CN218426638U - 自动焊接旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接旋转平台，包括底座，所述底座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴处固定连接有旋转台，所述旋转台的外部设置有转动焊接结构；所述转动焊接结构包括工作台、滑槽、升降气缸、焊接工装、调节电机、丝杆、活动块、移动平台、工装孔、卸料气缸和卸料板。该自动焊接旋转平台，通过设置旋转电机、旋转台和工作台，方便工作时将卡入零件通过旋转电机驱动旋转台进行一百八十度的旋转，准确无误地传入机器人焊接工位进行焊接，焊接的同时，对面人工继续装卡零件，待焊接完成后旋转台再次旋转一百八十度，机器人继续焊接，这样焊接机器人始终处在工作状态，充分利用了停歇等待时间，从而提高了焊接生产效率。

Description

自动焊接旋转平台

技术领域

本实用新型涉及自动焊接旋转平台技术领域，具体为自动焊接旋转平台。

背景技术

目前，市面上的各种焊接工装夹具数不胜数，但都有一个共同特点，都是根据一些产品的焊接特点进行设计，目的都是为了保证产品的焊接质量，提高焊接生产效率，有的是产品通过工装固定在平台上由机器人焊接完成，也有工装配合机器人同步旋转或平移进行焊接的，有自动装卡的，也有人工装卡的，不论哪种大部分都是焊接完成机器人等待拆卸再装卡后继续焊接，这种方式焊接对产品质量外观要求都可以得到保证，并对焊接生产效率也有很大提高。

针对能满足体积较小，人工可以拿动的，且有基准可以定位的焊接产品进行工装卡具设计，现有的自动焊接平台将零件摆放上料焊接完成后，才能继续进行摆放上料，具有一定的停歇等待时间，不能充分利用停歇等待时间，生产效率较低，故而提出一种自动焊接旋转平台来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动焊接旋转平台，具备焊接机器人始终处在工作状态，充分利用了停歇等待时间，从而提高了焊接生产效率等优点，解决了现有的自动焊接平台将零件摆放上料焊接完成后，才能继续进行摆放上料，具有一定的停歇等待时间，不能充分利用停歇等待时间，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊接旋转平台，包括底座，所述底座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴处固定连接有旋转台，所述旋转台的外部设置有转动焊接结构；

所述转动焊接结构包括工作台、滑槽、升降气缸、焊接工装、调节电机、丝杆、活动块、移动平台、工装孔、卸料气缸和卸料板，所述工作台固定连接在旋转台的外部，所述工作台的内部开设有滑槽，所述工作台的外部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的外部固定连接有焊接工装，所述工作台的外部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴处固定连接有丝杆，所述丝杆的外部活动连接有活动块，所述活动块的外部固定连接有移动平台，所述移动平台的内部开设有工装孔，所述移动平台的内部固定连接有卸料气缸，所述卸料气缸的外部固定连接有卸料板。

进一步，所述旋转电机的外部固定连接在底座中心位置的顶部内侧，所述旋转台中心位置的底部与旋转电机的顶部输出轴处固定连接，所述工作台的数量为两个，两个所述工作台的底部呈对称固定连接在旋转台左右两侧的顶部。

进一步，所述滑槽的数量为六个，六个所述滑槽中每纵向相邻的三个为一组，两组所述滑槽分别开设在两个工作台顶部的内侧，所述升降气缸的数量为十六个，十六个所述升降气缸中每纵向相邻的八个为一组，每组所述升降气缸中每横向相邻的两个升降气缸的底部分别与每个工作台左右两侧的顶部固定连接。

进一步，所述焊接工装的数量为八个，八个所述焊接工装中每纵向相邻的四个为一组，两组所述焊接工装的底部分别与两组升降气缸的顶部固定连接，所述调节电机的数量为六个，六个所述调节电机中每相邻的三个为一组，两组所述调节电机的相邻一侧分别与两个工作台的相离一侧固定连接。

进一步，所述丝杆的数量为六个，六个所述丝杆分别与六个调节电机的输出轴处固定连接，六个所述丝杆中每纵向相邻的三个为一组，两组所述丝杆的外部分别与两个工作台的内部转动连接。

