CN104384932A - 一种多工位组合钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多工位组合钻床,包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机,驱动平台安装于底座上端,夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上,所述驱动平台为圆形结构,钻机分别沿驱动平台圆周等距安装,驱动平台由转动平台和驱动机构组成,驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧。本发明具有结构设计合理、操作使用方便、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

Description

一种多工位组合钻床
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化机械加工设备,尤其涉及一种多工位组合钻床。
背景技术
[0002] 钻床是具有广泛用途的通用性机床,可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。而在实际操作中,一般一台钻床需要有一个人控制操作,加工一道工序后需要更换至另一台钻床再进行下一工序的加工,这样的操作方式自动化水平和加工效率较低,而且人为的操作加工精度难以保证,本发明设计出一种多工位的组合钻床,能够实现多工位工序同步加工,提高了工作效率。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本发明设计了一种多工位组合钻床,解决现有钻床自动化水平、工作效率低和加工精度得不到保证的问题。
[0004] 本发明的技术方案是:包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机,驱动平台安装于底座上端,夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上,驱动平台为圆形结构,钻机分别沿驱动平台圆周等距安装,钻机一侧设有两个气缸,分别为上气缸和下气缸,上气缸活塞顶杆前端固定有距离传感器,下气缸活塞顶杆前端固定连接有直齿条,上气缸活塞顶杆前端与直齿条通过固定块固定,直齿条与钻机之间设有导轨,导轨固定安装在钻机上,直齿条可在导轨上滑动,直齿条下端设有齿轮,直齿条与齿轮两者相互配合,距离传感器前端位置设有限位装置,限位装置安装于钻机上,驱动平台由转动平台和驱动机构组成,驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧,推块安装于气缸顶杆前端,推块前端设有顶块,棘轮通过连接轴与转动平台连接,棘轮上设有若干单向棘齿,单向棘齿与棘轮之间设有卡口,顶块可卡于卡口内,拉簧横向安装于推块上,拉簧另一端与底座连接。
[0005] 本发明的有益效果是:本发明多工位组合钻床能够对零件进行钻孔、扩孔、倒角、攻丝等工序的同步操作,自动化操作程度高,降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、操作使用方便、自动化程度高、加工稳定准确的特点。
附图说明
[0006] 图1为本发明的俯视图。
[0007] 图2为本发明的侧视图。
[0008] 图3为本发明驱动平台的俯视图。
[0009] 图4为本发明钻机的侧视图。
[0010] 图5为本发明钻机的俯视图。
[0011] 图6为本发明驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0013] 如图1、2、3和4所示:本发明包括底座1、驱动平台3、若干夹具4和若干钻机2,驱动平台3安装于底座I上端,夹具4和钻机2分别安装于驱动平台3和底座I上,驱动平台3为圆形结构,钻机2分别沿驱动平台3圆周等距安装,钻机2 —侧设有上气缸12和下气缸11,上气缸活塞顶杆13前端固定有距离传感器14,下气缸活塞顶杆23前端固定连接有直齿条19,上气缸活塞顶杆13前端与直齿条19通过固定块15固定,直齿条19与钻机2之间设有导轨18,导轨18固定安装在钻机2上,直齿条19可在导轨18上滑动,直齿条19下端设有齿轮20,直齿条19与齿轮20两者相互配合,距离传感器14前端位置设有限位装置,限位装置安装于钻机2上。
[0014] 限位装置包括固定套16与调节螺杆17,固定套16内设有内螺纹,调节螺杆17上设有外螺纹,两者通过螺纹连接。
[0015] 驱动平台3由转动平台3-1和驱动机构组成,驱动机构包括棘轮6、连接轴5、推块7、气缸8和拉簧24,推块7安装于气缸8顶杆前端,推块7前端设有顶块27,棘轮6通过连接轴5与转动平台3-1连接,棘轮6上设有若干单向棘齿26,单向棘齿26与棘轮6之间设有卡口 25,顶块27可卡于卡口 25内,拉簧24横向安装于推块7上,拉簧24另一端与底座I连接。
