CN106271163A - 一种锅具复合底的自动点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：底片分离装置，上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，将锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起并用点焊机点焊。本发明能有效解决用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证电焊产品一致性好，质量稳定。

Description

一种锅具复合底的自动点焊装置

技术领域

本发明涉及一种生产复合底锅具的有关设备，尤其涉及一种锅具复合底的自动点焊装置。

背景技术

在制作复合底锅具的生产线中，锅具要经过点焊这一道工序，把锅具、铝片、底片粘在一起。

传统手工生产方式中，工人须从底片堆及铝片堆中取出底片及铝片，放入专用的夹具中，再从输送带上取锅也放入夹具中，合上夹具后将底片、铝片及锅固定在一起，推入点焊机中，通过脚踏开关控制点焊机将底片、铝片及锅焊接在一起，然后打开夹具，检查是否脱焊，再把锅具放入下一道工具的输送带上。

锅具复合底点焊这道工序是繁琐的，长期的机械性操作，会让工人在工作中产生劳累感，随着时间的推移，疲惫感呈几何级增长，一天工作中，越到后面，工人的注意力集中度越低，一个小小的走神，会产生不堪设想的安全事故。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种锅具复合底的自动点焊装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：

底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；

上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；

双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；

复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；

点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。

所述底片分离装置包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片或底片进行限位堆放的料柱，所述堆料架中央开设有缺口，所述堆料架下方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片或底片往上顶起；所述料柱上部设置有永磁体。

所述上料及定位装置包括上料机械手、设有重量标准值的称重机构、所述滚筒输送带和定位装置；所述堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸推动实现移动的铝片料架，2个为底片料架，所述上料机械手两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘以及第四吸盘，所述第三吸盘将所述堆料架的铝片或底片取出并送到所述沉重机构，不超过重量标准值的铝片或底片由所述第四吸盘运送至所述滚筒输送带，由滚筒输送带运送至定位装置处；滚筒输送带上设置有第一光电传感器，当定位装置处出现铝片或底片工件时滚筒输送带自动停止，当滚筒输送带起始端有铝片或底片工件时滚筒输送带输出信号，上料机械手不再将铝片或底片工件放入滚筒输送带；所述定位装置安装在滚筒输送带下面，其包括固定在所述滚筒输送带侧板上的定位导轨固定板、一组相对固定在定位导轨固定板上的定位导轨、固定在定位导轨固定板上并位于两定位导轨之间的齿轮、设置在定位导轨上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块，以及两块挡料柱安装板，挡料柱安装板两端分别设有分别沿所述两条定位导轨上来回滑行的定位滑块，挡料柱安装板下侧设有齿条，两挡料柱安装板的齿条分别啮合所述齿轮使挡料柱安装板在所述定位导轨沿直线滑动；还设有定位气缸，所述定位气缸固定在一挡料柱安装板上，定位气缸的活塞杆通过连接板固定在另一挡料柱安装板上；所述挡料柱从滚筒输送带下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片或底片通过滚筒输送带流入所述挡料柱范围内，第一光电传感器发出信号，定位气缸缩回，两侧挡料柱通过齿轮与齿条的传动向中间合拢，直至将铝片或底片夹紧；所述上料机械手与定位装置各设有两套，分别为铝片和底片的单独上料和定位。

所述第二吸盘装置两端各设有一个第二吸盘，左侧的第二吸盘将所述锅具来料输送带上的锅具吸取并转移到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置两端各设有一个第一吸盘，两端的第一吸盘分别吸取铝片、底片，并运送到所述复合底自动夹具装置上，依次将铝片、底片叠放在所述锅具上；点焊机对锅具、铝片、底片进行点焊后，所述第二吸盘右侧的第二吸盘将点焊后的锅具运送到下一工序输送带。

