CN113910017A - 一种铜镍锡合金管材生产加工设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜镍锡合金管材生产加工设备，包括底箱、限位机构、夹持组件、驱动机构、打磨组件，底箱通过限位机构与一对侧板连接，每块侧板的上下端均设有固定轴承，位于上方的固定轴承内均插设有长轴，每根长轴的里端均设有夹持组件，位于下方的固定轴承内均设有短轴，底箱通过驱动机构与一对短轴连接，底箱的顶面设有打磨组件。本发明还公开了一种铜镍锡合金管材生产加工设备的生产工艺；本发明通过各机构组件的配合使用，解决了合金管的长度及直径不同会导致打磨作业效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可针对不同长度及直径的合金管进行全方位打磨作业，进一步提高了合金管的打磨均匀性及效率。

Description

一种铜镍锡合金管材生产加工设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及铜镍锡合金管材加工技术领域，尤其涉及一种铜镍锡合金管材生产加工设备及其生产工艺。

背景技术

铜镍锡管材的加工工艺，一般采用固溶处理后对合金进行一定的冷变形，可使合金管同时得到形变强化与时效强化的双重功效，在对其外表面进行打磨作业，因此合金具有较好的冷加工硬化性能。

但在对合金管进行打磨作业时存在以下缺：1、由于生产需要的不同，对合金管的长度及直径会有所不同，但现有针对合金管外表面的打磨工具比较单一，只能对单一长度及直径的合金管进行打磨作业，导致打磨装置不具有良好的普及性；2、在对合金管进行打磨的过程中，需要对合金管进行夹持过程，但夹持固定不牢，会造成合金管外表面打磨厚薄不一致，且由于夹持部位的遮挡，需要对夹持部位进行二次打磨作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜镍锡合金管材生产加工设备。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种铜镍锡合金管材生产加工设备，包括底箱、限位机构、夹持组件、驱动机构、打磨组件，所述底箱的两侧面设有一对侧板，所述底箱通过限位机构与一对侧板连接，每块所述侧板的上下端均设有固定轴承座，每个所述固定轴承座上均设有固定轴承，位于上方的固定轴承内均插设有长轴，每根所述长轴的里端均设有夹持组件，位于下方的固定轴承内均设有短轴，所述底箱通过驱动机构与一对短轴连接，所述底箱的上方设有合金管，所述底箱的顶面设有打磨组件。

优选地，所述限位机构包括双向丝杠、限位板，所述底箱内两侧壁中部设有一对限位轴承，一对所述限位轴承之间设有双向丝杠，所述双向丝杠的左右两侧上套设有一对螺纹筒，所述底箱内设有一对限位板，每个所述螺纹筒均贯穿插设在对应的限位板的中部；所述底箱的两侧面均开设有一对限位孔，每块所述限位板的外侧面两端均设有一对限位杆，每根所述限位杆的外端均滑动贯穿对应的限位孔并与侧板的里侧面固接，位于侧板与底箱之间在每根限位杆上均套设有张力弹簧。

优选地，所述双向丝杠的中部套设有限位筒，所述限位筒的两端套设有一对挡环，所述底箱内顶壁中部设有第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有第一联动轴，所述第一联动轴的底端套设有第一锥齿轮，所述限位筒上套设有第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述夹持组件包括电推缸、夹持杆，所述长轴的里端设有挡盘，所述挡盘的里侧面设有固定筒，所述固定筒内设有电推缸，所述电推缸的电推杆端部设有铰接盘，所述固定筒的外端部均布开设若干铰接孔，每个所述铰接孔内均插设有夹持杆，每根所述夹持杆的中部均与对应的铰接孔活动铰接，所述铰接盘的外侧面均布设有若干铰接短杆，每根所述铰接短杆的外端均与对应的夹持杆的里端活动铰接，每根所述夹持杆的外端均设有橡胶夹块，每块所述橡胶夹块均抵紧在合金管的端口内壁上。

