CN113067437B - 一种微型电机线圈自动绕线设备及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型电机线圈自动绕线设备及绕线方法，涉及电机绕线技术领域，包括支撑架，还包括用于固定并带动转子转动的驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运作，并在所述传动机构的作用下，带动所述漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动，还包括用于所述调节所述漆包线轴向往复距离的调节机构。本发明具备了通过驱动机构将转子固定住，紧接着带动转子转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线均匀的往复缠绕在转子的表面，提高了绕线效果与效率，解决了电机线圈的卷绕采用人工卷绕，其卷绕效率较低，卷绕效果较差的问题。

Description

一种微型电机线圈自动绕线设备及绕线方法

技术领域

本发明涉及电机绕线技术领域，具体为一种微型电机线圈自动绕线设备及绕线方法。

背景技术

目前，在电机的制造过程中，电机线圈的卷绕是最重要的环节，电机线圈的卷绕质量的好坏和电机线圈的卷绕的效率直接影响了电机的质量和电机的生产效率，电机线圈的卷绕采用人工卷绕，其卷绕效率较低，卷绕效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型电机线圈自动绕线设备及绕线方法，具备了通过驱动机构将转子固定住，紧接着带动转子转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线均匀的往复缠绕在转子的表面，提高了绕线效果与效率，解决了电机线圈的卷绕采用人工卷绕，其卷绕效率较低，卷绕效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型电机线圈自动绕线设备，包括支撑架，还包括用于固定并带动转子转动的驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运作，并在所述传动机构的作用下，带动所述漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动；

还包括用于所述调节所述漆包线轴向往复距离的调节机构。

优选的，所述驱动机构包括旋转驱动源，所述旋转驱动源固定连接在所述支撑架的侧面，所述旋转驱动源的驱动部固定连接有用于夹持所述转子的工装夹具。

优选的，所述传动机构包括两个连接轴一、连接轴二和连接轴三，两个所述连接轴一、所述连接轴二和所述连接轴三均定轴转动连接在所述支撑架的表面，两个所述连接轴一的相对侧共同固定连接有摆板，所述旋转驱动源的驱动部固定连接有皮带轮一，所述连接轴二的表面固定连接有皮带轮二和锥形齿轮一，所述皮带轮一和所述皮带轮二之间共同传动连接有皮带，所述连接轴三的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与所述锥形齿轮一相啮合，所述支撑架的表面还定轴转动连接有连接轴四，所述连接轴四的表面固定连接有齿轮一，任意一所述连接轴一的表面固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述连接轴四的表面开设有外螺纹槽，所述外螺纹槽的表面螺纹连接有内螺纹套块，所述支撑架的表面固定连接有限位杆，所述内螺纹套块的侧面开设有用于所述限位杆穿过且与之滑动连接的滑孔，所述内螺纹套块的表面开设有用于所述漆包线嵌入并滑动的凹槽，所述连接轴三的侧面开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有滑板，所述滑板的下表面定轴转动连接有传动轴，所述传动轴的下端定轴转动连接有滑动块，所述摆板的表面开设有用于所述滑动块定向滑动的滑动槽。

优选的，所述调节机构包括电动推杆，所述电动推杆的两端部分别与所述连接轴三的侧面和所述滑板的上表面铰接。

优选的，还包括有用于向所述转子方向吹风的除尘机构。

优选的，所述除尘机构包括固定连接在所述滑板下表面的固定板，所述固定板的表面开设有齿条排，所述滑动块的下表面定轴转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有齿轮三和风扇，所述齿轮三与所述齿条排相啮合。

优选的，所述旋转驱动源为电机。

本发明提供如下绕线方法：一种微型电机线圈自动绕线设备的绕线方法，包括以下步骤：

S1：通过驱动机构将转子固定住；

S2：通过驱动机构带动转子转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线均匀的往复缠绕在转子的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明在绕线时，通过驱动机构将转子固定住，紧接着带动转子转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线沿所述转子的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线均匀的往复缠绕在转子的表面，提高了绕线效果与效率。

二、本发明在根据转子的轴向长度，来相应调节漆包线轴向往复横移距离时，通过电动推杆推杆部的伸缩，带动滑板沿滑槽的槽壁进行滑动，继而结合图1所示，随着滑板沿滑槽槽壁的滑动，使得图1中的滑动块沿滑动槽的槽壁逆时针转动一定角度，从而使得上述中在连接轴三转动时，即可增大摆板的摆动幅度，通过增大摆板的摆动幅度，增大了漆包线轴向往复横移的距离，从而适应了不同转子的轴向长度。

