CN202089554U - 一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置 - Google Patents

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黄益文
黄雄璠
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Abstract

本实用新型公开了一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，包括移动工作台，移动工作台设有纵横连接多节回转的移动导轨，移动导轨上装有排列紧靠的安装夹具，夹具移动台各纵横移动导轨的起点端装有多组联动推进机构，夹具移动台设有纵横连接多节回转的移动导轨上的纵横转折处留有四处夹具推进空位。本实用新型通过封闭式多节回转移动输送装置设置在各纵横通道的起点端装有的多组联动推进机构，分别按设定要求，推进各自推进机构顶杆前端的移动夹具向前步进移动，封闭式多节回转移动输送装置最大限度的利用了场地，延长了移动夹具的行进距离和时间，确保了工件由起点移动循环回转至起点时，喇叭的磁片和盆架间的胶水完全固化，提高了喇叭装配质量。

Description

一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产线夹具或工件的输送设备，具体涉及一种用于喇叭自动化装配线的封闭式多节回转移动的夹具输送装置。 
背景技术
在喇叭磁片自动装配机生产线上，通过在夹具输送装置侧面设置的上料装置和滴胶装置，在移动夹具中放置磁片和盆架工件，及在工件之间滴胶，完成装配，并通过在夹具输送装置向前移动的过程中，工件由起点循环回转移动至起点时，喇叭的磁片和盆架间的胶水完全固化。由于受场地面积的限制，循环回转的夹具输送装置行进的距离和时间也受到制约，因此装配好的工件由起点移动循环回转至起点时，喇叭的磁片和盆架间的胶水还不能完全固化，导致组装的工件产生位移、分离而使喇叭出现质量问题。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，通过封闭式多节回转移动的夹具输送装置设置在各纵横通道的起点端装有的多组联动推进机构，分别按设定要求，推进各自推进机构顶推杆前端的移动夹具在移动导轨上向前步进移动，封闭式多节回转移动的夹具输送装置最大限度的利用了场地，延长了移 动夹具在输送装置上的行进距离和时间，确保装配好的工件间的胶水完全固化，提高了喇叭装配质量，解决了现有技术中存在的上述问题。 
本实用新型所采用的技术方案是，一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，包括移动工作台，所述的移动工作台设有纵横连接多节回转的移动导轨，移动导轨上装有排列紧靠的安装夹具，夹具移动台的各纵横移动导轨的起点端装有多组联动推进机构； 
所述的联动推进机构，包括安装在夹具移动台周围的纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的纵向驱动气缸的连接一根纵向推杆，于各纵向移动导轨对应的各起点位置，纵向推杆装有的纵向顶推架上装有纵向顶杆，所述的横向驱动气缸连接一根横向推杆，于各横向移动导轨对应的各起点位置，横向推杆装有的横向顶推架上装有横向顶杆； 
本实用新型所述的封闭式多节回转移动的夹具输送装置，其特征还在于， 
所述的夹具移动台设有纵横连接多节回转的移动导轨上的纵横转折处不放置安装夹具，留有四处夹具推进空位。 
本实用新型封闭式多节回转移动的夹具输送装置，通过封闭式多节回转移动的夹具输送装置设置在各纵横通道的起点端装有的多组联动推进机构，分别按设定要求，推进各自推进机构顶杆前端的移动夹具在移动导轨上向前步进移动，排列紧靠的移动夹具在移动导轨上步进移动平稳、无撞击。而且封闭式多节回转移动输送装置 最大限度的利用了场地，延长了移动夹具在输送装置上的行进距离和时间，确保装配好的工件由起点移动循环回转至起点时，喇叭的磁片和盆架间的胶水完全固化，提高了喇叭装配质量。
附图说明
图1是本实用新型封闭式多节回转移动的夹具输送装置结构示意图。 
图2是本实用新型推进机构纵向驱动结构示意图。 
图3是本实用新型推进机构横向驱动结构示意图。 
