CN103231239B - 一种珠巢自动连续装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠巢自动连续装配装置，包括机架；用于盛放料片的盛料装置；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构；工序搬运机构；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构；对料片进行拉伸成形的拉伸机构；对料片进行装珠且成型的装珠成型机构；动力系统，所述动力系统与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。本发明的珠巢自动连续装配装置通过工序搬运机构将料片依次搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，分别进行拉伸成形、装珠成型为最终产品，以及将最终产品搬运收集；实现了珠巢装配的自动连续的过程，极大地提高了工作效率、提高了产品质量、降低了产品成本。

Description

一种珠巢自动连续装配装置

技术领域

本发明属于机械加工自动装配领域，具体涉及一种珠巢自动连续装配装置。 

背景技术

目前，现在的珠巢（或称为球架）的装配都是采用手工装配，首先将料片拉伸，然后手工将钢珠摁进拉伸后的料片中。现有的方法只能每次装配一个零件，生产方法效率低，废品高，装配成型的珠巢质量不均，工人劳动强度大。 

中国专利92216236.0公开了一种用于生产自行车球架冲斗工序自动冲床，其公开了一种将料仓内料片逐一下料的下料机构以及对料片拉伸的拉伸机构，但其不能实现拉伸、装珠加成型一体化、自动连续操作，仍不能很好地提高生产效率和珠巢的加工质量。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种珠巢自动连续装配装置，解决目前珠巢的装配不能自动连续装配的技术问题。 

本发明通过以下技术方案实现： 

一种珠巢自动连续装配装置，包括：机架；用于盛放料片的盛料装置，所述盛料装置安装在所述机架上；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构，所述下料机构安装在机架上并与所述盛料装置相对应；工序搬运机构，所述工序 搬运机构在搬运方向上依次设有下料工序处、拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，所述下料工序处与所述下料机构相对应，所述工序搬运机构包括至少三个等间隔排列的搬运组件，所述至少三个搬运组件其中的三个分别为将经过下料工序的料片搬运至拉伸工序处的第一搬运组件、将经过拉伸工序的料片搬运至装珠成型工序处的第二搬运组件，和将经过装珠成型工序的料片搬运至成品收集工序处的第三搬运组件；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构，所述搬运动力机构安装在所述机架上且与所述工序搬运机构相连；对经过下料机构下料且由第一搬运组件搬运至拉伸工序的料片进行拉伸成形的拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述机架上；对经过拉伸工序拉伸且由第二搬运组件搬运至装珠成型工序的料片进行装珠且成型的装珠成型机构，所述装珠成型机构安装在所述机架上；和动力系统，所述动力系统安装在所述机架上且与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。 

采用本发明实施例的珠巢自动连续装配装置，通过对下料机构与盛料装置的配合，将料片逐一下料，完成自动连续装置的第一步。将料片逐一下料除采用本发明实施例的方式外，还可以采用背景技术中下料方式以及采用电信号控制机械机构逐一下料等常规方式。通过工序搬运机构将料片依次搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，分别进行拉伸成形、装珠成型为最终产品，以及将最终产品搬运收集；实现了珠巢装配的自动连续的过程，极大地提高了工作效率、提高了产品质量、降低了产品成本。 

另外，根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置可以具有如下附加的技术特征： 

根据本发明的一个实施例，所述盛料装置包括盛料筒，所述盛料筒倾斜安装在所述机架上，盛料筒的一侧开有放料槽，盛料筒的下端设有下料口，所 述下料口呈水平设置，下料口的一侧设有凹槽，另一侧设有若干弹簧片。 

根据本发明的一个实施例，所述下料机构包括： 

用于承载料片的接料平台，所述接料平台安装在机架上且位于下料口的下方； 

偏心轮，所述偏心轮安装在所述机架上，且与动力系统连接； 

关节连杆，所述关节连杆安装在所述机架上，且始端与偏心轮连接，末端穿过所述接料平台，通过偏心轮转动实现关节连杆的末端做上下往复运动；和 

杆头磁铁，所述杆头磁铁设在所述关节连杆的末端，且与所述下料口相对应。 

所述工序搬运机构中的搬运组件还包括： 

第四搬运组件，所述第四搬运组件位于下料工序处与拉伸工序处之间，和 

料片移动托板，所述料片移动托板位于下料工序处与拉伸工序处之间。 

根据本发明的一个实施例，所述第一搬运组件包括相对的两个第一卡料片，两个第一卡料片上均设有第一压料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第一定位部；和/或 

所述第二搬运组件包括相对的两个第二卡料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第二定位部，和/或 

