CN209886534U - 一种冲床自动上料机械手 - Google Patents
一种冲床自动上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209886534U CN209886534U CN201920625319.1U CN201920625319U CN209886534U CN 209886534 U CN209886534 U CN 209886534U CN 201920625319 U CN201920625319 U CN 201920625319U CN 209886534 U CN209886534 U CN 209886534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- punch press
- manipulator
- motors
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种冲床自动上料机械手，包括滑动组件和控制装置，滑动组件设置于控制装置一侧的下方，且控制装置与电源电性连接，滑动组件的一侧贯穿嵌入有滑动轨道，滑动组件一侧的两端活动设置有二类电机，且二类电机与控制装置电性连接，二类电机的内侧滑动连接有移动架。设置有4个上料器，并能够提高上料效率，避免了现有的机械手单次只能一次上料的情况，从而达到了能够提高上料效率的效果，设置有一类电机的输出轴齿轮并带动螺杆旋转，使得可通过螺杆带动机械夹进行运动，从而能够完成机械夹的夹紧放松动作，并使得该种机械手可自动上料，适用于冲床技术领域，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种机械手。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械手在冲床上进行上料时，机械手需要人工控制进行上料，并使得现有的机械手无法自动上料，且现有的机械手单次只能够进行一次上料，并使得现有的机械手上料效率低，现有的技术中有很多研究机械手的期刊和文献，其中，一篇专利号为CN201020199785.7的实用新型申请，该种发明提供一种机械手结构，通过设置有轴筒，从而该种机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量，但是该种机械手并不适用于冲床的上料工作，为此，本实用新型提供一种冲床自动上料机械手以此解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的旨在于解决现有的机械手，无法自动上料，上料效率低的技术问题，提供一种冲床自动上料机械手，通过设置螺杆部件，使得该种机械手可自动上料，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手，无法自动上料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手，包括滑动组件和控制装置，滑动组件设置于控制装置一侧的下方，且控制装置与电源电性连接，滑动组件的一侧贯穿嵌入有滑动轨道，滑动组件一侧的两端活动设置有二类电机，且二类电机与控制装置电性连接，二类电机的内侧滑动连接有移动架，移动架的一端滑动连接有活动架，且活动架的一端与控制装置的底部固定连接；控制装置的一侧活动设置有支撑柱，支撑柱的一侧固定设置有固定架，固定架的下端活动设置有上料器，上料器内部的一侧旋转连接有一类电机，一类电机的下方活动连接有机械夹，机械夹上方的中部贯穿有螺杆，机械夹上方的外侧活动贯穿有滑杆，一类电机的一侧和螺杆的外侧旋转连接有齿轮。
优选的，所述上料器包括一类电机、机械夹、螺杆、滑杆和齿轮，所述上料器设置有四个，且4个上料器呈水平方向均匀设置于固定架的下方。
优选的，所述机械夹与滑杆和螺杆配套使用，且齿轮分别与螺杆和滑杆呈360°旋转连接。
优选的，所述齿轮设置有8个，且每2个呈一组。
优选的，所述移动架与二类电机呈水平方向滑动连接，且活动架通过移动架与二类电机呈水平方向滑动连接。
优选的，所述控制装置包含控制面板和控制器，且控制装置的信号输出端分别与一类电机和二类电机的信号接收端电性连接。
本实用新型获得的有益效果：
本实用新型的提供了一种冲床自动上料机械手，该装置中通过设置有二类电机，使得可通过二类电机自动带动机械手呈水平方向移动，避免了现有的机械手需要人力控制上料，从而达到了能够自动移动上料的效果。
设置有4个上料器，使得可同时通过4个上料器对冲床进行上料，并能够提高上料效率，避免了现有的机械手单次只能一次上料的情况，从而达到了能够提高上料效率的效果。
设置有一类电机的输出轴齿轮并带动螺杆旋转，使得可通过螺杆带动机械夹进行运动，从而能够完成机械夹的夹紧放松动作，并使得该种机械手可自动上料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的上料器内部结构示意图。
图3为本实用新型的滑动组件结构剖视图。
图1-3中：1-滑动组件，2-滑动轨道，3-活动架，4-控制装置，5-支撑柱，6-固定架，7-上料器，8-一类电机，9-机械夹，10-螺杆，11-滑杆，12-齿轮，13-二类电机，14-移动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中使用的控制装置4、一类电机8、机械夹9、滑杆11、齿轮12和二类电机13均可以通过市场购买或私人订制所得。
本实用新型使用的一类电机和二类电机型号为C12。
