CN115302163A - 一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，涉及汽车制造技术领域，解决现有夹持设备不能兼容不同尺寸的工件定位的技术问题，包括螺旋对中定位装置，其螺旋对中定位装置以螺旋定位结构方式通过气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，并带动与之啮合的齿轮轴转动，其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联动，气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，齿轮轴在竖直方向上水平转动，继而带动螺旋盘转动，螺旋盘上开有阿基米德螺旋槽，导向轮在阿基米德螺旋槽里面转动最终驱动压紧在外壳上棒伸出与缩回，优化了之前通过压臂压紧的机构，结构较简单，压紧棒受力会更大，而桥壳中心孔是直径变化，此机构可以满足较小的中心孔的工件定位。

Description

一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，更具体的是涉及一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备技术领域。

背景技术

目前对于车桥桥壳焊接处理过程中，采用焊接机器人对待加工的工件焊接处理，因此就需要预先对工件进行固定和定位。

现有的设备先采用两种方式对桥壳压紧焊接；其一、采用常规的翻壁压紧的方式压紧定位焊接，其桥壳中段下方的结构要负载较大的重量，且其桥壳下方的安置的密封部分还要压缩空气，所以满足其密封性的条件难度较大，另外受到桥壳中心孔的大小限制，中心孔太小其翻壁压紧的方式压紧定位结构安装较为困难、而常规的中心孔直径为350mm以上，并且由于中心孔较小，大型工件无法进入，而常规的小型压臂的压紧力较小会导致焊接时候溶深不够；

其二、采用专机定位方式压紧焊接，采用驱动设备推动夹持部件夹持在桥壳中部，在推动夹持部件带动桥壳整体在竖直平面上旋转，调整角度之后，通过焊接设备对指定部位予以焊接，但该方式的缺陷在对仅能对单一产品加工，由于焊接加强圈是轴向定位，导致焊接时候轴向定位局限性影响焊接，针对不同车桥定位部分基本都是整体切换，这就导致换产麻烦。

针对上述两种定位方式，不能兼容不同尺寸的工件定位的技术问题，因此设计一种车桥加强圈以螺旋定位的方式对工件定位压紧的设备。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，包括第一安装架，所述第一安装架上穿插有用于加强圈夹紧用的螺旋对中定位装置；

其中，所述螺旋对中定位装置包括设置于第一安装架内部的第二安装架、以及安装在第二安装架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有推杆，推杆的另一端套设有支撑架，所述支撑架安装在第二安装架上、且支撑架与推杆滑动连接，所述推杆上开有齿条，在所述第二安装架上竖直安装有与齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮上中部设置有第一连接轴，第一连接轴的底部通过轴承座固定连接在第二安装架上；

所述第一连接轴的顶部设置有中套筒，所述中套筒外套有外套筒，所述外套筒固定在第一安装架上，中套筒的内筒中套有内套筒，内套筒与中套筒滑动连接，所述内套筒底部与第一连接轴连接，内套筒内套有第二连接轴，第二连接轴插入棱柱形通槽的部分与内套筒的轴向滑动配合，且第二连接轴插入棱柱形通槽的部分与内套筒的径向卡接；

中套筒的顶部固接有旋转外壳，所述旋转外壳内设置有旋转盘，所述第二连接轴穿过旋转外壳后与连接在旋转盘的中部，所述旋转盘上开有阿基米德螺旋槽，在旋转外壳侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，多个导向通孔沿旋转外壳的中轴线对称分布，每个所述导向通孔内均穿插有压紧棒，所述压紧棒与导向通孔滑动配合，每个所述阿基米德螺旋槽内均设置有导向轮，每个压紧棒上分别连接一个导向轮。

作为一种优选地方案，在所述第一安装架底部设置有升降机构，所述升降机构包括第三安装架，所述第三安装架连接在第一安装架的两端，所述第三安装架的底部的两侧均设置有第二气缸，两个第二气缸均固定在第三安装架的底部，在第一安装架和第三安装架之间设置有顶板，两个第二气缸的活塞杆分别连接在顶板的两侧，顶板的中部与中套筒连接。

