CN208914618U - 一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,包括加工箱罩,所述加工箱罩底部通过支架固定连接电机,所述电机的输出端连接主动轴,所述主动轴上套接有缺齿轮,所述缺齿轮与圆齿轮相互啮合,所述圆齿轮中部插接有从动轴,所述从动轴上端连接加工盘底部,所述加工盘上放置有伞布,所述加工箱罩内部固定连接有超声波换能器,所述超声波换能器下端固定连接超声波焊头。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,电机工作,缺齿轮拨动圆齿轮,带动加工盘表面伞布间歇旋转,超声波焊头将伞珠焊接在伞布表面,不需要人工旋转伞布依次固定伞珠,大大提高了工作效率,同时也保证了产品加工的质量。

Description

一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及雨伞制造设备技术领域,具体涉及一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置。
背景技术
雨伞的伞布通常与伞骨末端固定连接,但由于伞骨较细,末端较尖锐,所以在伞布边缘设置有伞珠,再将伞珠套接在伞骨末端起到保护作用。现有的伞珠固定方式是将伞布套在伞珠上再利用珠尾机将伞珠和伞布缝合到一起,但是在生产过程中需要工作人员不断移动伞布,将伞布套在伞珠内需要花费较大力气,长期操作容易产生疲劳降低工作效率,且缝合过后的伞珠不稳定容易脱落,这给工作人员带来很大的麻烦,所以我们提出了一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,使用人员通过电机工作实现伞布的间歇旋转,超声波焊头在伞布停止转动时将伞珠焊好,提高工作效率,提高产品质量。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,包括加工箱罩,所述加工箱罩的底端通过支架固定连接有电机,所述电机的输出端通过联轴器连接主动轴,所述主动轴的上端到达加工箱罩的内腔并垂直连接缺齿轮的下端,所述缺齿轮啮合圆齿轮,且圆齿轮中部固定插接有从动轴,所述从动轴的下端通过轴承座与加工箱罩的内底壁转动连接,且从动轴的上端固定连接加工盘,所述加工盘上表面放置伞布,且加工盘边缘铰接有多个固定夹,所述主动轴上固定套接有不规则的动触块,所述动触块的不规则端抵触静触块,且静触块的下端与加工箱罩的内底壁固定连接,所述加工箱罩的顶壁固定连接有竖向套筒,所述竖向套筒的内腔中从上到下依次设有梯形凸块、连接杆、滑动板和导向杆,所述梯形凸块的下端垂直连接连接杆的上端,且连接杆的下端垂直连接滑动板,所述滑动板的下端固定连接导向杆的上端,且导向杆的下端贯穿竖向套筒的底端到达竖向套筒的外腔并固定连接有超声波换能器,所述超声波换能器下端固定连接有超声波焊头,所述滑动板与竖向套筒内侧壁滑动连接,且滑动板的下端通过多个冲压弹簧与竖向套筒的内底壁连接,所述竖向套筒一侧的侧壁上贯通连接有横向套筒的一端,且横向套筒的另一端贯穿插接在加工箱罩的侧壁上,所述横向套筒的内侧壁滑动连接有永磁铁,且永磁铁靠近竖向套筒的一侧垂直连接有滑动杆的一端,所述滑动杆的另一端到达竖向套筒的内腔并转动连接有压轮,且压轮的下端与梯形凸块的上端相抵触,所述滑动杆上套接有复位弹簧,且复位弹簧的两端分别与横向套筒的内侧壁和永磁铁的侧壁连接,所述横向套筒远离竖向套筒一侧的内侧壁固定连接有电磁铁。
优选的,所述加工箱罩的下端垂直连接有四个支撑脚,且四个支撑脚呈矩阵分布。
优选的,所述固定夹的数量多于等于8个,且多个固定夹呈环形阵列分布。
优选的,所述加工盘的上表面设有与伞布形状相匹配的碗型凹槽。
优选的,所述固定夹上设有定位槽,且定位槽的大小与伞珠大小相匹配。
优选的,所述动触块的不规则一端为弧形形状,所述静触块表面设有与动触块匹配的弧形凹槽。
优选的,所述梯形凸块的上端设有与压轮相匹配的条形凹槽。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置。具备以下有益效果:
1、使用人员将伞布放入加工盘上,加工盘上铰接的固定夹将伞布固定,固定夹上的定位槽内放置有伞珠,电机工作,缺齿轮的直径小小于圆齿轮的直径,传动过程中带动伞布均匀间歇转动,方便超声波焊头在加工盘停止时对伞珠进行焊接,不需要人工依次定位,固定伞珠,生产过程中大大减轻了工作人员的劳动强度,提高了生产效率,超声波焊接更加固定,提高了产品的生产质量。
