CN216663262U - 一种半自动铜排镀锡刷镀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动铜排镀锡刷镀机，技术要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的作用两侧均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆相对的一端均贯穿并滑动连接至支架的内部。该实用新型通过底座对支架进行支撑固定，将需要镀锌的铜排固定在连接座上的夹持偏转机构上，此时铜排呈侧立状，并且其两端分别对于两个镀锡刷头，然后启动第一伺服电机带动连接座顺时针偏转一定角度，然后启动两个第一电动推杆带动两个镀锡刷头相对运动，从而实现对铜排的两端的进行无死角自动化刷镀，自动化程度高，提升作业效率，并且节省人力，使用方便的优点。

Description

一种半自动铜排镀锡刷镀机

技术领域

本实用新型涉及铜排镀锡刷镀技术领域，更具体地说，涉及一种半自动铜排镀锡刷镀机。

背景技术

铜排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导电用。在对铜排加工过程中，需要在铜排的表面的整体或者局部（例如直板铜排的两端部）进行刷镀。

但是现有技术中多是采用人工刷镀，自动化程度低，效率低下，并且需要反复翻转铜排对其两端进行刷镀，费时费力，使用不便，因此我们提出一种半自动铜排镀锡刷镀机，用于解决该类问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种半自动铜排镀锡刷镀机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种半自动铜排镀锡刷镀机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的作用两侧均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆相对的一端均贯穿并滑动连接至支架的内部，所述支架的顶部固定连接有驱动组件，所述驱动组件与两个第一电动推杆传动配合，两个所述第一电动推杆相对的一端均设置有镀锡刷头，所述底座的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿并转动连接至底座的顶部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有连接座，所述连接座的顶端安装有夹持偏转机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持偏转机构包括两个竖架、异型齿轮、夹持组件、和偏转驱动，两个所述竖架的端均与连接座固定连接，两个所述竖架相对的一侧之间与异型齿轮转动连接，所述夹持组件水平安装至异型齿轮的顶部，所述偏转驱动安装至连接座的顶部，所述偏转驱动与异型齿轮相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述偏转驱动包括第二伺服电机和传动齿轮，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮的背面，所述传动齿轮的外侧与异型齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持组件包括带有卡槽的夹持板、第二电动推杆和卡板，所述夹持板的底部与异型齿轮固定连接，所述夹持板的背面与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆的顶端与卡板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括双头伺服电机、两个传动杆、四个皮带轮和两个传动皮带，所述双头伺服电机的底部固定连接至支架的顶部，所述双头伺服电机的两端分别通过联轴器固定连接至两个传动杆，四个所述皮带轮分别固定连接至两个传动杆和两个第一电动推杆的外侧，两个所述传动皮带分别传动连接至四个皮带轮的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述镀锡刷头包括转动柱、两个扭力弹簧、工字架和镀锡刷辊，所述转动柱的外侧转动连接至第一电动推杆位于支架内部一端，所述扭力弹簧均套设于转动柱的外侧，两个所述扭力弹簧相对的一端均与第一电动推杆固定连接，两个所述扭力弹簧相背的一端均固定连接至工字架的内侧，所述工字架的内部固定连接至转动柱的两端，所述镀锡刷辊转动连接至工字架上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过底座对支架进行支撑固定，将需要镀锌的铜排固定在连接座上的夹持偏转机构上，此时铜排呈侧立状，并且其两端分别对于两个镀锡刷头，然后启动第一伺服电机带动连接座顺时针偏转一定角度，然后启动两个第一电动推杆带动两个镀锡刷头相对运动，使得两个镀锡刷头分别接触铜排两个端部的正面与背面，在镀锡刷头相互靠近的同时对接触面进行刷镀，此步骤完成后，两个第一电动推杆带动两个镀锡刷头复位，并且使夹持偏转机构同步复位，然后启动第一伺服电机带动连接座逆时针偏转同样角度，再次重复上述动作，对两端的另一面进行刷镀，然后复位，然后驱动组件带动两个第一电动推杆转动九十度，使得两个镀锡刷头由竖直状转动至水平状，然后启动夹持偏转机构带动铜排倾斜一定角度，使其一端向上一端向下，此时配合两个水平的镀锡刷头则可以对铜排的上下两面进行刷镀，从而实现对铜排的两端的进行无死角自动化刷镀，自动化程度高，提升作业效率，并且节省人力，使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正式剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的夹持偏转机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的镀锡刷头正式立体结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支架；3、第一电动推杆；4、驱动组件；41、双头伺服电机；42、传动杆；43、皮带轮；44、传动皮带；5、镀锡刷头；51、转动柱；52、扭力弹簧；53、工字架；54、镀锡刷辊；6、第一伺服电机；7、连接座；8、夹持偏转机构；81、竖架；82、异型齿轮；83、夹持组件；831、夹持板；832、第二电动推杆；833、卡板；84、偏转驱动；841、第二伺服电机；842、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种半自动铜排镀锡刷镀机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的作用两侧均固定连接有第一电动推杆3，两个第一电动推杆3相对的一端均贯穿并滑动连接至支架2的内部，支架2的顶部固定连接有驱动组件4，驱动组件4与两个第一电动推杆3传动配合，两个第一电动推杆3相对的一端均设置有镀锡刷头5，底座1的底部固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端贯穿并转动连接至底座1的顶部，第一伺服电机6的输出端通过联轴器固定连接有连接座7，连接座7的顶端安装有夹持偏转机构8。

