CN211320546U - 电连接器接触件自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

一种电连接器接触件自动化加工设备，包括旋转机构、上料机构、冲压机构和卸料机构，旋转机构包括分度盘、驱动单元和多个夹具，驱动单元与分度盘传动连接以驱动分度盘水平旋转，多个夹具固定于分度盘上并以分度盘的中心为圆心均匀分布于同一圆周上；上料机构、冲压机构和卸料机构沿分度盘的旋转方向并围绕分度盘的中心轴线依次设置于分度盘的上方，上料机构用于将产品上料至对应的夹具内，冲压机构用于对对应夹具内的产品进行加工，卸料机构用于将产品从对应的夹具内取出，使得本实用新型在分度盘上设置了多个工位，并通过上料机构和卸料机构自动上下料，而冲压机构具有多个模芯，一次冲压可对多个工位的产品同时加工，从而减少了加工时间。

Description

电连接器接触件自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及冲压加工设备领域，具体涉及一种电连接器接触件自动化加工设备。

背景技术

目前的电连接器接触件，其中的端子片簧槽加工一般有两种方式，一种方式是采用锯盘铣刀加工，另一种方式是采用冲压方式加工。其中，采用锯盘铣刀加工后毛刺大，很难处理，费时费力；而冲压加工采用的是直线运动方式，冲床需要多次对同一产品采用不同的模芯进行冲压才完成一个产品，从而导致加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种电连接器接触件自动化加工设备，以解决现有技术的冲压加工存在效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电连接器接触件自动化加工设备，包括旋转机构、上料机构、冲压机构和卸料机构，其中：

所述旋转机构包括分度盘、驱动单元和多个夹具，所述驱动单元与所述分度盘传动连接以驱动所述分度盘水平旋转，多个所述夹具固定于所述分度盘上并以所述分度盘的中心为圆心均匀分布于同一圆周上；

所述上料机构、冲压机构和卸料机构沿所述分度盘的旋转方向并围绕所述分度盘的中心轴线依次设置于所述分度盘的上方，所述上料机构与所述卸料机构各对应一个夹具，所述冲压机构与其余的夹具相对应，所述上料机构用于将产品上料至对应的夹具内，所述冲压机构用于对对应夹具内的产品进行加工，所述卸料机构用于将产品从对应的夹具内取出。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述设备还包括操作台，所述操作台的中间设有与所述分度盘相匹配的圆孔，所述分度盘设置于所述圆孔内，所述驱动单元设置于所述操作台的下方。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述驱动单元包括伺服马达和减速机，所述伺服马达与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴上设有主动轮，所述分度盘的中心设有向下的传动轴，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过套连的同步带传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上料机构包括第一升降气缸、上料板和第一竖向滑轨，所述上料板固定于所述第一竖向滑轨的滑块上，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸的输出轴向下与所述上料板连接，所述上料板上设有竖向的进料管，所述进料管的下端出口与位于其下方的夹具相对应。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述卸料机构包括第二升降气缸、夹取气缸、第二竖向滑轨、横向滑轨和横移气缸，所述夹取气缸固定于所述第二竖向滑轨的滑块上，所述第二升降气缸竖向设置，所述第二升降气缸的输出轴向下与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸的夹取头向下与位于其下方的夹具相对应；所述第二升降气缸和所述第二竖向滑轨固定在同一竖向设置的连接板上，所述连接板固定于所述横向滑轨的滑块上，所述横移气缸水平设置，所述横移气缸的输出轴与所述横向滑轨的滑块连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述操作台上靠近所述分度盘设有支架，所述支架由横梁和连接于所述横梁两端的立柱组成，所述上料机构和所述卸料机构左右间隔分设于所述横梁上，所述上料机构的第一升降气缸和第一竖向滑轨，以及所述卸料机构的横向滑轨分别固定于所述横梁上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述夹具上设有用于打开夹具的杠杆，所述操作台上位于所述上料机构和所述卸料机构下方各设有一个与所述杠杆配合的伸缩气缸，所述伸缩气缸水平设置，所述伸缩气缸的输出轴朝向对应夹具的杠杆，以用于顶推杠杆并将对应的夹具打开。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述冲压机构包括冲床和冲压模具，所述冲床靠近所述分度盘并固定于所述操作台上，所述冲床的输出轴向下与所述冲压模具连接，所述冲压模具的底面设有多个模芯，每个所述模芯各对应一个夹具。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述分度盘上的夹具数量为六个，所述上料机构与所述卸料机构各对应一个夹具，所述冲压机构的冲压模具上的模芯的数量为四个，四个所述模芯与其余连续的四个夹具相对应。