作为一种优选地方案，所述第一安装架的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构，所述回转机构包括对称安装在地基上的两个机箱，两个机箱之间设置有第一安装板，所述第一安装板的底部设置有回转气缸，所述第一安装板的顶部设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一安装板为转动连接，所述回转气缸的转轴与第二齿轮连接，在第二齿轮的侧面设置有与之啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与第一安装板为转动连接，所述第三齿轮上方安装有连接板，所述连接板的底部与第三齿轮连接，且第三齿轮连接在连接板的中部，所述连接板的顶部分别与第二安装架和第一安装架连接。

作为一种优选地方案，在所述第一安装板侧面设置有角度定位机构，所述角度定位机构包括设置在第一安装板的一侧的从动转盘，在第一安装板的另一侧设置有主动转盘，所述从动转盘的一端与第一安装板的连接，其从动转盘的另一端与其中一个机箱转动连接，其主动转盘的另一端与另一个机箱转动连接，在主动转盘的端部设置有驱动电机，所述驱动电机与机箱连接，所述驱动电机的转轴穿过机箱后与主动转盘连接，在两机箱之间设置有配重块，所述配重块固定安装在第一安装板的底部。

作为一种优选地方案，所述第一安装架的两端均设置有用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件，两端轴端定位组件均与第一安装架连接。

作为一种优选地方案，所述端轴端定位组件包括端轴夹持组件，所述夹持组件包括第二安装板，所述第二安装板的顶部中心处设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第二安装板为转动连接，第二安装板安装有对中夹紧用的第一滑轨，所述第一滑轨安装有与之滑动配合的两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，两个第一滑块关于第四齿轮的中心点旋转对称分布，且两个第一滑块的侧面均开有与第四齿轮啮合的齿条，在所述第二安装板上设置有驱动第一滑块在第一滑轨滑动用的第三气缸，第三气缸连接在第二安装板的侧面，两个第一滑块上均安装有限位块。

作为一种优选地方案，所述端轴夹持组件的底部设置有端轴平移组件，其端轴平移组件包括第三安装板，所述第三安装板固定在第一安装架的侧面，所述第三安装板上设置有丝杠，所述丝杠两端通过轴承座连接在第三安装板上，在第三安装板上沿丝杠的轴线方向设置有两个第二滑轨，两个第二滑轨关于丝杠的中轴线对称分布，在个两个第二滑轨上均设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个第二滑块顶部与连接在第二安装板底部，所述丝杠上套有连接片，所述连接片的一端与丝杠螺纹连接，所述连接片的另一端与第二滑块连接。

作为一种优选地方案，所述丝杠的端部设置有手轮，所述手轮与丝杠连接。

作为一种优选地方案，所述第一安装架的顶部设置有卡盘，所述卡盘与第一安装架为转动连接，所述卡盘上设置有用于工件中心定位的多个定位块，多个定位块沿卡盘的周向等间距分布，且每一个定位块的底部均固定在卡盘上，每一个定位块的侧壁均抵接在桥壳和加强圈的内侧壁。

作为一种优选地方案，在所述第一安装架上设置有定位卡盘用的气动马达，所述气动马达底部与第一安装架连接，且气动马达的端部抵接在卡盘上。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中，为了满足对不同尺寸的桥壳予以定位，而设计螺旋定位结构，其结构通过气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，并带动与之啮合的齿轮轴转动，其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联动，气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，齿轮轴在竖直方向上水平转动，继而带动螺旋盘转动，螺旋盘上开有阿基米德螺旋槽，导向轮在阿基米德螺旋槽里面转动最终驱动压紧在外壳上棒伸出与缩回，优化了之前通过压臂压紧的机构，结构较简单，压紧棒受力会更大，而桥壳中心孔是变化的，此机构可以满足较小的中心孔的工件定位。

2.本发明中，为了对压紧棒伸缩后伸出后定位工件后，将加强圈工件紧压在桥壳工件上，在设计升降机构对推动中套筒在外套筒内竖直移动，使中套筒顶部固定连接的旋转外壳竖直升降，继而确保旋转外壳上的压紧棒竖直移动，继而压紧棒将桥壳工件和加强圈工件紧压在一起，同时，确保压紧棒限制在旋转外壳通道中不会滑动。

3.本发明中，为了对定位后的桥壳工件和加强圈工件固定后对水平面360 旋转角度进行调节，因此，在第一安装架的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构，回转机构带动螺旋对中定位装置以及夹持的桥壳工件和加强圈工件同步在第一安装板顶面上全方位旋转，继而完成水平方面的角度旋转。

