CN110497051B - 一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置及焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，包括底架，底架上端设置环形架，环形架设置有三个沿着圆周方向均布的滑板导向槽，一个滑板导向槽安装一个端板定心机构；端板定心机构包括滑板，滑板导向槽滑动安装滑板，滑板设置有向外侧倾斜的斜孔，电动转台固定在环形架上，电动转台固定柱销，柱销在滑板导向槽内滑动，滑板固定定心架，定心架转动安装端板定心以及上下侧夹紧的机构，并且夹紧机构转动支撑端板，底架上固定转动驱动机构，用于驱动端板转动，环形架上固定环形焊接机构，用于端板与转轴的环形焊接，底架上固定转轴套，转轴套与转轴间隙配合，实现了端板的转动支撑及定位以及转轴的定位，提高了端板与转轴的同轴度。

Description

一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置及焊接方法
技术领域
本发明涉及滚筒辣椒切蒂机焊接设备领域，尤其涉及辣椒切蒂机转轴与端板的焊接装置及焊接方法。
背景技术
辣椒由于受到很多美食爱好者的喜爱，每年的需求量都很大，辣椒制品生产企业在使用辣椒前，需要先进行切蒂处理，专利名称：双桶辣椒切蒂机和切蒂方法（专利号201410009012.0），滚切筒采用滚动支撑，滚切筒需要多点支撑结构，以及需要驱动机构驱动滚筒或者支撑轮，驱动机构复杂，同时滚切筒的端部设置出料口，出料不顺畅，且有一部分辣椒必然残留在滚切筒内。
而滚切筒的端板中心固定转轴，出料口在滚切筒端部侧壁上开口并采用接料斗收集，解决了上述缺陷，端板焊接转轴，要求保证端板的中心轴线与转轴的中心轴线的同轴度，否则滚切筒呈偏心结构，滚筒上贴合的滚筒切刀在进行辣椒切蒂时，会切入滚筒，造成电机烧毁，或者切蒂不干净的现象。
采用端板定心机构，通过一个电动转台，实现端板的边缘处定心及夹紧，升降气缸带动端板上侧的上轴承进行升降，实现端板的上下方向夹紧固定；端板上、下侧及外圆柱面采用轴承支撑定位，实现端板转动支撑；转动驱动机构采用可升降的伺服电机驱动端板边缘处的驱动轮转动，带动端板转动；采用转轴套间隙配合转轴以及转轴压紧气缸的活塞杆向上顶紧转轴下端，实现转轴的定位及固定；采用环形焊接机构实现转轴固定板结合处双侧焊接，减少热变形引起的端板与转轴的同轴度误差，以及焊接过程中，转轴采用转轴套约束定位，减少端板与转轴的同轴度误差。
发明内容
本发明的目的在于：公开一种端板采用电动转台驱动的圆周三处定心夹紧的定心机构、定心机构对端板转动支撑、可升降的伺服电机驱动驱动轮带动端板转动、转轴设置有定心夹紧机构的辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置。
本发明的目的是这样实现的：一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，包括底架1、转动驱动机构2、端板定心机构3、转轴压紧气缸4、环形焊接机构5、转轴套6、支撑梁7、电动转台8，所述的底架1上端设置环形架102，环形架102设置有三个沿着圆周方向均布的滑板导向槽101，一个滑板导向槽101对应安装一个端板定心机构3；所述的端板定心机构3包括下压气缸301、定心架302、滑板304，所述的滑板导向槽101滑动安装滑板304内侧部分，滑板304的中部设置有向外侧倾斜的斜孔3041，所述的电动转台8固定在环形架102上，电动转台8固定转板317，转板317固定柱销305，柱销305在斜孔3041内滑动；
所述的滑板304的外侧固定定心架302，定心架302转动安装有用于端板1A外边缘定心夹紧的一对侧轴承311，定心架302还转动安装有分别用于端板1A上、下表面夹紧的上轴承312、下轴承308，上轴承312可上下移动；
所述的转动驱动机构2包括伺服电机201、驱动轮202，所述的伺服电机201可上下升降，伺服电机201的输出轴固定驱动轮202，驱动轮202用于驱动端板1A转动；所述的支撑梁7下侧、上侧分别固定转轴压紧气缸4、转轴套6，转轴压紧气缸4的活塞杆位于转轴套6的内孔中，转轴套6与转轴2A间隙配合；所述的支撑梁7固定在底架1上；所述的电动转台8、转轴套6、环形架102同轴设置；
