CN107161715A - 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，包括固定架，固定架下部设有旋转架，旋转架与固定架转动连接，固定架上设有驱动旋转架转动的驱动装置，旋转架下部设有导轨，导轨下部相互平行设有多个夹坯装置，各夹坯装置均通过滚动连接装置与导轨滚动连接，各夹坯装置均通过横向移动连接装置与滚动连接装置连接，旋转架上设有与各夹坯装置连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置。本发明中的夹坯装置能够实现旋转和纵横移动，能够将夹住的砖坯在窑车上纵横放置，使相邻两层码坯之间形成压茬，在窑车行走过程中，压茬能够有效防止现有转运中存在的倒坯现象，省时省力，保证了产品转运中的质量。

Description

具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置
技术领域
本发明属夹具制造技术领域，具体涉及一种具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置。
背景技术
夹坯夹具装置是现在砖瓦生产中重要装置，能够快速的将成垛砖坯夹起运转到窑车上。但现在使用的夹坯夹具只具有夹起及升降放置的功能，其装载在窑车上的砖垛没有压茬功能，窑车在行走过程中，由于振动的产生，容易发生倒坯现象，不但费时费力，而且造成产品质量严重受影响，并增加生产成本。因此有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，本发明中的夹坯装置能够实现旋转和纵横向移动，能够将夹住的砖坯在窑车上纵横放置，使相邻两层码坯之间形成压茬，在窑车行走过程中，压茬能够有效防止现有转运中存在的倒坯现象，省时省力，保证了产品转运中的质量。
本发明采用的技术方案：具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，包括固定架，所述固定架下部设有旋转架，所述旋转架与固定架转动连接，所述固定架上设有驱动旋转架转动的驱动装置，所述旋转架下部设有导轨，所述导轨下部相互平行设有多个夹坯装置，所述各夹坯装置均通过滚动连接装置与导轨滚动连接，所述各夹坯装置均通过横向移动连接装置与滚动连接装置连接，所述旋转架上设有与各夹坯装置连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置。
其中，所述旋转架通过回转轴承与固定架转动连接，所述回转轴承内圈与固定架下端面固定连接，所述旋转架置于回转轴承下部且与回转轴承外圈固定连接。
进一步地，所述驱动装置包括固定于固定架上的伺服电机和减速机，所述伺服电机输出轴与减速机输入轴连接，所述减速机输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与回转轴承外圈外表面的齿适配啮合。
其中，所述各夹坯装置均包括夹坯杆，所述夹坯杆下部固定连接有直线轴，所述夹坯杆上通过直线轴导向均匀设有多组夹坯组件，所述每组夹坯组件包括通过直线轴承与直线轴滑动连接的外夹板和中间夹板以及与夹坯杆下端面固定连接的固定夹板，所述中间夹板置于外夹板和固定夹板之间，其中，所述夹坯杆上与外夹板对应的上部固定设有夹坯气缸，所述夹坯气缸活塞杆端部与外夹板顶部固定连接并驱动其沿着直线轴移动，所述夹坯杆下部设有与中间夹板套合的丝杆，所述丝杆通过支撑座与夹坯杆固定连接，所述丝杆上套有弹簧，所述弹簧一端与丝杆外表面固定连接，所述弹簧另一端与中间夹板固定连接并在其弹性伸缩作用下驱动中间夹板沿着直线轴和丝杆移动。
进一步地，所述滚动连接装置包括与夹坯杆上端面连接的滚轮座，所述滚轮座上转动设有与导轨的内槽滚动挂合的滚轮。
进一步地，所述横向移动连接装置包括与滚轮座下端面固定连接的滑块和与夹坯杆上端面对应处固定连接的直线导轨，所述滑块与直线导轨滑动适配连接，所述直线导轨一侧的夹坯杆上设有移动气缸，所述移动气缸活塞杆与滑块连接并驱动其沿着直线导轨移动从而带动对应的夹坯装置横向移动。
进一步地，所述纵向移动连接装置包括将相互平行的各夹坯杆连接的定距带和固定于旋转架中部且其活塞杆分别纵向向旋转架两端延伸的两个拉升气缸，所述各拉升气缸活塞杆端部与其旋转架对应最外端的夹坯杆固定连接而驱动对应一侧的各夹坯装置纵向移动。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案中是将多个夹坯装置通过旋转架与固定架转动连接，并通过驱动装置驱动旋转架及下部的夹坯装置转动，这样夹坯装置能够将夹住的砖坯在窑车上纵横放置，使相邻两层码坯之间形成压茬，在窑车行走过程中，压茬能够有效防止现有砖坯转运中存在的倒坯现象，省时省力，保证了产品转运中的质量；
