CN104384932A - 一种多工位组合钻床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位组合钻床，包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机，驱动平台安装于底座上端，夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上，所述驱动平台为圆形结构，钻机分别沿驱动平台圆周等距安装，驱动平台由转动平台和驱动机构组成，驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧。本发明具有结构设计合理、操作使用方便、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

Description

一种多工位组合钻床

技术领域

本发明涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种多工位组合钻床。

背景技术

钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。而在实际操作中，一般一台钻床需要有一个人控制操作，加工一道工序后需要更换至另一台钻床再进行下一工序的加工，这样的操作方式自动化水平和加工效率较低，而且人为的操作加工精度难以保证，本发明设计出一种多工位的组合钻床，能够实现多工位工序同步加工，提高了工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种多工位组合钻床，解决现有钻床自动化水平、工作效率低和加工精度得不到保证的问题。

本发明的技术方案是：包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机，驱动平台安装于底座上端，夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上，驱动平台为圆形结构，钻机分别沿驱动平台圆周等距安装，钻机一侧设有两个气缸，分别为上气缸和下气缸，上气缸活塞顶杆前端固定有距离传感器，下气缸活塞顶杆前端固定连接有直齿条，上气缸活塞顶杆前端与直齿条通过固定块固定，直齿条与钻机之间设有导轨，导轨固定安装在钻机上，直齿条可在导轨上滑动，直齿条下端设有齿轮，直齿条与齿轮两者相互配合，距离传感器前端位置设有限位装置，限位装置安装于钻机上，驱动平台由转动平台和驱动机构组成，驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧，推块安装于气缸顶杆前端，推块前端设有顶块，棘轮通过连接轴与转动平台连接，棘轮上设有若干单向棘齿，单向棘齿与棘轮之间设有卡口，顶块可卡于卡口内，拉簧横向安装于推块上，拉簧另一端与底座连接。

本发明的有益效果是：本发明多工位组合钻床能够对零件进行钻孔、扩孔、倒角、攻丝等工序的同步操作，自动化操作程度高，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、操作使用方便、自动化程度高、加工稳定准确的特点。    

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明驱动平台的俯视图。

图4为本发明钻机的侧视图。

图5为本发明钻机的俯视图。

图6为本发明驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3和4所示：本发明包括底座1、驱动平台3、若干夹具4和若干钻机2，驱动平台3安装于底座1上端，夹具4和钻机2分别安装于驱动平台3和底座1上，驱动平台3为圆形结构，钻机2分别沿驱动平台3圆周等距安装，钻机2一侧设有上气缸12和下气缸11，上气缸活塞顶杆13前端固定有距离传感器14，下气缸活塞顶杆23前端固定连接有直齿条19，上气缸活塞顶杆13前端与直齿条19通过固定块15固定，直齿条19与钻机2之间设有导轨18，导轨18固定安装在钻机2上，直齿条19可在导轨18上滑动，直齿条19下端设有齿轮20，直齿条19与齿轮20两者相互配合，距离传感器14前端位置设有限位装置，限位装置安装于钻机2上。

限位装置包括固定套16与调节螺杆17，固定套16内设有内螺纹，调节螺杆17上设有外螺纹，两者通过螺纹连接。

驱动平台3由转动平台3-1和驱动机构组成，驱动机构包括棘轮6、连接轴5、推块7、气缸8和拉簧24，推块7安装于气缸8顶杆前端，推块7前端设有顶块27，棘轮6通过连接轴5与转动平台3-1连接，棘轮6上设有若干单向棘齿26，单向棘齿26与棘轮6之间设有卡口25，顶块27可卡于卡口25内，拉簧24横向安装于推块7上，拉簧24另一端与底座1连接。

气缸8尾端安装于底座1上，两者通过销钉9固定，气缸8可相对底座1转动。

可以按照加工工序的需要使用数量不等的钻机2，本实施例的钻床加工时使用了七台钻机，其钻机下端对应的夹具分别其七台，再加上上料的夹具，所以本实施例的夹具一共为八台，对零件进行钻孔操作，其每个钻机负责的工序分别为：钻孔→第一道扩孔→第二道扩孔→第三道扩孔→铰孔→倒角→攻丝。