所述的环形架102上沿着圆周方向均布固定两个环形焊接机构5，用于端板1A与转轴2A结合处的焊接。
所述的滑板304的外侧固定定心架302的结构为：所述的连接轴306的上端固定定心架302的下端，所述的滑板304的外侧端部设置的铰接孔转动连接连接轴306的下端，铰接孔内设置有与滑板304长度方向垂直的方键槽3042，连接轴306下端固定方键307，方键307与方键槽3042存在间隙，用于防止端板1A的外圆柱面圆度误差使定心架302上设置的一对侧轴承311之一不能定心并夹紧端板1A的外圆柱面。
所述的定心架302呈L形，定心架302的L形水平边的下侧固定连接轴306的上端，定心架302的L形水平边上侧固定下支撑架316, 下支撑架316转动安装下轴315，下轴315固定安装下轴承308，所述的下轴承308用于支撑端板1A的下表面，所述的定心架302的L形竖直边的下部沿着垂直于竖直边的两侧分别固定一个侧支撑座310，侧支撑座310均转动安装一个侧轴309，侧轴309上均安装一个侧轴承311，侧轴承311用于定心夹紧端板1A的外圆柱面，所述的定心架302呈L形的上端固定下压气缸301，下压气缸301为双杆气缸，下压气缸301的两个活塞杆固定升降板303，升降板303下表面固定上支撑座314，上支撑座314转动安装上轴313，上轴313安装上轴承312，上轴承312用于压紧端板1A的上表面，所述的下轴315、上轴313沿着电动转台8的径向方向水平设置，所述的侧轴309沿着竖直方向设置。
所述的环形焊接机构5包括焊枪气缸座501、焊枪气缸502、焊枪503、焊枪夹紧座504，焊枪气缸座501的上端固定在环形架102，焊枪气缸座501位于电动转台8的内侧，焊枪气缸座501的下端固定焊枪气缸502，焊枪气缸502为双杆气缸，焊枪气缸502的活塞杆端部固定焊枪夹紧座504，焊枪夹紧座504固定焊枪503，焊枪气缸502的两个活塞杆与端板1A的夹角为70度到80度，焊枪503的端部朝向转轴2A上端与端板1A的结合处，用于焊枪503出来的焊丝对转轴2A上端与端板1A的结合处进行焊接。
所述的转动驱动机构2还包括升降气缸203、气缸座204、电机架205，所述的支撑梁7的端部固定气缸座204，气缸座204固定升降气缸203，升降气缸203为双杆气缸，升降气缸203的活塞杆固定电机架205，电机架205固定伺服电机201。
所述的辣椒切蒂机转轴与端板的焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：
首次焊接时，需要进行准备步骤，否则直接进行焊接步骤：
准备步骤：
步骤一：控制电动转台8正向转动，三个端板定心机构3中的固定转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向外侧滑动至设定位置；
步骤二：控制下压气缸301的活塞杆缩回，升降板303以及上轴承312上移；
步骤三：控制两个环形焊接机构5的焊枪气缸502的活塞杆缩回；
步骤四：控制转轴压紧气缸4的活塞杆缩回；
步骤五：控制升降气缸203的活塞杆缩回，伺服电机201和驱动轮202下移；
焊接步骤：
步骤一：将转轴2A插入到转轴套6内，转轴2A下端贴合转轴压紧气缸4的活塞杆上端；
步骤二：将端板1A放置在三个端板定心机构3的下轴承308上；
步骤三：控制电动转台8反向转动，转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向内侧滑动，直至三个端板定心机构3中的每一对侧轴承311定心夹紧端板1A的外圆柱面；
步骤四：控制三个端板定心机构3中的下压气缸301的活塞杆伸出，升降板303以及上轴承312下移，直至上轴承312下表面压紧端板1A的上表面；
步骤五：控制转轴压紧气缸4的活塞杆伸出，将转轴2A的上端压紧端板1A的下表面的几何中心位置；
步骤六：控制升降气缸203的活塞杆伸出，伺服电机201和驱动轮202上移，直至驱动轮压紧端板1A的下表面边缘处；
步骤七：控制两个环形焊接机构5的焊枪气缸502的活塞杆外伸，焊枪503中的焊丝对转轴2A上端与端板1A的结合处进行焊接，焊枪503外接的送丝机自动送焊丝，并同时控制伺服电机201正转；
