CN104942169B - 一种大型多管同步长行程胀管机设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种大型多管同步长行程胀管机设备，该设备包括机架结构和固定在机架结构上的管材固定夹具，所述的机架结构包括主支架和固定在主支架上的主梁，沿所述主梁的上表面设有推胀导轨和推胀齿条，并在主梁一端固定有管材固定夹具，所述管材固定夹具和胀杆安装板之间的推胀导轨上设有至少一个胀杆托架，胀杆并排设置，所述胀杆的一端固定在胀杆安装板上，所述胀杆由胀杆托架支撑限位，另一端穿过所述管材固定夹具。本发明的优点在于实现了一种能够自动进行位置调整并可以自动对每排翅片管进行胀管加工的设备，该设备使用方便，工作可靠性强，具备自动滑脱检测机构；此外，该可适合两种管间距生产，可以通过改变胀杆的固定，扩大产品生产的适用范围。

Description

一种大型多管同步长行程胀管机设备

技术领域

本发明涉及胀管设备领域。

背景技术

随着全球工业化进程的加开，对资源的节约利用和对环境的保护要求，也越来越高。蒸汽发电、火电和核电对如何节约能源，如何降低成本和充分保护环境，要求也越来越迫切。面对这样一个要求，生产一个超大的热交换系统，安装到现在的发电厂的双曲线塔内，让次压蒸汽通过热交换器管道散热，充分回收发电次压蒸汽，让蒸汽变热水充分循环利用，从而节约能耗。

生产大型热交换产品，要求散热片铝管或紫铜管管径大小(25mm)，单片长度达到8.5米。一个组装片需要场约26米，宽约2.6米，4--6层通气管。在生产时，铝管材料和翅片材料都有成品，铝管矫直切割，翅片冲压成型，以及中隔板的加工，现在都能很快加工，唯独内胀管(把管和翅片及中隔板固定在一起，提高热交换效率)设备，现在没有合适的高效设备。

现有的散热片胀管，产品长度超过5米行程的，都是采用摩擦轮对挤胀杆来胀管的设备，且最多一次只能四根管。因为內胀管时，每根被内的胀管子材质有误差，管子直线度，管径圆度，管子内部润滑状况等等因素的不同，每根胀杆在胀管时的推力也不同，造成胀杆和对挤摩擦轮打滑，四根胀杆不同步。由于胀杆运行的不同步，造成四根胀杆有先后之分，先胀好的要等待没有胀好的，造成摩擦轮在胀杆上打滑，胀杆磨损，压紧轮磨损和压紧轮轴承损坏。机器维护频繁，效率也较低造成产品质量，管内润滑靠人工注油，一次胀管完成靠人工移动机器对位，脱管完全靠人工观察，这些都增加了人工劳动强度和损害工人健康。产品质量和生产效率也受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现能够自动对多工位，单工件多排翅片管进行胀管的设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种大型多管同步长行程胀管机设备，该设备包括机架结构和固定在机架结构上的管材固定夹具，所述的机架结构包括主支架和安装在主支架上的主梁，沿所述主梁的上表面设有推胀导轨和推胀齿条，并在主梁一端固定有管材固定夹具，所述的推胀导轨上安装有推胀滑块，胀杆安装板固定在所述的推胀滑块上，所述的推胀电机固定在胀杆安装板，且推胀电机的输出轴穿过所述胀杆安装板并安装有与推胀齿条相啮合的推胀齿轮，所述管材固定夹具和胀杆安装板之间的推胀导轨上设有至少一个胀杆托架，胀杆并排设置，所述胀杆的一端固定在胀杆安装板上，所述胀杆由胀杆托架支撑限位，另一端穿过所述管材固定夹具。

