CN109702394A - 锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，包括机架、机构盘、加工转盘，加工转盘上设有加工座，加工座上设有大小铝片放置槽；机构还包括设于机构盘上可伸缩的定位板、移栽机构，定位板上设有定位孔，定位孔用于在定位板伸出时与大铝片放置槽上下对应，小铝片由移栽机构移动并穿过定位孔叠置在大铝片上；机构还包括设于机构盘上可伸缩的限位固定板、顶升机构、焊接机构，限位固定板上设有阶梯状卡槽，大铝片放置槽底部设有通孔，上下叠置的大小铝片通过顶升机构推动卡入阶梯状卡槽，阶梯状卡槽顶部与限位固定板上表面连通以供焊接机构焊接。本发明能够保证大小铝片的叠合精准性、焊接精度，提高成品质量和生产效益。

Description

锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构

技术领域

本发明涉及一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构。

背景技术

锂电池因具有重量轻、蓄能大、使用寿命长、绿色环保等优点已被广泛应用于各行各业中。目前的锂电池上设有盖帽，盖帽通常包括钢帽、大铝片和小铝片，大铝片和小铝片首先需要叠合并通过焊接的方式进行连接，但是现有的铝片组装焊接机构上缺少特定用于限制大小铝片位置的机构，大铝片与小铝片上下叠合时不够精准，而且焊接时无法保证焊接的精度，从而影响成品质量，降低生产效益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构。

本发明的技术方案是：一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，包括机架和固定于所述机架上部的机构盘，所述机架上位于机构盘的下方设有与机构盘转动设置的加工转盘，所述加工转盘上围绕其圆周方向分布有多个加工座，每个所述加工座上均设有一个或多个铝片放置单元，所述铝片放置单元包括相配合的分别用于放置大铝片、小铝片的大铝片放置槽和小铝片放置槽；所述铝片组装焊接机构还包括设于所述机构盘上可沿其径向伸缩的定位板、设于所述定位板一侧的移栽机构，所述定位板上设有与加工座上大铝片放置槽相配合的一个或多个定位孔，定位孔用于在定位板伸出时与加工座上大铝片放置槽的位置上下对应，小铝片放置槽中的小铝片能够由移栽机构移动并通过穿过定位孔而叠置在对应大铝片放置槽中的大铝片上；所述铝片组装焊接机构还包括设于所述机构盘上可沿其径向伸缩的限位固定板、设于所述限位固定板下方用于顶起铝片的相配合的顶升机构、以及设于所述限位固定板一侧的焊接机构，所述限位固定板上设有与加工座上大铝片放置槽相配合的一个或多个阶梯状卡槽，所述阶梯状卡槽包括上下连通的分别用于卡设小铝片和大铝片的上卡槽和下卡槽，每个加工座上大铝片放置槽的底部都设有供顶升机构穿过的通孔，经由移栽机构加工后的大铝片放置槽中上下叠置的小铝片和大铝片通过顶升机构穿过通孔向上推动、并分别卡入限位固定板上阶梯状卡槽的小卡槽和大卡槽中实现固定，所述阶梯状卡槽的顶部与所述限位固定板的上表面相连通以供焊接机构对大小铝片进行焊接。

进一步的，本发明中所述机架的底部设有连接驱动所述加工转盘转动的伺服电机。

进一步的，本发明中多个所述加工座均匀分布于所述加工转盘上。

进一步的，本发明中每个所述加工座上均设有两个所述铝片放置单元。

进一步的，本发明中每个所述铝片放置单元中的大铝片放置槽、小铝片放置槽均沿着所述加工转盘的径向向外依次设置在对应的加工座上。

进一步的，本发明中所述移栽机构包括与各所述小铝片放置槽一一对应的两个真空吸盘，通过两个真空吸盘分别将两个小铝片放置槽中的小铝片叠置在对应大铝片放置槽中的大铝片上。

