CN102744603B - 一种珠巢滚轮自动装配设备 - Google Patents

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本发明公开了一种珠巢滚轮自动装配设备,通过在工作台上设有导向台与电控系统,该导向台上设有用于输送珠巢支架的珠巢送料机构、用于推进珠巢支架的搬运步进机构、用于在珠巢支架上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构,电控系统分别与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构连接并控制它们的运行顺序,从有效提高自动化操作,减少人员以及能源的消耗,高效实用,缩短工作周期时间,降低生产成本,而且有效避免少装珠巢滚轮的现象,确保产品的质量。

Description

一种珠巢滚轮自动装配设备
技术领域
本实用新型涉及一种用于家具五金滑轨配件装配的自动装珠机,特别涉及一种珠巢滚轮自动装配设备。
背景技术
珠巢是橱柜抽屉用滑轨中的核心组件,安装在滑轨内,起到减小摩擦阻力的作用,使内外滑轨之间的相对运动灵活。珠巢支架为塑料制品,其结构如图1所示,珠巢支架内装有上、下、左、右四组珠巢滚轮,使珠巢支架各面的运动副均为滚动摩擦副,珠巢滚轮的总数一般为10~20颗,同组珠巢滚轮的形状、大小以及安装方向一致,但各组之间的珠巢滚轮依据其受力情况,设计的形状、大小和安装方向不尽相同。由于珠巢支架结构紧凑,珠巢滚轮数量多,但现有的装配方式均采用人工送料,并通过人工操作运用简单的夹具将珠巢滚轮压入珠巢支架中,装配效率低下,造成生产周期长,成本高;而且装配工人极易疲劳,会出现漏装珠巢滚轮的情况,影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、自动化操作、高效实用、有效提高生产效率、节省时间、降低生产成本且确保产品质量的珠巢滚轮自动装配设备。
本实用新型的发明目的是这样实现的:一种珠巢滚轮自动装配设备,包括工作台与珠巢支架,珠巢支架通过在工作台上安装有若干个珠巢滚轮,其中,所述工作台上设有导向台与电控系统,所述导向台上设有用于输送珠巢支架的珠巢送料机构、用于推进珠巢支架的搬运步进机构、用于在珠巢支架上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构,电控系统分别与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构连接并控制它们的运行顺序,从而自动化地将珠巢支架沿着导向台移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架上。
根据上述进行优化,所述珠巢送料机构上包括安装支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推进珠巢支架的推进组件与拨动组件,滑槽与安装支架分别安装于工作台上,导向台设置于滑槽的尾端,推进组件安装于安装支架上,拨动组件安装于推进组件上。 
根据上述进行优化,所述推进组件与拨动组件分别与电控系统连接,电控系统依次驱动推进组件与拨动组件前行或复位,从而使珠巢支架沿着滑槽移动并进入搬运步进机构。
根据上述进行优化,所述搬运步进机构包括用于夹紧珠巢支架的机械手臂及驱动机械手臂运行的驱动组件,驱动组件与电控系统连接,电控系统驱动驱动组件运行,使驱动组件将珠巢支架步进至滚轮装配机构上。
根据上述进行优化,所述驱动组件上包括用于向前推进机械手臂的主驱动组与带动机械手臂向右步进的侧驱动组,主驱动组与侧驱动组分别与电控系统连接,通过电控系统依次驱动主驱动组与侧驱动组运行,使机械手臂向前夹紧珠巢支架并带动珠巢支架步进滚轮装配机构上。
根据上述进行优化,所述滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组、用于安装珠巢支架底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组、用于安装珠巢支架左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组及用于安装珠巢支架右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组,所述顶部滚轮装配组处于导向台上方并固定安装于工作台上,底部滚轮装配组对应顶部滚轮装配组处于导向台下方并固定安装于工作台上,左滚轮装配组及右滚轮装配组分别处于导向台左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组后方而安装于工作台上。
根据上述进行优化,所述工作台上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘及右部振动盘,所述顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘、右部振动盘分别通过输送导管与顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组连接。