步骤八：当端板1A绕着自身中心圆周方向旋转180度后，控制伺服电机201停止转动，控制两个环形焊接机构5焊枪气缸502的活塞杆缩回，同时送丝机停止送焊丝，控制升降气缸203的活塞杆缩回；
步骤九：控制转轴压紧气缸4的活塞杆缩回；
步骤十：控制下压气缸301的活塞杆缩回，升降板303以及上轴承312上移；
步骤十一：控制电动转台8正向转动，三个端板定心机构3中的固定转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向外侧滑动至设定位置；
步骤十二：取下转轴2A与端板1A的焊接件，完成一个转轴2A与端板1A的自动焊接，重复上述步骤，实现下一个转轴与端板的焊接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
采用端板定心机构，通过一个电动转台，实现端板的边缘处定心及夹紧，升降气缸带动端板上侧的上轴承进行升降，实现端板的上下方向夹紧固定；端板上、下侧及外圆柱面采用轴承支撑定位，实现端板转动支撑；转动驱动机构采用可升降的伺服电机驱动端板边缘处的驱动轮转动，带动端板转动；采用转轴套间隙配合转轴以及转轴压紧气缸的活塞杆向上顶紧转轴下端，实现转轴的定位及固定；采用环形焊接机构实现转轴固定板结合处双侧焊接，减少热变形引起的端板与转轴的同轴度误差，以及焊接过程中，转轴采用转轴套约束定位，减少端板与转轴的同轴度误差。
附图说明
图1是滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置的总体结构图一。
图2是滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置的总体结构图二。
图3是未放置端板时的辣椒切蒂机端板与转轴的焊接装置的端板夹紧机构的结构示意图一。
图4是未放置端板时的辣椒切蒂机端板与转轴的焊接装置的端板夹紧机构的结构示意图二。
图5是未放置端板时的辣椒切蒂机端板与转轴的焊接装置的端板夹紧机构的结构示意图三。
图6是端板采用转动支撑夹紧的结构示意图。
图7是端板的转动驱动机构的结构示意图。
图8是端板与转轴的焊接机构结构示意图。
图9是转轴的夹紧机构示意图。
附图标记：1-底架、2-转动驱动机构、3-端板定心机构、4-转轴压紧气缸、5-环形焊接机构、6-转轴套、7-支撑梁、8-电动转台、101-滑板导向槽、102-环形架、201-伺服电机、202-驱动轮、203-升降气缸、204-气缸座、205-电机架、301-下压气缸、302-定心架、303-升降板、304-滑板、305-柱销、306-连接轴、307-方键、308-下轴承、309-侧轴、310-侧支撑座、311-侧轴承、312-上轴承，313-上轴、314-上支撑座、315-下轴、316-下支撑架、317-转板、501-焊枪气缸座、502-焊枪气缸、503-焊枪、504-焊枪夹紧座、1A-端板、2A-转轴、3041-斜孔、3042-方键槽。
具体实施方式
结合图1～9，本发明的一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，包括底架1、转动驱动机构2、端板定心机构3、转轴压紧气缸4、环形焊接机构5、转轴套6、支撑梁7、电动转台8、以朝向端板1A的中心方向定义为内侧，反之为外侧，以便描述本申请。所述的转动驱动机构2包括伺服电机201、驱动轮202、升降气缸203、气缸座204、电机架205，所述的端板定心机构3包括下压气缸301、定心架302、升降板303、滑板304、柱销305、连接轴306、方键307、下轴承308、侧轴309、侧支撑座310、侧轴承311、上轴承312，上轴313、上支撑座314、下轴315、下支撑架316、转板317，所述的环形焊接机构5包括焊枪气缸座501、焊枪气缸502、焊枪503、焊枪夹紧座504。所述的底架1上端设置环形架102，环形架102沿着圆周方向设置有三个均布的滑板导向槽101，一个滑板导向槽101对应安装一个端板定心机构3。
所述的电动转台8的固定侧同轴固定在环形架102的下侧面上，电动转台8的转动侧固定所述的固定转板317的内侧端，转板317的外侧端固定柱销305的下端，所述的滑板导向槽101滑动安装滑板304内侧部分，滑板304的中部设置有沿着上下贯穿的斜孔3041，斜孔3041向外侧倾斜设置，即从斜孔3041的一端至另一端距离环形架102的中心位置变大，柱销305的上端在斜孔3041内滑动。