本发明自动钻机的工作原理为：工作时启动电机10，电机带动钻机2转动，使安装在钻机2下端的钻刀21工作，这时，下气缸11推动直齿条19在导轨18上缓慢向前运动，而直齿条19向前运动带动下端的齿轮20转动，此处设置的齿轮20相当于钻机上的摇臂，齿轮20的转动使钻刀21缓慢下移，靠近需要加工的零件后进行钻孔工作。

而当下气缸前端活塞顶杆23向前推进时，也带动上气缸活塞顶杆13向前推进，上气缸活塞顶杆13上设有距离传感器14，当距离传感器14向前推进时，距离传感器14逐渐接近设置在钻机前端的限位装置，距离传感器14达到与限位装置的预定距离时，距离传感器14给予控制器型号，控制器控制上气缸12工作，使上气缸活塞顶杆13回拉。当上气缸活塞顶杆13回拉时，带动直齿条19也往回拉，直齿条19带动齿轮20反转，使钻刀21上移，从而完成对零件的钻孔操作。

距离传感器14主要通过感应距离传感器与调节螺杆17的距离来给予输出信号，而调节螺杆17可以通过与固定套16调节与距离传感器14之间的感应距离，从而能够控制下气缸11的推出距离，也即钻刀21的钻孔深度。

本发明驱动平台的工作原理为：

当上述步骤完成一次钻孔后，这时启动开关5，驱动平台开始工作。气缸8前端推块7上的顶块27卡于棘轮6卡口25处，启动气缸8，气缸8推动推块7沿B方向运动，而顶块27推动棘轮6沿C方向转动，棘轮6的转动带动转动平台3-1转动，使转动平台3-1转动固定角度。当气缸8推至预定距离后，气缸8带动推块7往回拉，由于拉簧24的作用，保证气缸8在往回拉的时候将顶块27卡入下一个棘轮6卡口25处。继续重复上述操作，实现了转动平台“步进式”的转动。

当需要加工零件时，先将要加工的零件安装在夹具4上，图1中A点位置即为零件安装处，锁紧零件后，按动启动开关5，这时转动平台3-1和七台钻机2同时启动，转动平台3-1将安装好的零件转动固定的角度，使零件准确移动至钻孔工序的钻机2下端，而钻机2带动钻刀21下降对零件实现第一道工序的加工。第一道工序加工好后，钻刀21自动上升回复到原来位置，操作员在A点位置的夹具4上继续夹装零件，夹装好后重复上步操作。而这时钻孔工序的钻机对第二个零件进行钻孔操作，而第一个零件已移至扩孔工序的钻机下端，扩孔工序的钻机对第一个零件实现扩孔操作，而第一个零件的扩孔和第二个零件的钻孔都是同步进行的。

按照以上的操作方式，有序的在A点安装零件并启动开关就可以对零件进行多工位的加工。当第一个零件旋转一周从最后一道工序的钻机处重新移动至安装A点位置时，即完成了一个零件的所有工序加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多工位组合钻床，包括底座、驱动平台、若干夹具和若干钻机，驱动平台安装于底座上端，夹具和钻机分别安装于驱动平台和底座上，其特征在于所述驱动平台为圆形结构，钻机分别沿驱动平台圆周等距安装，钻机一侧设有上气缸和下气缸，所述上气缸活塞顶杆前端固定有距离传感器，所述下气缸活塞顶杆前端固定连接有直齿条，所述上气缸活塞顶杆前端与直齿条通过固定块固定，所述直齿条与钻机之间设有导轨，所述导轨固定安装在钻机上，直齿条可在导轨上滑动，所述直齿条下端设有齿轮，直齿条与齿轮两者相互配合，所述距离传感器前端位置设有限位装置，所述限位装置安装于钻机上，所述驱动平台由转动平台和驱动机构组成，驱动机构包括棘轮、连接轴、推块、气缸和拉簧，所述推块安装于气缸顶杆前端，推块前端设有顶块，棘轮通过连接轴与所述转动平台连接，棘轮上设有若干单向棘齿，单向棘齿与棘轮之间设有卡口，所述顶块可卡于卡口内，所述拉簧横向安装于推块上，拉簧另一端与底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合钻床，其特征在于所述限位装置包括固定套与调节螺杆，所述固定套内设有内螺纹，调节螺杆上设有外螺纹，两者通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位组合钻床，其特征在于所述气缸尾端安装于底座上，两者通过销钉固定，气缸可相对底座转动。