所述复合底自动夹具装置，设置在点焊机上，用于锅具复合底电焊，所述点焊机包括上铜头和下铜头，所述复合底自动夹具装置包括对称分成两半且用于将锅具与铝片及底片三个工件紧紧包围在一起并且保证三者同心的夹具、用来张开或合拢所述夹具的开合机构、以及缓冲机构；所述夹具内轮廓与上述三个工件组合后的外轮廓一致；所述缓冲机构、开合机构、夹具三者由下而上设置，并组成一个整体安装于所述下铜头的底座上。对称分成分成两半的夹具合拢起来的内轮廓与锅具、铝片及底片三者组合后的外轮廓一致，这样才能保证合拢后的夹具与工件既不挤压也不晃动。

所述夹具包括左夹具、右夹具和镶件；左夹具与右夹具为对称设置的半圆形结构，其结合处有半圆形止口，两者合上后外轮廓为一不错位的整圆，所述左夹具或右夹具单独固定在一所述的镶件上；所述镶件为采用铁材质或不锈钢材质制成的镶件。由于夹具一般为容易加工的铝材质，铁材质或不锈钢材质的镶件能防止夹具因多次拆装而容易损坏，镶件的加入有效降低夹具制作成本，提高夹具使用寿命。

所述开合机构包括开合机构底座、分别设置在开合机构底座一组对侧边上的滑轨、设置在滑轨上且沿其滑行的滑块、固定在滑块上的夹具底板；所述镶件固定在所述夹具底板上；所述开合机构底座另一组对侧边上分别设置有第二气缸安装板，第二气缸安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定在所述夹具底板上；所述第二气缸尾部设有用于对放入所述夹具的锅具和铝片通过预压的预压距离而进行调节的调节螺母；所述夹具底板安装有中空结构且用于支撑锅具的模芯，所述下铜头藏于所述模芯中空部分，所述下铜头的顶高低于所述模芯的顶高，所述下铜头的中心与点焊机上铜头是在同一直线上；所述锅具套在所述模芯上，锅具内顶面与模芯顶面接触。滑轨与滑块组成的直线滑轨副具有足够的刚性，使得夹具左右开合的时候总在一个线性方向上；第二气缸可通过调节螺母调节预压锅具与铝片的行程；将锅具锅口朝下套在模芯上，铝片放在锅底处，第二气缸外推，通过第三气缸将作用力加在夹具底板上，夹具底板连同夹具通过滑块在滑轨上滑动，左夹具、右夹具往中间合拢，由于第二气缸行程调节限制，左右夹具不能完全合拢，只能将锅具和铝片固定在一定范围内，此时夹具内口直径比底片小，将底片放在夹具凹槽上，第三气缸外推，左右夹具将紧紧的压在一起，这时锅具、铝片及底片被压紧处于同心关系。

所述缓冲机构包括缓冲机构底板、缓冲弹簧和若干根导柱；所述缓冲机构底板安装在所述点焊机上，所述导柱一端固定在所述缓冲机构底板上，其另一端通过导套滑动固定在所述开合机构底座上且所述开合机构底座可沿导柱在垂直方向上滑动；每根导柱外套有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下部顶着所述缓冲机构底板，其上部顶着所述开合机构底座；非工作状态，缓冲弹簧张开，顶起整套所述开合机构、工件和夹具，工件与下铜头；分离工作状态，所述上铜头下压使得缓冲弹簧压缩，所述上铜头、工件、下铜头相碰触，点焊机将工件黏在一起；点焊结束后上铜头升起，所述缓冲弹簧回弹，工件与下铜头再次分离。

所述夹具半圆形结构的内侧面设置有凸缘，左夹具与右夹具合拢后凸缘形成一圈使铝片不能晃动并且与锅具同心的包围。

所述模芯设有用于检测所述锅具是否到位的传感器。

本发明的优点是：本发明能有效解决传统手工生产存在问题，用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证电焊产品一致性好，质量稳定。