三、本发明通过滑动块沿滑动槽的槽壁滑动的过程，带动转轴跟随其滑动，通过转轴的滑动并经齿轮三与齿条排之间的啮合配合，带动转轴自转，通过转轴的自转，带动风扇自转，通过风扇自转，从而向转子方向吹风，即可在绕线过程中，将转子，以及漆包线表面的灰尘吹掉，避免绕线完成后，灰尘积累在线圈内，影响电机的使用。

四、本发明通过转轴以摆板摆动的圆心为圆心进行公转，带动自转的风扇同时进行公转，增大了吹风面积，更加有效的将灰尘吹掉。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明局部结构的正视放大图；

图3为本发明局部结构的第一左视放大图；

图4为本发明局部结构的第二左视放大图。

图中：1-支撑架、2-转子、3-漆包线、4-旋转驱动源、5-工装夹具、6-连接轴一、7-连接轴二、8-连接轴三、9-皮带轮一、10-皮带轮二、11-锥形齿轮一、12-皮带、13-锥形齿轮二、14-连接轴四、15-齿轮一、16-齿轮二、17-外螺纹槽、18-内螺纹套块、19-限位杆、20-滑板、21-传动轴、22-滑动块、23-滑动槽、24-电动推杆、25-固定板、26-齿条排、27-转轴、28-齿轮三、29-风扇、30-摆板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种微型电机线圈自动绕线设备，包括支撑架1，还包括用于固定并带动转子2转动的驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运作，并在所述传动机构的作用下，带动所述漆包线3沿所述转子2的轴向方向轴向往复移动，还包括用于所述调节所述漆包线3轴向往复距离的调节机构，在绕线时，通过驱动机构将转子2固定住，紧接着带动转子2转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线3沿所述转子2的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线3均匀的往复缠绕在转子2的表面，提高了绕线效果与效率。

进一步的，所述驱动机构包括旋转驱动源4，所述旋转驱动源4固定连接在所述支撑架1的侧面，所述旋转驱动源4的驱动部固定连接有用于夹持所述转子2的工装夹具5，通过工装夹具5将转子2夹持固定住，然后启动旋转驱动源4，即可带动工装夹具5转动，通过工装夹具5转动，即可带动转子2转动。

进一步的，所述传动机构包括两个连接轴一6、连接轴二7和连接轴三8，两个所述连接轴一6、所述连接轴二7和所述连接轴三8均定轴转动连接在所述支撑架1的表面，两个所述连接轴一6的相对侧共同固定连接有摆板30，所述旋转驱动源4的驱动部固定连接有皮带轮一9，所述连接轴二7的表面固定连接有皮带轮二10和锥形齿轮一11，所述皮带轮一9和所述皮带轮二10之间共同传动连接有皮带12，所述连接轴三8的表面固定连接有锥形齿轮二13，所述锥形齿轮二13与所述锥形齿轮一11相啮合，所述支撑架1的表面还定轴转动连接有连接轴四14，所述连接轴四14的表面固定连接有齿轮一15，任意一所述连接轴一6的表面固定连接有齿轮二16，所述齿轮二16与所述齿轮一15相啮合，所述连接轴四14的表面开设有外螺纹槽17，所述外螺纹槽17的表面螺纹连接有内螺纹套块18，所述支撑架1的表面固定连接有限位杆19，所述内螺纹套块18的侧面开设有用于所述限位杆19穿过且与之滑动连接的滑孔，所述内螺纹套块18的表面开设有用于所述漆包线3嵌入并滑动的凹槽，所述连接轴三8的侧面开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有滑板20，所述滑板20的下表面定轴转动连接有传动轴21，所述传动轴21的下端定轴转动连接有滑动块22，所述摆板30的表面开设有用于所述滑动块22定向滑动的滑动槽23，通过旋转驱动源4，带动皮带轮一9转动，通过皮带轮一9转动并经皮带12的传动，带动皮带轮二10转动，通过皮带轮二10转动，带动连接轴二7转动，通过连接轴二7转动，带动锥形齿轮一11转动，通过锥形齿轮一11转动，带动锥形齿轮二13转动，通过锥形齿轮二13转动，带动连接轴三8转动，通过连接轴三8转动，带动滑板20以连接轴三8的轴心为圆心进行转动，通过滑板20转动，并经滑动块22与滑动槽23之间的滑动配合，以及传动轴21两端部分别与滑板20和滑动块22之间的定轴转动配合，带动摆板30以连接轴一6的轴向为圆心进行往复转动，通过摆板30往复转动，带动连接轴一6往复转动，通过连接轴一6往复转动，带动齿轮二16往复转动，通过齿轮二16往复转动并经齿轮二16与齿轮一15之间的啮合配合，带动齿轮一15往复转动，通过齿轮一15往复转动，带动连接轴四14往复转动，通过连接轴四14往复转动，并经外螺纹槽17与内螺纹套块18之间的螺纹配合，带动内螺纹套块18沿限位杆19的表面进行往复横移，通过内螺纹套块18往复横移，并与转子2转动相配合，即可使得漆包线3均匀的往复缠绕在转子2的表面。

