CN201791653U - Led点胶机支架送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED点胶机支架送料装置，包括机架、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。本实用新型实现了LED点胶机支架自动进料和出料，可以极大地提高LED点胶机的生产效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及LED点胶机，尤其涉及一种LED点胶机的支架送料装置。
[背景技术]
传统的LED点胶机为半自动点胶机，需要人工将支架放入夹具，点完胶后再由人工取出，工人劳动强度大，点胶机的生产效率难以提高。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现自动进料和出料的LED点胶机支架送料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种LED点胶机支架送料装置，包括机架、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的拨料机构包括拨料架、进料拨杆和出料拨杆；所述的拨料架固定在直线导轨的滑座上，拨料架安装进料拨杆和出料拨杆的一端伸向滑道的上方；所述的进料拨杆和出料拨杆分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气缸驱动；拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的进料拨杆和出料拨杆沿滑道的中轴线分开布置，进料拨杆的轴线与出料拨杆轴线的距离大于支架的长度。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，进料拨杆的中轴线、出料拨杆轴线与滑道的中轴线正交。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，进料拨杆和出料拨杆的下端分别装有推料头。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的拨料机构驱动装置为皮带驱动装置，所述的皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一侧的机架上。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的皮带驱动装置包括驱动皮带轮，从动张紧皮带轮、同步带和伺服电动机，所述的同步带由伺服电动机通过驱动皮带轮驱动，同步带靠近直线导轨的一条边与直线导轨平行，拨料架远离料道的一端固定在靠近直线导轨的一边的同步带上。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在直线导轨基座的两端。
以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的行程开关为红外光检测感应器。
本实用新型LED点胶机支架送料装置由拨料机构驱动装置带动拨料机构沿直线导轨作往复运动，可以将前一工步输入进料料道的支架自动推入料道空档中的支架夹具；将点胶后的支架从支架夹具中推出，经出料料道输出至出料料盒，实现LED点胶机支架自动进料和出料，极大地提高了LED点胶机的生产效率。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型LED点胶机支架送料装置实施例的立体图。
图2是本实用新型LED点胶机支架送料装置实施例的主视图。
图3是本实用新型LED点胶机支架送料装置实施例的俯视图。
图4是本实用新型LED点胶机支架送料装置实施例的右视图。
[具体实施方式]
在图1至图4所示的本实用新型LED点胶机支架送料装置的实施例中，包括作为机架的底板1、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置。
料道固定在底板1上，由进料料道2和出料料道3组成，进料料道2和出料料道3之间隔开一定的距离，形成点胶机支架夹具4进出的空档。进料料道2和出料料道3中有支架的滑道201和301，进料料道滑道201的中轴线与出料料道滑道301的中轴线同轴。
直线导轨的基座501固定在底板1上，与滑道的中轴线平行。
拨料机构包括拨料架6、进料拨杆7和出料拨杆8。拨料架6固定在直线导轨的滑座502上，拨料架6为叉形，安装进料拨杆7和出料拨杆8的一端伸向滑道的上方，进料拨杆7的轴线、出料拨杆8轴线与滑道的中轴线正交。进料拨杆7和出料拨杆8分别由进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801驱动。拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。进料拨杆7和出料拨杆8沿滑道的轴线分开布置，进料拨杆7的轴线与出料拨杆8轴线之间的距离大于支架的长度。为了便于推动支架，进料拨杆7和出料拨杆8的下端分别装有推料头9。
拨料机构驱动装置为皮带驱动装置，皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一侧的底板1上，包括驱动皮带轮10，从动张紧皮带轮11、同步带12和伺服电动机13。伺服电动机13固定在底板1的下面，其主轴穿过底板1，上面固装驱动皮带轮10。同步带12的一端由伺服电动机13通过驱动皮带轮10驱动，另一端套在从动张紧皮带轮11上。驱动皮带轮10与从动张紧皮带轮1的直径相同，同步带12的两条边与直线导轨平行。拨料架6远离料道的一端601固定在靠近直线导轨的一边的同步带1201上。
行程开关14和行程开关15为红外光检测感应器，分别安装在直线导轨基座501的两端。拨料架6远离料道的一端601作为红外光检测感应器的发讯器，当拨料架6移动到红外光检测感应器的检测范围时，红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信号，由控制器控制伺服电动机13停转和逆转。