根据上述进行优化,所述顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组分别与电控系统连接,电控系统分别驱动顶部滚轮装配组与底部滚轮装配组、左滚轮装配组与右滚轮装配组同步运行,使珠巢支架沿着导向台先安装顶部与底部的珠巢滚轮再安装左部与右部的珠巢滚轮而进入润滑机构。
根据上述进行优化,所述润滑机构包括用于润滑已完成装配的珠巢支架的加油组与用于感应珠巢支架的传感组件,加油组的顶端与导向台的末端连接,传感组件安装于加油组上并与电控系统连接,电控系统与加油组连接。
根据上述进行优化,所述加油组的末端设有用于已完成装配的珠巢支架出料的出料槽。
本实用新型对现有技术中珠巢滚轮自动装配设备进行改进,通过导向台与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构的结构配合,只需电控系统控制,使其依次驱动珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构,从而自动化地将珠巢支架沿着导向台移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架上,提高自动化操作,代替人工拿珠巢支架并将逐颗滚动胶轮安装于珠巢支架上,减少人员以及能源的消耗,高效实用,缩短工作周期时间,降低生产成本,而且有效避免少装珠巢滚轮的现象,确保产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例珠巢支架的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。 
图3为本实用新型实施例珠巢送料机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例搬运步进机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例顶部滚轮装配组与底部滚轮装配组的关系示意图。
图6为本实用新型实施例左滚轮装配组与右滚轮装配组的关系示意图。
图7为本实用新型实施例润滑机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
针对图1所示,珠巢支架内装有上、下、左、右若干组珠巢滚轮的情况,如图2至图7所示,本实用新型所述珠巢滚轮自动装配设备包括工作台1与珠巢支架2,珠巢支架2通过在工作台1上安装有若干个珠巢滚轮。其中,该工作台1上设有导向台3与电控系统4,该导向台3上设有用于输送珠巢支架2的珠巢送料机构5、用于推进珠巢支架2的搬运步进机构6、用于在珠巢支架2上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构7,该珠巢送料机构5、搬运步进机构6、滚轮装配机构及润滑机构7分别与电控系统4连接。根据实际应用,该电控系统4为微电脑控制系统,通过该电脑控制系统控制珠巢送料机构5、搬运步进机构6、滚轮装配机构及润滑机构7的动作顺序,从而使自动化地将珠巢支架2沿着导向台3移动的同时将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架2上,提高智能操作,高效实用,代替人工操作,避免少装珠巢滚轮的现象,确保生产质量,且减少人员的消耗与能源的损耗,缩短生产周期,有效降低生产成本。
根据上述进行优化,参照图2及图3所示,该珠巢送料机构5上包括安装支架51、用于安置珠巢支架2的滑槽52及用于推进珠巢支架2的推进组件53与拨动组件54,滑槽52与安装支架51分别安装于工作台1上,导向台3设置于滑槽52的尾端,推进组件53安装于安装支架51上,拨动组件54安装于推进组件53上。该推进组件53与拨动组件54分别与电控系统4连接,电控系统4依次驱动推进组件53与拨动组件54前行或复位。即,电控系统4先控制拨动组件54运行,拨动组件54向下移动并与珠巢支架2连接,当拨动组件54到位后,再控制推进组件53运行,推进组件53带动拨动组件54向导向台3的顶部方向前进,从而使珠巢支架2沿着滑槽52移动并进入搬运步进机构6。此时,该珠巢支架2到达搬运步进机构6的工位后,电控系统4控制推进组件53与拨动组件54依次复位,进入下一送料过程,如此过程循环反复进行运行,实现逐个珠巢支架2自动输送。
参照图2及图4所示,该搬运步进机构6包括用于夹紧珠巢支架2的机械手臂61及驱动机械手臂61运行的驱动组件,驱动组件与电控系统4连接,电控系统4驱动驱动组件运行。其中,该驱动组件上包括用于向前推进机械手臂61的主驱动组62与带动机械手臂61向右步进的侧驱动组63,主驱动组62与侧驱动组63分别与电控系统4连接。根据实际应用,该机械手臂61的数量对应珠巢支架2设有四个工位。当珠巢支架2进入搬运步进机构6时,电控系统4驱动主驱动组62运行,主驱动组62带动机械手臂61向处于导向台3上的珠巢支架2方向推进,机械手臂61夹紧珠巢支架2两侧。此刻,电控系统4控制侧驱动组63运行,侧驱动组63带动机械手臂61向右移动,同时带动珠巢支架2向右步进一个工位行程,从而使珠巢支架2进入下一个工序滚轮装配机械上而进行装配珠巢滚轮。当珠巢支架2搬运步进一个工位后,侧驱动组63向左回程,同时主驱动组62向后回程,准备进入下一搬运过程,以上过程反复进行,实现步进搬运和进位。