进一步，所述活动块的数量为六个，六个所述活动块的内部分别与六个丝杆的外部螺纹连接，所述移动平台的数量为六个，六个所述活动块的顶部分别与六个移动平台中心位置的底部固定连接，所述工装孔的数量为三十个，三十个所述工装孔中每横向相邻的五个为一组，六组所述工装孔分别开设在六个移动平台的内部，所述卸料气缸的数量为三十个，三十个所述卸料气缸中每横向相邻的五个为一组，六组所述卸料气缸的外部分别与六个移动平台的内部固定连接，所述卸料板的数量为三十个，三十个所述卸料板的底部分别与三十个卸料气缸的顶部固定连接，且三十个卸料板和三十个卸料气缸分别位于三十个工装孔的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动焊接旋转平台，通过设置旋转电机、旋转台和工作台，方便设置有两个工作台，工作时将卡入零件通过旋转电机驱动旋转台进行一百八十度的旋转，准确无误地传入机器人焊接工位进行焊接，焊接的同时，对面人工继续装卡零件，待焊接完成后旋转台再次旋转一百八十度，机器人继续焊接，这样焊接机器人始终处在工作状态，充分利用了停歇等待时间，从而提高了焊接生产效率，通过设置升降气缸和焊接工装，方便对移动平台上的装卡零件进行限位固定，通过设置调节电机、丝杆、活动块和移动平台，方便左右调节移动平台上装卡零件焊接的位置，通过设置工装孔、卸料气缸和卸料板，方便对移动平台上的装卡零件进行快速脱模顶出，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型局部正面剖视放大结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转电机；3、旋转台；4、转动焊接结构；401、工作台；402、滑槽；403、升降气缸；404、焊接工装；405、调节电机；406、丝杆；407、活动块；408、移动平台；409、工装孔；410、卸料气缸；411、卸料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，自动焊接旋转平台，包括底座1，底座1的内部固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴处固定连接有旋转台3，旋转台3的外部设置有转动焊接结构4。

转动焊接结构4包括工作台401、滑槽402、升降气缸403、焊接工装404、调节电机405、丝杆406、活动块407、移动平台408、工装孔409、卸料气缸410和卸料板411，工作台401固定连接在旋转台3的外部，通过设置旋转电机2、旋转台3和工作台401，方便设置有两个工作台401，工作时将卡入零件通过旋转电机2驱动旋转台3进行一百八十度的旋转，准确无误地传入机器人焊接工位进行焊接，焊接的同时，对面人工继续装卡零件，待焊接完成后旋转台3再次旋转一百八十度，机器人继续焊接，这样焊接机器人始终处在工作状态，充分利用了停歇等待时间，从而提高了焊接生产效率，工作台401的内部开设有滑槽402，工作台401的外部固定连接有升降气缸403，升降气缸403的外部固定连接有焊接工装404，通过设置升降气缸403和焊接工装404，方便对移动平台408上的装卡零件进行限位固定，工作台401的外部固定连接有调节电机405，调节电机405的输出轴处固定连接有丝杆406，丝杆406的外部活动连接有活动块407，活动块407的外部固定连接有移动平台408，通过设置调节电机405、丝杆406、活动块407和移动平台408，方便左右调节移动平台408上装卡零件焊接的位置，移动平台408的内部开设有工装孔409，移动平台408的内部固定连接有卸料气缸410，卸料气缸410的外部固定连接有卸料板411，通过设置工装孔409、卸料气缸410和卸料板411，方便对移动平台408上的装卡零件进行快速脱模顶出，进一步提高工作效率。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)首先设置有两个相同的工作台401，即A工作台401和B工作台401，在A工作台401上，人工将待焊零件底板摆放在移动平台408内部开设的工装孔409内；

2)然后摆放好后由升降气缸403将焊接工装404按压在待焊零件上方进行限位固定；

3)再启动旋转电机2，旋转电机2驱动旋转台3进行一百八十度的旋转至弧焊机器人，弧焊机器人开始点焊接，点焊完成后升降气缸403带动焊接工装404上升，卸料气缸410对工装孔409内的零件快速脱模顶出；

4)最后在此过程中，人工在B工作台401上将待焊零件摆好，待A工作台401零件焊接完成后，旋转电机2再次驱动旋转台3进行一百八十度的旋转，使B工作台401至弧焊机器人进行焊接，此时人工将A工作台401上焊好的零件取下置于物流车，再重新摆放零件在A工作台401上。

综上所述，该自动焊接旋转平台，通过设置旋转电机2、旋转台3和工作台401，方便设置有两个工作台401，工作时将卡入零件通过旋转电机2驱动旋转台3进行一百八十度的旋转，准确无误地传入机器人焊接工位进行焊接，焊接的同时，对面人工继续装卡零件，待焊接完成后旋转台3再次旋转一百八十度，机器人继续焊接，这样焊接机器人始终处在工作状态，充分利用了停歇等待时间，从而提高了焊接生产效率，通过设置升降气缸403和焊接工装404，方便对移动平台408上的装卡零件进行限位固定，通过设置调节电机405、丝杆406、活动块407和移动平台408，方便左右调节移动平台408上装卡零件焊接的位置，通过设置工装孔409、卸料气缸410和卸料板411，方便对移动平台408上的装卡零件进行快速脱模顶出，进一步提高工作效率。