4.本发明中，为了调节桥壳工件和加强圈工件前后倾斜角度，在第一安装板侧面设计角度定位机构，其角度定位机构的驱动电机带动主动转盘在机箱上转动，其从动转盘跟随转动，主动转盘和从动转盘带动第一安装板前后转动，最终调节第一安装板安装的桥壳工件和加强圈工件前后倾斜。

5.本发明中，在第一安装架的两端设计用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件，而中端轴夹持组件的端轴夹持组件用于对桥壳工件的轴端与夹持，可用于不同直径的桥壳工件的端部夹持固定。

6.本发明中，设计的端轴端定位组件的端轴平移组件用于调整端轴夹持组件距离桥壳中心的位置，继而调整端轴夹持组件夹持桥壳工件端轴位置，因此适应不同长度的桥壳端轴夹持。

7.本发明中，设计的气动马达的端部抵接在卡盘上，其气动马达旋转带动卡盘旋转，使卡盘上的四面定位的定位块移动最终定位桥壳中心。

附图说明

图1是本发明的加强圈工件与桥壳工件夹持分布示意图；

图2是本发明的螺旋对中定位装置平面结构示意图；

图3是本发明的图2中C-C处剖面示意图；

图4是本发明的图2中A-A处剖面示意图；

图5是本发明的图1中A1处放大结构示意图；

图6是本发明的图5中A2处放大结构示意图；

图7是本发明的回转机构与角度定位机构的整体结构示意图；

图8是本发明的图7的剖面结构示意图；

图9是本发明的整体结构示意图；

图10是本发明的图9的俯视结构示意图；

图11是本发明的图10中A3处放大结构示意图；

图12是本发明的焊接设备、螺旋定位夹紧设备的安装分布示意图。

附图标记：1-桥壳工件、2-加强圈工件、3-螺旋对中定位装置、4-端轴夹持组件、5-端轴平移组件、6-端轴端定位组件、7-升降机构、8-第一安装架、 9-第二安装架、10-第一气缸、11-推杆、12-支撑架、13-齿条、14-第一齿轮、 15-中套筒、16-外套筒、17-内套筒、18-第二连接轴、19-第一连接轴、20-旋转外壳、21-旋转盘、22-阿基米德螺旋槽、23-压紧棒、24-导向轮、25-第三安装架、26-第二气缸、27-顶板、28-机箱、29-第一安装板、30-回转气缸、31- 第二齿轮、32-第三齿轮、33-连接板、34-从动转盘、35-主动转盘、36-驱动电机、37-第二安装板、38-第四齿轮、39-第一滑块、40-第一滑轨、41-第三气缸、 42-限位块、43-丝杠、44-第三安装板、45-第二滑轨、46-第二滑块、47-连接片、48-手轮、49-卡盘、50-气动马达、51-定位块、52-配重块、53-角度定位机构、54、回转机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，包括第一安装架8，所述第一安装架8上穿插有用于加强圈夹紧用的螺旋对中定位装置3；其中，所述螺旋对中定位装置3包括设置于第一安装架8内部的第二安装架9、以及安装在第二安装架9上的第一气缸10，所述第一气缸 10的活塞杆上连接有推杆11，推杆11的另一端套设有支撑架12，所述支撑架 12安装在第二安装架9上、且支撑架12与推杆11滑动连接，所述推杆11上开有齿条13，在所述第二安装架9上竖直安装有与齿条13啮合的第一齿轮14，第一齿轮14上中部设置有第一连接轴19，第一连接轴19的底部通过轴承座固定连接在第二安装架9上；所述第一连接轴19的顶部设置有中套筒15，所述中套筒15外套有外套筒16，所述外套筒16固定在第一安装架8上，中套筒15 的内筒中套有内套筒17，内套筒17与中套筒15滑动连接，所述内套筒17底部与第一连接轴19连接，内套筒17内套有第二连接轴18，第二连接轴18插入棱柱形通槽的部分与内套筒17的轴向滑动配合，且第二连接轴18插入棱柱形通槽的部分与内套筒17的径向卡接；中套筒15的顶部固接有旋转外壳20，所述旋转外壳20内设置有旋转盘21，所述第二连接轴18穿过旋转外壳20后与连接在旋转盘21的中部，所述旋转盘21上开有阿基米德螺旋槽22，在旋转外壳20侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，多个导向通孔沿旋转外壳 20的中轴线对称分布，每个所述导向通孔内均穿插有压紧棒23，所述压紧棒 23与导向通孔滑动配合，每个所述阿基米德螺旋槽22内均设置有导向轮24，每个压紧棒23上分别连接一个导向轮24。