所述第三搬运组件包括相对的两个第三卡料片。 

根据本发明的一个实施例，所述搬运动力机构包括： 

两个第一导轨，所述两个第一导轨分别与至少三个搬运组件的两侧相连； 

两个第二导轨，所述两个第二导轨固定在两第一导轨的两侧，并通过第一滑块与两个第一导轨滑动连接； 

两个第一固定块，所述两个第一固定块安装在所述机架上，且分别位于第 二导轨的两端； 

第一拉簧，所述第一拉簧连接于两第一导轨之间，工作时对两第一导轨施加使二者相向运动的拉力； 

撑开机构，所述撑开机构包括滑杆底座，滑杆底座内设有滚轮槽，滚轮槽内设有两个滚轮，两个滚轮的两端分别连接有一滑杆，两滑杆向外侧伸出该滑杆底座且分别与两第一导轨相连，两滚轮中间位置的上部设有能够将两滚轮撑开的撑开块，所述撑开块与实现上下往复运动的上下位移机构相连； 

第二拉簧，所述第二拉簧一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接在所述机架上；和 

链条，所述链条一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接动力系统，工作时对两第一导轨施加与所述第二拉簧相反的拉力。 

根据本发明的一个实施例，所述拉伸机构包括： 

拉伸下模，所述拉伸下模安装在机架上且位于拉伸工序的下端；所述拉伸下模包括模套和位于模套内的下推料器和第一压簧，且第一压簧位于下推料器的下端，所述下推料器呈圆柱形且其上表面的边沿具有斜坡； 

拉伸上模，所述拉伸上模位于拉伸工序的下端且与拉伸下模相对应；所述拉伸上模内设有上推料器和第二压簧，且第二压簧位于上推料器的上端；和 

实现上下往复运动的上下位移机构，所述上下位移机构与所述拉伸上模相连。 

根据本发明的一个实施例，所述装珠成型机构包括： 

装珠成型下模，所述装珠成型下模安装在机架上且位于装珠成型工序的下端； 

装珠成型上模，所述装珠成型上模位于装珠成型工序的上端且与装珠成型 上模相对应；所述装珠成型上模包括： 

用于盛放钢珠的盛珠筒，所述盛珠筒安装在所述机架上； 

若干钢珠管，所述若干钢珠管位于盛珠筒的下方且向上穿过盛珠筒并与盛珠筒滑动连接； 

钢珠管固定盘，所述钢珠管固定盘上设有若干第一珠孔，且若干第一珠孔与若干钢珠管一一相连通； 

拨珠盘固定盘，所述拨珠盘固定盘位于固定盘的下方，且拨珠盘固定盘的上部中心设有圆柱形槽，拨珠盘固定盘上设有若干第二珠孔； 

拨珠盘，所述拨珠盘位于拨珠盘固定盘中的圆柱形槽内，拨珠盘上设有若干第三珠孔，且第三珠孔在拨珠盘转动前后分别连通第一珠孔和第二珠孔；拨珠盘的中心还设有通孔； 

能够拨动珠盘使拨珠盘左右转动的拨珠盘拨动装置，所述拨珠盘拨动装置与所述拨珠盘连接； 

成型模头，所述成型模头固定于拨珠盘固定盘的下方，且成型模头上设有若干第四珠孔，第四珠孔的下端出口与待装配珠巢的钢珠相一致； 

所述若干钢珠管的数量、若干第一珠孔、若干第二珠孔、若干第三珠孔、以及若干第四珠孔均与待加工珠巢内的钢珠的数量相一致； 

若干推料片，所述若干推料片依次于若干第四珠孔之间滑动穿过成型模头、于若干第二珠孔之间穿过拨珠盘固定盘、于通孔中穿过拨珠盘，且其上端与推料片固定盘相连，推料片固定片通过轴与所述盛珠筒固定连接；和 

实现上下往复运动的上下位移机构，所述成型模头、拨珠盘固定盘、拨珠盘、钢珠管固定盘以及钢珠管之间固定在一起后再与上下位移机构相连。 

根据本发明的一个实施例，所述拨珠盘拨动装置包括拨珠块，所述拨珠 块与拨珠盘相连接，拨珠块一侧通过第三拉簧与上下位移机构固定，另一侧通过第四拉簧连接支杆的一端，支杆的中部转动连接在上下位移机构上，支杆的另一端与一斜轨相接触，该斜轨安装在机架上。 