参照图2、图5及图6所示,该滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架2上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组8、用于安装珠巢支架2底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组9、用于安装珠巢支架2左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组10及用于安装珠巢支架2右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组11。其中,该顶部滚轮装配组8处于导向台3上方并固定安装于工作台1上,底部滚轮装配组9对应顶部滚轮装配组8处于导向台3下方并固定安装于工作台1上,左滚轮装配组10及右滚轮装配组11分别处于导向台3左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组8、底部滚轮装配组9后方而安装于工作台1上。并且,工作台1上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘12、底部振动盘13、左部振动盘14及右部振动盘15,该顶部振动盘12、底部振动盘13、左部振动盘14、右部振动盘15分别通过输送导管与顶部滚轮装配组8、底部滚轮装配组9、左滚轮装配组10、右滚轮装配组11连接。由于该顶部滚轮装配组8、底部滚轮装配组9、左滚轮装配组10、右滚轮装配组11分别与电控系统4连接,电控系统4分别驱动顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配组9、左滚轮装配组10与右滚轮装配组11同步运行。即,当珠巢支架2处于顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配组9电控系统4之间的导向台3时,顶部振动盘12与底部振动盘13分别向顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配输送珠巢滚轮。此时,电控系统4同时控制顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配组9运行,使顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配组9同步将珠巢滚轮分别装进珠巢支架2的顶部与底部。已完成顶部与底部珠巢滚轮安装的珠巢支架2在搬运步进机构6的作用下,沿着导向台3进入左滚轮装配组10与右滚轮装配组11之间。这时,电控系统4控制左滚轮装配组10与右滚轮装配组11同步运行,使珠巢支架2的右侧与右侧同时装入珠巢滚轮,从而使已完成全部珠巢滚轮安装步骤的珠巢支架2进入润滑机构7。
参照图1及图7所示,该润滑机构7包括用于润滑已完成装配的珠巢支架2的加油组71与用于感应珠巢支架2的传感组件72,加油组71的顶端与导向台3的末端连接,传感组件72安装于加油组71上并与电控系统4连接,电控系统4与加油组71连接,加油组71的末端设有用于已完成装配的珠巢支架2出料的出料槽。即,已完成装配的珠巢支架2进入加油组71后,传感组件72向电控系统4反馈信号,使电控系统4控制加油组71向己完成装配的珠巢支架2进行添加润滑油,加强珠巢支架2润滑体系,确保其的质量。
此外,为了确保本自动装配设备运行操作的准确性,在珠巢送料机构5、与搬运步进机构6之间的导向台3上、顶部滚轮装配组8与底部滚轮装配组9之间的导向台3上、左滚轮装配组10与右滚轮装配组11之间的导向台3上分别设有感应开关,感应开关与电控系控连接,使珠巢支架2送到各指定位置并触碰相对应的感应开关时,电控系控控制相对应的部件的动作顺序,确保珠巢支架2准确到位,保证产品的质量。
综合上述,通过电控系统4控制,使其驱动珠巢送料机构5、搬运步进机构6、滚轮装配机构及润滑机构7运行并控制它们的动作顺序,实现自动化地安装若干组珠巢滚轮在珠巢支架2上,提高自动化操作,有效避免少装珠巢滚轮的现象,确保产品的质量,而且减少人员以及能源的消耗,高效实用,缩短工作周期时间,降低生产成本。