为了满足对不同尺寸的桥壳予以定位，设计螺旋对中定位装置3，其结构通过气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，并带动与之啮合的齿轮轴转动，其齿条和齿轮轴采用蜗轮蜗杆方式联动，气缸驱动齿条沿自身中轴线转动，齿轮轴在竖直方向上水平转动，继而带动螺旋盘转动，螺旋盘上开有阿基米德螺旋槽，导向轮在阿基米德螺旋槽里面转动最终驱动压紧在外壳上棒伸出与缩回，优化了之前通过压臂压紧的机构，结构较简单，压紧棒受力会更大。

工作过程：螺旋对中定位装置3对加强圈工件2予以定位，工作过程中，第一气缸10和支撑架12均固定在第二安装架9上，启动第一气缸10时，第一气缸10的活塞杆水平推动与之连接的推杆11在支撑架12内左右移动，推杆 11的齿条13与带动与之啮合的第一齿轮14转动，继而带动第一齿轮14予以与第一连接轴19在竖直的方向同轴转动，第一连接轴19带动内套筒17转动，第二连接轴18连接在内套筒17内，由内套筒17带动第二连接轴18同轴且同步转动，第二连接轴18连接的旋转盘21在旋转外壳20内部水平转动，而旋转盘21内开有的阿基米德螺旋槽22中放置有导向轮24，导向轮24与压紧棒23 连接，继而随着导向轮24在阿基米德螺旋槽22的移动位置改变，压紧棒23 在旋转外壳20侧壁的导向通孔中往复移动，其中如图12所示，其中B1为焊接机器人，B2为螺旋定位压紧设备，B3为基座，首先将焊接机器人B1和螺旋定位压紧设备B2如图分布的方案安装在B3上，再将螺旋定位压紧设备B2预先将桥壳工件1和焊接圈2夹持固定，最后焊接机器人B1对工件进行焊接处理。

其中，后续第一气缸10往复推动推杆11，使得推杆11的齿条13带动与之啮合第一齿轮14沿第一连接轴19的中轴线水平旋转，同时为了限制第一齿轮14仅能在中轴线水平旋转，自身不会发生位移变化，因此在第一连接轴19 的底部通过轴承座连接在第二安装架9上，其第一连接轴19顶部连接内套筒 17，其内套筒17限位在中套筒15内上下移动，而中套筒15限位在外套筒16 内，外套筒16固定安装在第一安装架8上，继而中套筒15和内套筒17仅能上下活动；接着，为了约束压紧棒23的移动方向，在旋转外壳20侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，使其压紧棒23仅能在沿着导向通孔的中轴线方向上移动；最后，设计第二连接轴18插入棱柱形通槽的部分与内套筒17的轴向滑动配合，且第二连接轴18插入棱柱形通槽的部分与内套筒17的径向卡接，目的在于需要满足第二连接轴18后续在上下活动的同时还能满足内套筒17带动第二连接轴18在轴线方向上水平旋转，因此，可在内套筒17中开设有棱柱状槽，在第二连接轴18底部具有配合棱柱状槽的棱柱状的块，则可满足上下滑动的同时，还能满足自身的同步转动，并且第二连接轴18与旋转外壳的顶部与底部的连接处均通过轴承件连接。

实施例2

本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图1-4所示，为了进一步将加强圈工件2紧压在桥壳工件1上，在所述第一安装架8底部设置有升降机构7，所述升降机构7包括第三安装架25，所述第三安装架25连接在第一安装架8 的两端，所述第三安装架25的底部两侧均设置有第二气缸26，所述第二气缸 26固定在第三安装架25的底部，所述第一安装架8底部设置有第三安装架25 之间设置有顶板27，两个第二气缸26的活塞杆分别连接在顶板27的两侧，顶板27的中部与中套筒15连接，而设计升降机构7对推动中套筒15在外套筒 16内竖直移动，使中套筒15顶部固定连接的旋转外壳20竖直升降，继而确保旋转外壳20上的压紧棒23竖直移动，继而压紧棒23将桥壳工件1和加强圈工件2紧压在一起。

