CN201030444Y - 自动钻床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动钻床,包括机体,驱动电机,钻头夹具,传动机构连接驱动电机的输出轴与钻头夹具,钻头夹具下方有工件夹具,其特征在于:具有升降调速电机与钻头夹具以传动系连接,钻头夹具上设触发杆对应机体上所设的行程开关;所述工件夹具包括一机台,角度定位块枢设于机台,推动气缸的气缸杆与角度定位块的活动杆相连接;机台上还设有挡块和横置的定位气缸,角度定位块的凸块位于挡块和定位气缸之间;角度定位块套设有锁紧芯轴,锁紧芯轴上端设有工件锁紧机构,锁紧芯轴的锁紧杆与锁紧气缸的气缸杆相连接;上述升降调速电机、行程开关、推动气缸、定位气缸、锁紧气缸均与控制电路连接。本实用新型效率高,产品精度高,成本低。

Description

自动钻床技术领域本实用新型属于机械机床领域,尤其涉及一种自动化的钻床。 背景技术现有的钻床包括夹具和可升降的钻头,都是靠人工来操作的,也即,工件 放入夹具后,人工锁紧夹具,再人工将钻头降下进行钻孔。如果需要钻多个孔, 则需要人工调整工件位置角度再行钻孔。现有上述钻床效率低,对工件装夹麻烦,不仅需要大量的劳动力,还降低 了产品的产量。且产品精度误差大,损耗大。现有数控钻床虽然精度高,效率高,但是成本也极为高昂。发明内容本实用新型提供一种自动钻床,其目的解决现有技术存在的缺点,提供一 种可实现自动操作,因此提高效率,操作简化可靠,产品精度高,成本低的钻床。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:自动钻床,包括机体,驱动电机,钻头夹具,传动机构连接驱动电机的输 出轴与钻头夹具,钻头夹具下方有工件夹具,其特征在于:具有升降调速电机, 升降调速电机与钻头夹具以传动系连接,钻头夹具上设触发杆,触发杆位置对
应机体上所设的行程开关;所述工件夹具包括一机台,具有角度定位块枢设于 机台,设有横置的推动气缸,气缸杆与角度定位块上所设的横向的活动杆相连 接;机台上还设有挡块,对应挡块设有横置的定位气缸,角度定位块上所设的 凸块位于挡块和定位气缸之间;角度定位块的中心孔内套设有锁紧芯轴,锁紧 芯轴上端设有工件锁紧机构,锁紧芯轴上的横向锁紧杆与竖置的锁紧气缸的气 缸杆相连接;上述升降调速电机、行程开关、推动气缸、定位气缸、锁紧气缸 均与控制电路连接。
钻头夹具与工件夹具之间具有设置直径与钻头直径相松配的定位孔的定位套。
上述技术方案的有益之处在于:升降调速电机控制钻头升降,不必人工进 给钻头,锁紧气缸驱动锁紧芯轴的升降而可以自动夹紧放松工件,推动气缸驱 动角度定位块转动而可以控制夹紧的工件的转动也即控制工件的一个圆周上的 孔的位置,不必人工装夹再转动工件,定位气缸使钻孔时工件不会旋转,定位 套上的定位孔对钻头起导向作用,行程开关可以控制钻孔的深度。降调速电机、 行程开关、推动气缸、定位气缸、锁紧气缸均与控制电路连接,由此通过控制 电路即可以实现上述各机构的动作,从而根据不同的加工需要实现不同的加工 工序及工件的位置调整,无需人工对夹具进行调整,实现自动化,提高生产效 率,避免人工调整所造成的精度下降,且上述零件成本不高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图l是本实用新型结构示意图
具体实施方式
如图1所示的本实用新型包括机体1,机体1上设有驱动电机11,机体1
内容置的传动机构连接驱动电机11的输出轴与钻头夹具2以驱动钻头夹具2转 动,使用时钻头夹设在钻头夹具2内。以上机体1、驱动电机11、传动机构、 钻头夹具2的结构都与现有技术相同。
在机体1上还设有升降调速电机3,升降调速电机3与钻头夹具2以传动系 连接使之可以驱动钻头夹具2升降来代替现有技术中手工驱使钻头夹具2升降 的操作方式。在升降调速电机3与钻头夹具2之间连接的传动系可以采取现有 技术中多种已知的方式实现驱动钻头夹具2升降的功能,例如,在升降调速电 机3的输出轴上设置齿轮,该齿轮与设在钻头夹具2上的竖向齿条啮合就是一 种最典型的结构。