附图说明

图1为本发明实施例的锅具复合底的自动点焊系统的立体示意图；

图2为本发明实施例的底片分离装置的立体示意图；

图3为本发明实施例第一机器人的结构示意图；

图4为本发明实施例第二机器人的结构示意图；

图5为本发明实施例的上料及定位装置的立体示意图；

图6为本发明实施例的定位装置的立体示意图；

图7为本发明实施例夹具的立体示意图；

图8为本发明实施例的复合底自动夹具的立体示意图；

图9为本发明实施例夹具的剖面示意图；

图10为图9中A处局部放大图；

图11为本发明实施例的夹具预夹立体图；

图12为本发明实施例的夹具预夹剖面示意图；

图13为本发明实施例的夹具夹紧立体图；

图14为本发明实施例的夹具夹紧剖面示意图；

图15为本发明实施例开合机构的结构示意图；

图16为本发明实施例缓冲机构的结构示意图。

图中附图标记含义：1、底片分离装置；2、上料及定位装置；3、双机器人协作取放料装置；4、复合底自动夹具装置；5、点焊机；6、滚筒输送带；7、第一机器人；8、第一底座；9、第一机械臂；10、第一吸盘；11、第二机器人；12、第二底座、；13、第二机械臂；14、第二吸盘；15、锅具来料输送带；16、铝片；17、底片；18、锅具；19、料柱；20、永磁体；21、上料机械手；22、称重机构；23、铝片料架；24、铝料架切换气缸；25、底片料架；26、第三吸盘；27、第四吸盘；28、定位导轨固定板；29、定位导轨；30、齿轮；31、定位滑块；32、挡料柱安装板；33、挡料柱；34、齿条；35、定位气缸；36、连接板；37、夹具；38、开合机构；39、缓冲机构；40、左夹具；41、右夹具；42、镶件；43、凸缘；44、滑轨；45、滑块；46、夹具底板；47、第二气缸；48、第三气缸安装板；49、第三气缸；50、开合机构底座；51、传感器；52、模芯；53、第一贯通孔；54、导柱；55、缓冲机构底板；56、缓冲弹簧；57、第二贯通孔；58、上铜头；59、下铜头；60、下一工序输送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图16，为一种锅具18复合底的自动点焊装置，包括：

底片分离装置1，其用于将垂直料堆的盘型底片17彼此分离，盘型底片17包括铝片16和底片17；

上料及定位装置2，其与底片分离装置1相接，用于将铝片16和底片17从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带6送到固定位置；

双机器人协作取放料装置3，其包括第一机器人7、第二机器人11、锅具来料输送带15、下一工序输送带60；第一机器人7包括第一底座8、第一机械臂9、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人7的动力装置，第一机器人7以第一底座8作为其转动底座，第一吸盘装置与第一机械臂9端部设有的第一电机旋转轴转动连接，动力装置给第一底座8、第一电机和第一吸盘装置提供动力；第二机器人11包括第二底座12、第二机械臂13、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人11的动力装置，第二机器人11以第二底座12作为其转动底座，第二吸盘装置与第二机械臂13端部设有的第二电机旋转轴转动连接，动力装置给第二底座12、第二电机和第二吸盘装置提供动力；第二吸盘装置吸取锅具来料输送带15上的锅具18，并将其运送到复合底自动夹具装置4上；第一吸盘装置吸取铝片16和底片17，将其运送到复合底自动夹具装置4，并依次将铝片16、底片17堆叠在锅具18上；

复合底自动夹具装置4，其用于将第一机器人7和第二机器人11送来的锅具18、铝片16和底片17通过夹具37固定在一起；

点焊机5，其用于点焊复合底自动夹具装置4固定在一起的锅具18、铝片16和底片17。

底片分离装置1包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片16或底片17进行限位堆放的料柱19，堆料架中央开设有缺口，堆料架下方设有第一气缸，第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片16或底片17往上顶起；料柱19上部设置有永磁体20。料柱19顶部不锈钢盒子里面包含磁性很强的永磁铁，由于底片17一般是易导磁材料，只要在永磁铁磁场范围内都会受磁而带单一磁性，相邻两块底片17受磁后带同一磁性，根据同性相斥原理，两块底片17产生相互抵触的力从而分离开来；料柱19用于将垂直堆叠的底片17固定，一定高度的料柱19可以固定相应高度的底片17堆，一次添加底片17后系统可以工作很长一段时间。