本实用新型的电连接器接触件自动化加工设备，通过包括旋转机构、上料机构、冲压机构和卸料机构，所述旋转机构包括分度盘、驱动单元和多个夹具，所述驱动单元与所述分度盘传动连接以驱动所述分度盘水平旋转，多个所述夹具固定于所述分度盘上并以所述分度盘的中心为圆心均匀分布于同一圆周上；所述上料机构、冲压机构和卸料机构沿所述分度盘的旋转方向并围绕所述分度盘的中心轴线依次设置于所述分度盘的上方，所述上料机构与所述卸料机构各对应一个夹具，所述冲压机构与其余的夹具相对应，所述上料机构用于将产品上料至对应的夹具内，所述冲压机构用于对对应夹具内的产品进行加工，所述卸料机构用于将产品从对应的夹具内取出，使得其在分度盘上设置了多个工位，并通过上料机构和卸料机构自动上下料，而冲压机构具有多个模芯，一次冲压可对多个工位的产品同时加工，从而减少了加工时间，即提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电连接器接触件自动化加工设备提供的一实例的结构示意图；

图2为旋转机构的结构示意图；

图3为上料机构与卸料机构的结构示意图。

图中：1、分度盘，101、传动轴，102、从动轮，2、上料机构，201、第一升降气缸，202、第一竖向滑轨，203、上料板，3、冲压机构，301、冲床，302、冲压模具，4、卸料机构，401、第二升降气缸，402、第二竖向滑轨，403、夹取气缸，404、横向滑轨，405、横移气缸，5、支架，501、横梁，502、立柱，6、伸缩气缸，601、顶头，7、驱动单元，701、主动轮，702、减速机，703、伺服马达，704、同步带，8、夹具。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，一种电连接器接触件自动化加工设备，包括旋转机构、上料机构2、冲压机构3和卸料机构4；

所述旋转机构包括分度盘1、驱动单元7和多个夹具8，所述驱动单元7与所述分度盘1传动连接以驱动所述分度盘1水平旋转，多个所述夹具8固定于所述分度盘1上并以所述分度盘1的中心为圆心均匀分布于同一圆周上，每个夹具8各对应一个工位，分度盘1每转动一个分度，以使夹具8从上一工位移动到下一工位，夹具8随分度盘1转动过程可依次在各工位间循环。

本实施例中，夹具8的数量为六个，包括六个工位，依次为：进料工位、劈槽工位、预收口工位、去毛刺工位、收口工位和卸料工位。所述上料机构2、冲压机构3和卸料机构4沿所述分度盘1的旋转方向并围绕所述分度盘1的中心轴线依次设置于所述分度盘1的上方，所述上料机构2与所述卸料机构4各对应一个夹具8，所述冲压机构3与其余的夹具8相对应，所述上料机构2用于将产品上料至进料工位的夹具8内，所述冲压机构3用于对劈槽工位、预收口工位、去毛刺工位和收口工位的四个夹具8内的产品进行加工，冲压机构3的一次动作可对四个夹具8上的产品同时进行加工，所述卸料机构4用于将产品从卸料工位的夹具8内取出，分度盘1每旋转一周，便可完成一个产品的所有工序操作，而分度盘1每转动一个分度，便可实现六个工位的同步作业，因此极大地提高了工作效率。

