CN114726169A - 一种电机线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机线圈绕线装置，包括底板、承载板以及设在所述底板上的驱动机构，所述底板的顶端设有立架，所述立架上设有固定板，所述固定板的中部表面固定设有滑轨，所述滑轨内安置有滑板，所述立架上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑板竖向移动，所述承载板的顶端设有主齿轮，本发明通过偏心轮与表面的定轮滑动挤压，方便驱动的滑板带动线杆对电机线圈进行绕线，驱动支杆带动从齿轮转动，由于主齿轮和从齿轮之间的配合使用，有利于实现对卡接在主齿轮内壁电机线圈的同步转动，支杆同步带动丝杆转动，驱动的螺块能够带动顶端顶板滑动，当顶板与推架底部的弧形凸出端滑动挤压接触，便于将安置在主齿轮内的电机内圈顶出。

Description

一种电机线圈绕线装置

技术领域

本发明涉及电机绕线技术领域，具体为一种电机线圈绕线装置。

背景技术

电机是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是利用电能转化为机械能，电机的线圈是电机的重要组成部分，线圈的质量影响着电机的动力，在电机线圈的生产过程中，需要利用绕线装置进行绕线。

目前绕线机不便进行自动转圈，给生产带来较大不便，在线圈生产完成后不方便取下线圈，降低生产效率，给实际使用带来了一定不利影响，为此我们提出一种电机线圈绕线装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机线圈绕线装置，以解决上述背景中提出不便对电机线圈进行自动转圈以及有效取出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机线圈绕线装置，包括底板、承载板以及设在所述底板上的驱动机构，所述底板的顶端设有立架，所述立架上设有固定板，所述固定板的中部表面固定设有滑轨，所述滑轨内安置有滑板，所述立架上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑板竖向移动，所述承载板的顶端设有主齿轮，所述主齿轮的内壁滑动安置有推架，所述主齿轮表面的一端啮合有从齿轮，所述从齿轮轮轴的延伸端贯穿所述承载板、并固定连接有第一锥齿轮，所述承载板的底端设有两个相对的挡板，两个所述挡板之间转动插接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹穿插有螺块，所述螺块的表面活动套接有顶板，所述顶板与所述推架之间滑动挤压；所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端通过轴联器连接有支杆，所述支杆的杆轴上固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述支杆的延伸端穿过所述挡板并与所述丝杆固定连接。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述立架并固定连接有偏心轮，所述滑板位于所述主齿轮轴心的正上方，所述滑板上插设有定轮，所述定轮轮轴的凹陷处与所述偏心轮的外周侧滑动挤压，所述滑板底端固定连接有线杆，且所述滑板底部的一侧设有与所述线杆位置相对应的线轮。

根据上述技术方案，所述滑轨的两端均固定连接有衔接架，两个所述衔接架内均设置有弹力簧，两个所述弹力簧的延伸端均连接有衔接板，两个所述衔接板远离所述弹力簧的一端均通过铰耳座与所述滑板板体的相应两端固定连接。

根据上述技术方案，所述衔接架呈“L”形结构，且所述衔接架相对所述滑板的一端开设有杆槽。

根据上述技术方案，所述顶板内垂直插接有插销，所述插销的表面滑动套接有活动板，所述螺块上开设有与所述活动板相配合的板孔，所述顶板上插接有与所述活动板相垂直的移动板，所述活动板靠近所述移动板的一端固定连接有轴块，所述移动板上开设有与所述轴块相配合的“V”形轴孔。

根据上述技术方案，所述承载板的顶端设置有多个滑轮，多个所述滑轮均与所述主齿轮滑动连接，所述主齿轮的轮轴内壁开设有多个滑槽，所述推架的两端滑动安置在所述滑槽的相应内壁上，且所述推架呈弧形结构，所述承载板上开设有与所述推架相配合的漏槽。

根据上述技术方案，两个所述挡板之间还固定连接有限位杆，所述顶板滑动套接在所述限位杆的外表面上。

根据上述技术方案，所述底板上可拆卸安装有多个底座，其中两个所述底座之间连接有导杆，所述承载板通过套杆套接在所述导杆的杆轴上。

根据上述技术方案，所述底座的数量具体为四个，且所述底座均通过螺钉分别与所述底板和导杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动伺服电机，在偏心轮与表面的定轮滑动挤压，使驱动的定轮带动滑板沿滑轨进行往复竖直移动，方便驱动的滑板带动线杆对电机线圈进行绕线，驱动支杆带动从齿轮转动，由于主齿轮和从齿轮之间的配合使用，有利于实现对卡接在主齿轮内壁电机线圈的同步转动，支杆同步带动丝杆转动，驱动的螺块能够带动顶端顶板滑动，当顶板与推架底部的弧形凸出端滑动挤压接触，便于将安置在主齿轮内的电机内圈顶出。