地面平行固定有至少两根地面轨道，所述的主支架固定在地面轨道上，所述主支架上设有驱动其沿地面导轨水平侧移的驱动机构，整个机器在地面轨道上实现多工位自动切换；

所述主支架上至少设有两组升降机构，所述升降机构包括固定在主支架上的升降电机、竖直设置的升降丝杆、竖直固定在主支架上的升降导轨、通过滑块固定升降导轨上的升降支撑板、固定在升降支撑板上的升降螺母，所述升降丝杆安装在升降螺母上，其端部与升降电机的电机轴联接；

每个所述升降机构配有一个管距调节机构，所述管距调节机构固定在主梁上，所述的管距调节机构包括水平固定主梁上的管距调节导轨，以及安装管距调节导轨上的管距调节滑块，所述管距调节滑块固定在升降支撑板上；

所述管距调节机构中的中一个或多个设有驱动单元，所述驱动单元包括水平设置的管距调节丝杆，所述管距调节丝杆安装在主梁上的管距调节螺母座和调节丝杆支撑座上，所述的管距调节电机固定在调节支撑板上，所述管距调节电机的电机轴连接管距调节丝杆，所述的调节支撑板通过驱动滑块固定在管距调节导轨上。

所述的管材固定夹具包括由锁紧夹爪和锁紧套构成的锁紧机构，所述的锁紧机构设有多组且并排布置，所述锁紧夹爪均固定在夹具安装座上，所述的夹具安装座固定在机头安装底板上，所述锁紧套均固定在同步推行块上，所述同步推行块与固定在机头安装底板支撑柱上的锁紧气缸的气缸杆连接。

每个所述的锁紧机构均配有固定在夹具安装座上的探测基座，所述探测基座上均固定有探测气缸，所述探测气缸的气缸杆上固定有连接片，所述连接片一端固定有接触杆，另一端与探管固接，所述的探管穿过相应的锁紧夹爪内，且探管的外端接触待加工管材的端部，所述的接触杆的行程末端固定有脱管开关，所述脱管开关输出关断信号至胀管设备的电控机柜。

所述支撑柱设有两个，分别位于机头安装底板的两侧，所述夹具安装座固定在两个支撑柱之间，每个所述的支撑柱上均设有锁紧气缸，所述的同步推行块两端分别固定在两个锁紧气缸的气缸杆上。

所述胀杆安装板一端设有用于固定胀杆的胀杆固定座，所述的胀杆安装板上固定有油气雾化装置，所述的油气雾化装置的油雾输出端通过管道与中空的胀杆连接，所述的主梁上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳固定在胀杆安装板上，所述的拉绳传感器输出信号至胀管设备的电控机柜。

每个所述的锁紧机构固定在独立的夹具安装座上，所述的夹具安装座通过螺栓固定在机头安装底板上；所述的胀杆安装板上通过螺栓固定有胀杆固定座，所述的胀杆托架包括托架基座和托架本体，所述的托架本体通过螺栓固定在托架基座上，所述的滑块固定在托架基座底部；所述的托架本体两面设有不同管间距的胀杆槽，两组管间距分别对应两组不同的胀杆固定座，以及不同固定位置的夹具安装座。

所述机头安装底板的支撑柱之间设有固定夹具安装座的安装定位槽，所述的安装定位槽两端设有配合小间距夹具安装座固定在支撑柱之间的管距换型档杆；所述机头安装底板上固定有胀杆导向座，所述胀杆导向座设有多个分别与夹具安装座上每个锁紧机构相对的胀杆槽。

所述主梁两侧的主支架上均设有对射光电保护机构，所述对射光电保护机构包括设置在主机架一端的激光发射器和设置在主机架另一端的激光接收器，所述激光接收器输出信号至胀管设备的电控机柜；

所述的升降机构设有三组，分别位于主支架的两端和中间位置，所述的管距调节机构设有三组并分别安装在三组升降机构上，所述的驱动单元位于中间的管距调节机构上。

本发明的优点在于实现了一种能够自动进行位置调整并可以自动对每排翅片管进行胀管加工的设备，该设备使用方便，工作可靠性强，具备自动脱管检测机构；自动多工位切换。此外，该机器适合两种管间距产品生产，可以通过改变胀杆的固定，扩大产品生产的适用范围。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为机架结构侧视图；