进一步的，所述调节机构包括电动推杆24，所述电动推杆24的两端部分别与所述连接轴三8的侧面和所述滑板20的上表面铰接，在根据转子2的轴向长度，来相应调节漆包线3轴向往复横移距离时，通过电动推杆24推杆部的伸缩，带动滑板20沿滑槽的槽壁进行滑动，继而结合图1所示，随着滑板20沿滑槽槽壁的滑动，使得图1中的滑动块22沿滑动槽23的槽壁逆时针转动一定角度，从而使得上述中在连接轴三8转动时，即可增大摆板30的摆动幅度，通过增大摆板30的摆动幅度，增大了漆包线3轴向往复横移的距离，从而适应了不同转子2的轴向长度。

进一步的，还包括有用于向所述转子2方向吹风的除尘机构。

进一步的，所述除尘机构包括固定连接在所述滑板20下表面的固定板25，所述固定板25的表面开设有齿条排26，所述滑动块22的下表面定轴转动连接有转轴27，所述转轴27的表面固定连接有齿轮三28和风扇29，所述齿轮三28与所述齿条排26相啮合，通过滑动块22沿滑动槽23的槽壁滑动的过程，带动转轴27跟随其滑动，通过转轴27的滑动并经齿轮三28与齿条排26之间的啮合配合，带动转轴27自转，通过转轴27的自转，带动风扇29自转，通过风扇29自转，从而向转子2方向吹风，即可在绕线过程中，将转子2，以及漆包线3表面的灰尘吹掉，避免绕线完成后，灰尘积累在线圈内，影响电机的使用，同时通过转轴27以摆板30摆动的圆心为圆心进行公转，带动自转的风扇29同时进行公转，增大了吹风面积，更加有效的将灰尘吹掉。

进一步的，所述旋转驱动源4为电机。

请参阅图1至图4，本发明提供一种绕线方法：一种微型电机线圈自动绕线设备的绕线方法，包括以下步骤：

S1：通过驱动机构将转子2固定住；

S2：通过驱动机构带动转子2转动，与此同时在传动机构的作用下，带动漆包线3沿所述转子2的轴向方向轴向往复移动，即可使得漆包线3均匀的往复缠绕在转子2的表面。

工作原理：该微型电机线圈自动绕线设备在绕线时，通过工装夹具5将转子2夹持固定住，然后启动旋转驱动源4，带动工装夹具5转动，通过工装夹具5转动，带动转子2转动，同时通过旋转驱动源4，带动皮带轮一9转动，通过皮带轮一9转动并经皮带12的传动，带动皮带轮二10转动，通过皮带轮二10转动，带动连接轴二7转动，通过连接轴二7转动，带动锥形齿轮一11转动，通过锥形齿轮一11转动，带动锥形齿轮二13转动，通过锥形齿轮二13转动，带动连接轴三8转动，通过连接轴三8转动，带动滑板20以连接轴三8的轴心为圆心进行转动，通过滑板20转动，并经滑动块22与滑动槽23之间的滑动配合，以及传动轴21两端部分别与滑板20和滑动块22之间的定轴转动配合，带动摆板30以连接轴一6的轴向为圆心进行往复转动，通过摆板30往复转动，带动连接轴一6往复转动，通过连接轴一6往复转动，带动齿轮二16往复转动，通过齿轮二16往复转动并经齿轮二16与齿轮一15之间的啮合配合，带动齿轮一15往复转动，通过齿轮一15往复转动，带动连接轴四14往复转动，通过连接轴四14往复转动，并经外螺纹槽17与内螺纹套块18之间的螺纹配合，带动内螺纹套块18沿限位杆19的表面进行往复横移，通过内螺纹套块18往复横移，并与转子2转动相配合，使得漆包线3均匀的往复缠绕在转子2的表面，提高了绕线效果与效率；