优选地，所述长轴、短轴的外端部均套设有皮带轮，每对所述皮带轮之间均设有驱动皮带，所述驱动皮带的上下两端分别套设在对应的皮带轮上。

优选地，所述驱动机构包括驱动轴、方形长杆，所述底箱的底面设有驱动轴，所述底箱的底面中部设有一对定位轴承座，每座所述定位轴承座内均设有定位轴承，所述驱动轴的两端分别贯穿对应的定位轴承并延伸至底箱的底面外侧，所述驱动轴的两端部均开设有方形长孔，每根所述短轴的里端部均设有方形长杆，每根所述方形长杆的外端均滑动插设在对应的方形长孔内。

优选地，所述底箱的底面中部设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部设有第二联动轴，所述第二联动轴的底端套设有第三锥齿轮，位于一对定位轴承座之间在驱动轴的中部套设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。

优选地，所述打磨组件包括第三电机、打磨电机，所述底箱的顶面两侧设有一对安装板，一块所述安装板的里侧面设有第一轴承，另一块所述安装板的里侧面设有第三电机，所述第三电机的电机轴端部设有单向丝杠，所述单向丝杠的外端插设在第一轴承内，所述单向丝杠的中部套设有丝筒，所述丝筒的前后两侧设有一对U形板，每块所述U形板的底部均与丝筒的活动铰接，每块所述U形板内均设有打磨电机，所述打磨电机的电机轴端部设有打磨轴，所述打磨轴的中部套设有打磨轮，所述打磨轴的外端与U形板的内壁转动联接。

优选地，一对所述U形板之间设有一对双向伸缩缸，所述双向伸缩缸的两根伸缩杆端部均与对应的U形板活动铰接，所述丝筒的底面设有U形滑板，位于一对安装板之间在底箱的顶面设有T形滑轨，所述U形滑板滑动卡合在T形滑轨的中部。

本发明还提出了一种铜镍锡合金管材生产加工设备的生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，第一电机、第二电机、电推缸、第三电机、打磨电机、双向伸缩缸分别通过电源线与外接电源电性连接；把合金管横向居中卡合放置在一对打磨轮的顶面之间，并使得合金管的两端口分别与两个挡盘对齐；

步骤二，第一电机的电机轴通过第一联动轴带动第一锥齿轮同步转动，经啮合带动第二锥齿轮、限位筒及双向丝杠同步转动，进而带动一对螺纹筒配合双向丝杠螺旋转动，带动螺纹筒及限位板向内移动，带动限位杆沿着限位孔向内滑动，带动张力弹簧压缩变形，同步带动侧板及固定轴承座向内移动，带动短轴及方形长杆沿着方形长孔向内滑动，带动长轴及挡盘向内移动，带动固定筒伸入至合金管的端口内；

步骤三，电推缸的电推杆带动铰接盘向内移动，在铰接的作用下，通过铰接短杆带动夹持杆铰接摆动，带动橡胶夹块均抵紧在合金管的端口内壁上；

步骤四，第二电机的电机轴通过第二联动轴带动第三锥齿轮同步转动，经啮合带动第四锥齿轮及驱动轴同步转动，进而带动方形长杆及短轴同步转动，通过驱动皮带带动长轴、挡盘及固定筒同步转动，进而带动合金管进行转动；

步骤五，第三电机的电机轴带动单向丝杠同步转动，进而带动丝筒配合单向丝杠螺旋转动，带动U形滑板沿着T形滑轨横向滑动，同步启动打磨电机，打磨电机的电机轴带动打磨轴及打磨轮进行高速转动，并控制双向伸缩缸的两根伸缩杆伸缩，在铰接作用的配合下，带动U形板及打磨轮铰接摆动，通过打磨轮对合金管的外表面进行打磨作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过限位机构及夹持组件配合使用，可根据合金管的长度不同及时调节夹持的间距，以保证合金管的两端始终保持在合理的范围内进行固定，同时，通过外扩的夹持方式，增加了合金管夹持的稳定性；

2、在本发明中，通过驱动机构及打磨组件的配合使用，可同步带动合金管进行高速转动，同时根据需要打磨的厚度，对合金管的外表面进行均匀打磨作业，提高了合金管的打磨作业的均匀性及效率；