2、弹力簧与衔接板的配合使用，并作用在滑板上，便于使移动的滑板进行复位，能够使偏心轮始终与定轮滑动接触，当移动板与挡板相接触时，活动板会通过轴块沿移动板的“V”形轴孔内移动，进而带动活动板沿插销竖向移动，使活动板的底端滑出螺块上的板孔内，达到螺块自转的效果，有利于顶板与挡板之间永不冲顶。有效避免顶板与挡板接触。

附图说明

图1为本发明电机线圈绕线装置的具体结构示意图。

图2为图1在另一视角下的具体结构示意图。

图3为图1中承载板的局部剖开结构示意图。

图4为图3中承载板底部的具体结构示意图。

图5为图4中顶板的局部剖开结构示意图。

图6为图2中滑板驱动的具体结构示意图。

图7为图2中衔接架的局部剖开结构示意图。

图8为本发明电机线圈绕线装置主齿轮与电机线圈卡接的结构示意图。

图中：1、底板；11、步进电机；111、支杆；112、丝杆；12、底座；13、导杆；14、套杆；15、立架；16、伺服电机；17、偏心轮；18、固定板；181、滑轨；2、承载板；21、滑轮；22、主齿轮；23、从齿轮；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、挡板；27、推架；28、限位杆；3、滑板；31、定轮；32、衔接架；33、弹力簧；34、衔接板；4、顶板；42、插销；43、活动板；44、轴块；45、移动板；46、螺块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电机线圈绕线装置，包括底板1、承载板2以及设在底板1上的驱动机构，底板1的顶端设有立架15，立架15上设有固定板18，固定板18的中部表面固定设有滑轨181，滑轨181内安置有滑板3，立架15上还设有驱动组件，驱动组件用于驱动滑板3竖向移动，承载板2的顶端设有主齿轮22，主齿轮22的内壁滑动安置有推架27，主齿轮22表面的一端啮合有从齿轮23，从齿轮23轮轴的延伸端贯穿承载板2、并固定连接有第一锥齿轮24，承载板2的底端设有两个相对的挡板26，两个挡板26之间转动插接有丝杆112，丝杆112的表面螺纹穿插有螺块46，螺块46的表面活动套接有顶板4，顶板4与推架27之间滑动挤压；驱动机构包括步进电机11，步进电机11的输出端通过轴联器连接有支杆111，支杆111的杆轴上固定套接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24之间啮合连接，支杆111的延伸端穿过挡板26并与丝杆112固定连接，调节驱动组件带动滑板3竖向移动，便于对绕线设备的缠绕提供动力，驱动步进电机11，使其输出端通过轴联器带动连接的支杆111转动，转动的支杆111能够带动表面套接第二锥齿轮25，由于第一锥齿轮24与第二锥齿轮25之间的啮合连接，转动的第二锥齿轮25便于驱动第一锥齿轮24，从而能够驱动从齿轮23转动，转动的从齿轮23进而带动一端啮合的主齿轮22，有利于实现对卡接在主齿轮22内壁的电机线圈进行转动，达到对电机线圈内线柱往复转动的效果，便于绕线设备对电机线圈进行缠绕，驱动的支杆111还能同步带动连接的丝杆112转动，转动的丝杆112便于驱动表面穿插的螺块46向挡板26的一端移动，驱动的螺块46能够带动顶端顶板4滑动，当顶板4与推架27底部的弧形凸出端滑动挤压接触，便于将安置在主齿轮22内的电机内圈顶出，有利于快速将绕线结束后的电机线圈取出，固定板18的表面设置有用于张紧电机线丝的卡环。

驱动组件包括伺服电机16，伺服电机16的输出端贯穿立架15并固定连接有偏心轮17，滑板3位于主齿轮22轴心的正上方，滑板3上插设有定轮31，定轮31轮轴的凹陷处与偏心轮17的外周侧滑动挤压，滑板3底端固定连接有线杆，且滑板3底部的一侧设有与线杆位置相对应的线轮，通过驱动伺服电机16工作，带动连接的偏心轮17转动，转动的偏心轮17与表面的定轮31滑动挤压，使驱动的定轮31带动滑板3沿滑轨181进行往复竖直移动，将外部的电机线丝沿卡环内输送至线轮处，再将线轮表面滑动连接的电机线丝输送至线杆，使电机线丝与电机线圈内的其中一个线柱绕接，方便驱动的滑板3带动线杆对电机线圈进行绕线。