钻头夹具2上设有触发杆21,触发杆21位置对应机体1上所设的行程开关 4,触发杆21与行程开关4的接触可以触发行程开关4发出信号,触发杆21和 行程开关4可设置为位置可调整的以应对不用的加工要求,例如,在图中,行 程开关4上设的螺杆41螺设于机体1上设的螺母42中使行程开关4可以升降, 这样钻头夹具2的升降行程得以调整。
钻头夹具2下方设有夹持工件的工件夹具。
所述工件夹具包括一机台10,角度定位块6可旋转地枢设于机台10,推动 气缸7横向设置在机台10上,推动气缸7的气缸杆与角度定位块6上所设的横 向的活动杆71相连接,因此推动气缸7可驱动角度定位块6旋转。
机台10上还设有挡块80,对应挡块80设有横置的定位气缸8,角度定位 块6上所设的凸块81位于挡块80和定位气缸8之间,这样,定位气缸8的气 缸杆收回时,角度定位块6可以转动,定位气缸8的气缸杆伸出时,角度定位 块6的凸块81被气缸杆和挡块80夹紧,角度定位块6被定位不能转动。挡块 80也可以设置为一个定位气缸,也即用两个定位气缸夹紧凸块81。角度定位块6的中心孔60内套设有可升降的锁紧芯轴5,锁紧芯轴5上端 设有工件锁紧机构,工件锁紧机构的作用是夹持工件,采用现有各种结构均可 实现,例如夹爪结构,锥套结构等。锁紧芯轴5上所设的横向锁紧杆91与竖置 的锁紧气缸9的气缸杆相连接,从而锁紧气缸9可驱动锁紧芯轴5的升降而夹 紧或放松工件。上述升降调速电机3、行程开关4、推动气缸7、定位气缸8、锁紧气缸9 均与控制电路100连接并被控制电路100控制。连接为电连接,图1中出于简 洁未显示连接电线及信号线等。钻头夹具2与工件夹具之间设有定位套101,定位套101上设有若干定位孔 102,这些定位孔102的直径与各种钻头的直径相松配。钻床实际运转时,锁紧气缸9收到控制电路IOO信号启动,推动锁紧杆91, 锁紧杆91驱动锁紧芯轴5,实现锁紧工件;升降调速电机3收到控制电路100 信号启动正转,驱动钻头夹具2下降,钻头穿过定位套101后,对工件进行钻 孔加工;到达加工深度后,触发杆21触发行程开关4,行程开关4发送信号到 控制电路100,控制电路100发出控制信号使升降调速电机3反转,驱动钻头夹 具2上升,控制电路100再发出控制信号使定位气缸8启动,使定位气缸8松 开原被夹紧定位的角度定位块6的凸块81,控制电路100发出控制信号使推动 气缸7启动,使之驱动角度定位块6旋转至设定位置,控制电路100再发出控 制信号启动定位气缸8,使之夹紧定位角度定位块6,控制电路100发出控制信
号使升降调速电机3启动正转,驱动钻头夹具2下降开始钻下一个孔,如此循 环直到所需的孔数钻完后,锁紧气缸9收到控制电路信号启动,推动锁紧杆91, 锁紧杆91驱动锁紧芯轴5,实现放松工件。
只需调整控制电路100、行程开关4、触发杆21、定位套101,本实用新型 就可以实现自动在工件上钻设若干不同位置,不同深度,不同直径的孔。

Claims (2)

1.自动钻床,包括机体,驱动电机,钻头夹具,传动机构连接驱动电机的输出轴与钻头夹具,钻头夹具下方有工件夹具,其特征在于:具有升降调速电机,升降调速电机与钻头夹具以传动系连接,钻头夹具上设触发杆,触发杆位置对应机体上所设的行程开关;所述工件夹具包括一机台,具有角度定位块枢设于机台,设有横置的推动气缸,气缸杆与角度定位块上所设的横向的活动杆相连接;机台上还设有挡块,对应挡块设有横置的定位气缸,角度定位块上所设的凸块位于挡块和定位气缸之间;角度定位块的中心孔内套设有锁紧芯轴,锁紧芯轴上端设有工件锁紧机构,锁紧芯轴上的横向锁紧杆与竖置的锁紧气缸的气缸杆相连接;上述升降调速电机、行程开关、推动气缸、定位气缸、锁紧气缸均与控制电路连接。
2. 如权利要求l所述的自动钻床,其特征在于:钻头夹具与工件夹具之间具 有设置直径与钻头直径相松配的定位孔的定位套。
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