CN207416028U - 时序内扩式拾取机构 - Google Patents
时序内扩式拾取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207416028U CN207416028U CN201720694370.9U CN201720694370U CN207416028U CN 207416028 U CN207416028 U CN 207416028U CN 201720694370 U CN201720694370 U CN 201720694370U CN 207416028 U CN207416028 U CN 207416028U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- tyre bead
- screw rod
- long guideway
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 40
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种时序内扩式拾取机构,由双向扩展气缸,L型机架,滑槽,直线导轨,电动机,螺母丝杆,螺母丝杆支撑座,支撑底板,缠绕钢圈,短导轨,长导轨,拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连,双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展,可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过短导轨,可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉,用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。
背景技术
众所周知,胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中,往往需要人工完成胎圈的取放和安装工作。目前胎圈接取工作的主要过程是:首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈,然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧,最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后,机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区,还必须人工反复地开启和关闭缠绕机;这既是对工人体力和脑力资源的浪费,同时又增强了对机器的磨损,使得整个生产过程不能有很好的连续性,严重降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。
基本技术方案是:时序内扩式拾取机构由双向扩展气缸,L型机架,滑槽,直线导轨,电动机,螺母丝杆,螺母丝杆支撑座,支撑底板,缠绕钢圈,短导轨,长导轨,拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连,双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展,可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过短导轨,可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉,用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
本实用新型的有益效果是:
1.本机构的安装将胎圈存储区和胎圈缠绕区有机地结合起来,解决了工人手工操作的问题,减少了对人力资源的浪费。
2.本机构双向扩展气缸的使用,可完成对不同形状胎圈的内扩式夹紧,使其运送过程中不会掉落,实际意义上代替了人手的作用。
3.本机构因其可靠性,准确性,避免了缠绕机停止时间的不确定性,实现了缠绕工作的周期性和连续性,大大提高了生产自动化水平。
附图说明
下面结合附图对本机构进一步说明。
附图1:时序内扩式拾取机构简图
附图2:时序内扩式拾取机构总体运行图
图中:1双向扩展气缸,2 L型机架,3滑槽,4直线导轨,5电动机,6螺母丝杆,7螺母丝杆支撑座,8支撑底板,9缠绕钢圈,10短导轨,11长导轨,12拨叉。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
本实用新型的结构组成如图1和图2所示。时序内扩式拾取机构由双向扩展气缸(1),L型机架(2),滑槽(3),直线导轨(4),电动机(5),螺母丝杆(6),螺母丝杆支撑座(7),支撑底板(8),缠绕钢圈(9),短导轨(10),长导轨(11),拨叉(12)组成。双向扩展气缸(1)和L型机架(2)相连,双向扩展气缸(1)可以进行适当的回缩与外展,可完成对缠绕钢圈(9)的内扩式夹紧。滑槽(3)和直线导轨(4)相连,在电动机(5)和螺母丝杆(6)的驱动作用下,通过短导轨(10),可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨(10)和长导轨(11)呈十字交叉安装,在电动机(5)和螺母丝杆(6)的驱动作用下,通过长导轨(11)可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨(11)中间的拨叉(12),用于反馈和控制左右两侧接取胎圈机构依次交替取圈。
本实用新型工作过程如下:
工作时,在导轨和丝杆的共同作用下,推板可将存储区的缠绕钢圈(9)向前推送,最外层缠绕钢圈(9)会停留在栅栏边缘。此时左侧接取胎圈机构整体沿(X轴方向)向右滑动,到达对接区域,在电动机(5)和螺母丝杆(6)的驱动作用下,通过短导轨(10),接取胎圈机构沿(Y轴方向)向前滑动,接取胎圈机构从围栏缝隙中伸入,双向扩展气缸(1)适当外扩,内扩式夹紧缠绕钢圈(9),之后接取胎圈机构整体沿(X轴方向)向左滑动,直到运动到胎圈缠绕区停止;并等待上一缠绕钢圈(9)完成缠绕工作后,短导轨(10)沿(Y轴方向)向前滑动,同时缠绕区夹具外伸,双向扩展气缸(1)适当内缩,此时缠绕钢圈(9)就被移送到缠绕区夹具的夹持辊轮上;接取胎圈机构完成移交工作后,通过短导轨(10),接取胎圈机构沿(Y轴方向)向后滑动,暂时停留在当前位置,最后接取胎圈机构整体沿(X轴方向)向右滑动,退回到胎圈存储区,重新取圈。通过安装在长导轨中间的拨叉(10),反馈和控制左右两侧接取胎圈机构的交替取圈时间。其中右侧接取胎圈机构取圈时间,应在左侧接取胎圈机构停留时间范围内,防止两侧接取胎圈机构在中部轨迹冲突,进而大大提高工作效率。右侧接取胎圈机构工作过程与左侧接取胎圈机构工作过程类似,这里就不再赘述。
Claims (1)
1.一种时序内扩式拾取机构,由双向扩展气缸,L型机架,滑槽,直线导轨,电动机,螺母丝杆,螺母丝杆支撑座,支撑底板,缠绕钢圈,短导轨,长导轨,拨叉组成,其特征在于:双向扩展气缸和L型机架相连,双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展,可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧;滑槽和直线导轨相连,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过短导轨,可以实现接取胎圈机构的前后滑动;短导轨和长导轨呈十字交叉安装,在电动机和螺母丝杆的驱动作用下,通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动;安装在长导轨中间的拨叉,用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720694370.9U CN207416028U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 时序内扩式拾取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720694370.9U CN207416028U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 时序内扩式拾取机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207416028U true CN207416028U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62399047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720694370.9U Expired - Fee Related CN207416028U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 时序内扩式拾取机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207416028U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107053714A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-18 | 哈尔滨理工大学 | 时序内扩式拾取机构 |
-
2017
- 2017-06-15 CN CN201720694370.9U patent/CN207416028U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107053714A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-18 | 哈尔滨理工大学 | 时序内扩式拾取机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105773314B (zh) | 一种全自动多工序同步加工复合数控机床 | |
CN106425182B (zh) | 焊带双牵引机构及焊带牵引方法 | |
CN105545030B (zh) | 一种自动化自行车立体存放系统 | |
CN101912934B (zh) | 一种线材自动化切断机 | |
CN108726171B (zh) | 管材自动上料装置 | |
CN104972309B (zh) | 一种用于组装线的流水线机构 | |
CN102390723B (zh) | 全自动液压码坯机 | |
CN104942169B (zh) | 一种大型多管同步长行程胀管机设备 | |
CN203701626U (zh) | 自动砌墙机 | |
CN104384932A (zh) | 一种多工位组合钻床 | |
CN202744018U (zh) | 全自动液压码坯机 | |
CN207416028U (zh) | 时序内扩式拾取机构 | |
CN102296853A (zh) | 一种链条放大机构的液压传动式立体停车库 | |
CN103286640A (zh) | 一种三通管件复合加工机 | |
CN202052807U (zh) | 锚杆调直机 | |
CN107161715A (zh) | 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置 | |
CN206985186U (zh) | 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置 | |
CN106142608A (zh) | 一段成型机及成型方法 | |
CN208132530U (zh) | 一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构 | |
CN112593715A (zh) | 一种建筑用砌墙机 | |
CN203045488U (zh) | 台阶轴类零件数控抛光机 | |
CN201744597U (zh) | 一种线材自动化切断机 | |
CN107053714A (zh) | 时序内扩式拾取机构 | |
CN201271642Y (zh) | 钢桶翻新处理装置 | |
CN202499554U (zh) | 热水器内胆拆垛装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180529 |