明涉及一种风干缓存装置，尤其涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置。
背景技术
在胎圈的实际生产过程中,钢丝圈的转运存储是生产过程中重要的一环。目前钢丝圈的主要转运存储方式是:首先由人工取出缠绕成型的钢丝圈,然后由机械手完成对钢丝圈的绑接头工作，最后由人工将绑好的钢丝圈紧密放置在钢丝圈的悬杆上。这种方式需要人工完成对钢丝圈的转运存储工作,造成了劳动力的巨大浪费,并且由于刚生产出来的钢丝圈具有一定粘性,两个钢丝圈圆心重合紧密放置时,相邻两个钢丝圈整个圆周相互接触,这样放置容易发生粘连现象,不利于后续缠带工作,使得整个生产过程不能有很好的连续性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现胎圈有序的、高效的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，以解决上述现有技术存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下基本技术方案：
本发明公开了一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，包括电机组，升降拉杆电磁铁组以及支撑杆，所述的电机组与机架相连，所述电机组转子中心通透并且内壁带有螺纹槽，所述的升降拉杆电磁铁组外圈有螺纹，所述电机组与升降拉杆电磁铁组形成螺旋副，所述的升降拉杆电磁铁组的四角分布四个环型导轨槽，用以限制电磁铁水平方向的旋转，所述支撑杆上有可通电的电磁铁，用以提供支撑部件所需的应力，当磁铁交替支撑，便可提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。
优选地，所述的支撑杆左端圆柱上装有胎圈推进弹簧，所述的胎圈推进弹簧左端与驱动电机相连，驱动电机工作带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。
优选地，所述的胎圈推进弹簧的上方装有风干气扇，对经过的胎圈进行风干处理。
优选地，所述的支撑杆左端装有力矩检测传感器，所述的支撑杆右端装有自调整配重块，所述的自调整配重块内部装有电机，所述的力矩检测传感器检测左端承重，便可控制电机工作带动所述的自调整配重块左右移动，用以实现胎圈无粘结分隔运输。
优选地，所述的胎圈推进弹簧的下方设有缓冲池，用以收集风干后的胎圈。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1.本发明结构设置与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成缠绕包布后的胎圈自动风干和收集，在提高收集效率的同时又可对未干的胶水进行风干处理，提高所收集胎圈的质量，从而方便下一道工序的实施，有效地降低废品率与成本。
2.本发明提供了一种全新的螺旋传送方式，保证胎圈之间的距离以及速度的平稳，避免出现胎圈粘结现象。
3.本发明可以实现先完成包布的胎圈优先进行传送并完成风干，满足风干收集的实效顺序，有利于胎圈质量的一致性，又能方便产品的质量检查，便于产品分类，在完成过程自动化的同时，完善了过程的有序性和稳定性，提高了收集效率，减少了工人分类等操作的劳动。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1：粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置整体示意图
附图2：粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置原理示意图
附图3：粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置局部原理示意图
附图4：粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置在缠绕装置中的应用示意图
图中：1、2电机组，3、4升降拉杆电磁铁组，5支撑杆，6胎圈推进弹簧，7驱动电机，8风干气扇，9力矩检测传感器，10自调整配重块，11缓冲池。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部地实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种可实现胎圈有序的、高效的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，在运输胎圈的过程中，能够先进先出，顺序风干缓存，且能达到无粘结分隔运输。
为使发明上述目的、特征和优点能更加清晰易懂，下面结合附图进行具体说明。
本发明的结构组成如图1所示。粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置的组成包括：电机组（1、2），升降拉杆电磁铁组（3、4），支撑杆（5），胎圈推进弹簧（6），驱动电机（7），风干气扇（8），力矩检测传感器（9），自调整配重块（10），缓冲池（11）。
