CN203045488U - 台阶轴类零件数控抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种台阶轴类零件数控抛光机,包括机架,其特征是:所述机架上安装有抛光机构和主锥定位机构,抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构,主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端;本实用新型所述台阶轴类零件数控抛光机能够自动上料,装夹;抛光轮按照设定好的程序自动径向、轴向移动工作,可以省去人工装夹,减少更换工装的次数,数控控制对不同直径和长度的台阶轴表面进行自动抛光,节省人力成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机,尤其是一种台阶轴类零件数控抛光机。
背景技术
带台阶的轴类零件无法使用通过式或无心式抛光机进行抛光,只能购买改制的类似车床的设备,采用手动单根装夹,手动抛光,效率极低,而且较大型的带台阶的轴类零件重量很大,需要使用吊机装夹,效率就更低。一根轴上如果存在多个阶梯面,而且有的面不需要抛光,普通的抛光机需要人工调节抛光轮径向进给量和轴向抛光长度,一根零件完成后需重新装夹再次重复人工动作,人力成本高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种台阶轴类零件数控抛光机,能够实现自动装夹、数控抛光、自动卸料,提高了台阶轴类零件的抛光效率。
按照本实用新型提供的技术方案,所述台阶轴类零件数控抛光机,包括机架,其特征是:所述机架上安装有抛光机构和主锥定位机构,抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构,主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端;
所述主锥定位机构包括安装在机架端部的主锥顶尖横移伺服电机,主锥顶尖横移伺服电机的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠连接,主锥顶尖横移丝杠上设置主锥顶尖座,主锥顶尖座可沿主锥顶尖横移丝杠左右移动,在主锥顶尖座上安装主锥顶尖;
所述工件升降机构包括工件升降伺服电机,工件升降伺服电机的动力输出端与工件升降丝杆连接,工件升降丝杆上设置托料平台,托料平台可沿工件升降丝杆上下升降;
所述基准定位机构包括基准定位气缸,基准定位气缸的活塞杆与基准锥顶尖座连接,基准锥顶尖座设置在直线导轨上,基准锥顶尖座可沿直线导轨左右移动,基准锥顶尖座上安装基准锥顶尖,基准锥顶尖与主锥顶尖分别用于顶住工件的两端。
所述抛光机构包括安装在机架端部的抛光轮横移伺服电机,抛光轮横移伺服电机的动力输出端与抛光轮横移丝杆连接,抛光轮横移丝杆上设置抛光轮横移座;在所述抛光轮横移座上安装抛光轮升降伺服电机,抛光轮升降伺服电机的动力输出端与抛光轮升降丝杆连接,抛光轮升降丝杆上设置抛光轮升降座;在所述抛光轮升降座上安装抛光轮驱动电机,抛光轮驱动电机的驱动轴上安装抛光轮。
本实用新型所述台阶轴类零件数控抛光机能够自动上料,装夹;抛光轮按照设定好的程序自动径向、轴向移动工作,可以省去人工装夹,减少更换工装的次数,数控控制对不同直径和长度的台阶轴表面进行自动抛光,节省人力成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示:所述台阶轴类零件数控抛光机包括基准定位气缸1、直线导轨2、基准锥顶尖座3、基准锥顶尖4、抛光轮横移伺服电机5、抛光轮驱动电机6、抛光轮7、抛光轮升降伺服电机8、抛光轮升降丝杆9、抛光轮横移丝杆10、主锥顶尖横移丝杠11、主锥顶尖横移伺服电机12、主锥顶尖座13、主锥顶尖14、托料平台15、工件升降丝杆16、工件升降伺服电机17、机架18、抛光轮横移座19、抛光轮升降座20、工件21等。
如图1所示,本实用新型包括机架18,机架18上安装有抛光机构和主锥定位机构,抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构,主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端;
所述抛光机构包括安装在机架18一端的抛光轮横移伺服电机5,抛光轮横移伺服电机5的动力输出端与抛光轮横移丝杆10连接,抛光轮横移丝杆10上设置抛光轮横移座19;在所述抛光轮横移座19上安装抛光轮升降伺服电机8,抛光轮升降伺服电机8的动力输出端与抛光轮升降丝杆9连接,抛光轮升降丝杆9上设置抛光轮升降座20;在所述抛光轮升降座20上安装抛光轮驱动电机6,抛光轮驱动电机6的驱动轴上安装抛光轮7;
所述主锥定位机构包括安装在机架18另一端的主锥顶尖横移伺服电机12,主锥顶尖横移伺服电机12的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠11连接,主锥顶尖横移丝杠11上设置主锥顶尖座13,主锥顶尖座13可沿主锥顶尖横移丝杠11左右移动,在主锥顶尖座13上安装主锥顶尖14;
所述工件升降机构包括工件升降伺服电机17,工件升降伺服电机17的动力输出端与工件升降丝杆16连接,工件升降丝杆16上设置托料平台15,托料平台15可沿工件升降丝杆16上下升降;