综上所述，本发明通过各机构组件的配合使用，解决了合金管的长度及直径不同会导致打磨作业效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可针对不同长度及直径的合金管进行全方位打磨作业，进一步提高了合金管的打磨均匀性及效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖面图；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的图2中B处放大图；

图5为本发明的打磨组件左视剖面示意图；

图6为本发明的夹持组件右视剖面示意图；

图7为本发明的生产工艺示意图；

图中序号：底箱1、定位轴承座11、驱动轴12、第四锥齿轮13、第二电机14、第三锥齿轮15、侧板2、双向丝杠21、限位板22、螺纹筒23、限位杆24、限位筒25、第二锥齿轮26、第一电机27、第一锥齿轮28、固定轴承座3、短轴31、长轴32、皮带轮33、驱动皮带34、方形长杆35、挡盘4、固定筒41、电推缸42、铰接盘43、铰接短杆44、夹持杆45、橡胶夹块46、第三电机5、单向丝杠51、丝筒52、T形滑轨53、U形滑板54、U形板55、打磨电机56、打磨轮57、双向伸缩缸58、合金管6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种铜镍锡合金管材生产加工设备，参见图1-6，具体的，包括底箱1、限位机构、夹持组件、驱动机构、打磨组件，底箱1为水平横向放置的矩形箱状，底箱1的两侧面设有一对竖向平行放置的侧板2，底箱1通过限位机构与一对侧板2连接，每块侧板2的上下端均设有固定轴承座3，每个固定轴承座3上均设有固定轴承，位于上方的固定轴承内均插设有横向贯穿固接的长轴32，每根长轴32的里端均设有夹持组件，位于下方的固定轴承内均设有横向贯穿固接的短轴31，底箱1通过驱动机构与一对短轴31连接，底箱1的上方设有横向悬空放置的合金管6，底箱1的顶面设有打磨组件。

在本发明中，限位机构包括双向丝杠21、限位板22，底箱1内两侧壁中部设有一对限位轴承，一对限位轴承之间设有横向放置的双向丝杠21，双向丝杠21的左右两段上的丝牙成对称螺旋设置，双向丝杠21的左右两侧上套设有一对对称螺旋连接的螺纹筒23，底箱1内设有一对对称放置的限位板22，每个螺纹筒23均贯穿插设在对应的限位板22的中部；底箱1的两侧面均开设有一对限位孔，每块限位板22的外侧面两端均设有一对限位杆24，每根限位杆24的外端均滑动贯穿对应的限位孔并与侧板2的里侧面固接，位于侧板2与底箱1之间在每根限位杆24上均套设有张力弹簧；

双向丝杠21的中部套设有同心固接的限位筒25，限位筒25的两端套设有一对挡环，底箱1内顶壁中部设有输出端朝下的第一电机27，第一电机27的电机轴端部设有同轴联接的第一联动轴，第一联动轴的底端套设有同轴联接的第一锥齿轮28，限位筒25上套设有同心固接的第二锥齿轮26，且第一锥齿轮28与第二锥齿轮26啮合连接；通过限位机构的配合使用，同步带动侧板2及固定轴承座3向内移动，带动短轴31及方形长杆35沿着方形长孔向内滑动，带动长轴32及挡盘4向内移动，方便了带动固定筒41伸入至合金管6的端口内。

在本发明中，驱动机构包括驱动轴12、方形长杆35，底箱1的底面设有横向放置的驱动轴12，底箱1的底面中部设有一对定位轴承座11，每座定位轴承座11内均设有定位轴承，驱动轴12的两端分别贯穿对应的定位轴承并延伸至底箱1的底面外侧，驱动轴12的两端部均横向开设有方形长孔，每根短轴31的里端部均设有横向固接的方形长杆35，每根方形长杆35的外端均滑动插设在对应的方形长孔内；