在根据转子2的轴向长度，来相应调节漆包线3轴向往复横移距离时，通过电动推杆24推杆部的伸缩，带动滑板20沿滑槽的槽壁进行滑动，继而结合图1所示，随着滑板20沿滑槽槽壁的滑动，使得图1中的滑动块22沿滑动槽23的槽壁逆时针转动一定角度，从而使得上述中在连接轴三8转动时，即可增大摆板30的摆动幅度，通过增大摆板30的摆动幅度，增大了漆包线3轴向往复横移的距离，从而适应了不同转子2的轴向长度；

通过滑动块22沿滑动槽23的槽壁滑动的过程，带动转轴27跟随其滑动，通过转轴27的滑动并经齿轮三28与齿条排26之间的啮合配合，带动转轴27自转，通过转轴27的自转，带动风扇29自转，通过风扇29自转，从而向转子2方向吹风，即可在绕线过程中，将转子2，以及漆包线3表面的灰尘吹掉，避免绕线完成后，灰尘积累在线圈内，影响电机的使用，同时通过转轴27以摆板30摆动的圆心为圆心进行公转，带动自转的风扇29同时进行公转，增大了吹风面积，更加有效的将灰尘吹掉。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种微型电机线圈自动绕线设备，包括支撑架（1），其特征在于：还包括用于固定并带动转子（2）转动的驱动机构和传动机构，通过所述驱动机构的运作，并在所述传动机构的作用下，带动漆包线（3）沿所述转子（2）的轴向方向轴向往复移动；

还包括用于调节所述漆包线（3）轴向往复距离的调节机构；

所述传动机构包括两个连接轴一（6）、连接轴二（7）和连接轴三（8），两个所述连接轴一（6）、所述连接轴二（7）和所述连接轴三（8）均定轴转动连接在所述支撑架（1）的表面，两个所述连接轴一（6）的相对侧共同固定连接有摆板（30）；所述支撑架（1）的表面还定轴转动连接有连接轴四（14），所述连接轴四（14）的表面固定连接有齿轮一（15），任意一所述连接轴一（6）的表面固定连接有齿轮二（16），所述齿轮二（16）与所述齿轮一（15）相啮合，所述连接轴四（14）的表面开设有外螺纹槽（17），所述外螺纹槽（17）的表面螺纹连接有内螺纹套块（18），所述支撑架（1）的表面固定连接有限位杆（19），所述内螺纹套块（18）的侧面开设有用于所述限位杆（19）穿过且与之滑动连接的滑孔，所述内螺纹套块（18）的表面开设有用于所述漆包线（3）嵌入并滑动的凹槽，所述连接轴三（8）的侧面开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有滑板（20），所述滑板（20）的下表面定轴转动连接有传动轴（21），所述传动轴（21）的下端定轴转动连接有滑动块（22），所述摆板（30）的表面开设有用于所述滑动块（22）定向滑动的滑动槽（23）；

所述调节机构包括电动推杆（24），所述电动推杆（24）的两端部分别与所述连接轴三（8）的侧面和所述滑板（20）的上表面铰接；

还包括有用于向所述转子（2）方向吹风的除尘机构；所述除尘机构包括固定连接在所述滑板（20）下表面的固定板（25），所述固定板（25）的表面开设有齿条排（26），所述滑动块（22）的下表面定轴转动连接有转轴（27），所述转轴（27）的表面固定连接有齿轮三（28）和风扇（29），所述齿轮三（28）与所述齿条排（26）相啮合。

2.根据权利要求1所述的微型电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动源（4），所述旋转驱动源（4）固定连接在所述支撑架（1）的侧面，所述旋转驱动源（4）的驱动部固定连接有用于夹持所述转子（2）的工装夹具（5）。

3.根据权利要求2所述的微型电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述旋转驱动源（4）的驱动部固定连接有皮带轮一（9），所述连接轴二（7）的表面固定连接有皮带轮二（10）和锥形齿轮一（11），所述皮带轮一（9）和所述皮带轮二（10）之间共同传动连接有皮带（12），所述连接轴三（8）的表面固定连接有锥形齿轮二（13），所述锥形齿轮二（13）与所述锥形齿轮一（11）相啮合。

4.根据权利要求2所述的微型电机线圈自动绕线设备，其特征在于：所述旋转驱动源（4）为电机。

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