本实用新型中，通过底座1对支架2进行支撑固定，将需要镀锌的铜排固定在连接座7上的夹持偏转机构8上，此时铜排呈侧立状，并且其两端分别对于两个镀锡刷头5，然后启动第一伺服电机6带动连接座7顺时针偏转一定角度，然后启动两个第一电动推杆3带动两个镀锡刷头5相对运动，使得两个镀锡刷头5分别接触铜排两个端部的正面与背面，在镀锡刷头5相互靠近的同时对接触面进行刷镀，此步骤完成后，两个第一电动推杆3带动两个镀锡刷头5复位，并且使夹持偏转机构8同步复位，然后启动第一伺服电机6带动连接座7逆时针偏转同样角度，再次重复上述动作，对两端的另一面进行刷镀，然后复位，然后驱动组件4带动两个第一电动推杆3转动九十度，使得两个镀锡刷头5由竖直状转动至水平状，然后启动夹持偏转机构8带动铜排倾斜一定角度，使其一端向上一端向下，此时配合两个水平的镀锡刷头5则可以对铜排的上下两面进行刷镀，从而实现对铜排的两端的进行无死角自动化刷镀，自动化程度高，提升作业效率，并且节省人力，使用方便的优点，解决了现有技术中多是采用人工刷镀，自动化程度低，效率低下，并且需要反复翻转铜排对其两端进行刷镀，费时费力，使用不便的问题。

请参阅图2与图3，其中：夹持偏转机构8包括两个竖架81、异型齿轮82、夹持组件83、和偏转驱动84，两个竖架81的端均与连接座7固定连接，两个竖架81相对的一侧之间与异型齿轮82转动连接，夹持组件83水平安装至异型齿轮82的顶部，偏转驱动84安装至连接座7的顶部，偏转驱动84与异型齿轮82相配合。

本实用新型中，通过两个竖架81、异型齿轮82、夹持组件83、和偏转驱动84的配合使用，两个竖架81支撑异型齿轮82悬空使其可以转动，然后将铜排固定在夹持组件83上，启动偏转驱动84可以带动铜排进行角度偏转，实现对铜排的全方位刷镀，自动化程度高。

请参阅图2与图3，其中：偏转驱动84包括第二伺服电机841和传动齿轮842，第二伺服电机841的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮842的背面，传动齿轮842的外侧与异型齿轮82相啮合。

本实用新型中，通过第二伺服电机841和传动齿轮842的配合使用，启动第二伺服电机841带动传动齿轮842转可以带动异型齿轮82转动，从而实现带动铜排进行角度偏转，方便刷镀，作业效率高。

请参阅图2与图3，其中：夹持组件83包括带有卡槽的夹持板831、第二电动推杆832和卡板833，夹持板831的底部与异型齿轮82固定连接，夹持板831的背面与第二电动推杆832固定连接，第二电动推杆832的顶端与卡板833固定连接。

本实用新型中，通过带有卡槽的夹持板831、第二电动推杆832和卡板833的配合使用，将铜排居中放置在夹持板831的卡槽内，然后启动第二电动推杆832带动卡板833下降对铜排压紧完成固定，从而使得装置的操作更加方便，便于使用。

请参阅图1，其中：驱动组件4包括双头伺服电机41、两个传动杆42、四个皮带轮43和两个传动皮带44，双头伺服电机41的底部固定连接至支架2的顶部，双头伺服电机41的两端分别通过联轴器固定连接至两个传动杆42，四个皮带轮43分别固定连接至两个传动杆42和两个第一电动推杆3的外侧，两个传动皮带44分别传动连接至四个皮带轮43的外侧。

本实用新型中，通过双头伺服电机41、两个传动杆42、四个皮带轮43和两个传动皮带44的配合使用，启动双头伺服电机41带动两个传动杆42转动，两个传动杆42分别带动通过皮带轮43和两个传动皮带44带动两个第一电动推杆3转动九十度，以使得镀锡刷头5转动至水平状态，以对铜排的上下两面进行刷镀，结构合理，自动化程度高，刷镀无死角。

请参阅图1与图4，其中：镀锡刷头5包括转动柱51、两个扭力弹簧52、工字架53和镀锡刷辊54，转动柱51的外侧转动连接至第一电动推杆3位于支架2内部一端，扭力弹簧52均套设于转动柱51的外侧，两个扭力弹簧52相对的一端均与第一电动推杆3固定连接，两个扭力弹簧52相背的一端均固定连接至工字架53的内侧，工字架53的内部固定连接至转动柱51的两端，镀锡刷辊54转动连接至工字架53上。