在本发明中，底箱1的底面中部设有输出端朝下的第二电机14，第二电机14的电机轴端部设有同轴联接的第二联动轴，第二联动轴的底端套设有同心联接的第三锥齿轮15，位于一对定位轴承座11之间在驱动轴12的中部套设有同心固接的第四锥齿轮13，第三锥齿轮15与第四锥齿轮13啮合连接，长轴32、短轴31的外端部均套设有皮带轮33，每对皮带轮33之间均设有驱动皮带34，驱动皮带34的上下两端分别套设在对应的皮带轮33上；通过驱动机构的配合使用，通过驱动皮带34带动长轴32、挡盘4及固定筒41同步转动，方便了带动合金管6进行转动。

在本发明中，打磨组件包括第三电机5、打磨电机56，底箱1的顶面两侧设有一对安装板，一块安装板的里侧面设有第一轴承，另一块安装板的里侧面设有第三电机5，第三电机5的电机轴端部设有同轴联接的单向丝杠51，单向丝杠51的外端插设在第一轴承内，单向丝杠51的中部套设有螺纹连接的丝筒52，丝筒52的前后两侧设有一对U形板55，每块U形板55的底部均与丝筒52的活动铰接，每块U形板55内均设有打磨电机56，打磨电机56的电机轴端部设有同轴联接的打磨轴，打磨轴的中部套设有打磨轮57，打磨轴的外端与U形板55的内壁转动联接；

一对U形板55之间设有一对双向伸缩缸58，双向伸缩缸58的两根伸缩杆端部均与对应的U形板55活动铰接，丝筒52的底面设有横向固接的U形滑板54，位于一对安装板之间在底箱1的顶面设有横向固接的T形滑轨53，U形滑板54滑动卡合在T形滑轨53的中部；通过打磨组件的配合使用，通过打磨轮57对合金管6的外表面进行打磨作业。

实施例二：在实施例一中，还存在合金管两端固定不牢的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在本发明中，夹持组件包括电推缸42、夹持杆45，长轴32的里端设有同心固接的挡盘4，挡盘4的里侧面设有固定筒41，固定筒41内设有输出端朝外的电推缸42，电推缸42的电推杆端部设有铰接盘43，固定筒41的外端部均布开设若干铰接孔，每个铰接孔内均插设有斜向贯通的夹持杆45，每根夹持杆45的中部均与对应的铰接孔活动铰接，铰接盘43的外侧面均布设有若干活动铰接的铰接短杆44，每根铰接短杆44的外端均与对应的夹持杆45的里端活动铰接，每根夹持杆45的外端均设有橡胶夹块46，每块橡胶夹块46均抵紧在合金管6的端口内壁上；通过夹持组件的配合使用，带动橡胶夹块46均抵紧在合金管6的端口内壁上，增加了合金管6两端固接的稳定性。

实施例三：参见图7，在本实施例中，本发明还提出了一种铜镍锡合金管材生产加工设备的生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，第一电机27、第二电机14、电推缸42、第三电机5、打磨电机56、双向伸缩缸58分别通过电源线与外接电源电性连接；把合金管6横向居中卡合放置在一对打磨轮57的顶面之间，并使得合金管6的两端口分别与两个挡盘4对齐；

步骤二，启动第一电机27，第一电机27的电机轴通过第一联动轴带动第一锥齿轮28同步转动，经啮合带动第二锥齿轮26、限位筒25及双向丝杠21同步转动，进而带动一对螺纹筒23配合双向丝杠21螺旋转动，带动螺纹筒23及限位板22向内移动，带动限位杆24沿着限位孔向内滑动，带动张力弹簧压缩变形，同步带动侧板2及固定轴承座3向内移动，带动短轴31及方形长杆35沿着方形长孔向内滑动，带动长轴32及挡盘4向内移动，带动固定筒41伸入至合金管6的端口内；

步骤三，启动电推缸42，电推缸42的电推杆带动铰接盘43向内移动，在铰接的作用下，通过铰接短杆44带动夹持杆45铰接摆动，带动橡胶夹块46均抵紧在合金管6的端口内壁上；

步骤四，启动第二电机14，第二电机14的电机轴通过第二联动轴带动第三锥齿轮15同步转动，经啮合带动第四锥齿轮13及驱动轴12同步转动，进而带动方形长杆35及短轴31同步转动，通过驱动皮带34带动长轴32、挡盘4及固定筒41同步转动，进而带动合金管6进行转动；