所述的滑板304的外侧端部设置的铰接孔转动连接连接轴306的下端，铰接孔内设置有与滑板304长度方向垂直的方键槽3042，连接轴306下端固定方键307，方键307与方键槽3042存在间隙，用于一个定心架302上设置的两个侧轴承311可靠定心并夹紧端板1A的外圆柱面，端板1A的外圆柱面的圆度误差不大时或者端板1A与转轴2A同轴度要求不高时，也可以将定心架302直接固定在滑板304的外侧端部。
所述的连接轴306的上端固定定心架302的下端，定心架302呈L形，定心架302的L形水平边的下侧固定连接轴306的上端，定心架302的L形水平边上侧固定下支撑架316, 下支撑架316转动安装下轴315，下轴315固定安装下轴承308，所述的下轴承308用于支撑端板1A的下表面，所述的定心架302的L形竖直边的下部沿着垂直于竖直边的两侧分别固定一个侧支撑座310，侧支撑座310均转动安装一个侧轴309，侧轴309上均安装一个侧轴承311，侧轴承311用于定心夹紧端板1A的外圆柱面，所述的定心架302呈L形的上端固定下压气缸301，下压气缸301为双杆气缸，下压气缸301的两个活塞杆固定升降板303，升降板303下表面固定上支撑座314，上支撑座314转动安装上轴313，上轴313安装上轴承312，上轴承312用于压紧端板1A的上表面，所述的下轴315、上轴313沿着电动转台8的径向水平设置，所述的侧轴309沿着竖直方向设置。
所述的环形架102上沿着圆周方向均布地固定两个环形焊接机构5，焊枪气缸座501的上端固定在环形架102，焊枪气缸座501位于电动转台8的内侧，焊枪气缸座501的下端固定焊枪气缸502，焊枪气缸502为双杆气缸，焊枪气缸502的活塞杆端部固定焊枪夹紧座504，焊枪夹紧座504固定焊枪503，焊枪气缸502的两个活塞杆与端板1A的夹角为70度到80度，例如75度，焊枪503的端部朝向转轴2A上端与端板1A的结合处，用于实现焊枪503出来的焊丝对转轴2A上端与端板1A的结合处进行焊接。
所述的底架1上固定有沿着水平方向设置的支撑梁7，支撑梁7下侧固定转轴压紧气缸4，转轴压紧气缸4的活塞杆穿过支撑梁7上的圆孔后向上伸出，支撑梁7的活塞杆的上端位于转轴套6内，支撑梁7的上侧固定转轴套6，转轴套6内孔与转轴2A的中部至下部间隙滑动配合，实现转轴2A的定位。所述的转轴压紧气缸4的活塞杆、转轴套6、端板1A同轴设置。
所述的支撑梁7的端部固定气缸座204，气缸座204固定升降气缸203，升降气缸203为双杆气缸，升降气缸203的活塞杆固定电机架205，电机架205固定伺服电机201，伺服电机201的输出轴上固定驱动轮202，驱动轮202用于驱动端板1A转动。伺服电机201的输出轴沿着电动转台8的径向水平设置。
焊接转轴2A与端板1A时，先进行调整，控制电动转台8正向转动，三个端板定心机构3中的固定转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向外侧滑动至设定位置；控制下压气缸301的活塞杆缩回，升降板303以及上轴承312上移；控制两个环形焊接机构5的焊枪气缸502的活塞杆缩回；控制转轴压紧气缸4的活塞杆缩回，控制升降气缸203的活塞杆缩回，伺服电机201和驱动轮202下移，调整阶段完成后进入焊接阶段，将转轴2A插入到转轴套6内，转轴2A下端贴合转轴压紧气缸4的活塞杆上端；将端板1A放置在三个端板定心机构3的下轴承308上；控制电动转台8反向转动，转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向内侧滑动，直至三个端板定心机构3中的每一对侧轴承311定心夹紧端板1A的外圆柱面；控制三个端板定心机构3中的下压气缸301的活塞杆伸出，升降板303以及上轴承312下移，直至上轴承312下表面压紧端板1A的上表面；控制转轴压紧气缸4的活塞杆伸出，将转轴2A的上端压紧端板1A的下表面的几何中心位置；控制升降气缸203的活塞杆伸出，伺服电机201和驱动轮202上移，直至驱动轮压紧端板1A的下表面边缘处；控制两个环形焊接机构5的焊枪气缸502的活塞杆外伸，焊枪503中的焊丝对转轴2A上端与端板1A的结合处进行焊接，焊枪503外接的送丝机自动送焊丝，并同时控制伺服电机201正转，端板1A绕着自身中心圆周方向旋转180度后，控制伺服电机201停止转动，控制两个环形焊接机构5焊枪气缸502的活塞杆缩回，同时送丝机停止送焊丝，控制升降气缸203的活塞杆缩回；控制转轴压紧气缸4的活塞杆缩回；控制下压气缸301的活塞杆缩回，升降板303以及上轴承312上移；控制电动转台8正向转动，三个端板定心机构3中的固定转板317转动，三个滑板304沿着滑板导向槽101向外侧滑动至设定位置；取下转轴2A与端板1A的焊接件，完成一个转轴2A与端板1A的自动焊接，重复上述步骤，实现下一个转轴与端板的焊接。