2、加工盘上的碗型结构和固定夹的设置可以将伞布固定在加工盘上防止旋转过程中伞布出现移位的情况,造成焊接误差。
3、电机工作带动主动轴转动,动触块在旋转过程中抵触静触块,电磁铁通电,排斥永磁铁,推动压轮运动,压轮挤压超声波焊头向下工作,动触块离开静触块后电磁铁断电,在压力弹簧作用下超声波焊头升起,依次工作,保证焊接准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为A结构放大示意图;
图3为缺齿轮与圆齿轮组合结构俯视图;
图4为加工盘结构俯视图。
图中:1加工箱罩、2电机、3主动轴、4缺齿轮、5圆齿轮、6从动轴、7 加工盘、8伞布、9固定夹、10动触块、11竖向套筒、12梯形凸块、13连接杆、 14滑动板、15导向杆、16超声波焊头、17横向套筒、18滑动杆、19永磁铁、 20电磁铁、21压轮、22定位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,包括加工箱罩1,所述加工箱罩1的底端通过支架固定连接有电机2,所述电机2的输出端通过联轴器连接主动轴3,所述主动轴3的上端到达加工箱罩1的内腔并垂直连接缺齿轮4的下端,所述缺齿轮4啮合圆齿轮5,且圆齿轮5中部固定插接有从动轴6,所述从动轴6的下端通过轴承座与加工箱罩1的内底壁转动连接,且从动轴6的上端固定连接加工盘7,所述加工盘7上表面放置伞布8,且加工盘7边缘铰接有多个固定夹 9,转动固定夹9将伞布8固定在加工盘7上,所述主动轴3上固定套接有不规则的动触块10,所述动触块10的不规则端抵触静触块,且静触块的下端与加工箱罩1的内底壁固定连接,所述加工箱罩1的顶壁固定连接有竖向套筒11,所述竖向套筒11的内腔中从上到下依次设有梯形凸块12、连接杆13、滑动板14 和导向杆15,所述梯形凸块12的下端垂直连接连接杆13的上端,且连接杆13 的下端垂直连接滑动板14,所述滑动板14的下端固定连接导向杆15的上端,且导向杆15的下端贯穿竖向套筒11的底端到达竖向套筒11的外腔并固定连接有超声波换能器,所述超声波换能器下端固定连接有超声波焊头16,所述滑动板14与竖向套筒11内侧壁滑动连接,且滑动板14的下端通过多个冲压弹簧与竖向套筒11的内底壁连接,所述竖向套筒11一侧的侧壁上贯通连接有横向套筒17的一端,且横向套筒17的另一端贯穿插接在加工箱罩1的侧壁上,所述横向套筒17的内侧壁滑动连接有永磁铁19,且永磁铁19靠近竖向套筒11的一侧垂直连接有滑动杆18的一端,所述滑动杆18的另一端到达竖向套筒11的内腔并转动连接有压轮21,且压轮21的下端与梯形凸块12的上端相抵触,所述滑动杆18上套接有复位弹簧,且复位弹簧的两端分别与横向套筒17的内侧壁和永磁铁19的侧壁连接,所述横向套筒17远离竖向套筒11一侧的内侧壁固定连接有电磁铁20,动触块10与静触块相抵触时,电磁铁20通电。
所述电机2和超声波换能器与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
所述动触块10、静触块和电磁铁20与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
所述加工箱罩1的下端垂直连接有支撑脚,支撑脚的总数量为四个,且每个支撑脚分别位于加工箱罩1侧面的四个拐角处,能够有效的保证加工箱罩1 的平衡。
所述固定夹9的数量多于等于8个,且多个固定夹9呈环形矩阵排列,伞布8放置后固定夹9将伞布8固定在加工盘7上,防止伞布8在旋转过程中发生移位造成焊接位置不准确。
所述加工盘7的上表面设有与伞布形状相匹配的碗型凹槽,方便将伞布8 放入加工盘7上进行加工。
所述固定夹9上设有定位槽22,且定位槽22的大小与伞珠大小相匹配,将伞珠放入定位槽22中,起到固定的作用,方便后续焊接。
所述动触块10的不规则一端为弧形形状,所述静触块表面设有与动触块10 匹配的弧形凹槽,转动过程中减小摩擦力,从而减小触块之间的磨损。
所述梯形凸块12的上端设有与压轮21相匹配的条形凹槽,压轮21在滑动杆18的推动下沿着梯形凸块12上端的条形凹槽滑动,挤压梯形凸块12向下运动。
如图1-4所示,一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置工作原理如下:将伞布8 放入加工盘7上表面,固定夹9将伞布固定,同时在固定夹9上端的定位槽22 内放置伞珠,接通电源,电机2启动,带动主动轴3和缺齿轮4转动,缺齿轮4 啮合圆齿轮5,带动加工盘7实现间歇转动,加工盘停止转动时超声波焊头16向下运动将伞珠焊接到伞布8上,焊接完第一个焊接点后,加工盘7继续转动,停在第二个焊接点继续焊接。