实施例3

本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图7-图9所示，为了对定位后的桥壳工件1和加强圈工件2固定后对水平角度进行调节，因此，在第一安装架8的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构54，回转机构54 包括对称安装在地基上的两个机箱28，两个机箱28之间设置有第一安装板29，第一安装板29的底部设置有回转气缸30，第一安装板29的顶部设置有第二齿轮31，第二齿轮31与第一安装板29为转动连接，回转气缸30的转轴与第二齿轮31连接，在第二齿轮31的侧面设置有与之啮合的第三齿轮32，第三齿轮 32与第一安装板29为转动连接，第三齿轮32上方安装有连接板33，连接板 33的底部与第三齿轮32连接，且第三齿轮32连接在连接板33的中部，连接板33的顶部分别与第二安装架9和第一安装架8连接；

启动回转气缸30时，由回转气缸30的转轴带动第二齿轮31转动，使之与其啮合的第二齿轮31同步转动，第二齿轮31带动安装于连接板33上的螺旋对中定位装置3以及夹持的桥壳工件1和加强圈工件2同步在第一安装板29顶面上360度旋转，继而完成水平方面的角度旋转。

实施例4

本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图7-图9所示，为了调节桥壳工件1和加强圈工件2前后倾斜角度，所述第一安装板29侧面设置有角度定位机构53，所述角度定位机构53包括设置在第一安装板29的一侧的从动转盘34，在第一安装板29的另一侧设置有主动转盘35，所述从动转盘34的一端与第一安装板29的连接，其从动转盘34的另一端与其中一个机箱28转动连接，其主动转盘35的另一端与另一个机箱28转动连接，在主动转盘35的端部设置有驱动电机36，所述驱动电机36与机箱28连接，所述驱动电机36的转轴穿过机箱28后与主动转盘35连接，在两机箱28之间设置有配重块52，所述配重块 52固定安装在第一安装板29的底部；

所以，在第一安装板29两侧分别安装从动转盘34和主动转盘35，其从动转盘34和主动转盘35分别与之对应的机箱28转动连接，同时，在安装主动转盘35的机箱28上固定连接有驱动电机36，其驱动电机36的转轴与穿过机箱 28后与主动转盘35连接，继而驱动电机36带动主动转盘35在机箱28上转动，其从动转盘34跟随转动，主动转盘35和从动转盘34带动第一安装板29前后转动，最终调节第一安装板29安装的桥壳工件1和加强圈工件2前后倾斜，其中，设计配重块52用于平衡上下两端的重量。

实施例5

本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图5、图6、图9-图11所示，所述第一安装架8的两端均设置有用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件6，两端轴端定位组件6均与第一安装架8连接；第一安装架8的两端各设计一个端轴端定位组件6，用来对桥壳工件的轴端予以夹持定位，其中，所述端轴端定位组件6包括端轴夹持组件4和端轴平移组件5；其端轴夹持组件4用于对桥壳工件1的轴端与夹持，而端轴平移组件5用于调整端轴夹持组件4距离桥壳中心的位置。

其中端轴夹持组件4包括第二安装板37，所述第二安装板37的顶部中心处设置有第四齿轮38，所述第四齿轮38与第二安装板37为转动连接，第二安装板37安装有对中夹紧用的第一滑轨40，所述第一滑轨40安装有与之滑动配合的两个第一滑块39，所述第一滑块39与第一滑轨40滑动连接，两个第一滑块39关于第四齿轮38的中心点旋转对称分布，两个第一滑块39侧面开有与第四齿轮38啮合的齿条，在所述第二安装板37上设置有驱动第一滑块39在第一滑轨40滑动用的第三气缸41，第三气缸41连接在第二安装板37的侧面，两个第一滑块39上均安装有限位块42。

关于端轴夹持组件4具体工作过程：为了便于清楚的了解，对第一滑块39 做进一步的解释，两个第一滑块39分别为滑块391和滑块392，其中，第三气缸41以连接在第二安装板37的侧面作为支撑，第三气缸41的活塞杆推动其中，滑块392在第一滑轨40上前后滑动，在滑动的同时，为了使滑块392与滑块 392同步靠近或远离，因此在第二安装板37的顶部中心处安装有可转动的第四齿轮38，并在滑块391和滑块392侧面均有与第四齿轮38啮合的齿条，继而分别安装在滑块391和滑块392上的限位块42同时在第一滑轨40向相反的方向同步移动，此种夹持方式可用于不同直径的桥壳工件1的端部夹持固定。