本实用新型中，通过转动柱51、两个扭力弹簧52、工字架53和镀锡刷辊54的配合使用，在镀锡刷辊54接触铜排时并逐渐水平运动时，在两者相互挤压力的作用下，工字架53和镀锡刷辊54会以转动柱51为轴心发生偏转，此时两个扭力弹簧52被扭动，使得镀锡刷辊54紧贴铜排表面的同时，可以沿着铜排的偏转角度顺利移动完成刷镀，使得装置结构更加合理，刷镀效果更好。

工作原理：使用时，将铜排居中放置在夹持板831的卡槽内，然后启动第二电动推杆832带动卡板833下降对铜排压紧完成固定，此时铜排呈侧立状，并且其两端分别对于两个镀锡刷头5，然后启动第一伺服电机6带动连接座7顺时针偏转一定角度，然后启动两个第一电动推杆3带动两个镀锡刷头5相对运动，使得两个镀锡刷头5分别接触铜排两个端部的正面与背面，在镀锡刷头5相互靠近的同时对接触面进行刷镀，此步骤完成后，两个第一电动推杆3带动两个镀锡刷头5复位，并且使夹持偏转机构8同步复位，然后启动第一伺服电机6带动连接座7逆时针偏转同样角度，再次重复上述动作，对两端的另一面进行刷镀，然后复位，然后双头伺服电机41带动两个传动杆42转动，两个传动杆42分别带动通过皮带轮43和两个传动皮带44带动两个第一电动推杆3转动九十度，以使得镀锡刷头5转动至水平状态，然后启动第二伺服电机841带动传动齿轮842转可以带动异型齿轮82转动带动铜排倾斜一定角度，使其一端向上一端向下，此时配合两个水平的镀锡刷头5则可以对铜排的上下两面进行刷镀，从而实现对铜排的两端的进行无死角自动化刷镀，自动化程度高，提升作业效率，并且节省人力，使用方便的优点，解决了现有技术中多是采用人工刷镀，自动化程度低，效率低下，并且需要反复翻转铜排对其两端进行刷镀，费时费力，使用不便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种半自动铜排镀锡刷镀机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）的作用两侧均固定连接有第一电动推杆（3），两个所述第一电动推杆（3）相对的一端均贯穿并滑动连接至支架（2）的内部，所述支架（2）的顶部固定连接有驱动组件（4），所述驱动组件（4）与两个第一电动推杆（3）传动配合，两个所述第一电动推杆（3）相对的一端均设置有镀锡刷头（5），所述底座（1）的底部固定连接有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端贯穿并转动连接至底座（1）的顶部，所述第一伺服电机（6）的输出端通过联轴器固定连接有连接座（7），所述连接座（7）的顶端安装有夹持偏转机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动铜排镀锡刷镀机，其特征在于：所述夹持偏转机构（8）包括两个竖架（81）、异型齿轮（82）、夹持组件（83）、和偏转驱动（84），两个所述竖架（81）的端均与连接座（7）固定连接，两个所述竖架（81）相对的一侧之间与异型齿轮（82）转动连接，所述夹持组件（83）水平安装至异型齿轮（82）的顶部，所述偏转驱动（84）安装至连接座（7）的顶部，所述偏转驱动（84）与异型齿轮（82）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种半自动铜排镀锡刷镀机，其特征在于：所述偏转驱动（84）包括第二伺服电机（841）和传动齿轮（842），所述第二伺服电机（841）的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮（842）的背面，所述传动齿轮（842）的外侧与异型齿轮（82）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种半自动铜排镀锡刷镀机，其特征在于：所述夹持组件（83）包括带有卡槽的夹持板（831）、第二电动推杆（832）和卡板（833），所述夹持板（831）的底部与异型齿轮（82）固定连接，所述夹持板（831）的背面与第二电动推杆（832）固定连接，所述第二电动推杆（832）的顶端与卡板（833）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动铜排镀锡刷镀机，其特征在于：所述驱动组件（4）包括双头伺服电机（41）、两个传动杆（42）、四个皮带轮（43）和两个传动皮带（44），所述双头伺服电机（41）的底部固定连接至支架（2）的顶部，所述双头伺服电机（41）的两端分别通过联轴器固定连接至两个传动杆（42），四个所述皮带轮（43）分别固定连接至两个传动杆（42）和两个第一电动推杆（3）的外侧，两个所述传动皮带（44）分别传动连接至四个皮带轮（43）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种半自动铜排镀锡刷镀机，其特征在于：所述镀锡刷头（5）包括转动柱（51）、两个扭力弹簧（52）、工字架（53）和镀锡刷辊（54），所述转动柱（51）的外侧转动连接至第一电动推杆（3）位于支架（2）内部一端，所述扭力弹簧（52）均套设于转动柱（51）的外侧，两个所述扭力弹簧（52）相对的一端均与第一电动推杆（3）固定连接，两个所述扭力弹簧（52）相背的一端均固定连接至工字架（53）的内侧，所述工字架（53）的内部固定连接至转动柱（51）的两端，所述镀锡刷辊（54）转动连接至工字架（53）上。

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