根据本发明的一个实施例，所述上下位移机构包括：与动力系统相连的曲轴；所述曲轴安装在所述机架上；和上模板，所述上模板与曲轴连接； 

根据本发明的一个实施例，所述链条绕过滑轮连接偏心轴，偏心轴与动力系统相连。 

根据本发明的一个实施例，所述接料台、拉伸下模、成型下模、第一固定块均固定在下模板上，所述下模板对于成品收集工序处设有成品下落口，成品下落口下方设有成品收集桶。 

根据本发明的一个实施例，所述成型模头下端面上设有与位于成型下模上的料片相对应的圆弧形的环形槽。 

根据本发明的一个实施例，所述拉伸下模上设有圆形凹槽，该圆形凹槽的大小与料片的大小相适应，该圆形凹槽在搬运前进方向上设有开口，开口的最小间距大于拉伸后料片的直径。 

根据本发明的一个实施例，所述若干个搬运组件的两侧设有滑槽，滑槽内旋有螺丝，并通过该螺丝固定第二滑块上，第二滑块固定在所述第一导轨上。 

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 

图1是根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的结构示意正视图； 

图2是根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的盛料装置和下料机构的结构示意图； 

图3是根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的工序搬运机构和搬运动力机构的结构示意图； 

图4是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的工序搬运机构的结构示意图； 

图5是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的撑开机构的结构示意图； 

图6是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的盛珠筒下料口处的结构示意图； 

图7是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的拉伸机构的结构示意剖视图； 

图8是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的装珠成型机构结构示意剖视图； 

图9是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的拨珠盘及拨珠块的结构示意图； 

图10是基于本发明实施例的珠巢自动连续装配装置的成型模头的结构示意图。 

附图标记说明： 

机架101、下模板102、料片103、电控部分104； 

盛料筒201、放料槽202、下料口203，凹槽204、弹簧片205； 

偏心轮301、关节连杆始端转轮302、关节连杆303、杆头磁铁304、接料 平台305； 

第一搬运组件401、第二搬运组件402、第三搬运组件403、第四搬运组件404、料片移动托板405、第一卡料片406、第一压料片407、第一定位部408、第二卡料片409、第二定位部410、第三卡料片411、第四卡料片412、第二压料片413、滑槽414、螺丝415、第二固定块416、成品下落口417、第一挡片418、第二挡片419； 

第一导轨501、第二导轨502、第一滑块503、第一固定块504、第一拉簧505、第二滑块506、第三导轨507、第二拉簧508、链条509、滑轮510、偏心轴511、滑杆底座512、滚轮槽513、滚轮514、滑杆515、撑开块516； 

拉伸上模601、拉伸下模602、模套603、下推料器604、第一压簧605、斜坡606、上推料器607、第二压簧608、圆形凹槽609、开口610； 

装珠成型下模701、装珠成型上模702、盛珠筒703、钢珠管704、钢珠管固定盘705、拨珠盘固定盘706、拨珠盘707、通孔708、成型模头709、推料片710、推料片固定盘711、推料片轴712、拨珠块713、第三拉簧714、第四拉簧715、支杆716、斜轨717、环形槽718、圆柱形槽719、第三珠孔720、第四珠孔721； 

曲轴801、上模板802。 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 

在本发明的描述中，术语“前方”、“后方”、“后部”表示搬运方向上的前后，即料片前进的方向为前方，反方向为后方。 

在本发明的描述中，术语“相向运动”指的是两部件相互靠近的运动；“相背运动”指的是两部件相互远离的运动。 

在本发明的描述中，术语“向内”、“向外”指的是两部件之间的方向为“内”，两侧的方向为“外”。 

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。例如，在本发明中，斜轨717安装在机架101上，除表示斜轨717直接固定在机架101上，或者斜轨717通过某种支架固定在机架101上外，由于盛珠筒703固定在机架101上，因此还可以表示为斜轨717通过盛珠筒703固定在机架上。 

下面参照图1-10描述根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置。如图1-10所示，根据本发明实施例的珠巢自动连续装配装置，包括：机架101；用于盛放料片的盛料装置，所述盛料装置安装在所述机架101上；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构，所述下料机构安装在机架101上并与所述盛料装置相对应；工序搬运机构，所述工序搬运机构在搬运方向上依次设有下料工序处、拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，所述下料工序处与所述下料机构相对应，所述工序搬运机构包括至少三个等间隔排列的搬运组件，所述至少三个搬运组件其中的三个分别为将经过下料工序的料片搬运至拉伸工序处的第一搬运组件401、将经过拉伸工序的料片搬运至装珠成型工序处的第二搬运组件402，和将经过装珠成型工序的料片搬运至成品收集工序处的第三搬运组件403；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构，所述搬运动力机构安装在所述机架101上且与所述工序搬运机构相连；对经过下料机构下料的料片且由第一搬运组件401搬运至拉伸工序的料片进行拉伸成形的拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述机架101上；对经过拉伸工序拉伸且由第二搬运组件402搬运至装珠成型工序的料片进行装珠且成型的装珠成型机构，所述装珠成型机构安装在所述机架101上；所述动力系统安装在所述机架101上且与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。 

采用本发明实施例的珠巢自动连续装配装置，本发明的构思在于首先将若干料片逐一下料，下料后位于下料工序处，然后将下料工序处的料片通过若干搬运组件搬运逐渐搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，实现珠巢的自动连续装配。这里所述的“拉伸工序处”、“装珠成型工序处”、和“成品收集工序处”指的是料片加工过程中工序位置，不代表其存在具体的结构。该技术方案中，通过对下料机构与盛料装置的配合，将料片逐一下料，完成自动连续装置的第一步。通过工序搬运机构将料片依次搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，分别进行拉伸成形、装珠成型为最终产品，以及将最终产品搬运收集；实现了珠巢装配的自动连续的过程，不仅极大地提高了工作效率、减轻了人员的劳动强度、降低了产品成本，还由于消除人为因素的影响，提高了产品质量。 

在本发明的一个示例中，所述机架101上设有下模板102。另外，机 架101可以采用开式可倾式压力机作为基础机架，并将其动力系统和曲轮向下冲压机构作为本发明的动力系统和上下移动机构。 