电机组（1、2）与机架相连，电机组（1、2）转子中心通透并且内壁带有螺纹槽，升降拉杆电磁铁组（3、4）外圈有螺纹，与电机组（1、2）形成螺旋副，升降拉杆电磁铁组（3、4）的四角分布四个环型导轨槽，用以限制电磁铁水平方向的旋转，此时电机工作可带动电磁铁上下移动，支撑杆（5）上有可通电的电磁铁，用以提供支撑部件所需的应力。
支撑杆（5）左端圆柱上装有胎圈推进弹簧（6），胎圈推进弹簧（6）左端与驱动电机（7）相连，驱动电机（7）工作带动胎圈推进弹簧（6）有效旋转进而带动胎圈顺序前进，胎圈推进弹簧（6）的正上方装有风干气扇（8），胎圈推进弹簧（6）的下方设有缓冲池（11）。
支撑杆（5）右端装有自调整配重块（10），自调整配重块（10）内部装有电机，经由力矩检测传感器（9）检测左端承重，便可控制电机工作带动右端自调整配重块（10）左右移动。
本发明通过电机组（1、2）和升降拉杆电磁铁组（3、4）的配合与支撑杆（5）交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存；通过与胎圈推进弹簧（6）相连的驱动电机（7），控制胎圈推进弹簧（6）的有效旋转，进而带动胎圈顺序前进；通过风干气扇（8）对经过的胎圈进行风干处理；通过力矩检测传感器（9）与自调整配重块（10）配合实现胎圈无粘结分隔运输；通过缓冲池（11）对风干后的胎圈进行收集处理。
本发明具体工作过程如下：
首先，在预缠绕工序结束后，胎圈经过翻转机械手传递到自动运输风干缓存装置初始端入口，当胎圈通过电磁铁（4）到达等待区等待，系统检测到胎圈的位置信号控制电机（2）工作带动升降拉杆电磁铁（4）向下运动与支撑杆（5）右端的吸附槽位接触并接通电磁铁电源，使电磁铁与吸附槽位吸合，系统检测吸附正常后即断开升降拉杆电磁铁（3）电源，电机（1）工作带动升降拉杆电磁铁（3）上升离开吸附槽位到达指定高度，完成预缠绕胎圈通过的准备，之后机械手带动预缠绕胎圈继续向左端传送到达脱圈区等待脱圈，升降拉杆电磁铁（3）回到吸附槽位并通电吸附，升降拉杆电磁铁（4）断开回到原有高度，系统恢复初始工作状态；接着，机械手脱圈，胎圈经最速下降曲线滑向支撑杆（5）的胎圈位置检测区后，胎圈推进弹簧（6）检测到胎圈位置，此时系统控制驱动电机（7）工作带动胎圈推进弹簧（6）有效转动进而推动胎圈顺序前进，实现胎圈在支撑杆（5）上稳定传送，并由风干气扇（8）均匀风干直到预缠绕胎圈运行到支撑杆（5）末端自然落圈；最后，由缓冲池（11）承接，并收集整理风干结束后的胎圈到缓冲池（11）出口等待机械手抓取进行下一道工序；在传送过程中，由于支撑杆（5）力臂的变化，支撑杆（5）左端力矩检测装置（9）实时监测力矩变化情况反馈到系统，由支撑杆（5）右端的自调整配重块（10）实现整个传送机构的力矩平衡，从而在不同工况下稳定运行。

Claims (5)

1.一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，包括电机组，升降拉杆电磁铁组以及支撑杆，所述的电机组与机架相连，所述电机组转子中心通透并且内壁带有螺纹槽，所述的升降拉杆电磁铁组外圈有螺纹，所述电机组与升降拉杆电磁铁组形成螺旋副，所述的升降拉杆电磁铁组的四角分布四个环型导轨槽，用以限制电磁铁水平方向的旋转，所述支撑杆上有可通电的电磁铁，用以提供支撑部件所需的应力，当磁铁交替支撑，便可提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。
2.根据权利要求1所述的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，其特征在于，所述的支撑杆左端圆柱上装有胎圈推进弹簧，所述的胎圈推进弹簧左端与驱动电机相连，驱动电机工作带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。
3.根据权利要求2所述的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，其特征在于，所述的胎圈推进弹簧的上方装有风干气扇，对经过的胎圈进行风干处理。
4.根据权利要求1所述的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，其特征在于，所述的支撑杆左端装有力矩检测传感器，所述的支撑杆右端装有自调整配重块，所述的自调整配重块内部装有电机，所述的力矩检测传感器检测左端承重，便可控制电机工作带动所述的自调整配重块左右移动，用以实现胎圈无粘结分隔运输。
5.根据权利要求2所述的粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，其特征在于，所述的胎圈推进弹簧的下方设有缓冲池，用以收集风干后的胎圈。
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