具体实施中，所述设备还包括操作台，所述操作台的中间设有与所述分度盘1相匹配的圆孔，所述分度盘1设置于所述圆孔内，所述驱动单元7设置于所述操作台的下方。所述驱动单元7包括伺服马达703和减速机702，所述伺服马达703与所述减速机702传动连接，所述减速机702的输出轴上设有主动轮701，所述分度盘1的中心设有向下的传动轴101，所述传动轴101上设有从动轮102，所述主动轮701与所述从动轮102通过套连的同步带704传动连接，本实施列中采用伺服马达703驱动，使得控制精度较高。

具体实施中，所述上料机构2包括第一升降气缸201、上料板203和第一竖向滑轨202，所述上料板203固定于所述第一竖向滑轨202的滑块上，所述第一升降气缸201竖向设置，所述第一升降气缸201的输出轴向下与所述上料板203连接，所述上料板203上设有竖向的进料管，所述进料管的下端出口与位于其下方的夹具8相对应。上料过程中，第一升降气缸201带动上料板203下降，使进料管的出口与其下方的夹具8相对应使，外部设备将产品通过进料管输送至夹具8内，上料完成后，第一升降气缸201带动上料板203上升并复位。本实施例中外部设备为振动盘，振动盘的输料管与该进料管连通以用于供料，当然，外部设备还可为其它的供料装置。

具体实施中，所述卸料机构4包括第二升降气缸401、夹取气缸403、第二竖向滑轨402、横向滑轨404和横移气缸405，所述夹取气缸403固定于所述第二竖向滑轨402的滑块上，所述第二升降气缸401竖向设置，所述第二升降气缸401的输出轴向下与所述夹取气缸403连接，所述夹取气缸403的夹取头向下与位于其下方的夹具8相对应；所述第二升降气缸401和所述第二竖向滑轨402固定在同一竖向设置的连接板上，所述连接板固定于所述横向滑轨404的滑块上，所述横移气缸405水平设置，所述横移气缸405的输出轴与所述横向滑轨404的滑块连接。在取料过程中，横移气缸405推动第二升降气缸401及夹取气缸403向一侧移动，第二升降气缸401带动夹取气缸403向下移动到位，使夹取气缸403的夹取头向下与位于其下方的夹具8相对应，夹取气缸403动作并将产品夹持住，然后，第二升降气缸401带动带动夹取上升，同时，横移气缸405拉动第二升降气缸401及夹取气缸403向另一侧移动，移动到位后，夹取气缸403将夹取头松开，即可将产品放下。当然，位于夹取气缸403放下产品的下方可设置传输带，从而将放下的产品移除。

优选地，所述操作台上靠近所述分度盘1设有支架5，所述支架5由横梁501和连接于所述横梁501两端的立柱502组成，所述上料机构2和所述卸料机构4左右间隔分设于所述横梁501上，所述上料机构2的第一升降气缸201和第一竖向滑轨202，以及所述卸料机构4的横向滑轨404分别固定于所述横梁501上。

具体实施中，所述夹具8上设有用于打开夹具8的杠杆，所述操作台上位于所述上料机构2和所述卸料机构4下方各设有一个与所述杠杆配合的伸缩气缸6，所述伸缩气缸6水平设置，所述伸缩气缸6的输出轴朝向对应夹具8的杠杆，伸缩气缸6的输出轴通连接有顶头601，顶头601在伸缩气缸6的驱动下以用于顶推杠杆并将对应的夹具8打开。伸缩气缸6的输出轴顶推杠杆可将夹具8打开，伸缩气缸6的输出轴回缩后，夹具8可在其内部弹力设备或其他驱动设备的作用下重新夹紧，该用于端子片簧的夹具8属于现有技术，其具体结构在此不做详细描述。