在本发明的一个示例中，如图1、图6所示，盛料装置包括盛料筒201，所述盛料筒201通过支架倾斜安装在所述机架101上，例如盛料筒201可拆卸地固定在所述支架上，所述支架可拆卸地固定在所述机架101上。盛料筒201呈圆筒状，内直径与待加工料片的大小相适应。其一侧开有放料槽202，放料槽202便于将料片103平整地放置在盛料筒201内。盛料筒201的下端设有下料口203，所述下料口203呈水平设置。下料口203的一侧设有凹槽204，另一侧设有若干弹簧片205。本步骤逐一下料的机构，可以通过调节下料口203的大小、盛料槽201的倾斜度的大小、凹槽204的大小、以及弹簧片弹力的大小等来实现逐一下料。需要说明的是，该步骤并不需要付出创造性劳动。 

根据本发明的一个示例，如图2所示，下料机构包括接料平台305、偏心轮301、关节连杆始端转轮302、关节连杆303和杆头磁铁304。 

接料平台305安装在机架101上且位于下料口203的下方；本发明的优选示例是在将料片移动托板405固定在下模板102上，料片移动托板405处作为接料平台305。该接料平台305对下料后的料片作承载作用，以待搬运组件将其搬运至拉伸工序处进行拉伸成形。 

偏心轮301安装在所述曲轴801上，曲轴801安装在机架101上，曲轴801的转动由动力系统提供动力。 

关节连杆303安装在所述机架101上，关节连杆303的始端装有关节连杆始端转轮302，关节连杆始端转轮302与偏心轮301的端面相连接。当偏心轮301转动时，由关节连杆始端转轮302带动关节连杆303做往复运动。关节连杆303可以设有若干个支点，支点铰连接在机架101上的相应位置。关节连杆 303的末端向上穿过所述接料平台305，最终通过偏心轮301转动实现关节连杆303的末端做上下往复运动，从而实现杆头磁铁304上行到最高点处与位于下料口203处的料片相接触，并将其吸至接料平台305上的下料工序处。 

杆头磁铁304设在所述关节连杆303的末端，且与所述下料口203相对应。可以通过调整杆头磁铁304的大小、厚度等控制其磁性大小，使其与下料口203处的弹簧片205的弹性大小、料片等共同配合，保证每次只吸附一个料片。 

根据本发明的一个优选示例，如图3、图4所示，所述工序搬运机构中的搬运组件还包括第四搬运组件404，所述第四搬运组件404位于下料工序处与拉伸工序处之间，可称为中转工序处。所述第四搬运组件404用于将料片在下料工序处和拉伸工序处之间搬时作一下中转，一方面可以避开盛料筒201和下料机构所占用的空间，另一方面通过第四搬运组件404对料片搬运至中转工序处，可将料片从下料工序中不固定的位置调整至中转工序中固定的位置，进一步便于拉伸工序中的第一搬运组件401从一个固定位置搬运，起到一个初步定位的作用。 

由于在拉伸工序前，料片呈薄片状，因此搬运组件不宜从料片两侧直接“卡片”，因此，第四搬运组件404和第一搬运组件401优选从料片后侧“拖动”，因此宜在下料工序处与拉伸工序处之间设置一料片移动托板405。而对于拉伸后的后续工序，由于料片经拉伸后呈立体状态，因此可以将搬运组件卡在料片的两侧进行移动，因此下方可以不设托板。 

在进一步优选的示例中，所述第四搬运组件404包括相对的两个第四卡料片412，两个第四卡料片412上均设有第二压料片413。优选的，所述第四卡料片412相对的方向上设有与料片相适应的第四夹片部，且在两第四夹片部的后部均向内伸出形成第二挡片419。 

所述第一搬运组件401包括相对的两个第一卡料片406，两个第一卡料片406上均设有第一压料片407，两个第一卡料片406的其中一个设有第一定位部408。所述第一定位部408为凸出的三角形状，与料片两外周齿牙之间的空隙相对应，起到定位作用。工作时，两个第一卡料片406从拉伸工序处边向背运动边向中转工序处移动，然后再相向运动移动至中转工序处，将中转工序处的料片夹紧，并将第一定位部408伸入到料片两外周齿牙之间的空隙中，将其搬运至拉伸成型工序处。这样，料片的外周齿牙的朝向由于有了第一定位部408进行定位，因而在第二次定位时，可以避免出现两第二卡料片409的第二定位部410在从拉伸工序处搬运时碰巧卡在料片外周的齿牙上，从而将料片挤变形的情况出现。 

根据本发明的一个优选示例，所述第一卡料片406相对的方向上设有与料片相适应的第一夹片部，且在第一夹片部的后部向内伸出形成第一挡片418。所述第一定位部408设在其中一个第一卡料片406的夹片部的后方，即设在其中一个第一挡片418上。这样，第一卡料片406搬运时是将料片“拖”至拉伸工序，在“拖”的过程中，第一定位部408自然卡进料片外周齿牙的空隙中，而不会出现“挤压”料片至变形的情形出现。 