图2为机架结构正视图；

图3为机架结构俯视图；

图4为图2中A部分放大示意图；

图5、6为固定夹具结构示意图；

图7、8为胀管设备的主推动电机布置结构示意图；

图9为胀杆托架结构示意图；

上述图中的标记均为：

101、主支架；102、主梁；103、升降电机；104、升降丝杆；105、升降支撑板；106、管距调节导轨；107、管距调节电机；108、管距调节丝杆；109、管距调节螺母座；110、调节丝杆支撑座；111、地面轨道；112、对射光电保护机构；2、管材固定夹具；201、机头安装底板；202、胀杆导向座；203、夹具安装座；204、探管；205、锁紧夹爪；206、锁紧套；207、同步推行块；208、锁紧气缸；209、探测基座；210、探测气缸；211、脱管开关；212、管距换型档杆。301、胀杆安装板；302、推胀电机；303、油气雾化装置；304、胀杆固定座；305、胀杆托架；305A、托架基座；305B、托架本体；306、托架牵引链；307、推胀滑块；308、推胀导轨；309、推胀齿条；310、推胀齿轮。

具体实施方式

如图1-3所示，胀管设备的机架结构主要包括主支架101和主梁102，主支架101包括底座板和多根支撑立柱，主梁102安装在支撑立柱的一侧，支撑立柱的另一侧设设有加固部分，主梁102为一根四方形的中空大梁，中空结构可以降低重量，提高主梁刚性。

通过预埋方式，在地面上水平设置多个相互平行的地面轨道111，主支架101放置在地面轨道111上，一般设置三个地面轨道111，主支架101上设有驱动其沿地面导轨水平侧移的驱动机构，地面导轨侧面设有齿条结构，主支架101上设有驱动电机，驱动电机上固定有与齿条结构啮合的驱动齿轮，则电机的转动会驱动整个主支架101水平方向侧移，从而调节加工位置。优先方案还可以在主支架101底部安装导轮，利用导轮支撑在地面轨道111上，从而可以减小摩擦力，降低驱动电机的使用功率。

主支架101上至少设有两组升降机构，升降机构包括固定在主支架101上的升降电机103、竖直设置的升降丝杆104、竖直固定在主支架101上的升降导轨、通过滑块固定升降导轨上的升降支撑板105、固定在升降支撑板105上的升降螺母，升降丝杆104安装在升降螺母上，其端部与升降电机103的电机轴联接，为确保固定可靠，升降导轨设置两组，升降支撑板105通过两个滑块固定。由于主梁102是固定在升降支撑板105上的，通过升降丝杆104则可实现主梁102的上下运动。由于主梁102整体质量较大，因此优先采用三组升降机构，分别位于主支架101的两端和中间位置，升降机构有电控机柜统一控制，从而确保行动统一。

由于设备初始状态通常距离待加工管材有一段距离，因此需要主梁102能够前后移动，因此在每个升降机构配有一个管距调节机构，管距调节机构包括水平固定主梁102上的管距调节导轨106，以及安装管距调节导轨106上的管距调节滑块，优选双排导轨，管距调节滑块固定在升降支撑板105上，另外，管距调节机构中的中一个或多个设有驱动单元，优选设置一个并为设置在位于中间的管距调节机构上。

驱动单元包括管距调节电机107、调节支撑板、管距调节丝杆108、管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110，管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110通过螺栓安装在主梁102上，管距调节丝杆108水平设置并安装于管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110上，调节支撑板通过驱动滑块固定在管距调节导轨106上，管距调节电机107固定在调节支撑板上，管距调节电机107的电机轴连接管距调节丝杆108，这样，当管距调节电机107转动，则带动丝杆旋转，从而利用管距调节螺母座109提供作用力，使得主梁102能够相对主支架101前后移动。