图中，1.移动工作台，2.移动导轨，3.安装夹具，4.推进机构，5.纵向驱动气缸，6.横向驱动气缸，7.纵向推杆，8.纵向顶推架，9.纵向顶杆，10.横向推杆，11.横向顶推架，12.横向顶杆，13.夹具推进空位。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 
一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，如图1和图2所示，包括移动工作台1，所述的移动工作台1设有纵横连接多节回转的移动导轨2，移动导轨2上装有排列紧靠的安装夹具3，夹具移动台1的各纵横移动导轨2的起点端装有多组联动推进机构4； 
如图1、图2和图3所示，所述的联动推进机构4，包括安装在夹具移动台1周围的纵向驱动气缸5和横向驱动气缸6，所述的纵向驱动气缸5的连接一根纵向推杆7，于各纵向移动导轨2对应的各起点位置，纵向推杆7装有的纵向顶推架8上装有纵向顶杆9， 所述的横向驱动气缸6连接一根横向推杆10，于各横向移动导轨2对应的各起点位置，横向推杆10装有的横向顶推架11上装有横向顶杆12； 
本实用新型所述的夹具移动台1设有纵横连接多节回转的移动导轨2上的纵横转折处不放置安装夹具3，留有四处夹具推进空位13。 
如图1、图2和图3所示，在夹具移动台1纵横连接多节回转的移动导轨2上纵横转折处有四处夹具推进空位13，在夹具移动台1左侧推进机构4的横向驱动气缸6的驱动下，横向顶杆12顶推与其平齐的安装夹具3的底座向右侧移动至夹具推进空位13，然后返回。并且在顶推处留下新的夹具推进空位13。位于夹具移动台1内推进机构4的纵向顶杆9和夹具移动台1左边的纵向顶杆9在各自纵向驱动气缸5驱动下，顶推与其平齐的一排安装夹具3底座向前移动至新的夹具推进空位13，然后返回。纵向顶杆9的顶推，又会在顶推处形成新的夹具推进空位13。此时，在夹具移动台1右侧的横向驱动气缸6驱动下，横向推杆10装有四个横向顶推架11上的横向顶杆12顶推与其平齐的一排安装夹具3底座向左侧移动至夹具推进空位13，所留下的夹具推进空位13又由夹具移动台1右侧推进机构4纵向驱动气缸5驱动的四个纵向顶杆9，顶推各自前面的安装夹具3向前步进移动，回到初始的状态，形成一个工作循环。 
由于本实用新型的夹具移动台1纵横连接多节回转的移动导轨2的纵横转折处设有的四处夹具推进空位13，才能给不同位置的推 进机构4有向前顶推的空间，使在夹具移动台1纵横连接多节回转的移动导轨2上移动的安装夹具3向前平稳的移动。 
本实用新型封闭式多节回转移动的夹具输送装置，夹具移动台1的移动导轨2采用封闭式纵横连接多节回转移动输送的结构，最大限度的利用了场地，延长了安装夹具3在输送装置上的移动行进距离和时间，确保装配好的工件由起点移动循环回转至起点时，安装夹具中喇叭的磁片和盆架间的胶水完全固化，不会导致组装的工件产生位移和分离，提高了喇叭的装配质量。 
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。 

Claims (2)

1.一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，包括移动工作台(1)，其特征在于，所述的移动工作台(1)设有纵横连接多节回转的有移动导轨(2)，移动导轨(2)上装有排列紧靠的安装夹具(3)，夹具移动台(1)的各纵横移动导轨(2)的起点端装有多组联动推进机构(4)；
所述的联动推进机构(4)，包括安装在夹具移动台(1)周围的纵向驱动气缸(5)和横向驱动气缸(6)，所述的纵向驱动气缸(5)的连接一根纵向推杆(7)，于各纵向移动导轨(2)对应的各起点位置，纵向推杆(7)装有的纵向顶推架(8)上装有纵向顶杆(9)，所述的横向驱动气缸(6)连接一根横向推杆(10)，于各横向移动导轨(2)对应的各起点位置，横向推杆(10)装有的横向顶推架(11)上装有横向顶杆(12)。
2.根据权利要求1所述的封闭式多节回转移动的夹具输送装置，其特征在于，所述的夹具移动台(1)设有纵横连接多节回转的移动导轨(2)上的纵横转折处不放置安装夹具(3)，留有四处夹具推进空位(13)。 
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