所述第二搬运组件402包括相对的两个第二卡料片409，两个第二卡料片409的其中一个设有第二定位部410。根据附图4所示，优选的示例是所述第二卡料片409相对的方向上设有与料片相适应的第二夹片部。第二定位部410有利于更加准确地固定卡料片的位置。所述第二定位部410为凸出的三角形状，与料片经拉伸后的两外周齿牙之间的空隙相对应，起到定位作用。工作时，两个第二卡料片409从装珠成型工序处边向背运动边向拉伸工序处移动，然后再相向运动移动至拉伸工序处，将经拉伸后的料片夹紧，并将第二定位部410 伸入到经拉伸后的料片两外周齿牙之间的空隙中，保持特定的位置，将其搬运至装珠成型工序处，并保持其与成型模头709上的落珠口相对应，使钢珠准确落入各两外周齿牙的空隙中。 

所述第三搬运组件403包括相对的两个第三卡料片411。根据附图4所示，优选的示例是所述第三卡料片411相对的方向上设有与料片相适应的第三夹片部。经过将珠成型工序，料片已经被加工为成品珠巢。两个第三卡料片411将成品搬运至成品收集工序处，并在工作时两第三卡料片411相背运动，成品珠巢自动落入珠巢收集桶中。 

根据本发明的一个优选示例，在若干个搬运组件的两侧均设有滑槽414，滑槽414内旋有螺丝415，并通过该螺丝415固定在第二固定块416上，第二固定块416固定在所述第一导轨501上。该结构可以通过螺丝415调节同一搬运组件的两卡料片之间的距离，以调整卡料片对料片的作用力。 

根据本发明的一个示例，如图3所示，所述搬运动力机构包括两个第一导轨501、两个第二导轨502、两个第一固定块504、两个第一拉簧505、两个撑开机构、两个第二拉簧508、和链条509。 

两个第一导轨501分别与若干搬运组件的两侧相连。具体而言，两个第一导轨501分别与两个第一、第二、第三、第四卡料片406、409、411、412相连。两个第二导轨502固定在两第一导轨501的两侧，并通过第一滑块503与两个第一导轨501滑动连接。两个第一固定块504安装在所述下模板102上，且分别位于第二导轨502的两端，用于固定整个搬运动力机构。第一拉簧505连接于两第一导轨501之间，工作时对两第一导轨501施加使二者相向运动的拉力。两第一导轨501的左端通过第二滑块506连接第三导轨507。如图5所示，所述撑开机构包括滑杆底座512，滑杆底座512内设有滚轮槽513， 滚轮槽513内设有两个滚轮514，两个滚轮514的两端分别连接有一滑杆515，两滑杆515向外侧伸出该滑杆底座512且分别与两第一导轨501相连，两滚轮514中间位置的上部设有撑开块516，所述撑开块516的两侧具有倾斜面，撑开块516下移时能够将两滚轮514撑开。撑开块516与实现上下往复运动的上下位移机构相连。所述第二拉簧508一端连接于两第一导轨501的一端，另一端连接在所述机架101上。所述链条509一端连接于两第一导轨501的一端，即第三导轨507上，另一端绕过滑轮510连接在偏心轮301上偏心位置的偏心轴511上，所述偏心轮301通过曲轴801与动力系统相连，工作时对两第一导轨501施加与所述第二拉簧508相反的拉力。该处偏心轮301、曲轴801与下料机构中的偏心轮301和曲轴801可以为同一部件，也可以为由动力系统带动的不同部件。 

根据本发明的一个优选示例，所述上下位移机构包括与动力系统相连的曲轴801；所述曲轴801安装在所述机架101上；曲轴801的下方通过轴连接上模板802。该处曲轴801可以与与链条509相连的曲轴801、下料机构中的曲轴801为同一部件，也可以为由动力系统带动的不同部件。所述上模板802用于安装拉伸上模601、成型模头709和撑开块516。 

工作时，上下位移机构向下移动（曲轮转动带动上模板802上下移动），带动撑开块516向下移动，使两滚轮514向两侧移动，两滚轮514推动两滑杆515，两滑杆515推动两第一导轨501，从而实现若干搬运组件的相背运动；与此同时，曲轴801带动偏心轮301转动，带动链条509向左移动，使各搬运组件向上一工序处移动。当上下移动机构向下运动至最低点后开始上向移动，各搬运组件开始相向运动，而链条509继续牵引各搬运组件向左移动，当移动至上一工序处时，各搬运组件已将各工序中的料片卡住。继续运动，当偏心轮 301转动，使两第二拉簧508向右的拉力大于链条509向左的拉力时，各搬运组件向右运动。而此时，各搬运组件没有相背运动。 