上料及定位装置2包括上料机械手21、设有重量标准值的称重机构22、滚筒输送带6和定位装置；堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸24推动实现移动的铝片料架23，2个为底片17料架，上料机械手21两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘26以及第四吸盘27，第三吸盘26将堆料架的铝片16或底片17取出并送到沉重机构，不超过重量标准值的铝片16或底片17由第四吸盘27运送至滚筒输送带6，由滚筒输送带6运送至定位装置处；滚筒输送带6上设置有第一光电传感器51，当定位装置处出现铝片16或底片17工件时滚筒输送带6自动停止，当滚筒输送带6起始端有铝片16或底片17工件时滚筒输送带6输出信号，上料机械手21不再将铝片16或底片17工件放入滚筒输送带6；定位装置安装在滚筒输送带6下面，其包括固定在滚筒输送带6侧板上的定位导轨固定板28、一组相对固定在定位导轨固定板28上的定位导轨29、固定在定位导轨固定板28上并位于两定位导轨29之间的齿轮30、设置在定位导轨29上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块45，以及两块挡料柱19安装板，挡料柱19安装板两端分别设有分别沿两条定位导轨29上来回滑行的定位滑块45，挡料柱19安装板下侧设有齿条34，两挡料柱19安装板的齿条34分别啮合齿轮30使挡料柱19安装板在定位导轨29沿直线滑动；还设有定位气缸35，定位气缸35固定在一挡料柱19安装板上，定位气缸35的活塞杆通过连接板36固定在另一挡料柱19安装板上；挡料柱19从滚筒输送带6下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片16或底片17通过滚筒输送带6流入挡料柱19范围内，第一光电传感器51发出信号，定位气缸35缩回，两侧挡料柱19通过齿轮30与齿条34的传动向中间合拢，直至将铝片16或底片17夹紧；上料机械手21与定位装置各设有两套，分别为铝片16和底片17的单独上料和定位。

第二吸盘装置两端各设有一个第二吸盘14，左侧的第二吸盘14将锅具来料输送带15上的锅具18吸取并转移到复合底自动夹具装置4上；第一吸盘装置两端各设有一个第一吸盘10，两端的第一吸盘10分别吸取铝片16、底片17，并运送到复合底自动夹具装置4上，依次将铝片16、底片17叠放在锅具18上；点焊机5对锅具18、铝片16、底片17进行点焊后，第二吸盘14右侧的第二吸盘14将点焊后的锅具18运送到下一工序输送带60。

复合底自动夹具装置4，设置在点焊机5上，用于锅具18复合底电焊，点焊机5包括上铜头58和下铜头59，复合底自动夹具装置4包括对称分成两半且用于将锅具18与铝片16及底片17三个工件紧紧包围在一起并且保证三者同心的夹具37、用来张开或合拢夹具37的开合机构38、以及缓冲机构39；夹具37内轮廓与上述三个工件组合后的外轮廓一致；缓冲机构39、开合机构38、夹具37三者由下而上设置，并组成一个整体安装于下铜头59的底座上。对称分成分成两半的夹具37合拢起来的内轮廓与锅具18、铝片16及底片17三者组合后的外轮廓一致，这样才能保证合拢后的夹具37与工件既不挤压也不晃动。

夹具37包括左夹具40、右夹具41和镶件42；左夹具40与右夹具41为对称设置的半圆形结构，其结合处有半圆形止口，两者合上后外轮廓为一不错位的整圆，左夹具40或右夹具41单独固定在一的镶件42上；镶件42为采用铁材质或不锈钢材质制成的镶件42。由于夹具37一般为容易加工的铝材质，铁材质或不锈钢材质的镶件42能防止夹具37因多次拆装而容易损坏，镶件42的加入有效降低夹具37制作成本，提高夹具37使用寿命。