所述基准定位机构包括基准定位气缸1,基准定位气缸1的活塞杆与基准锥顶尖座3连接,基准锥顶尖座3设置在直线导轨2上,基准锥顶尖座3可沿直线导轨2左右移动,基准锥顶尖座3上安装基准锥顶尖4,基准锥顶尖4与主锥顶尖14分别用于顶住工件21的两端。
本实用新型的工作原理及工作过程:如图1所示,工件21由步进送料机构放置在托料平台15上方托架上,工件升降伺服电机17驱动工件升降丝杆16转动带动托料平台15沿直线导轨上升,将工件托举至程序设定的高度;
基准定位气缸1的活塞杆伸出使基准锥顶尖座3沿直线导轨2移动,使基准锥顶尖4就位,接着主锥顶尖横移伺服电机12启动,驱动主锥顶尖横移丝杠11转动带动主锥顶尖座13向工件移动,主锥顶尖14顶住工件向基准锥顶尖4移动,移动值略小于工件长度,由主锥顶尖座13中的弹簧机构调整长度保证夹紧工件;
工件升降伺服电机17驱动工件升降丝杆16转动带动托料平台15沿直线导轨下降,使带动托料平台15离开工件,方便工件21旋转;基准锥顶尖座3上的变频电机按程序设定值带动基准锥顶尖4、工件21、主锥顶尖14转动;
抛光轮升降伺服电机8驱动抛光轮升降丝杆9转动带动抛光轮升降座20下降至程序设定的抛光径向距离,抛光轮驱动电机6带动抛光轮7转动;抛光轮横移伺服电机5驱动抛光轮横移丝杆10转动带动抛光轮横移座19沿工件21轴向运动,开始抛光作业;
抛光作业结束后,抛光轮7回到零位,停止转动;托料平台15上升接住工件21;基准锥顶尖4、主锥顶尖14回到零位;托料平台15下降将工件21放回步进送料机构,完成一次抛光作业。
各伺服电机设有零位位置开关,方便每次作业时找到基准;工件21基准由基准锥顶尖4控制;根据台阶轴上各台阶的直径,长度编订好程序;抛光轮7从零位启动,自动调整与工件21零位的径向、轴向距离,完成自动抛光;电控面板采用触摸屏,方便修改程序,而且程序可以编号储存在PLC中,方便下次调用。抛光轮的磨损由程序根据已抛光的零件数自动补偿,数控抛光可保证产品批量抛光的质量一致性。
Claims (2)
1.一种台阶轴类零件数控抛光机,包括机架(18),其特征是:所述机架(18)上安装有抛光机构和主锥定位机构,抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构,主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端;
所述主锥定位机构包括安装在机架(18)端部的主锥顶尖横移伺服电机(12),主锥顶尖横移伺服电机(12)的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠(11)连接,主锥顶尖横移丝杠(11)上设置主锥顶尖座(13),主锥顶尖座(13)可沿主锥顶尖横移丝杠(11)左右移动,在主锥顶尖座(13)上安装主锥顶尖(14);
所述工件升降机构包括工件升降伺服电机(17),工件升降伺服电机(17)的动力输出端与工件升降丝杆(16)连接,工件升降丝杆(16)上设置托料平台(15),托料平台(15)可沿工件升降丝杆(16)上下升降;
所述基准定位机构包括基准定位气缸(1),基准定位气缸(1)的活塞杆与基准锥顶尖座(3)连接,基准锥顶尖座(3)设置在直线导轨(2)上,基准锥顶尖座(3)可沿直线导轨(2)左右移动,基准锥顶尖座(3)上安装基准锥顶尖(4),基准锥顶尖(4)与主锥顶尖(14)分别用于顶住工件(21)的两端。
2.如权利要求1所述的台阶轴类零件数控抛光机,其特征是:所述抛光机构包括安装在机架(18)端部的抛光轮横移伺服电机(5),抛光轮横移伺服电机(5)的动力输出端与抛光轮横移丝杆(10)连接,抛光轮横移丝杆(10)上设置抛光轮横移座(19);在所述抛光轮横移座(19)上安装抛光轮升降伺服电机(8),抛光轮升降伺服电机(8)的动力输出端与抛光轮升降丝杆(9)连接,抛光轮升降丝杆(9)上设置抛光轮升降座(20);在所述抛光轮升降座(20)上安装抛光轮驱动电机(6),抛光轮驱动电机(6)的驱动轴上安装抛光轮(7)。
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CN 201320039184 CN203045488U (zh) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | 台阶轴类零件数控抛光机 |
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CN103084962A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 无锡英特帕普威孚液压有限责任公司 | 台阶轴类零件数控抛光机 |
CN105834875A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-10 | 安庆石化联盟铸管厂 | 一种简易的金属管抛光设备 |
CN108177078A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-19 | 吴文英 | 一种机械钢管零件表面双向抛光除锈设备 |
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