本发明的推胀机构固定在主梁102上表面，这样结构和受力更加合理，其包括沿主梁102的上表面设置的推胀导轨和推胀齿条，通过推胀滑块固定在推胀导轨上的胀杆安装板301，固定在胀杆安装板301上的推胀电机302、油气雾化装置303和胀杆固定座304，推胀电机302的输出轴上设有与推胀齿条想啮合的推胀齿轮。

主梁102一端固定有管材固定夹具2，管材固定夹具2与胀杆安装板301之间的推胀导轨上通过滑块设有多个胀杆托架305，推胀导轨优选设置两条，这样运行更加稳定，推胀齿条位于两条推胀导轨通之间，相邻的胀杆托架305之间连接有托架牵引链306,这样推胀机构推进和回退时，胀杆托架305则能相互连接，辅助胀管推进或退回。

由于设备工作时，会发生位移，为保护厂区工作人员，在主梁102两侧的主支架101上均设有对射光电保护机构112，对射光电保护机构112包括设置在主机架一端的激光发射器和设置在主机架另一端的激光接收器，激光接收器输出信号至胀管设备的电控机柜，当有障碍物或人体挡住激光，则电控机柜接收到相应信号，进行断电或停机操作。从而提高设备的安全性能。

如图5、6所示，胀管设备的管材固定夹具结构如下：

机头安装底板201为胀管设备管材固定夹具的支撑机构，其他部件均固定在机头安装底板201上，机头安装底板201固定在胀管设备的主梁端部，待加工的管材的端部呈阔口结构，通过锁紧机构夹持，锁紧机构包括锁紧夹爪205和锁紧套206，锁紧夹爪205呈中空管状，一端为固定端，另一端为夹持端，锁紧夹爪205的夹持端张开呈多瓣，每瓣内侧设有夹持阔口结构的钩状结构，锁紧套206套在锁紧夹爪205外，这样当锁紧套206滑向锁紧夹爪205的夹持端，则夹持端张开的多瓣管壁向内收缩，夹持阔口结构，当锁紧套206滑向锁紧夹爪205的固定端，则夹持端张开的多瓣管壁再次撑开，可自由退出待加工的管材的阔口结构。

因为需要配合同时多个管材，则夹紧机构设有多个，且并排设置，夹紧机构通过夹具安装座203固定在机头安装底板201上，具体来说，夹紧机构锁紧夹爪205的固定端固定在夹具安装座203上，在机头安装底板201的两侧固定有支撑柱，夹具安装座203固定在两个支撑柱之间，每个支撑柱上均安装有一个锁紧气缸208，两个锁紧气缸208的气缸杆均固定在同步推行块207上，每个夹紧机构的锁紧套206均固接在同步推行块207上，这样当同步推行块207由锁紧气缸208驱动时，则锁紧套206均会沿着锁紧夹爪205滑动。

若某个管材脱离夹紧机构固定，则会使胀杆反向推动胀管设备，造成设备或工件损坏，由于设备大型化，显然无法通过人工观测，因此需要设计一个能够自动检测管材是否脱离管夹具的机构，该机构通过探测基座209固定，每个锁紧机构均配有固定在相应夹具安装座203上的探测基座209，每个探测基座209上均固定有探测气缸210，探测气缸210的气缸杆上固定有连接片，连接片为竖直设置的杆状或片状结构，连接片一端固定有接触杆，另一端与探管204固接，探管204穿过相应的锁紧夹爪205内，即每个锁紧夹爪205内均设有一个探管204，探管204的外端接触待加工管材的端部，接触杆的行程末端固定有脱管开关211，脱管开关211输出关断信号至胀管设备的电控机柜。锁紧套206、锁紧夹爪205和探管204共轴，胀杆穿过位于最内层的探管204进行胀管工序，夹紧机构夹持管材的阔口结构时，阔口结构位于锁紧夹爪205的钩状结构与探管204的端部之间。