开合机构38包括开合机构底座50、分别设置在开合机构底座50一组对侧边上的滑轨44、设置在滑轨44上且沿其滑行的滑块45、固定在滑块45上的夹具37底板；镶件42固定在夹具37底板上；开合机构底座50另一组对侧边上分别设置有第二气缸47安装板，第二气缸47安装板上固定有第二气缸47，第二气缸47的活塞杆上固定有第三气缸49，第三气缸49的活塞杆固定在夹具37底板上；第二气缸47尾部设有用于对放入夹具37的锅具18和铝片16通过预压的预压距离而进行调节的调节螺母；夹具37底板安装有中空结构且用于支撑锅具18的模芯52，下铜头59藏于模芯52中空部分，下铜头59的顶高低于模芯52的顶高，下铜头59的中心与点焊机5上铜头58是在同一直线上；锅具18套在模芯52上，锅具18内顶面与模芯52顶面接触。滑轨44与滑块45组成的直线滑轨44副具有足够的刚性，使得夹具37左右开合的时候总在一个线性方向上；第二气缸47可通过调节螺母调节预压锅具18与铝片16的行程；将锅具18锅口朝下套在模芯52上，铝片16放在锅底处，第二气缸47外推，通过第三气缸49将作用力加在夹具37底板上，夹具37底板连同夹具37通过滑块45在滑轨44上滑动，左夹具40、右夹具41往中间合拢，由于第二气缸47行程调节限制，左右夹具41不能完全合拢，只能将锅具18和铝片16固定在一定范围内，此时夹具37内口直径比底片17小，将底片17放在夹具37凹槽上，第三气缸49外推，左右夹具41将紧紧的压在一起，这时锅具18、铝片16及底片17被压紧处于同心关系。

缓冲机构39包括缓冲机构39底板、缓冲弹簧56和若干根导柱；缓冲机构39底板安装在点焊机5上，导柱一端固定在缓冲机构39底板上，其另一端通过导套滑动固定在开合机构底座50上且开合机构底座50可沿导柱在垂直方向上滑动；每根导柱外套有缓冲弹簧56，缓冲弹簧56下部顶着缓冲机构39底板，其上部顶着开合机构底座50；非工作状态，缓冲弹簧56张开，顶起整套开合机构38、工件和夹具37，工件与下铜头59；分离工作状态，上铜头58下压使得缓冲弹簧56压缩，上铜头58、工件、下铜头59相碰触，点焊机5将工件黏在一起；点焊结束后上铜头58升起，缓冲弹簧56回弹，工件与下铜头59再次分离。

夹具37半圆形结构的内侧面设置有凸缘43，左夹具40与右夹具41合拢后凸缘43形成一圈使铝片16不能晃动并且与锅具18同心的包围。

模芯52设有用于检测锅具18是否到位的传感器51。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于，包括：

底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；

上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；

双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；

复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；

点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。

2.根据权利要求1所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述底片分离装置包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片或底片进行限位堆放的料柱，所述堆料架中央开设有缺口，所述堆料架下方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片或底片往上顶起；所述料柱上部设置有永磁体。

3.根据权利要求2所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述上料及定位装置包括上料机械手、设有重量标准值的称重机构、所述滚筒输送带和定位装置；所述堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸推动实现移动的铝片料架，2个为底片料架，所述上料机械手两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘以及第四吸盘，所述第三吸盘将所述堆料架的铝片或底片取出并送到所述沉重机构，不超过重量标准值的铝片或底片由所述第四吸盘运送至所述滚筒输送带，由滚筒输送带运送至定位装置处；滚筒输送带上设置有第一光电传感器，当定位装置处出现铝片或底片工件时滚筒输送带自动停止，当滚筒输送带起始端有铝片或底片工件时滚筒输送带输出信号，上料机械手不再将铝片或底片工件放入滚筒输送带；所述定位装置安装在滚筒输送带下面，其包括固定在所述滚筒输送带侧板上的定位导轨固定板、一组相对固定在定位导轨固定板上的定位导轨、固定在定位导轨固定板上并位于两定位导轨之间的齿轮、设置在定位导轨上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块，以及两块挡料柱安装板，挡料柱安装板两端分别设有分别沿所述两条定位导轨上来回滑行的定位滑块，挡料柱安装板下侧设有齿条，两挡料柱安装板的齿条分别啮合所述齿轮使挡料柱安装板在所述定位导轨沿直线滑动；还设有定位气缸，所述定位气缸固定在一挡料柱安装板上，定位气缸的活塞杆通过连接板固定在另一挡料柱安装板上；所述挡料柱从滚筒输送带下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片或底片通过滚筒输送带流入所述挡料柱范围内，第一光电传感器发出信号，定位气缸缩回，两侧挡料柱通过齿轮与齿条的传动向中间合拢，直至将铝片或底片夹紧；所述上料机械手与定位装置各设有两套，分别为铝片和底片的单独上料和定位。