同时,电机2启动,动触块10在旋转过程中较长的一端接触到静触块,电磁铁20通电,排斥永磁铁19,滑动杆18向前推动压轮21,压轮21在梯形凸块12上表面的条形凹槽内滑动,挤压梯形凸块12向下运动,带动连接杆13向下,推动超声波焊头16进行工作,当动触块10较长一端远离静触块时,电磁铁20断电,滑动板14在冲压弹簧作用下复位,超声波焊头16上升,实现超声波焊头16的上下往复运动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,包括加工箱罩(1),其特征在于:所述加工箱罩(1)的底端通过支架固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端通过联轴器连接主动轴(3),所述主动轴(3)的上端到达加工箱罩(1)的内腔并垂直连接缺齿轮(4)的下端,所述缺齿轮(4)啮合圆齿轮(5),且圆齿轮(5)中部固定插接有从动轴(6),所述从动轴(6)的下端通过轴承座与加工箱罩(1)的内底壁转动连接,且从动轴(6)的上端固定连接加工盘(7),所述加工盘(7)上表面放置伞布(8),且加工盘(7)边缘铰接有多个固定夹(9),所述主动轴(3)上固定套接有不规则的动触块(10),所述动触块(10)的不规则端抵触静触块,且静触块的下端与加工箱罩(1)的内底壁固定连接,所述加工箱罩(1)的顶壁固定连接有竖向套筒(11),所述竖向套筒(11)的内腔中从上到下依次设有梯形凸块(12)、连接杆(13)、滑动板(14)和导向杆(15),所述梯形凸块(12)的下端垂直连接连接杆(13)的上端,且连接杆(13)的下端垂直连接滑动板(14),所述滑动板(14)的下端固定连接导向杆(15)的上端,且导向杆(15)的下端贯穿竖向套筒(11)的底端到达竖向套筒(11)的外腔并固定连接有超声波换能器,所述超声波换能器下端固定连接有超声波焊头(16),所述滑动板(14)与竖向套筒(11)内侧壁滑动连接,且滑动板(14)的下端通过多个冲压弹簧与竖向套筒(11)的内底壁连接,所述竖向套筒(11)一侧的侧壁上贯通连接有横向套筒(17)的一端,且横向套筒(17)的另一端贯穿插接在加工箱罩(1)的侧壁上,所述横向套筒(17)的内侧壁滑动连接有永磁铁(19),且永磁铁(19)靠近竖向套筒(11)的一侧垂直连接有滑动杆(18)的一端,所述滑动杆(18)的另一端到达竖向套筒(11)的内腔并转动连接有压轮(21),且压轮(21)的下端与梯形凸块(12)的上端相抵触,所述滑动杆(18)上套接有复位弹簧,且复位弹簧的两端分别与横向套筒(17)的内侧壁和永磁铁(19)的侧壁连接,所述横向套筒(17)远离竖向套筒(11)一侧的内侧壁固定连接有电磁铁(20)。
2.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述加工箱罩(1)的下端垂直连接有四个支撑脚,且四个支撑脚呈矩阵分布。
3.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述固定夹(9)的数量多于等于8个,且多个固定夹(9)呈环形阵列分布。
4.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述加工盘(7)的上表面设有与伞布形状相匹配的碗型凹槽。
5.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述固定夹(9)上设有定位槽(22),且定位槽(22)的大小与伞珠大小相匹配。
6.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述动触块(10)的不规则一端为弧形形状,所述静触块表面设有与动触块(10)匹配的弧形凹槽。
7.如权利要求1所述的一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置,其特征在于:所述梯形凸块(12)的上端设有与压轮(21)相匹配的条形凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111841820A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 常州大学 一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人
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