同时，端轴夹持组件4的底部设置有端轴平移组件5，端轴平移组件5包括第三安装板44，所述第三安装板44固定在第一安装架8的侧面，所述第三安装板44上设置有丝杠43，所述丝杠43两端通过轴承座连接在第三安装板44 上，在第三安装板44上沿丝杠43的轴线方向设置有两个第二滑轨45，两个第二滑轨45关于丝杠43的中轴线对称分布，在两个第二滑轨45上均设置有第二滑块46，第二滑块46与第二滑轨45滑动连接，两个第二滑块46顶部与连接在第二安装板37底部，所述丝杠43上套有连接片47，所述连接片47的一端与丝杠43螺纹连接，所述连接片47的另一端与第二滑块46连接；

设计的端轴平移组件5用于调整端轴夹持组件4距离桥壳中心的位置，转动丝杠43时推动连接片47连接的第二滑块46移动，而两个第二滑块46又与第二安装板37连接，因此连接片47只需推动其中一个第二滑块46则可使其两个第二滑块46在对应的第二滑轨45上移动，后续只需控制丝杠正反转动则可控制第二滑块46距离桥壳工件1的中心的间距。

进一步的，所述丝杠43的端部设置有手轮48，所述手轮48与丝杠43连接，设置手轮48便于调节丝杠43的正反转动。

实施例6

本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图10所示，所述第一安装架8 的顶部设置有卡盘49，所述卡盘49与第一安装架8为转动连接，所述卡盘49 上设置有用于工件中心定位的多个定位块51，多个定位块51沿卡盘49的周向等间距分布，且每一个定位块51的底部均固定在卡盘49上，每一个定位块51 的侧壁均抵接在桥壳和加强圈的内侧壁；在所述第一安装架8上设置有定位卡盘49用的气动马达50，所述气动马达50底部与第一安装架8连接，且气动马达50的端部抵接在卡盘49上，其气动马达50旋转带动卡盘49旋转，使卡盘 49上的四面定位的定位块51移动最终定位桥壳中心。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，包括第一安装架(8)，所述第一安装架(8)上穿插有用于加强圈夹紧用的螺旋对中定位装置(3)；

其中，所述螺旋对中定位装置(3)包括设置于第一安装架(8)内部的第二安装架(9)、以及安装在第二安装架(9)上的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆上连接有推杆(11)，推杆(11)的另一端套设有支撑架(12)，所述支撑架(12)安装在第二安装架(9)上、且支撑架(12)与推杆(11)滑动连接，所述推杆(11)上开有齿条(13)，在所述第二安装架(9)上竖直安装有与齿条(13)啮合的第一齿轮(14)，第一齿轮(14)上中部设置有第一连接轴(19)，第一连接轴(19)的底部通过轴承座固定连接在第二安装架(9)上；

所述第一连接轴(19)的顶部设置有中套筒(15)，所述中套筒(15)外套有外套筒(16)，所述外套筒(16)固定在第一安装架(8)上，中套筒(15)的内筒中套有内套筒(17)，内套筒(17)与中套筒(15)滑动连接，所述内套筒(17)底部与第一连接轴(19)连接，内套筒(17)内套有第二连接轴(18)，第二连接轴(18)插入棱柱形通槽的部分与内套筒(17)的轴向滑动配合，且第二连接轴(18)插入棱柱形通槽的部分与内套筒(17)的径向卡接；

中套筒(15)的顶部固接有旋转外壳(20)，所述旋转外壳(20)内设置有旋转盘(21)，所述第二连接轴(18)穿过旋转外壳(20)后与连接在旋转盘(21)的中部，所述旋转盘(21)上开有阿基米德螺旋槽(22)，在旋转外壳(20)侧壁上、且沿径向方向开设有多个导向通孔，多个导向通孔沿旋转外壳(20)的中轴线对称分布，每个所述导向通孔内均穿插有压紧棒(23)，所述压紧棒(23)与导向通孔滑动配合，每个所述阿基米德螺旋槽(22)内均设置有导向轮(24)，每个压紧棒(23)上分别连接一个导向轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，在所述第一安装架(8)底部设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括第三安装架(25)，所述第三安装架(25)连接在第一安装架(8)的两端，所述第三安装架(25)的底部的两侧均设置有第二气缸(26)，两个第二气缸(26)均固定在第三安装架(25)的底部，在第一安装架(8)和第三安装架(25)之间设置有顶板(27)，两个第二气缸(26)的活塞杆分别连接在顶板(27)的两侧，顶板(27)的中部与中套筒(15)连接。