步骤五，启动第三电机5，第三电机5的电机轴带动单向丝杠51同步转动，进而带动丝筒52配合单向丝杠51螺旋转动，带动U形滑板54沿着T形滑轨53横向滑动，同步启动打磨电机56，打磨电机56的电机轴带动打磨轴及打磨轮57进行高速转动，并控制双向伸缩缸58的两根伸缩杆伸缩，在铰接作用的配合下，带动U形板55及打磨轮57铰接摆动，通过打磨轮57对合金管6的外表面进行打磨作业。

本发明通过各机构组件的配合使用，解决了合金管的长度及直径不同会导致打磨作业效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，可针对不同长度及直径的合金管进行全方位打磨作业，进一步提高了合金管的打磨均匀性及效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜镍锡合金管材生产加工设备，包括底箱(1)、限位机构、夹持组件、驱动机构、打磨组件，其特征在于：所述底箱(1)的两侧面设有一对侧板(2)，所述底箱(1)通过限位机构与一对侧板(2)连接，每块所述侧板(2)的上下端均设有固定轴承座(3)，每个所述固定轴承座(3)上均设有固定轴承，位于上方的固定轴承内均插设有长轴(32)，每根所述长轴(32)的里端均设有夹持组件，位于下方的固定轴承内均设有短轴(31)，所述底箱(1)通过驱动机构与一对短轴(31)连接，所述底箱(1)的上方设有合金管(6)，所述底箱(1)的顶面设有打磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述限位机构包括双向丝杠(21)、限位板(22)，所述底箱(1)内两侧壁中部设有一对限位轴承，一对所述限位轴承之间设有双向丝杠(21)，所述双向丝杠(21)的左右两侧上套设有一对螺纹筒(23)，所述底箱(1)内设有一对限位板(22)，每个所述螺纹筒(23)均贯穿插设在对应的限位板(22)的中部；所述底箱(1)的两侧面均开设有一对限位孔，每块所述限位板(22)的外侧面两端均设有一对限位杆(24)，每根所述限位杆(24)的外端均滑动贯穿对应的限位孔并与侧板(2)的里侧面固接，位于侧板(2)与底箱(1)之间在每根限位杆(24)上均套设有张力弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述双向丝杠(21)的中部套设有限位筒(25)，所述限位筒(25)的两端套设有一对挡环，所述底箱(1)内顶壁中部设有第一电机(27)，所述第一电机(27)的电机轴端部设有第一联动轴，所述第一联动轴的底端套设有第一锥齿轮(28)，所述限位筒(25)上套设有第二锥齿轮(26)，且所述第一锥齿轮(28)与第二锥齿轮(26)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述夹持组件包括电推缸(42)、夹持杆(45)，所述长轴(32)的里端设有挡盘(4)，所述挡盘(4)的里侧面设有固定筒(41)，所述固定筒(41)内设有电推缸(42)，所述电推缸(42)的电推杆端部设有铰接盘(43)，所述固定筒(41)的外端部均布开设若干铰接孔，每个所述铰接孔内均插设有夹持杆(45)，每根所述夹持杆(45)的中部均与对应的铰接孔活动铰接，所述铰接盘(43)的外侧面均布设有若干铰接短杆(44)，每根所述铰接短杆(44)的外端均与对应的夹持杆(45)的里端活动铰接，每根所述夹持杆(45)的外端均设有橡胶夹块(46)，每块所述橡胶夹块(46)均抵紧在合金管(6)的端口内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述长轴(32)、短轴(31)的外端部均套设有皮带轮(33)，每对所述皮带轮(33)之间均设有驱动皮带(34)，所述驱动皮带(34)的上下两端分别套设在对应的皮带轮(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轴(12)、方形长杆(35)，所述底箱(1)的底面设有驱动轴(12)，所述底箱(1)的底面中部设有一对定位轴承座(11)，每座所述定位轴承座(11)内均设有定位轴承，所述驱动轴(12)的两端分别贯穿对应的定位轴承并延伸至底箱(1)的底面外侧，所述驱动轴(12)的两端部均开设有方形长孔，每根所述短轴(31)的里端部均设有方形长杆(35)，每根所述方形长杆(35)的外端均滑动插设在对应的方形长孔内。