滑轨181的两端均固定连接有衔接架32，两个衔接架32内均设置有弹力簧33，两个弹力簧33的延伸端均连接有衔接板34，两个衔接板34远离弹力簧33的一端均通过铰耳座与滑板3板体的相应两端固定连接，弹力簧33与衔接板34的配合使用，并作用在滑板3上，便于使移动的滑板3进行复位，能够使偏心轮17始终与定轮31滑动接触。

衔接架32呈“L”形结构，且衔接架32相对滑板3的一端开设有杆槽，开设的杆槽便于使衔接板34沿衔接架32的一端移动。

顶板4内垂直插接有插销42，插销42的表面滑动套接有活动板43，螺块46上开设有与活动板43相配合的板孔，顶板4上插接有与活动板43相垂直的移动板45，活动板43靠近移动板45的一端固定连接有轴块44，移动板45上开设有与轴块44相配合的“V”形轴孔，当驱动步进电机11进行反向转动时，使驱动的支杆111带动丝杆112，转动的丝杆112从而带动螺块46水平移动，驱动的螺块46从而带动顶板4和移动板45，当移动板45与挡板26相接触时，活动板43会通过轴块44沿移动板45的“V”形轴孔内移动，进而带动活动板43沿插销42竖向移动，使活动板43的底端滑出螺块46上的板孔内，达到螺块46自转的效果，有利于顶板4与挡板26之间永不冲顶。有效避免顶板4与挡板26接触。

承载板2的顶端设置有多个滑轮21，多个滑轮21均与主齿轮22滑动连接，主齿轮22的轮轴内壁开设有多个滑槽，推架27的两端滑动安置在滑槽的相应内壁上，且推架27呈弧形结构，承载板2上开设有与推架27相配合的漏槽，多个滑轮21与主齿轮22之间的滑动配合，便于主齿轮22转动过程中更加顺畅，滑槽用于放置推架27以及电机线圈，漏槽便于放置推架27，弧形结构的推架27便于和顶板4滑动挤压，从而使电机线圈滑出滑槽内，便于对绕线结束后的电机线圈进行顶出。

两个挡板26之间还固定连接有限位杆28，顶板4滑动套接在限位杆28的外表面上，有利于顶板4移动的稳定性，同时螺块46与活动板43的配合下，驱动套接的顶板4水平移动。

底板1上可拆卸安装有多个底座12，其中两个底座12之间连接有导杆13，承载板2通过套杆14套接在导杆13的杆轴上，可拆卸安置的底座12，便于跟换导杆13上套接的套杆14以及连接的承载板2，从而实现对不同规格的线圈进行调节更换。

底座12的数量具体为四个，且底座12均通过螺钉分别与底板1和导杆13相连接，便于对承载板2进行支撑，螺钉用于将底座12与底板1进行固定，以及对两个底座12之间的导杆13进行固定。