本实施例支架送料装置在工作循环开始时，拨料机构的。拨料架6位于工作行程的最左端，进料拨杆7和出料拨杆8在进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801的驱动下向上缩回，其下端的推料头9都向上离开滑道，让出支架进入的通道。
首先，支架夹具4带已点好胶的支架复位，进入进料料道2和出料料道3之间的空档，支架夹具中的支架滑道与进料料道滑道201、出料料道滑道301对齐；同时，位于进料料道2左侧料盒中的未点胶的支架由另外的送料装置送入进料料道2(料盒和另外的送料装置图中未示出)。
进料拨杆7和出料拨杆8在进料拨杆气缸701和出料拨杆气缸801的驱动下向下伸出，进料拨杆7下端的推料头9正对着进料料道2中刚进入的支架的后端；出料拨杆8下端的推料头9正对着支架夹具中4中刚已点好胶的支架的后端。
伺服电动机13正向旋转，同步带12内侧的一边1201带动拨料架从左向右移动，出料拨杆8下端的推料头9将支架夹具中4中刚已点好胶的支架推入出料料道3的滑道301中，与此同时，进料拨杆7下端的推料头9将进料料道2中的新支架推入已空出的支架夹具中4的支架滑道中，等待点胶。此工步完成后，进料拨杆7在进料拨杆气缸701的驱动下向上缩回，而出料拨杆8保持原有的伸出状态不变，伺服电动机13继续正向旋转，同步带12内侧的一边1201继续带动拨料架向右移动，出料拨杆8下端的推料头9将已推入出料料道滑道301中点好胶的支架继续向右推入位于出料料道3右侧的出料料盒(图中未示出)。出料拨杆8将支架推出出料料道3并进入右侧的出料料盒后，出料拨杆8在出料拨杆气缸801的驱动下也向上缩回。
此时，拨料架6已到达工作行程的最右端，进入行程开关5红外光检测感应器的检测范围。红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信号，控制器控制伺服电动机13停转后反向旋转。同步带12内侧的一边1201带动拨料架从右向左移动，直到工作行程的最左端，此时，拨料架6进入行程开关4红外光检测感应器的检测范围，红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信号，控制器控制伺服电动机13停转，等待下一工作循环开始。
Claims (9)
1.一种LED点胶机支架送料装置，包括机架，其特征在于，包括料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置，所述的料道固定在机架上，包括进料料道和出料料道，进料料道和出料料道之间有点胶机支架夹具进出的空档；进料料道和出料料道中都包括支架滑道，进料料道滑道的中轴线与出料料道滑道的中轴线同轴；直线导轨的基座固定在机架上，与滑道的中轴线平行；所述的拨料机构安装在直线导轨的滑座上，由拨料机构驱动装置带动沿直线导轨作往复运动。
2.根据权利要求1所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，所述的拨料机构包括拨料架、进料拨杆和出料拨杆；所述的拨料架固定在直线导轨的滑座上，拨料架安装进料拨杆和出料拨杆的一端伸向滑道的上方；所述的进料拨杆和出料拨杆分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气缸驱动；拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。
3.根据权利要求2所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，所述的进料拨杆和出料拨杆沿滑道的中轴线分开布置，进料拨杆的轴线与出料拨杆轴线的距离大于支架的长度。
4.根据权利要求3所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，进料拨杆的轴线、出料拨杆轴线与滑道的中轴线正交。
5.根据权利要求2所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，进料拨杆和出料拨杆的下端分别装有推料头。
6.根据权利要求2所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，所述的拨料机构驱动装置为皮带驱动装置，所述的皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一侧的机架上。
7.根据权利要求6所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，所述的皮带驱动装置包括驱动皮带轮，从动张紧皮带轮、同步带和伺服电动机，所述的同步带由伺服电动机通过驱动皮带轮驱动，同步带靠近直线导轨的一条边与直线导轨平行，拨料架远离料道的一端固定在靠近直线导轨的一边的同步带上。
8.根据权利要求2所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在直线导轨基座的两端。
9.根据权利要求8所述的LED点胶机支架送料装置，其特征在于，所述的行程开关为红外光检测感应器。
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| CN109365229A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 苏州技腾精密工业有限公司 | 一种点胶机支架送料装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: SHENZHEN ACAMI TECHNOLOGY CO.,LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN DONGSHENGHE TECHNICS CO.,LTD. Effective date: 20130218 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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