7.根据权利要求6所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述底箱(1)的底面中部设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的电机轴端部设有第二联动轴，所述第二联动轴的底端套设有第三锥齿轮(15)，位于一对定位轴承座(11)之间在驱动轴(12)的中部套设有第四锥齿轮(13)，所述第三锥齿轮(15)与第四锥齿轮(13)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：所述打磨组件包括第三电机(5)、打磨电机(56)，所述底箱(1)的顶面两侧设有一对安装板，一块所述安装板的里侧面设有第一轴承，另一块所述安装板的里侧面设有第三电机(5)，所述第三电机(5)的电机轴端部设有单向丝杠(51)，所述单向丝杠(51)的外端插设在第一轴承内，所述单向丝杠(51)的中部套设有丝筒(52)，所述丝筒(52)的前后两侧设有一对U形板(55)，每块所述U形板(55)的底部均与丝筒(52)的活动铰接，每块所述U形板(55)内均设有打磨电机(56)，所述打磨电机(56)的电机轴端部设有打磨轴，所述打磨轴的中部套设有打磨轮(57)，所述打磨轴的外端与U形板(55)的内壁转动联接。

9.根据权利要求8所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备，其特征在于：一对所述U形板(55)之间设有一对双向伸缩缸(58)，所述双向伸缩缸(58)的两根伸缩杆端部均与对应的U形板(55)活动铰接，所述丝筒(52)的底面设有U形滑板(54)，位于一对安装板之间在底箱(1)的顶面设有T形滑轨(53)，所述U形滑板(54)滑动卡合在T形滑轨(53)的中部。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种铜镍锡合金管材生产加工设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，第一电机(27)、第二电机(14)、电推缸(42)、第三电机(5)、打磨电机(56)、双向伸缩缸(58)分别通过电源线与外接电源电性连接；把合金管(6)横向居中卡合放置在一对打磨轮(57)的顶面之间，并使得合金管(6)的两端口分别与两个挡盘(4)对齐；

步骤二，第一电机(27)的电机轴通过第一联动轴带动第一锥齿轮(28)同步转动，经啮合带动第二锥齿轮(26)、限位筒(25)及双向丝杠(21)同步转动，进而带动一对螺纹筒(23)配合双向丝杠(21)螺旋转动，带动螺纹筒(23)及限位板(22)向内移动，带动限位杆(24)沿着限位孔向内滑动，带动张力弹簧压缩变形，同步带动侧板(2)及固定轴承座(3)向内移动，带动短轴(31)及方形长杆(35)沿着方形长孔向内滑动，带动长轴(32)及挡盘(4)向内移动，带动固定筒(41)伸入至合金管(6)的端口内；

步骤三，电推缸(42)的电推杆带动铰接盘(43)向内移动，在铰接的作用下，通过铰接短杆(44)带动夹持杆(45)铰接摆动，带动橡胶夹块(46)均抵紧在合金管(6)的端口内壁上；

步骤四，第二电机(14)的电机轴通过第二联动轴带动第三锥齿轮(15)同步转动，经啮合带动第四锥齿轮(13)及驱动轴(12)同步转动，进而带动方形长杆(35)及短轴(31)同步转动，通过驱动皮带(34)带动长轴(32)、挡盘(4)及固定筒(41)同步转动，进而带动合金管(6)进行转动；

步骤五，第三电机(5)的电机轴带动单向丝杠(51)同步转动，进而带动丝筒(52)配合单向丝杠(51)螺旋转动，带动U形滑板(54)沿着T形滑轨(53)横向滑动，同步启动打磨电机(56)，打磨电机(56)的电机轴带动打磨轴及打磨轮(57)进行高速转动，并控制双向伸缩缸(58)的两根伸缩杆伸缩，在铰接作用的配合下，带动U形板(55)及打磨轮(57)铰接摆动，通过打磨轮(57)对合金管(6)的外表面进行打磨作业。

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