2、本方案中各夹坯装置均通过滚动连接装置与导轨滚动连接，各夹坯装置均通过横向移动连接装置与滚动连接装置连接，旋转架上设有与各夹坯装置连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置，此结构能够保证夹坯装置的纵横向移动，使夹坯装置能够夹运不同间距的码坯，提高了夹具实用性。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的结构左视图一；
图4为本发明的结构左视图二。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的实施例。
具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，如图1所示，包括固定架1，所述固定架1下部设有旋转架3，所述旋转架3与固定架1转动连接，优选的，所述旋转架3通过回转轴承2与固定架1转动连接，所述回转轴承2内圈与固定架1下端面固定连接，所述旋转架3置于回转轴承2下部且与回转轴承2外圈固定连接。所述固定架1上设有驱动旋转架3转动的驱动装置25，具体的，如图3和4所示，所述驱动装置25包括固定于固定架1上的伺服电机22和减速机23，所述伺服电机22输出轴与减速机23输入轴连接，所述减速机23的输出轴上设有主动齿轮24，所述主动齿轮24与回转轴承2外圈外表面的齿适配啮合，从而实现驱动旋转架3的转动。
如图1所示，所述旋转架3下部设有导轨4，所述导轨4下部相互平行设有多个夹坯装置28，具体的，所述各夹坯装置28均包括夹坯杆7，所述夹坯杆7下部固定连接有直线轴10，所述夹坯杆7上通过直线轴10导向均匀设有多组夹坯组件，所述每组夹坯组件包括通过直线轴承9与直线轴10滑动连接的外夹板8和中间夹板11以及与夹坯杆7下端面固定连接的固定夹板15，所述中间夹板11置于外夹板8和固定夹板15之间，其中，所述夹坯杆7上与外夹板8对应的上部固定设有夹坯气缸17，所述夹坯气缸17活塞杆端部与外夹板8顶部固定连接并驱动其沿着直线轴10移动，所述夹坯杆7下部设有与中间夹板11套合的丝杆13，所述丝杆13通过支撑座14与夹坯杆7固定连接，所述丝杆13上套有弹簧12，所述弹簧12一端与丝杆13外表面固定连接，所述弹簧12另一端与中间夹板11固定连接并在其弹性伸缩作用下驱动中间夹板11沿着直线轴10和丝杆13移动。
所述各夹坯装置28均通过滚动连接装置26与导轨4滚动连接，其中，如图1所示，所述滚动连接装置26包括与夹坯杆7上端面连接的滚轮座6，所述滚轮座6上转动设有与导轨4的内槽滚动挂合的滚轮5，能够使各夹坯装置28沿着导轨4纵向滚动。所述各夹坯装置28均通过横向移动连接装置27与滚动连接装置26连接，其中，所述横向移动连接装置27包括与滚轮座6下端面固定连接的滑块19和与夹坯杆7上端面对应处固定连接的直线导轨18，所述滑块19与直线导轨18滑动适配连接，所述直线导轨18一侧的夹坯杆7上设有移动气缸16，所述移动气缸16活塞杆与滑块19连接并驱动其沿着直线导轨18移动，能够实现各夹坯装置28横向移动。所述旋转架3上设有与各夹坯装置28连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置29，具体的，如图2所示，所述纵向移动连接装置29包括将相互平行的各夹坯杆7连接的定距带21和固定于旋转架3中部且其活塞杆分别纵向向旋转架3两端延伸的两个拉升气缸20，所述各拉升气缸20活塞杆端部与其旋转架3对应最外端的夹坯杆7固定连接而驱动对应一侧的各夹坯装置28纵向移动。本发明各夹坯装置28的纵横向移动能够使其夹运不同间距的码坯，提高了夹具实用性。
本发明工作原理：首先固定于夹坯杆7上的外夹板8在夹坯气缸17的作用下向外移动，中间夹板11在丝杆13上的弹簧12弹力作用下到指定位置，接着整体夹具下移使外夹板8、中间夹板11、固定夹板15插入到按要求排列在辊床的砖坯缝中，在夹坯气缸17的作用下外夹板8内移，并且外夹板8、中间夹板11及固定夹板15将其之间的砖坯夹紧，然后整体夹具上升，拉升气缸20启动并通过定距带21将调节各加坯杆7之间的距离，如图3和4所示是拉升气缸20驱动下实现的不同的各加坯杆7间距，最后整体夹具移动到窑车上面并下降到一定高度后夹坯气缸17松开，各夹坯装置28中的砖坯下落到窑车面，从而完成第一层码坯。