3.根据权利要求2所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述第一安装架(8)的底部设置有驱动螺旋定位结构水平旋转用的回转机构(54)，所述回转机构(54)包括对称安装在地基上的两个机箱(28)，两个机箱(28)之间设置有第一安装板(29)，所述第一安装板(29)的底部设置有回转气缸(30)，所述第一安装板(29)的顶部设置有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)与第一安装板(29)为转动连接，所述回转气缸(30)的转轴与第二齿轮(31)连接，在第二齿轮(31)的侧面设置有与之啮合的第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)与第一安装板(29)为转动连接，所述第三齿轮(32)上方安装有连接板(33)，所述连接板(33)的底部与第三齿轮(32)连接，且第三齿轮(32)连接在连接板(33)的中部，所述连接板(33)的顶部分别与第二安装架(9)和第一安装架(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，在所述第一安装板(29)侧面设置有角度定位机构(53)，所述角度定位机构(53)包括设置在第一安装板(29)的一侧的从动转盘(34)，在第一安装板(29)的另一侧设置有主动转盘(35)，所述从动转盘(34)的一端与第一安装板(29)的连接，其从动转盘(34)的另一端与其中一个机箱(28)转动连接，其主动转盘(35)的另一端与另一个机箱(28)转动连接，在主动转盘(35)的端部设置有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)与机箱(28)连接，所述驱动电机(36)的转轴穿过机箱(28)后与主动转盘(35)连接，在两机箱(28)之间设置有配重块(52)，所述配重块(52)固定安装在第一安装板(29)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述第一安装架(8)的两端均设置有用于桥壳端部径向夹持的端轴端定位组件(6)，两端轴端定位组件(6)均与第一安装架(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述端轴端定位组件(6)包括端轴夹持组件(4)，所述夹持组件包括第二安装板(37)，所述第二安装板(37)的顶部中心处设置有第四齿轮(38)，所述第四齿轮(38)与第二安装板(37)为转动连接，第二安装板(37)安装有对中夹紧用的第一滑轨(40)，所述第一滑轨(40)安装有与之滑动配合的两个第一滑块(39)，所述第一滑块(39)与第一滑轨(40)滑动连接，两个第一滑块(39)关于第四齿轮(38)的中心点旋转对称分布，且两个第一滑块(39)的侧面均开有与第四齿轮(38)啮合的齿条，在所述第二安装板(37)上设置有驱动第一滑块(39)在第一滑轨(40)滑动用的第三气缸(41)，第三气缸(41)连接在第二安装板(37)的侧面，两个第一滑块(39)上均安装有限位块(42)。

7.根据权利要求6所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述端轴夹持组件(4)的底部设置有端轴平移组件(5)，其端轴平移组件(5)包括第三安装板(44)，所述第三安装板(44)固定在第一安装架(8)的侧面，所述第三安装板(44)上设置有丝杠(43)，所述丝杠(43)两端通过轴承座连接在第三安装板(44)上，在第三安装板(44)上沿丝杠(43)的轴线方向设置有两个第二滑轨(45)，两个第二滑轨(45)关于丝杠(43)的中轴线对称分布，在个两个第二滑轨(45)上均设置有第二滑块(46)，第二滑块(46)与第二滑轨(45)滑动连接，两个第二滑块(46)顶部与连接在第二安装板(37)底部，所述丝杠(43)上套有连接片(47)，所述连接片(47)的一端与丝杠(43)螺纹连接，所述连接片(47)的另一端与第二滑块(46)连接。

8.根据权利要求7所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述丝杠(43)的端部设置有手轮(48)，所述手轮(48)与丝杠(43)连接。

9.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，所述第一安装架(8)的顶部设置有卡盘(49)，所述卡盘(49)与第一安装架(8)为转动连接，所述卡盘(49)上设置有用于工件中心定位的多个定位块(51)，多个定位块(51)沿卡盘(49)的周向等间距分布，且每一个定位块(51)的底部均固定在卡盘(49)上，每一个定位块(51)的侧壁均抵接在桥壳和加强圈的内侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备，其特征在于，在所述第一安装架(8)上设置有定位卡盘(49)用的气动马达(50)，所述气动马达(50)底部与第一安装架(8)连接，且气动马达(50)的端部抵接在卡盘(49)上。

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