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式,凡与本结构相同或等同的珠巢滚轮自动装配设备,均在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种珠巢滚轮自动装配设备,包括工作台(1)与珠巢支架(2),珠巢支架(2)通过在工作台(1)上安装有若干个珠巢滚轮,其特征在于:所述工作台(1)上设有导向台(3)与电控系统(4),所述导向台(3)上设有用于输送珠巢支架(2)的珠巢送料机构(5)、用于推进珠巢支架(2)的搬运步进机构(6)、用于在珠巢支架(2)上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构(7),电控系统(4)分别与珠巢送料机构(5)、搬运步进机构(6)、滚轮装配机构及润滑机构(7)连接并控制它们的运行顺序,从而自动化地将珠巢支架(2)沿着导向台(3)移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架(2)上,所述珠巢送料机构(5)上包括安装支架(51)、用于安置珠巢支架(2)的滑槽(52)及用于推进珠巢支架(2)的推进组件(53)与拨动组件(54),滑槽(52)与安装支架(51)分别安装于工作台(1)上,导向台(3)设置于滑槽(52)的尾端,推进组件(53)安装于安装支架(51)上,拨动组件(54)安装于推进组件(53)上,所述推进组件(53)与拨动组件(54)分别与电控系统(4)连接,电控系统(4)依次驱动推进组件(53)与拨动组件(54)前行或复位,从而使珠巢支架(2)沿着滑槽(52)移动并进入搬运步进机构(6),所述搬运步进机构(6)包括用于夹紧珠巢支架(2)的机械手臂(61)及驱动机械手臂(61)运行的驱动组件,驱动组件与电控系统(4)连接,电控系统(4)驱动驱动组件运行,使驱动组件将珠巢支架(2)步进至滚轮装配机构上。
2.根据权利要求1所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述驱动组件上包括用于向前推进机械手臂(61)的主驱动组(62)与带动机械手臂(61)向右步进的侧驱动组(63),主驱动组(62)与侧驱动组(63)分别与电控系统(4)连接,通过电控系统(4)依次驱动主驱动组(62)与侧驱动组(63)运行,使机械手臂(61)向前夹紧珠巢支架(2)并带动珠巢支架(2)步进滚轮装配机构上。
3.根据权利要求2所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架(2)上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组(8)、用于安装珠巢支架(2)底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组(9)、用于安装珠巢支架(2)左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组(10)及用于安装珠巢支架(2)右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组(11),所述顶部滚轮装配组(8)处于导向台(3)上方并固定安装于工作台(1)上,底部滚轮装配组(9)对应顶部滚轮装配组(8)处于导向台(3)下方并固定安装于工作台(1)上,左滚轮装配组(10)及右滚轮装配组(11)分别处于导向台(3)左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组(8)、底部滚轮装配组(9)后方而安装于工作台(1)上。
4.根据权利要求3所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述工作台(1)上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘(12)、底部振动盘(13)、左部振动盘(14)及右部振动盘(15),所述顶部振动盘(12)、底部振动盘(13)、左部振动盘(14)、右部振动盘(15)分别通过输送导管与顶部滚轮装配组(8)、底部滚轮装配组(9)、左滚轮装配组(10)、右滚轮装配组(11)连接。
5.根据权利要求4所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述顶部滚轮装配组(8)、底部滚轮装配组(9)、左滚轮装配组(10)、右滚轮装配组(11)分别与电控系统(4)连接,电控系统(4)分别驱动顶部滚轮装配组(8)与底部滚轮装配组(9)、左滚轮装配组(10)与右滚轮装配组(11)同步运行,使珠巢支架(2)沿着导向台(3)先安装顶部与底部的珠巢滚轮再安装左部与右部的珠巢滚轮而进入润滑机构(7)。
6.根据权利要求5所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述润滑机构(7)包括用于润滑已完成装配的珠巢支架(2)的加油组(71)与用于感应珠巢支架(2)的传感组件(72),加油组(71)的顶端与导向台(3)的末端连接,传感组件(72)安装于加油组(71)上并与电控系统(4)连接,电控系统(4)与加油组(71)连接。
7.根据权利要求6所述珠巢滚轮自动装配设备,其特征在于:所述加油组(71)的末端设有用于已完成装配的珠巢支架(2)出料的出料槽(16)。
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