根据本示例，各搬运组件的距离相等，可以实现料片在各工序之间继续搬运，从而可以提高劳动效率。 

根据本发明的一个示例，如图7所示，所述拉伸机构包括拉伸下模602、拉伸上模601和上下位移机构。 

拉伸下模602安装在下模板102上且位于拉伸工序的下端；所述拉伸下模602包括模套603和位于模套603内的下推料器604和第一压簧605，且第一压簧605位于下推料器604的下端，所述下推料器604呈圆柱形且其上表面的边沿具有斜坡606。所述下推料器604用于将压进模套603内的料片向上推出来。所述斜坡606呈环形，用于拉伸料片内周齿牙。 

拉伸上模601位于拉伸工序的下端且与拉伸下模602相对应；所述拉伸上模601内设有上推料器607和第二压簧608，且第二压簧608位于上推料器607的上端。所述拉伸上模601的外径大于模套603的内径，且二者之间相差大致为一个料片的厚度。所述上推料器607用于将套于拉伸上模601外周的料片推出来。当拉伸上模601与拉伸下模602挤压时，拉伸上模601的外径伸入到模套603的内径中，当拉伸上模601与拉伸下模602分离时，若无下推料器604和上推料器607，经拉伸后的料片有可能卡模套603内，也可能卡在拉伸上模601内，而本发明的下推料器604和上推料器607则可以防止料片卡住，有利于珠巢装配的自动连续进行。 

根据本发明的优选示例，所述拉伸下模602上设有圆形凹槽609，该圆形凹槽609的大小与料片的大小相适应，该圆形凹槽609的前方设有开口610，开口610的最小间距大于拉伸后料片的直径且小于拉伸前料片的直径。采用该 圆形凹槽609，使第一搬运组件401搬运过来的料片落入该圆形凹槽609中，使待拉伸料片的位置变得十分准确，防止出现下上位移机构向下冲压料片时拉伸“偏”的现象。进一步地，所述圆形凹槽609的上端可以略大于下端，这样方便料片落入该圆形凹槽609并滑至其底部。所述开口610小于拉伸前料片的直径是为了防止拉伸前料片向外发生位移，影响拉伸准确性；所述开口610大于拉伸后料片的直径是为了方便第二搬运组件402将拉伸后的料片移出。 

实现上下往复运动的上下位移机构，所述上下位移机构与所述拉伸上模601相连。该上下位移机构可以与搬运动力机构中的上下位移机构是同一部件，即拉伸上模601安装在所述上模板802的下方。也可以与搬运动力机构中的上下位移机构不是同一部件，只要在第一搬运组件401离开拉伸工序处后，并在第二搬运组件402到达拉伸工序前完成上下位移机构向下移动并完成拉伸即可。 

根据本发明的一个示例，如图8所示，所述装珠成型机构包括装珠成型下模701、装珠成型上模702和上下位移机构。 

装珠成型下模701安装在下模板102上且位于装珠成型工序的下端。所述装珠成型下模701呈筒状，与拉料后料片直接相一致。 

装珠成型上模702位于装珠成型工序的上端且与装珠成型上模702相对应；所述装珠成型上模702包括用于盛放钢珠（或称为钢球）的盛珠筒703、若干钢珠管704、钢珠管固定盘705、拨珠盘固定盘706、拨珠盘707、拨珠盘拨动装置、成型模头709、若干推料片710、推料片固定盘711、推料片轴712。 

盛珠筒703安装在所述机架101上。若干钢珠管704位于盛珠筒703的下方且向上穿过盛珠筒703并与盛珠筒703滑动连接。钢珠管固定盘705上设有若干第一珠孔，且若干第一珠孔与若干钢珠管704一一相连通。拨珠盘固定盘 706位于固定盘的下方，且拨珠盘固定盘706的上部中心设有圆柱形槽719，拨珠盘固定盘706上设有若干第二珠孔。参照图9，拨珠盘707位于拨珠盘固定盘706中的圆柱形槽719内，拨珠盘707上设有若干第三珠孔720，且第三珠孔720在拨珠盘707转动前后分别连通第一珠孔和第二珠孔；拨珠盘707的中心还设有通孔708。能够拨动珠盘使拨珠盘707左右转动的拨珠盘拨动装置，所述拨珠盘拨动装置与所述拨珠盘707连接。成型模头709固定于拨珠盘固定盘706的下方，且成型模头709上设有若干第四珠孔721，第四珠孔721的下端出口与待装配珠巢的钢珠相一致。 

如图10所示，本发明成型模头709的优选示例为，成型模头709下端面上设有与位于成型下模上的料片相对应的圆弧形的环形槽718。工作时使用该圆弧形的环形槽718对拉伸后的料片进行成型，即将料片的外周齿牙向内弯曲，对落入料片的钢珠进行包裹。包裹完毕后即为成品珠巢。 

