CN107053715A - 插齿式磁吸附转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置,由推力挡板,滑槽,直线滑轨,电动机,螺母丝杆,长导轨,缠绕钢圈,电磁铁,围栏,短导轨,凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杠的首端相连,通过长导轨,可以实现推力挡板的左右移动,完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连,通过控制电量的大小,可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杆的首端相连,通过短导轨,可以实现电磁铁的前后移动,完成缠绕钢圈的移交工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。
背景技术
众所周知,胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中,往往需要人工完成缠绕钢圈的取放和安装工作。目前胎圈抓取工作的主要过程是:首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈,然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧,最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后,机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区,还必须人工反复地开启和关闭缠绕机;这既是对工人体力和脑力资源的浪费,同时又增强了对机器的磨损,使得整个生产过程不能有很好的连续性,严重降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。
基本技术方案是:插齿式磁吸附转运装置由推力挡板,滑槽,直线滑轨,电动机,螺母丝杆,长导轨,缠绕钢圈,电磁铁,围栏,短导轨,凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杠的首端相连,通过长导轨,可以实现推力挡板的左右移动,完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连,通过控制电量的大小,可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杆的首端相连,通过短导轨,可以实现电磁铁的前后移动,完成缠绕钢圈的移交工作。
本发明的有益效果是:
1.本机构的安装将胎圈存储区和胎圈缠绕区有机地结合起来,解决了工人手工操作的问题,减少了对人力资源的浪费。
2.本机构电磁铁的创新使用,可完成对含有铁材料元件的抓取工作,为抓取机构的设计开辟了一个新的方向。
3.本机构因其简易性,可靠性,降低了胎圈缠绕机的整体的复杂性,为生产厂商节约了制造成本,提高了资源利用率。
4.条状电磁铁呈插齿状排布,结构简单轻便,易于清理和拆装维护。
附图说明
下面结合附图对本机构进一步说明。
附图1:插齿式磁吸附转运装置局部放大图
附图2:插齿式磁吸附转运装置简图
图中:1推力挡板,2 滑槽,3直线滑轨,4电动机,5螺母丝杆,6长导轨,7缠绕钢圈,8电磁铁,9围栏,10短导轨,11凹槽。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本发明的结构组成如图1和图2所示。插齿式磁吸附转运装置由推力挡板(1),滑槽(2),直线滑轨(3),电动机(4),螺母丝杆(5),长导轨(6),缠绕钢圈(7),电磁铁(8),围栏(9),短导轨(10),凹槽(11)组成。推力挡板(1)借助滑槽(2)与直线滑轨(3)相连,电动机(4)与螺母丝杠(5)的首端相连,通过长导轨(6),可以实现推力挡板(1)的左右移动,完成缠绕钢圈(7)的推送工作。电磁铁(8)与围栏(9)相连,通过控制电量的大小,可以实现电磁铁(8)对缠绕钢圈(7)的抓取工作。围栏(9)借助滑槽(2)与直线滑轨(3)相连,电动机(4)与螺母丝杆(5)的首端相连,通过短导轨(10),可以实现电磁铁(8)的前后移动,完成缠绕钢圈(7)的移交工作。
本发明工作过程如下:
工作时,缠绕钢圈(7)在由存储区域推送出后,最外层缠绕钢圈(7)会停留在栅栏边缘。此时电动机(4)和电磁铁(8)同时通电,在电动机(4)和螺母丝杆(5)的驱动作用下,通过长导轨(6),推力挡板(1)推动缠绕钢圈(7)沿(X轴方向)向右移动,且电磁铁(8)供电量逐渐增加;直到缠绕钢圈(7)运动到围栏(9)凹槽(11)处,电磁铁(8)供电量保持不变,推力挡板(1)暂时停留在当前位置。并等待上一缠绕钢圈(7)完成缠绕工作后,在电动机(4)和螺母丝杆(5)的驱动作用下,通过短导轨(10),电磁铁(8)沿(Y轴方向)向前移动,到达对接区域,缠绕夹具外伸,电磁铁(8)断电,缠绕钢圈(7)移送到缠绕夹具的夹持辊轮上,电磁铁(8)完成移交工作。此时推力挡板(1)沿(X轴方向)向左移动退回到初始位置,电磁铁(8)沿(Y轴方向)向后移动,退回到初始位置,等待下一次抓取工作。
Claims (1)
1.一种插齿式磁吸附转运装置,由推力挡板,滑槽,直线滑轨,电动机,螺母丝杆,长导轨,缠绕钢圈,电磁铁,围栏,短导轨,凹槽组成,其特征在于:推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杠的首端相连,通过长导轨,可以实现推力挡板的左右移动,完成缠绕钢圈的推送工作;电磁铁与围栏相连,通过控制电量的大小,可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作;围栏借助滑槽与直线滑轨相连,电动机与螺母丝杆的首端相连,通过短导轨,可以实现电磁铁的前后移动,完成缠绕钢圈的移交工作。
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