进一步的，本发明中所述顶升机构包括与各所述大铝片放置槽一一对应的两根升降顶杆，通过两根升降顶杆分别穿过两个大铝片放置槽底部的通孔进而推动大小铝片向上运动。

进一步的，本发明中所述机构盘上设有分别连接驱动所述定位板和限位固定板的驱动气缸。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明中，加工转盘由底部的伺服电机驱动旋转，大小铝片分别放置在加工座的大铝片放置槽、小铝片放置槽中，随加工转盘的转动开始加工，依次进行叠合、焊接、CCD检测、电阻值检测…等加工步骤，最后合格品流转下一工序，不合格品排出；为了保证大小铝片叠合的快速性和精准性，特定设计一块辅助小铝片叠加在大铝片上的定位板，当加工座转动至叠合工位上时，定位板伸出，定位板上的定位孔与加工座上大铝片放置槽的位置上下对应，定位板一侧的移栽机构利用真空吸盘吸取小铝片放置槽中的小铝片，穿过定位孔叠置在大铝片上的指定位置即可；大小铝片叠合完成后进行焊接，考虑到上下叠合的大小铝片在转动时会出现细微的偏差，为了保证焊接的精度，特定设计一块限制大小铝片位置的限位固定板，当加工座继续转动至焊接工位上时，限位固定板伸出，限位固定板下方的顶升机构利用升降顶杆通过穿过大铝片放置槽底部的通孔来进一步推动大小铝片向上运动，卡入限位固定板的阶梯状卡槽中实现固定，然后再利用限位固定板一侧的焊接机构进行焊接，焊接完成后加工座继续转动至下一工位，对铝片进行CCD检测，直至所有加工步骤完成；这种铝片组装焊接机构能够保证大小铝片上下叠合时的精准性、以及焊接的精度，有效提高成品质量和生产效益。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体结构示意图（其中顶升机构和焊接机构未画出）；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中限位固定板的侧面剖视图。

其中：1、机架；2、机构盘；3、加工转盘；4、加工座；4a、大铝片放置槽；4b、小铝片放置槽；4c、通孔；5、定位板；5a、定位孔；6、移栽机构；6a、真空吸盘；7、限位固定板；7a、阶梯状卡槽；8、伺服电机；9、驱动气缸。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本发明一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构的具体实施方式，包括机架1和固定于机架1上部的机构盘2，机架1上位于机构盘2的下方设有与机构盘2转动设置的加工转盘3，机架1的底部设有连接驱动加工转盘3转动的伺服电机8。

加工转盘3上围绕其圆周方向均匀分布有多个加工座4，每个加工座4上均设有两个铝片放置单元，每个铝片放置单元均包括相配合的分别用于放置大铝片、小铝片的大铝片放置槽4a和小铝片放置槽4b，并且大铝片放置槽4a、小铝片放置槽4b均沿着加工转盘3的径向向外依次设置在对应的加工座4上。

铝片组装焊接机构还包括设于机构盘2上可沿其径向伸缩的定位板5、设于定位板5一侧的移栽机构6，定位板5上设有与加工座4上两个大铝片放置槽4a一一对应配合的两个定位孔5a，定位孔5a用于在定位板5伸出时与加工座4上大铝片放置槽4a的位置上下对应，小铝片放置槽4b中的小铝片能够由移栽机构6移动并通过穿过定位孔5a而叠置在对应大铝片放置槽4a中的大铝片上。

其中，移栽机构6包括与各小铝片放置槽4b一一对应的两个真空吸盘6a，通过两个真空吸盘6a分别将两个小铝片放置槽4b中的小铝片叠置在对应大铝片放置槽4a中的大铝片上。

铝片组装焊接机构还包括设于机构盘2上可沿其径向伸缩的限位固定板7、设于限位固定板7下方用于顶起铝片的相配合的顶升机构、以及设于限位固定板7一侧的焊接机构；限位固定板7上设有与加工座4上两个大铝片放置槽4a一一对应配合的两个阶梯状卡槽7a，如图3所示，阶梯状卡槽7a包括上下连通的分别用于卡设小铝片和大铝片的上卡槽和下卡槽。

每个加工座4上两个大铝片放置槽4a的底部都设有供顶升机构穿过的通孔4c，经由移栽机构6加工后的大铝片放置槽4a中上下叠置的小铝片和大铝片通过顶升机构穿过通孔4c向上推动、并分别卡入限位固定板7上阶梯状卡槽7a的小卡槽和大卡槽中实现固定，阶梯状卡槽7a的顶部与限位固定板7的上表面相连通以供焊接机构对大小铝片进行焊接。