4.根据权利要求3所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述第二吸盘装置两端各设有一个第二吸盘，左侧的第二吸盘将所述锅具来料输送带上的锅具吸取并转移到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置两端各设有一个第一吸盘，两端的第一吸盘分别吸取铝片、底片，并运送到所述复合底自动夹具装置上，依次将铝片、底片叠放在所述锅具上；点焊机对锅具、铝片、底片进行点焊后，所述第二吸盘右侧的第二吸盘将点焊后的锅具运送到下一工序输送带。

5.根据权利要求3所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述复合底自动夹具装置，设置在点焊机上，用于锅具复合底电焊，所述点焊机包括上铜头和下铜头，所述复合底自动夹具装置包括对称分成两半且用于将锅具与铝片及底片三个工件紧紧包围在一起并且保证三者同心的夹具、用来张开或合拢所述夹具的开合机构、以及缓冲机构；所述夹具内轮廓与上述三个工件组合后的外轮廓一致；所述缓冲机构、开合机构、夹具三者由下而上设置，并组成一个整体安装于所述下铜头的底座上。

6.根据权利要求5所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述夹具包括左夹具、右夹具和镶件；左夹具与右夹具为对称设置的半圆形结构，其结合处有半圆形止口，两者合上后外轮廓为一不错位的整圆，所述左夹具或右夹具单独固定在一所述的镶件上；所述镶件为采用铁材质或不锈钢材质制成的镶件。

7.根据权利要求6所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述开合机构包括开合机构底座、分别设置在开合机构底座一组对侧边上的滑轨、设置在滑轨上且沿其滑行的滑块、固定在滑块上的夹具底板；所述镶件固定在所述夹具底板上；所述开合机构底座另一组对侧边上分别设置有第二气缸安装板，第二气缸安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定在所述夹具底板上；所述第二气缸尾部设有用于对放入所述夹具的锅具和铝片通过预压的预压距离而进行调节的调节螺母；所述夹具底板安装有中空结构且用于支撑锅具的模芯，所述下铜头藏于所述模芯中空部分，所述下铜头的顶高低于所述模芯的顶高，所述下铜头的中心与点焊机上铜头是在同一直线上；所述锅具套在所述模芯上，锅具内顶面与模芯顶面接触。

8.根据权利要求7所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲机构底板、缓冲弹簧和若干根导柱；所述缓冲机构底板安装在所述点焊机上，所述导柱一端固定在所述缓冲机构底板上，其另一端通过导套滑动固定在所述开合机构底座上且所述开合机构底座可沿导柱在垂直方向上滑动；每根导柱外套有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下部顶着所述缓冲机构底板，其上部顶着所述开合机构底座；非工作状态，缓冲弹簧张开，顶起整套所述开合机构、工件和夹具，工件与下铜头；分离工作状态，所述上铜头下压使得缓冲弹簧压缩，所述上铜头、工件、下铜头相碰触，点焊机将工件黏在一起；点焊结束后上铜头升起，所述缓冲弹簧回弹，工件与下铜头再次分离。

9.根据权利要求8所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述夹具半圆形结构的内侧面设置有凸缘，左夹具与右夹具合拢后凸缘形成一圈使铝片不能晃动并且与锅具同心的包围。

10.根据权利要求9所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述模芯设有用于检测所述锅具是否到位的传感器。