自动检测管材是否脱离的机构工作原理如下：胀管设备正常工作时，若管材未脱离，此时探管204外端抵住管材端部，接触杆无法移动，则无法接触到脱管开关211，但当管材一旦脱离夹紧机构，则探管204失去反作用力而向前移动，同时接触杆也会向行程末端移动，当接触杆接触到脱管开关211时，脱管开关211则会发出关断信号至胀管设备的电控机柜，通过控制机构实现断电或关机操作，避免因管材脱离而引起的设备或工件损坏。

为确保胀杆的工作可靠，机头安装底板201上固定有胀杆导向座202，胀杆导向座202上排列有多个供胀杆穿过的胀杆槽，一排胀杆槽分别与夹具安装座203上每个锁紧机构相对应，相对应的锁紧机构和胀杆槽共轴。

如图7、8所示，沿着主梁102上表面设有推胀导轨308，优选设置两条相互平行的推胀导轨308，在每条推胀导轨308上固定有推胀滑块307，推胀滑块307可沿推胀导轨308滑动，胀杆安装板301固定在推胀滑块307上。

沿主梁102的上表面还设有推胀齿条309，推胀齿条309位于两条推胀导轨308之间，推胀电机302固定在胀杆安装板301上且机头朝下，推胀电机302的输出轴穿过推胀杆安装板301，输出轴端部安装有推胀齿轮310，推胀齿轮310与推胀齿条309啮合，当推胀电机302工作时，推胀齿轮310和推胀齿条309相互作用传出输出力，使推胀滑块307产生位移。这样的推胀电机302固定方式，不仅方便安装，还能够提高推胀电机302工作的稳定性，同时在推胀电机302选择时，选择空间大，降低了设备的制造成本。

此外，在胀杆安装板301的一端固定有胀杆固定座304，胀杆固定座304用于固定胀杆，在胀杆安装板301的另一端的主梁102上固定有拉绳传感器，拉绳传感器的拉绳固定在胀杆安装板301上，拉绳传感器输出信号至胀管设备的电控机柜，通过拉绳传感器能够精确的测量出胀杆安装板301的滑动距离(即推胀距离)，从而方便电控机柜控制整个设备进行精确加工，并且拉绳传感器成本低，降低了设备的制作成本。

胀杆安装板301上还固定有油气雾化装置，油气雾化装置的油雾输出端通过管道与中空的胀杆连接，油气雾化装置可以通过胀杆内孔润滑胀管内壁和胀头的接触面，改善胀管的摩擦和散热，提高推胀效率。

通常一个胀管设备仅能加工一种间距和孔径的管材，为了提高设备功能，设计出可以更换型号的管材固定夹具，通过变换可以适应不同产品需要，降低企业的设备投入成本。具体来说，每个锁紧机构固定在独立的夹具安装座203上，每个独立的夹具安装座203均通过螺栓固定在机头安装底板201上，这样方便更换拆卸。夹具安装座203及相应的锁紧机构设有两套且具有不同的孔间距，两套夹具安装座203及相应的锁紧机构可以通过更换夹具安装座203的大小来调整间距，可以通过更换不同孔径的锁紧机构的来适应不同孔径加工需要，具体两套夹具安装座203的大小和锁紧机构的孔径，可以预先根据需要设置。相对应的，胀杆导向座202设有两套且具有不同的孔间距，并与两套夹具安装座203及相应的锁紧机构相配合，胀杆导向座202通过螺栓固定在头安装底板上，同样方便更换。只需选择配套的夹具安装座203及相应的锁紧机构、胀杆导向座202，则可适应不同生产需要。

同步推行块由上下两个条形的夹持块构成，两个夹持块相向夹持并排设置的锁紧套，锁紧套的外壁设有槽，由于夹具安装座203通过螺栓固定在机头安装底板201上，这样只需要在机头安装底板201上预设不同安装孔，则可调整夹紧机构的间距，而同步推行块为夹持固定方式，因此锁紧套可以在同步推行块内任意调整间距。