夹坯装置28重复上述步骤完成夹坯后，在移动气缸16的作用下，各加坯杆7通过直线导轨18与滑块19的相互滑动而移动一定距离，并且整体夹坯装置28可随着旋转架3在伺服电机22、减速机23及主动齿轮24与回转轴承2啮合驱动下旋转90度，然后整体夹具移动到窑车上面并下降到一定高度后夹坯气缸17松开，各夹坯装置28中的砖坯下落到窑车上前层码坯上面。本发明的能够将夹住的砖坯在窑车上纵横放置，使相邻两层码之间形成压茬，在窑车行走过程中，压茬能够有效防现有转运中存在的倒坯现象，省时省力，保证了产品转运中的质量。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)下部设有旋转架(3)，所述旋转架(3)与固定架(1)转动连接，所述固定架(1)上设有驱动旋转架(3)转动的驱动装置(25)，所述旋转架(3)下部设有导轨(4)，所述导轨(4)下部相互平行设有多个夹坯装置(28)，所述各夹坯装置(28)均通过滚动连接装置(26)与导轨(4)滚动连接，所述各夹坯装置(28)均通过横向移动连接装置(27)与滚动连接装置(26)连接，所述旋转架(3)上设有与各夹坯装置(28)连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置(29)。
2.根据权利要求1所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述旋转架(3)通过回转轴承(2)与固定架(1)转动连接，所述回转轴承(2)内圈与固定架(1)下端面固定连接，所述旋转架(3)置于回转轴承(2)下部且与回转轴承(2)外圈固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述驱动装置(25)包括固定于固定架(1)上的伺服电机(22)和减速机(23)，所述伺服电机(22)输出轴与减速机(23)输入轴连接，所述减速机(23)输出轴上设有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与回转轴承(2)外圈外表面的齿适配啮合。
4.根据权利要求1所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述各夹坯装置(28)均包括夹坯杆(7)，所述夹坯杆(7)下部固定连接有直线轴(10)，所述夹坯杆(7)上通过直线轴(10)导向均匀设有多组夹坯组件，所述每组夹坯组件包括通过直线轴承(9)与直线轴(10)滑动连接的外夹板(8)和中间夹板(11)以及与夹坯杆(7)下端面固定连接的固定夹板(15)，所述中间夹板(11)置于外夹板(8)和固定夹板(15)之间，其中，所述夹坯杆(7)上与外夹板(8)对应的上部固定设有夹坯气缸(17)，所述夹坯气缸(17)活塞杆端部与外夹板(8)顶部固定连接并驱动其沿着直线轴(10)移动，所述夹坯杆(7)下部设有与中间夹板(11)套合的丝杆(13)，所述丝杆(13)通过支撑座(14)与夹坯杆(7)固定连接，所述丝杆(13)上套有弹簧(12)，所述弹簧(12)一端与丝杆(13)外表面固定连接，所述弹簧(12)另一端与中间夹板(11)固定连接并在其弹性伸缩作用下驱动中间夹板(11)沿着直线轴(10)和丝杆(13)移动。
5.根据权利要求4所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述滚动连接装置(26)包括与夹坯杆(7)上端面连接的滚轮座(6)，所述滚轮座(6)上转动设有与导轨(4)的内槽滚动挂合的滚轮(5)。
6.根据权利要求5所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述横向移动连接装置(27)包括与滚轮座(6)下端面固定连接的滑块(19)和与夹坯杆(7)上端面对应处固定连接的直线导轨(18)，所述滑块(19)与直线导轨(18)滑动适配连接，所述直线导轨(18)一侧的夹坯杆(7)上设有移动气缸(16)，所述移动气缸(16)活塞杆与滑块(19)连接并驱动其沿着直线导轨(18)移动从而带动对应的夹坯装置(28)横向移动。
7.根据权利要求4、5或6所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述纵向移动连接装置(29)包括将相互平行的各夹坯杆(7)连接的定距带(21)和固定于旋转架(3)中部且其活塞杆分别纵向向旋转架(3)两端延伸的两个拉升气缸(20)，所述各拉升气缸(20)活塞杆端部与其旋转架(3)对应最外端的夹坯杆(7)固定连接而驱动对应一侧的各夹坯装置(28)纵向移动。
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