工作原理：首先将电机线圈安置在主齿轮22内壁的滑槽中，此时电机线圈位于推架27的顶端，将外部连接的电机线丝穿过固定板18上的卡环并向下输送，使电机线丝沿滑板3上的线轮表面进行滑动，再使电机线丝贯穿滑板3、并由滑板3底端的线杆导出，使导出的电机线丝与电机线圈内的一端进行缠绕固定，然后通过驱动伺服电机16工作，带动连接的偏心轮17转动，转动的偏心轮17与表面的定轮31滑动挤压，使驱动的定轮31带动滑板3沿滑轨181进行往复竖直移动，方便驱动的滑板3带动线杆对电机线圈进行绕线，与此同时，驱动步进电机11，使其输出端通过轴联器带动连接的支杆111转动，转动的支杆111能够带动表面套接第二锥齿轮25，由于第一锥齿轮24与第二锥齿轮25之间的啮合连接，转动的第二锥齿轮25便于驱动第一锥齿轮24，从而能够驱动从齿轮23转动，转动的从齿轮23进而带动一端啮合的主齿轮22，有利于实现对卡接在主齿轮22内壁电机线圈的同步转动，达到对电机线圈内线柱往复转动的效果，再与竖向移动的滑板3以及底端线杆内电机线丝的配合使用下，当电机线丝位于电机线圈内其中一个线柱的一侧时，转动主齿轮22带动电机线圈使电机线丝穿过线柱，同时驱动滑板3竖向移动，便于对电机线圈内的线柱进行缠绕，多次重复便可实现对线柱的缠绕，驱动主齿轮22使电机线圈内的线柱转动至下一个，方便对电机线圈不同位置进行调节缠绕，当驱动步进电机11进行反向转动时，使驱动的支杆111带动丝杆112，转动的丝杆112从而带动螺块46水平移动，驱动的螺块46从而带动顶板4和移动板45，使顶板4由挡板26的一端移动至另一挡板26处，当顶板4与推架27底部的弧形凸出端滑动挤压接触，便于将安置在主齿轮22内的电机内圈顶出，有利于快速将绕线结束后的电机线圈顶出主齿轮22中，当移动板45与挡板26相接触时，活动板43会通过轴块44沿移动板45的“V”形轴孔内移动，进而带动活动板43沿插销42竖向移动，使活动板43的底端滑出螺块46上的板孔内，达到螺块46自转的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电机线圈绕线装置，其特征在于，包括底板(1)、承载板(2)以及设在所述底板(1)上的驱动机构，所述底板(1)的顶端设有立架(15)，所述立架(15)上设有固定板(18)，所述固定板(18)的中部表面设有滑轨(181)，所述滑轨(181)内安置有滑板(3)，所述立架(15)上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑板(3)竖向移动，所述承载板(2)的顶端设有主齿轮(22)，所述主齿轮(22)的内壁滑动安置有推架(27)，所述主齿轮(22)表面的一端啮合有从齿轮(23)，所述从齿轮(23)轮轴的延伸端贯穿所述承载板(2)、并固定连接有第一锥齿轮(24)，所述承载板(2)的底端设有两个相对的挡板(26)，两个所述挡板(26)之间转动插接有丝杆(112)，所述丝杆(112)的表面螺纹穿插有螺块(46)，所述螺块(46)的表面活动套接有顶板(4)，所述顶板(4)与所述推架(27)之间滑动挤压；所述驱动机构包括步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端通过轴联器连接有支杆(111)，所述支杆(111)的杆轴上固定套接有第二锥齿轮(25)，所述第二锥齿轮(25)与所述第一锥齿轮(24)之间啮合连接，所述支杆(111)的延伸端穿过所述挡板(26)并与所述丝杆(112)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端贯穿所述立架(15)并固定连接有偏心轮(17)，所述滑板(3)位于所述主齿轮(22)轴心的正上方，所述滑板(3)上插设有定轮(31)，所述定轮(31)轮轴的凹陷处与所述偏心轮(17)的外周侧滑动挤压，所述滑板(3)底端固定连接有线杆，且所述滑板(3)底部的一侧设有与所述线杆位置相对应的线轮。

3.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述滑轨(181)的两端均固定连接有衔接架(32)，两个所述衔接架(32)内均设置有弹力簧(33)，两个所述弹力簧(33)的延伸端均连接有衔接板(34)，两个所述衔接板(34)远离所述弹力簧(33)的一端均通过铰耳座与所述滑板(3)板体的相应两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述衔接架(32)呈“L”形结构，且所述衔接架(32)相对所述滑板(3)的一端开设有杆槽。

5.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述顶板(4)内垂直插接有插销(42)，所述插销(42)的表面滑动套接有活动板(43)，所述螺块(46)上开设有与所述活动板(43)相配合的板孔，所述顶板(4)上插接有与所述活动板(43)相垂直的移动板(45)，所述活动板(43)靠近所述移动板(45)的一端固定连接有轴块(44)，所述移动板(45)上开设有与所述轴块(44)相配合的“V”形轴孔。

6.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述承载板(2)的顶端设置有多个滑轮(21)，多个所述滑轮(21)均与所述主齿轮(22)滑动连接，所述主齿轮(22)的轮轴内壁开设有多个滑槽，所述推架(27)的两端滑动安置在所述滑槽的相应内壁上，且所述推架(27)呈弧形结构，所述承载板(2)上开设有与所述推架(27)相配合的漏槽。

7.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：两个所述挡板(26)之间还固定连接有限位杆(28)，所述顶板(4)滑动套接在所述限位杆(28)的外表面上。

8.根据权利要求1所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述底板(1)上可拆卸安装有多个底座(12)，其中两个所述底座(12)之间连接有导杆(13)，所述承载板(2)通过套杆(14)套接在所述导杆(13)的杆轴上。

9.根据权利要求8所述的电机线圈绕线装置，其特征在于：所述底座(12)的数量具体为四个，且所述底座(12)均通过螺钉分别与所述底板(1)和导杆(13)相连接。

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