并且，首先设置有两个相同的工作台401，即A工作台401和B工作台401，在A工作台401上，人工将待焊零件底板摆放在移动平台408内部开设的工装孔409内，然后摆放好后由升降气缸403将焊接工装404按压在待焊零件上方进行限位固定，再启动旋转电机2，旋转电机2驱动旋转台3进行一百八十度的旋转至弧焊机器人，弧焊机器人开始点焊接，点焊完成后升降气缸403带动焊接工装404上升，卸料气缸410对工装孔409内的零件快速脱模顶出，最后在此过程中，人工在B工作台401上将待焊零件摆好，待A工作台401零件焊接完成后，旋转电机2再次驱动旋转台3进行一百八十度的旋转，使B工作台401至弧焊机器人进行焊接，此时人工将A工作台401上焊好的零件取下置于物流车，再重新摆放零件在A工作台401上，解决了现有的自动焊接平台将零件摆放上料焊接完成后，才能继续进行摆放上料，具有一定的停歇等待时间，不能充分利用停歇等待时间，生产效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动焊接旋转平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴处固定连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)的外部设置有转动焊接结构(4)；

所述转动焊接结构(4)包括工作台(401)、滑槽(402)、升降气缸(403)、焊接工装(404)、调节电机(405)、丝杆(406)、活动块(407)、移动平台(408)、工装孔(409)、卸料气缸(410)和卸料板(411)，所述工作台(401)固定连接在旋转台(3)的外部，所述工作台(401)的内部开设有滑槽(402)，所述工作台(401)的外部固定连接有升降气缸(403)，所述升降气缸(403)的外部固定连接有焊接工装(404)，所述工作台(401)的外部固定连接有调节电机(405)，所述调节电机(405)的输出轴处固定连接有丝杆(406)，所述丝杆(406)的外部活动连接有活动块(407)，所述活动块(407)的外部固定连接有移动平台(408)，所述移动平台(408)的内部开设有工装孔(409)，所述移动平台(408)的内部固定连接有卸料气缸(410)，所述卸料气缸(410)的外部固定连接有卸料板(411)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接旋转平台，其特征在于：所述旋转电机(2)的外部固定连接在底座(1)中心位置的顶部内侧，所述旋转台(3)中心位置的底部与旋转电机(2)的顶部输出轴处固定连接，所述工作台(401)的数量为两个，两个所述工作台(401)的底部呈对称固定连接在旋转台(3)左右两侧的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动焊接旋转平台，其特征在于：所述滑槽(402)的数量为六个，六个所述滑槽(402)中每纵向相邻的三个为一组，两组所述滑槽(402)分别开设在两个工作台(401)顶部的内侧，所述升降气缸(403)的数量为十六个，十六个所述升降气缸(403)中每纵向相邻的八个为一组，每组所述升降气缸(403)中每横向相邻的两个升降气缸(403)的底部分别与每个工作台(401)左右两侧的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接旋转平台，其特征在于：所述焊接工装(404)的数量为八个，八个所述焊接工装(404)中每纵向相邻的四个为一组，两组所述焊接工装(404)的底部分别与两组升降气缸(403)的顶部固定连接，所述调节电机(405)的数量为六个，六个所述调节电机(405)中每相邻的三个为一组，两组所述调节电机(405)的相邻一侧分别与两个工作台(401)的相离一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊接旋转平台，其特征在于：所述丝杆(406)的数量为六个，六个所述丝杆(406)分别与六个调节电机(405)的输出轴处固定连接，六个所述丝杆(406)中每纵向相邻的三个为一组，两组所述丝杆(406)的外部分别与两个工作台(401)的内部转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动焊接旋转平台，其特征在于：所述活动块(407)的数量为六个，六个所述活动块(407)的内部分别与六个丝杆(406)的外部螺纹连接，所述移动平台(408)的数量为六个，六个所述活动块(407)的顶部分别与六个移动平台(408)中心位置的底部固定连接，所述工装孔(409)的数量为三十个，三十个所述工装孔(409)中每横向相邻的五个为一组，六组所述工装孔(409)分别开设在六个移动平台(408)的内部，所述卸料气缸(410)的数量为三十个，三十个所述卸料气缸(410)中每横向相邻的五个为一组，六组所述卸料气缸(410)的外部分别与六个移动平台(408)的内部固定连接，所述卸料板(411)的数量为三十个，三十个所述卸料板(411)的底部分别与三十个卸料气缸(410)的顶部固定连接，且三十个卸料板(411)和三十个卸料气缸(410)分别位于三十个工装孔(409)的内部。

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