所述若干钢珠管704的数量、若干第一珠孔、若干第二珠孔、若干第三珠孔720、以及若干第四珠孔721均与待加工珠巢内的钢珠的数量相一致。 

作为本发明的优选示例，该装珠成型机构还包括若干推料片710，所述若干推料片710依次于若干第四珠孔721之间滑动穿过成型模头709、于若干第二珠孔之间穿过拨珠盘固定盘706、于通孔708中穿过拨珠盘707，且其上端与推料片固定盘711相连，推料片固定盘711通过推料片轴712与所述盛珠筒703固定连接。根据本发明的优选示例，所述若干推料片710的数量与待加工珠巢内的钢珠数量相一致，并位于相邻的第四珠孔721之间滑动穿过成型模头709、于相邻的第二珠孔之间滑动穿过拨珠盘固定盘706，于通孔708中穿过拨珠盘707。若干推料片710的数量与位置可以根据实际需要进行调整，只要不影响落珠及不影响拨珠盘707的转动即可。若干推料片710、推料片固定盘 711通过推料片轴712与盛珠筒703固定在一起，盛珠筒703固定在机架上。而若干钢珠管704、钢珠管固定盘705、拨珠盘固定盘706、拨珠盘707、拨珠盘拨动装置、成型模头709与上下位移机构固定一起。因此，工作时，推料片710相对于成型模头709相下滑动，当成型模头709随上下移动机构向下移动时，推料片710缩进成型模头709内，此时完成装珠成型工序。然后成型模头709向上移动，推料片710伸出成型模头709外，若有成型后的珠巢贴附在成型模头上，则推料片710就会将下推掉下来。 

实现上下往复运动的上下位移机构，所述成型模头709、拨珠盘固定盘706、拨珠盘707、钢珠管固定盘705以及钢珠管704之间固定在一起后再与上下位移机构相连。该上下位移机构可以与搬运动力机构和/或拉伸机构中的上下位移机构是同一部件，即上述成型模头709、拨珠盘固定盘706、拨珠盘707、钢珠管固定盘705以及钢珠管704固定在所述上模板802的下方。也可以与搬运动力机构和/或拉伸机构中的上下位移机构不是同一部件，只要在第二搬运组件402离开装珠成型工序后，并在第三搬运组件403到达成品收集工序前完成上下位移机构向下移动并完成装珠和成型即可。 

根据本发明的一个优选示例，所述拨珠盘拨动装置包括拨珠块713，所述拨珠块713与拨珠盘707相连接，拨珠块713一侧通过第三拉簧714与上下位移机构固定，另一侧通过第四拉簧715连接支杆716的一端，支杆716的中部转动连接在上下位移机构上，支杆716的另一端与一斜轨717相接触，该斜轨717安装在机架101上。该上下位移机构指的是与装珠成型机构中的上下位移机构是同一部件，也可以不是同一部件，但要保持第三拉簧714的安装位置应与拨珠块713同步上下移动。 

根据本发明的一个进一步的优选示例，所述第三拉簧714固定在上模 板802上。所述斜轨717安装在盛珠筒703上。由于盛珠筒703安装在机架101上，因此斜轨717也可以直接安装在机架101上，只要工作时斜轨717保持不动即可。根据图1所示，该斜轨717还可以是上下可调的。 

根据本发明的一个优选示例，所述接料平台305、拉伸下模602、成型下模、第一固定块504均固定在下模板102上，所述下模板102对于成品收集工序处设有成品下落口417，成品下落口417下方设有成品收集桶。 

根据本发明的一个示例，所述动力系统包括电控部分104和电机，所述电控部分104连接电机，电机驱动所述曲轴801转动。 

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。 

Claims (10)

1.一种珠巢自动连续装配装置，其特征在于，包括：

机架；

用于盛放料片的盛料装置，所述盛料装置安装在所述机架上；

控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构，所述下料机构安装在机架上并与所述盛料装置相对应；

工序搬运机构，所述工序搬运机构在搬运方向上依次设有下料工序处、拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，所述下料工序处与所述下料机构相对应，所述工序搬运机构包括至少三个等间隔排列的搬运组件，所述至少三个搬运组件其中的三个分别为将经过下料工序的料片搬运至拉伸工序处的第一搬运组件、将经过拉伸工序的料片搬运至装珠成型工序处的第二搬运组件，和将经过装珠成型工序的料片搬运至成品收集工序处的第三搬运组件；

驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构，所述搬运动力机构安装在所述机架上且与所述工序搬运机构相连；

对经过下料机构下料且由第一搬运组件搬运至拉伸工序的料片进行拉伸成形的拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述机架上；

对经过拉伸工序拉伸且由第二搬运组件搬运至装珠成型工序的料片进行装珠且成型的装珠成型机构，所述装珠成型机构安装在所述机架上；和

动力系统，所述动力系统安装在所述机架上且与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。

2.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述盛料装置包括盛料筒，所述盛料筒倾斜安装在所述机架上，盛料筒的一侧开有放料槽，盛料筒的下端设有下料口，所述下料口呈水平设置，下料口的一侧设有凹槽，另一侧设有若干弹簧片。