如图9所示，胀杆安装板301上通过螺栓固定有胀杆固定座304，胀杆托架305包括托架基座305A和托架本体305B，托架本体305B通过螺栓固定在托架基座305A上，滑块固定在托架基座305A底部；托架本体305B成条状，两面设有不同管间距的胀杆槽，两组管间距分别对应两组不同的胀杆固定座304，以及不同固定位置的夹具安装座203。这样，生产一种管间距的翅片管排，则调整的相应的胀杆槽间距即可。

由于锁紧机构为受力元件，必须确保其固定可靠，因此需要牢固的固定夹具安装座203，则在机头安装底板201的支撑柱之间设有固定夹具安装座203的安装定位槽，通过卡槽固定确保位置固定可靠，并能使夹具安装座203紧密的“镶嵌”在机头安装底板201内，由于两套夹具安装座203及相应的锁紧机构孔间距不同，则夹具安装座203的大小不同，设备制造时，支撑柱可以适应大间距夹具安装座203，当更换成小间距夹具安装座203时，夹具安装座203两端必然与支撑柱之间具有间隙，则在安装定位槽两端设置管距换型档杆212，管距换型档杆212设有滑槽，当配合小间距夹具安装座203固定时，通过滑槽插入管距换型档杆212即可保证夹具安装座203与支撑柱之间接合紧密，当配合大间距夹具安装座203固定时，只需通过滑槽滑出管距换型档杆212即可。

本套设备原理如下：利用三条地面轨道，支撑整个机架，在机架各装有两套伺服电机，配合齿轮齿条，解决机器左右方向的同步运行及精确定位。在机架上方安装了三套伺服电机，配有精密丝杆和精密减速机，保证主要胀管大梁及所有胀管动力装置的升降以及散热片里胀管的排间移动。在主梁上设计一套浮动伺服电机及精密丝杆传动，这套装置确保每排管胀管结束，换排或者换工位时，胀管机主梁要相对胀管工件离开一个距离，便于夹管夹具的移动对位和机器切换工位的需要，同时保证机器每次胀管的前后位置的一致性。主梁上安装有直线滑轨和齿条，胀管夹具十套，脱管检测装置十套，油雾润滑发生器一套，对內胀头部喷油润滑。胀杆外径20毫米，十根。长度约12米，设计了17套滑动辅助梁，保护胀杆在胀管时的刚性需求。确保胀管不会因为弯曲影响胀管的效果。在主梁上安装了胀管电机的位移传感器，实时检测胀管胀头到达的位置，避免了超出或不足胀管的现象发生。在夹管的夹具下方，设计接油盆，不让胀管润滑油在胀管开始或者胀管结束回位时，润滑油滴到地面，保护了生产环境，保证了人体健康，保证生成场地的安全，保证了产品质量，提高了生产效率！

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于，该设备包括机架结构和固定在机架结构上的管材固定夹具，所述的机架结构包括主支架和安装在主支架上的主梁，沿所述主梁的上表面设有推胀导轨和推胀齿条，并在主梁一端固定有管材固定夹具，所述的推胀导轨上安装有推胀滑块，胀杆安装板固定在所述的推胀滑块上，推胀电机固定在胀杆安装板，且推胀电机的输出轴穿过所述胀杆安装板并安装有与推胀齿条相啮合的推胀齿轮，所述管材固定夹具和胀杆安装板之间的推胀导轨上设有至少一个胀杆托架，胀杆并排设置，所述胀杆的一端固定在胀杆安装板上，所述胀杆由胀杆托架支撑限位，另一端穿过所述管材固定夹具；

地面平行固定有至少两根地面轨道，所述的主支架安装在地面轨道上，所述主支架上设有驱动其沿地面导轨水平侧移的驱动机构；

所述主支架上至少设有两组升降机构，所述升降机构包括固定在主支架上的升降电机、竖直设置的升降丝杆、竖直固定在主支架上的升降导轨、沿升降导轨滑动的滑块、固定在滑块上的升降支撑板、固定在升降支撑板上的升降螺母，所述升降丝杆安装在升降螺母上，其端部与升降电机的电机轴联接；