其中，顶升机构包括与各大铝片放置槽4a一一对应的两根升降顶杆，通过两根升降顶杆分别穿过两个大铝片放置槽4a底部的通孔4c进而推动大小铝片向上运动。

此外，如图1所示，机构盘2上还设有分别连接驱动定位板5和限位固定板7的驱动气缸9。

本实施例具体工作时，加工转盘3由伺服电机8驱动逆时针旋转，大小铝片分别放置在加工座4的大铝片放置槽4a、小铝片放置槽4b中，随加工转盘3的转动开始加工，依次进行叠合、焊接、CCD检测、电阻值检测…等加工步骤，最后合格品流转下一工序，不合格品排出。放置完大小铝片后的加工座4首先转动至叠合工位上，机构盘2上的定位板5由驱动气缸9驱动向外伸出，定位板5上的两个定位孔5a与加工座4上两个大铝片放置槽4a的位置一一上下对应，辅助小铝片进行叠加，移栽机构6利用两个真空吸盘6a分别吸取两个小铝片放置槽4b中的小铝片，然后穿过定位孔5a叠置在对应大铝片放置槽4a中大铝片的指定位置上，从而保证大小铝片叠合的快速性和精准性；大小铝片叠合完成后进行焊接，装有上下叠合的大小铝片的加工座4继续转动至焊接工位上，限位固定板7由驱动气缸9驱动向外伸出，限位固定板7上的两个阶梯状卡槽7a与加工座4上两个大铝片放置槽4a的位置一一上下对应，限位固定板7下方的顶升机构利用两根升降顶杆通过分别穿过两个大铝片放置槽4a底部的通孔4c来进一步推动大小铝片向上运动，卡入限位固定板7的阶梯状卡槽7a中实现固定，因此，即使上下叠合的大小铝片在转动时出现细微的偏差，通过限位固定板7也能很好地纠正和限制大小铝片的位置，从而保证焊接的精度，铝片固定完成后再利用焊接机构进行焊接，焊接完成后加工座4继续转动至下一工位，对铝片进行CCD检测、电阻值检测…等加工步骤，直至所有加工步骤完成。这种铝片组装焊接机构能够在加工时保证大小铝片上下叠合的精准性、以及焊接的高精度，进而有效提高成品质量和生产效益。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，包括机架（1）和固定于所述机架（1）上部的机构盘（2），所述机架（1）上位于机构盘（2）的下方设有与机构盘（2）转动设置的加工转盘（3），其特征在于：所述加工转盘（3）上围绕其圆周方向分布有多个加工座（4），每个所述加工座（4）上均设有一个或多个铝片放置单元，所述铝片放置单元包括相配合的分别用于放置大铝片、小铝片的大铝片放置槽（4a）和小铝片放置槽（4b）；所述铝片组装焊接机构还包括设于所述机构盘（2）上可沿其径向伸缩的定位板（5）、设于所述定位板（5）一侧的移栽机构（6），所述定位板（5）上设有与加工座（4）上大铝片放置槽（4a）相配合的一个或多个定位孔（5a），定位孔（5a）用于在定位板（5）伸出时与加工座（4）上大铝片放置槽（4a）的位置上下对应，小铝片放置槽（4b）中的小铝片能够由移栽机构（6）移动并通过穿过定位孔（5a）而叠置在对应大铝片放置槽（4a）中的大铝片上；所述铝片组装焊接机构还包括设于所述机构盘（2）上可沿其径向伸缩的限位固定板（7）、设于所述限位固定板（7）下方用于顶起铝片的相配合的顶升机构、以及设于所述限位固定板（7）一侧的焊接机构，所述限位固定板（7）上设有与加工座（4）上大铝片放置槽（4a）相配合的一个或多个阶梯状卡槽（7a），所述阶梯状卡槽（7a）包括上下连通的分别用于卡设小铝片和大铝片的上卡槽和下卡槽，每个加工座（4）上大铝片放置槽（4a）的底部都设有供顶升机构穿过的通孔（4c），经由移栽机构（6）加工后的大铝片放置槽（4a）中上下叠置的小铝片和大铝片通过顶升机构穿过通孔（4c）向上推动、并分别卡入限位固定板（7）上阶梯状卡槽（7a）的小卡槽和大卡槽中实现固定，所述阶梯状卡槽（7a）的顶部与所述限位固定板（7）的上表面相连通以供焊接机构对大小铝片进行焊接。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：所述机架（1）的底部设有连接驱动所述加工转盘（3）转动的伺服电机（8）。

3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：多个所述加工座（4）均匀分布于所述加工转盘（3）上。

4.根据权利要求3所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：每个所述加工座（4）上均设有两个所述铝片放置单元。

5.根据权利要求4所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：每个所述铝片放置单元中的大铝片放置槽（4a）、小铝片放置槽（4b）均沿着所述加工转盘（3）的径向向外依次设置在对应的加工座（4）上。

6.根据权利要求5所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：所述移栽机构（6）包括与各所述小铝片放置槽（4b）一一对应的两个真空吸盘（6a），通过两个真空吸盘（6a）分别将两个小铝片放置槽（4b）中的小铝片叠置在对应大铝片放置槽（4a）中的大铝片上。

7.根据权利要求5所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：所述顶升机构包括与各所述大铝片放置槽（4a）一一对应的两根升降顶杆，通过两根升降顶杆分别穿过两个大铝片放置槽（4a）底部的通孔（4c）进而推动大小铝片向上运动。

8.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机的精准型铝片组装焊接机构，其特征在于：所述机构盘（2）上设有分别连接驱动所述定位板（5）和限位固定板（7）的驱动气缸（9）。