[0016] 气缸8尾端安装于底座I上,两者通过销钉9固定,气缸8可相对底座I转动。
[0017] 可以按照加工工序的需要使用数量不等的钻机2,本实施例的钻床加工时使用了七台钻机,其钻机下端对应的夹具分别其七台,再加上上料的夹具,所以本实施例的夹具一共为八台,对零件进行钻孔操作,其每个钻机负责的工序分别为:钻孔一第一道扩孔一第二道扩孔一第三道扩孔一铰孔一倒角一攻丝。
[0018] 本发明自动钻机的工作原理为:工作时启动电机10,电机带动钻机2转动,使安装在钻机2下端的钻刀21工作,这时,下气缸11推动直齿条19在导轨18上缓慢向前运动,而直齿条19向前运动带动下端的齿轮20转动,此处设置的齿轮20相当于钻机上的摇臂,齿轮20的转动使钻刀21缓慢下移,靠近需要加工的零件后进行钻孔工作。
[0019] 而当下气缸前端活塞顶杆23向前推进时,也带动上气缸活塞顶杆13向前推进,上气缸活塞顶杆13上设有距离传感器14,当距离传感器14向前推进时,距离传感器14逐渐接近设置在钻机前端的限位装置,距离传感器14达到与限位装置的预定距离时,距离传感器14给予控制器型号,控制器控制上气缸12工作,使上气缸活塞顶杆13回拉。当上气缸活塞顶杆13回拉时,带动直齿条19也往回拉,直齿条19带动齿轮20反转,使钻刀21上移,从而完成对零件的钻孔操作。
[0020] 距离传感器14主要通过感应距离传感器与调节螺杆17的距离来给予输出信号,而调节螺杆17可以通过与固定套16调节与距离传感器14之间的感应距离,从而能够控制下气缸11的推出距离,也即钻刀21的钻孔深度。
[0021] 本发明驱动平台的工作原理为:
当上述步骤完成一次钻孔后,这时启动开关5,驱动平台开始工作。气缸8前端推块7上的顶块27卡于棘轮6卡口 25处,启动气缸8,气缸8推动推块7沿B方向运动,而顶块27推动棘轮6沿C方向转动,棘轮6的转动带动转动平台3-1转动,使转动平台3-1转动固定角度。当气缸8推至预定距离后,气缸8带动推块7往回拉,由于拉簧24的作用,保证气缸8在往回拉的时候将顶块27卡入下一个棘轮6卡口 25处。继续重复上述操作,实现了转动平台“步进式”的转动。
[0022] 当需要加工零件时,先将要加工的零件安装在夹具4上,图1中A点位置即为零件安装处,锁紧零件后,按动启动开关5,这时转动平台3-1和七台钻机2同时启动,转动平台3-1将安装好的零件转动固定的角度,使零件准确移动至钻孔工序的钻机2下端,而钻机2带动钻刀21下降对零件实现第一道工序的加工。第一道工序加工好后,钻刀21自动上升回复到原来位置,操作员在A点位置的夹具4上继续夹装零件,夹装好后重复上步操作。而这时钻孔工序的钻机对第二个零件进行钻孔操作,而第一个零件已移至扩孔工序的钻机下端,扩孔工序的钻机对第一个零件实现扩孔操作,而第一个零件的扩孔和第二个零件的钻孔都是同步进行的。
[0023] 按照以上的操作方式,有序的在A点安装零件并启动开关就可以对零件进行多工位的加工。当第一个零件旋转一周从最后一道工序的钻机处重新移动至安装A点位置时,即完成了一个零件的所有工序加工。
[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多工位组合钻床,包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机,驱动平台安装于底座上端,夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上,其特征在于所述驱动平台为圆形结构,钻机分别沿驱动平台圆周等距安装,钻机一侧设有上气缸和下气缸,所述上气缸活塞顶杆前端固定有距离传感器,所述下气缸活塞顶杆前端固定连接有直齿条,所述上气缸活塞顶杆前端与直齿条通过固定块固定,所述直齿条与钻机之间设有导轨,所述导轨固定安装在钻机上,直齿条可在导轨上滑动,所述直齿条下端设有齿轮,直齿条与齿轮两者相互配合,所述距离传感器前端位置设有限位装置,所述限位装置安装于钻机上,所述驱动平台由转动平台和驱动机构组成,驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧,所述推块安装于气缸顶杆前端,推块前端设有顶块,棘轮通过连接轴与所述转动平台连接,棘轮上设有若干单向棘齿,单向棘齿与棘轮之间设有卡口,所述顶块可卡于卡口内,所述拉簧横向安装于推块上,拉簧另一端与底座连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组合钻床,其特征在于所述限位装置包括固定套与调节螺杆,所述固定套内设有内螺纹,调节螺杆上设有外螺纹,两者通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位组合钻床,其特征在于所述气缸尾端安装于底座上,两者通过销钉固定,气缸可相对底座转动。
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