Claims (6)

1.一种滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，其特征在于：包括底架(1)、转动驱动机构(2)、端板定心机构(3)、转轴压紧气缸(4)、环形焊接机构(5)、转轴套(6)、支撑梁(7)、电动转台(8)，所述的底架(1)上端设置环形架(102)，环形架(102)设置有三个沿着圆周方向均布的滑板导向槽(101)，一个滑板导向槽(101)对应安装一个端板定心机构(3)；所述的端板定心机构(3)包括下压气缸(301)、定心架(302)、滑板(304)，所述的滑板导向槽(101)滑动安装滑板(304)内侧部分，滑板(304)的中部设置有向外侧倾斜的斜孔(3041)，所述的电动转台(8)固定在环形架(102)上，电动转台(8)固定转板(317)，转板(317)固定柱销(305)，柱销(305)在斜孔（3041）内滑动；
所述的滑板(304)的外侧固定定心架(302)，定心架(302)转动安装有用于端板(1A)外边缘定心夹紧的一对侧轴承(311)，定心架(302)还转动安装有分别用于端板(1A)上、下表面夹紧的上轴承(312)、下轴承(308)，上轴承(312)可上下移动；
所述的转动驱动机构(2)包括伺服电机(201)、驱动轮(202)，所述的伺服电机(201)可上下升降，伺服电机(201)的输出轴固定驱动轮(202)，驱动轮(202)用于驱动端板(1A)转动；所述的支撑梁(7)下侧、上侧分别固定转轴压紧气缸(4)、转轴套(6)，转轴压紧气缸(4)的活塞杆位于转轴套(6)的内孔中，转轴套(6)与转轴(2A)间隙配合；所述的支撑梁(7)固定在底架(1)上；所述的电动转台(8)、转轴套(6)、环形架(102)同轴设置；
所述的环形架(102)上沿着圆周方向均布固定两个环形焊接机构(5)，用于端板(1A)与转轴(2A)结合处的焊接。
2.根据权利要求1所述的滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，其特征在于：所述的滑板(304)的外侧固定定心架(302)的结构为：连接轴(306)的上端固定定心架(302)的下端，所述的滑板(304)的外侧端部设置的铰接孔转动连接连接轴(306)的下端，铰接孔内设置有与滑板(304)长度方向垂直的方键槽(3042)，连接轴(306)下端固定方键(307)，方键(307)与方键槽(3042)存在间隙，用于防止端板(1A)的外圆柱面圆度误差使定心架(302)上设置的一对侧轴承(311)之一不能定心并夹紧端板(1A)的外圆柱面。
3.根据权利要求2所述的辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，其特征在于：所述的定心架(302)呈L形，定心架(302)的L形水平边的下侧固定连接轴(306)的上端，定心架(302)的L形水平边上侧固定下支撑架(316), 下支撑架(316)转动安装下轴(315)，下轴(315)固定安装下轴承(308)，所述的下轴承(308)用于支撑端板(1A)的下表面，所述的定心架(302)的L形竖直边的下部沿着垂直于竖直边的两侧分别固定一个侧支撑座(310)，侧支撑座(310)均转动安装一个侧轴(309)，侧轴(309)上均安装一个侧轴承(311)，侧轴承(311)用于定心夹紧端板(1A)的外圆柱面，所述的定心架(302)呈L形的上端固定下压气缸(301)，下压气缸(301)为双杆气缸，下压气缸(301)的两个活塞杆固定升降板(303)，升降板(303)下表面固定上支撑座(314)，上支撑座(314)转动安装上轴(313)，上轴(313)安装上轴承(312)，上轴承(312)用于压紧端板(1A)的上表面，所述的下轴(315)、上轴(313)沿着电动转台(8)的径向方向水平设置，所述的侧轴(309)沿着竖直方向设置。