每个所述升降机构配有一个管距调节机构，所述管距调节机构固定在主梁上，所述的管距调节机构包括水平固定主梁上的管距调节导轨，以及安装在管距调节导轨上的管距调节滑块，所述管距调节滑块固定在升降支撑板上；

所述管距调节机构中的一个或多个设有驱动单元，所述驱动单元包括水平设置的管距调节丝杆，所述管距调节丝杆安装在主梁上的管距调节螺母座和调节丝杆支撑座上，管距调节电机固定在调节支撑板上，所述管距调节电机的电机轴连接管距调节丝杆，所述的调节支撑板固定在驱动滑块上，所述驱动滑块在管距调节导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述的管材固定夹具包括由锁紧夹爪和锁紧套构成的锁紧机构，所述的锁紧机构设有多组且并排布置，所述锁紧夹爪均固定在夹具安装座上，所述的夹具安装座固定在机头安装底板上，所述锁紧套均固定在同步推行块上，所述同步推行块与固定在机头安装底板的支撑柱上的锁紧气缸的气缸杆连接。

3.根据权利要求2所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：每个所述的锁紧机构均配有固定在夹具安装座上的探测基座，所述探测基座上均固定有探测气缸，所述探测气缸的气缸杆上固定有连接片，所述连接片一端固定有接触杆，另一端与探管固接，所述的探管穿过相应的锁紧夹爪内，且探管的外端接触待加工管材的端部，所述的接触杆的行程末端固定有脱管开关，所述脱管开关输出关断信号至胀管机设备的电控机柜。

4.根据权利要求3所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述支撑柱设有两个，分别位于机头安装底板的两侧，所述夹具安装座固定在两个支撑柱之间，每个所述的支撑柱上均设有锁紧气缸，所述的同步推行块两端分别固定在两个锁紧气缸的气缸杆上。

5.根据权利要求1或4所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述胀杆安装板一端设有用于固定胀杆的胀杆固定座，所述的胀杆安装板上固定有油气雾化装置，所述的油气雾化装置的油雾输出端通过管道与中空的胀杆连接，所述的主梁上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳固定在胀杆安装板上，所述的拉绳传感器输出信号至胀管机设备的电控机柜。

6.根据权利要求2、3或4所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：每个所述的锁紧机构固定在独立的夹具安装座上，所述的夹具安装座通过螺栓固定在机头安装底板上；所述的胀杆安装板上通过螺栓固定有胀杆固定座，所述的胀杆托架包括托架基座和托架本体，所述的托架本体通过螺栓固定在托架基座上，所述的滑块固定在托架基座底部；所述的托架本体两面设有不同管间距的胀杆槽，两组管间距分别对应两组不同的胀杆固定座，以及不同固定位置的夹具安装座。

7.根据权利要求6所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述机头安装底板的支撑柱之间设有固定夹具安装座的安装定位槽，所述的安装定位槽两端设有配合小间距夹具安装座固定在支撑柱之间的管距换型档杆；所述机头安装底板上固定有胀杆导向座，所述胀杆导向座设有多个分别与夹具安装座上每个锁紧机构相对的胀杆槽。

8.根据权利要求1所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述主梁两侧的主支架上均设有对射光电保护机构，所述对射光电保护机构包括设置在主支架一端的激光发射器和设置在主支架另一端的激光接收器，所述激光接收器输出信号至胀管机设备的电控机柜。

9.根据权利要求8所述的大型多管同步长行程胀管机设备，其特征在于：所述的升降机构设有三组，分别位于主支架的两端和中间位置，所述的管距调节机构设有三组并分别安装在三组升降机构上，所述的驱动单元位于中间的管距调节机构上。