3.根据权利要求2所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述下料机构包括：

用于承载料片的接料平台，所述接料平台安装在机架上且位于下料口的下方；

偏心轮，所述偏心轮安装在所述机架上，且与动力系统连接；

关节连杆，所述关节连杆安装在所述机架上，且其始端与偏心轮连接，末端穿过所述接料平台，通过偏心轮转动实现关节连杆的末端做上下往复运动；和

杆头磁铁，所述杆头磁铁设在所述关节连杆的末端，且与所述下料口相对应。

4.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述工序搬运机构中的搬运组件还包括：

第四搬运组件，所述第四搬运组件位于下料工序处与拉伸工序处之间，和

料片移动托板，所述料片移动托板位于下料工序处与拉伸工序处之间。

5.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括相对的两个第一卡料片，两个第一卡料片上均设有第一压料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第一定位部；和/或

所述第二搬运组件包括相对的两个第二卡料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第二定位部，和/或

所述第三搬运组件包括相对的两个第三卡料片。

6.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述搬运动力机构包括：

两个第一导轨，所述两个第一导轨分别与所述至少三个搬运组件的两侧相连；

两个第二导轨，所述两个第二导轨固定在两第一导轨的两侧，并通过第一滑块与两个第一导轨滑动连接；

两个第一固定块，所述两个第一固定块安装在所述机架上，且分别位于第二导轨的两端；

第一拉簧，所述第一拉簧连接于两第一导轨之间，工作时对两第一导轨施加使二者相向运动的拉力；

撑开机构，所述撑开机构包括滑杆底座，滑杆底座内设有滚轮槽，滚轮槽内设有两个滚轮，两个滚轮的两端分别连接有一滑杆，两滑杆向外侧伸出该滑杆底座且分别与两第一导轨相连，两滚轮中间位置的上部设有能够将两滚轮撑开的撑开块，所述撑开块与实现上下往复运动的上下位移机构相连；

第二拉簧，所述第二拉簧一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接在所述机架上；和

链条，所述链条一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接动力系统，工作时对两第一导轨施加与所述第二拉簧相反的拉力。

7.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述拉伸机构包括：

拉伸下模，所述拉伸下模安装在机架上且位于拉伸工序的下端；所述拉伸下模包括模套和位于模套内的下推料器和第一压簧，且第一压簧位于下推料器的下端，所述下推料器呈圆柱形且其上表面的边沿具有斜坡；

拉伸上模，所述拉伸上模位于拉伸工序的下端且与拉伸下模相对应；所述拉伸上模内设有上推料器和第二压簧，且第二压簧位于上推料器的上端；和

实现上下往复运动的上下位移机构，所述上下位移机构与所述拉伸上模相连。

8.根据权利要求1所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述装珠成型机构包括：

装珠成型下模，所述装珠成型下模安装在机架上且位于装珠成型工序的下端；

装珠成型上模，所述装珠成型上模位于装珠成型工序的上端且与装珠成型下模相对应；所述装珠成型上模包括：

用于盛放钢珠的盛珠筒，所述盛珠筒安装在所述机架上；

若干钢珠管，所述若干钢珠管位于盛珠筒的下方且向上穿过盛珠筒并与盛珠筒滑动连接；

钢珠管固定盘，所述钢珠管固定盘上设有若干第一珠孔，且若干第一珠孔与若干钢珠管一一相连通；

拨珠盘固定盘，所述拨珠盘固定盘位于钢珠管固定盘的下方，且拨珠盘固定盘的上部中心设有圆柱形槽，拨珠盘固定盘上设有若干第二珠孔；

拨珠盘，所述拨珠盘位于拨珠盘固定盘中的圆柱形槽内，拨珠盘上设有若干第三珠孔，且第三珠孔在拨珠盘转动前后分别连通第一珠孔和第二珠孔；拨珠盘的中心还设有通孔；

能够拨动拨珠盘使拨珠盘左右转动的拨珠盘拨动装置，所述拨珠盘拨动装置与所述拨珠盘连接；

成型模头，所述成型模头固定于拨珠盘固定盘的下方，且成型模头上设有若干第四珠孔，第四珠孔的下端出口与待装配珠巢的钢珠相一致；

所述若干钢珠管的数量、若干第一珠孔、若干第二珠孔、若干第三珠孔、以及若干第四珠孔均与待加工珠巢内的钢珠的数量相一致；

若干推料片，所述若干推料片依次于若干第四珠孔之间滑动穿过成型模头、于若干第二珠孔之间穿过拨珠盘固定盘、于通孔中穿过拨珠盘，且其上端与推料片固定盘相连，推料片固定片通过轴与所述盛珠筒固定连接；和

实现上下往复运动的上下位移机构，所述成型模头、拨珠盘固定盘、拨珠盘、钢珠管固定盘以及钢珠管之间固定在一起后再与上下位移机构相连。

9.根据权利要求8所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述拨珠盘拨动装置包括拨珠块，所述拨珠块与拨珠盘相连接，拨珠块一侧通过第三拉簧与上下位移机构固定，另一侧通过第四拉簧连接支杆的一端，支杆的中部转动连接在上下位移机构上，支杆的另一端与一斜轨相接触，该斜轨安装在机架上。

10.根据权利要求6或7或8所述的珠巢自动连续装配装置，其特征在于，所述上下位移机构包括：

与动力系统相连的曲轴；所述曲轴安装在所述机架上；和

上模板，所述上模板与曲轴连接。