4.根据权利要求3所述的滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，其特征在于：所述的环形焊接机构(5)包括焊枪气缸座(501)、焊枪气缸(502)、焊枪(503)、焊枪夹紧座(504)，焊枪气缸座(501)的上端固定在环形架(102)，焊枪气缸座(501)位于电动转台(8)的内侧，焊枪气缸座(501)的下端固定焊枪气缸(502)，焊枪气缸(502)为双杆气缸，焊枪气缸(502)的活塞杆端部固定焊枪夹紧座(504)，焊枪夹紧座(504)固定焊枪(503)，焊枪气缸(502)的两个活塞杆与端板(1A)的夹角为70度到80度，焊枪(503)的端部朝向转轴(2A)上端与端板(1A)的结合处，用于焊枪(503)出来的焊丝对转轴(2A)上端与端板(1A)的结合处进行焊接。
5.根据权利要求4所述的滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置，其特征在于：所述的转动驱动机构(2)还包括升降气缸(203)、气缸座(204)、电机架(205)，所述的支撑梁(7)的端部固定气缸座(204)，气缸座(204)固定升降气缸(203)，升降气缸(203)为双杆气缸，升降气缸(203)的活塞杆固定电机架(205)，电机架(205)固定伺服电机(201)。
6.根据权利要求5所述的滚筒辣椒切蒂机的转轴与端板的焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
首次焊接时，需要进行准备步骤，否则直接进行焊接步骤：
准备步骤：
步骤一：控制电动转台(8)正向转动，三个端板定心机构(3)中的转板(317)转动，三个滑板(304)沿着滑板导向槽(101)向外侧滑动至设定位置；
步骤二：控制下压气缸(301)的活塞杆缩回，升降板(303)以及上轴承(312)上移；
步骤三：控制两个环形焊接机构(5)的焊枪气缸(502)的活塞杆缩回；
步骤四：控制转轴压紧气缸(4)的活塞杆缩回；
步骤五：控制升降气缸(203)的活塞杆缩回，伺服电机(201)和驱动轮(202)下移；
焊接步骤：
步骤一：将转轴(2A)插入到转轴套(6)内，转轴(2A)下端贴合转轴压紧气缸(4)的活塞杆上端；
步骤二：将端板(1A)放置在三个端板定心机构(3)的下轴承(308)上；
步骤三：控制电动转台(8)反向转动，转板(317)转动，三个滑板(304)沿着滑板导向槽(101)向内侧滑动，直至三个端板定心机构(3)中的每一对侧轴承(311)定心夹紧端板(1A)的外圆柱面；
步骤四：控制三个端板定心机构(3)中的下压气缸(301)的活塞杆伸出，升降板(303)以及上轴承(312)下移，直至上轴承(312)下表面压紧端板(1A)的上表面；
步骤五：控制转轴压紧气缸(4)的活塞杆伸出，将转轴(2A)的上端压紧端板(1A)的下表面的几何中心位置；
步骤六：控制升降气缸(203)的活塞杆伸出，伺服电机(201)和驱动轮(202)上移，直至驱动轮压紧端板(1A)的下表面边缘处；
步骤七：控制两个环形焊接机构(5)的焊枪气缸(502)的活塞杆外伸，焊枪(503)中的焊丝对转轴(2A)上端与端板(1A)的结合处进行焊接，焊枪(503)外接的送丝机自动送焊丝，并同时控制伺服电机(201)正转；
步骤八：当端板(1A)绕着自身中心圆周方向旋转(180)度后，控制伺服电机(201)停止转动，控制两个环形焊接机构(5)焊枪气缸(502)的活塞杆缩回，同时送丝机停止送焊丝，控制升降气缸(203)的活塞杆缩回；
步骤九：控制转轴压紧气缸(4)的活塞杆缩回；
步骤十：控制下压气缸(301)的活塞杆缩回，升降板(303)以及上轴承(312)上移；
步骤十一：控制电动转台(8)正向转动，三个端板定心机构(3)中的转板(317)转动，三个滑板(304)沿着滑板导向槽(101)向外侧滑动至设定位置；
步骤十二：取下转轴(2A)与端板(1A)的焊接件，完成一个转轴(2A)与端板(1A)的自动焊接，重复上述步骤，实现下一个转轴与端板的焊接。
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