具体实施中，所述冲压机构3包括冲床301和冲压模具302，所述冲床301靠近所述分度盘1并固定于所述操作台上，所述冲床301的输出轴向下与所述冲压模具302连接，所述冲压模具302的底面设有多个模芯，每个所述模芯各对应一个夹具8。所述分度盘1上的夹具8数量为六个，所述冲压机构3的冲压模具302上的模芯的数量为四个，四个所述模芯与连续的四个夹具8相对应，四个所述模芯分别用于对产品进行劈槽、预收口、去毛刺和收口加工。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，包括旋转机构、上料机构、冲压机构和卸料机构，其中：

所述旋转机构包括分度盘、驱动单元和多个夹具，所述驱动单元与所述分度盘传动连接以驱动所述分度盘水平旋转，多个所述夹具固定于所述分度盘上并以所述分度盘的中心为圆心均匀分布于同一圆周上；

所述上料机构、冲压机构和卸料机构沿所述分度盘的旋转方向并围绕所述分度盘的中心轴线依次设置于所述分度盘的上方，所述上料机构与所述卸料机构各对应一个夹具，所述冲压机构与其余的夹具相对应，所述上料机构用于将产品上料至对应的夹具内，所述冲压机构用于对对应夹具内的产品进行加工，所述卸料机构用于将产品从对应的夹具内取出。

2.根据权利要求1所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述设备还包括操作台，所述操作台的中间设有与所述分度盘相匹配的圆孔，所述分度盘设置于所述圆孔内，所述驱动单元设置于所述操作台的下方。

3.根据权利要求2所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述驱动单元包括伺服马达和减速机，所述伺服马达与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴上设有主动轮，所述分度盘的中心设有向下的传动轴，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过套连的同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述上料机构包括第一升降气缸、上料板和第一竖向滑轨，所述上料板固定于所述第一竖向滑轨的滑块上，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸的输出轴向下与所述上料板连接，所述上料板上设有竖向的进料管，所述进料管的下端出口与位于其下方的夹具相对应。

5.根据权利要求4所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述卸料机构包括第二升降气缸、夹取气缸、第二竖向滑轨、横向滑轨和横移气缸，所述夹取气缸固定于所述第二竖向滑轨的滑块上，所述第二升降气缸竖向设置，所述第二升降气缸的输出轴向下与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸的夹取头向下与位于其下方的夹具相对应；所述第二升降气缸和所述第二竖向滑轨固定在同一竖向设置的连接板上，所述连接板固定于所述横向滑轨的滑块上，所述横移气缸水平设置，所述横移气缸的输出轴与所述横向滑轨的滑块连接。

6.根据权利要求5所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述操作台上靠近所述分度盘设有支架，所述支架由横梁和连接于所述横梁两端的立柱组成，所述上料机构和所述卸料机构左右间隔分设于所述横梁上，所述上料机构的第一升降气缸和第一竖向滑轨，以及所述卸料机构的横向滑轨分别固定于所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述夹具上设有用于打开夹具的杠杆，所述操作台上位于所述上料机构和所述卸料机构下方各设有一个与所述杠杆配合的伸缩气缸，所述伸缩气缸水平设置，所述伸缩气缸的输出轴朝向对应夹具的杠杆，以用于顶推杠杆并将对应的夹具打开。

8.根据权利要求7所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述冲压机构包括冲床和冲压模具，所述冲床靠近所述分度盘并固定于所述操作台上，所述冲床的输出轴向下与所述冲压模具连接，所述冲压模具的底面设有多个模芯，每个所述模芯各对应一个夹具。

9.根据权利要求8所述的电连接器接触件自动化加工设备，其特征在于，所述分度盘上的夹具数量为六个，所述上料机构与所述卸料机构各对应一个夹具，所述冲压机构的冲压模具上的模芯的数量为四个，四个所述模芯与其余连续的四个夹具相对应。

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