请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床自动上料机械手，包括滑动组件1和控制装置4，滑动组件1设置于控制装置4一侧的下方，且控制装置4与电源电性连接，滑动组件1的一侧贯穿嵌入有滑动轨道2，滑动组件1一侧的两端活动设置有二类电机13，设置有二类电机13，使得可通过二类电机13自动带动机械手呈水平方向移动，且二类电机13与控制装置4电性连接，二类电机13的内侧滑动连接有移动架14，移动架14的一端滑动连接有活动架3，且活动架3的一端与控制装置4的底部固定连接；控制装置4的一侧活动设置有支撑柱5，支撑柱5的一侧固定设置有固定架6，固定架6的下端活动设置有上料器7，设置有4个上料器7，使得可同时通过4个上料器7对冲床进行上料，上料器7内部的一侧旋转连接有一类电机8，设置有一类电机8，使得一类电机8可通过控制装置4进行自动旋转，一类电机8的下方活动连接有机械夹9，通过设置有机械夹9，使得可通过机械夹9同时对冲床进行四次上料运动，从而能够提高机械手的工作效率，机械夹9上方的中部贯穿有螺杆10，机械夹9上方的外侧活动贯穿有滑杆11，一类电机8的一侧和螺杆10的外侧旋转连接有齿轮12。
在使用本实用新型一种冲床自动上料机械手时，首先将该种机械手进行安装，并接通电源，随后控制装置4控制二类电机13呈水平方向移动，并二类电机13通过滑动轨道2进行移动，二类电机13带动活动架3进行移动，随后活动架3带动控制装置4、支撑柱5和固定架6进行移动，并一类电机8进行旋转，随后一类电机8通过齿轮12带动螺杆10进行旋转，并螺杆10通过齿轮12带动两侧的滑杆11进行移动旋转，随后滑杆11带动机械夹9进行移动，并机械夹9分别将物料进行夹取，随后反向操作上述将物料进行上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冲床自动上料机械手，包括滑动组件(1)和控制装置(4)，滑动组件(1)设置于控制装置(4)一侧的下方，且控制装置(4)与电源电性连接，其特征在于：滑动组件(1)的一侧贯穿嵌入有滑动轨道(2)，滑动组件(1)一侧的两端活动设置有二类电机(13)，且二类电机(13)与控制装置(4)电性连接，二类电机(13)的内侧滑动连接有移动架(14)，移动架(14)的一端滑动连接有活动架(3)，且活动架(3)的一端与控制装置(4)的底部固定连接；控制装置(4)的一侧活动设置有支撑柱(5)，支撑柱(5)的一侧固定设置有固定架(6)，固定架(6)的下端活动设置有上料器(7)，上料器(7)内部的一侧旋转连接有一类电机(8)，一类电机(8)的下方活动连接有机械夹(9)，机械夹(9)上方的中部贯穿有螺杆(10)，机械夹(9)上方的外侧活动贯穿有滑杆(11)，一类电机(8)的一侧和螺杆(10)的外侧旋转连接有齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述上料器(7)包括一类电机(8)、机械夹(9)、螺杆(10)、滑杆(11)和齿轮(12)，所述上料器(7)设置有四个，且4个上料器(7)呈水平方向均匀设置于固定架(6)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机械夹(9)与滑杆(11)和螺杆(10)配套使用，且齿轮(12)分别与螺杆(10)和滑杆(11)呈360°旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述齿轮(12)设置有8个，且每2个呈一组。
5.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述移动架(14)与二类电机(13)呈水平方向滑动连接，且活动架(3)通过移动架(14)与二类电机(13)呈水平方向滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述控制装置(4)包含控制面板和控制器，且控制装置(4)的信号输出端分别与一类电机(8)和二类电机(13)的信号接收端电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920625319.1U CN209886534U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲床自动上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920625319.1U CN209886534U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲床自动上料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209886534U true CN209886534U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69000311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920625319.1U Expired - Fee Related CN209886534U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲床自动上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209886534U (zh) |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201920625319.1U patent/CN209886534U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204424667U (zh) | 全自动排线端子压着机 | |
| CN102550215A (zh) | 一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人 | |
| CN108622452B (zh) | 一种蔬菜打捆机 | |
| CN106827098A (zh) | 一种木材切割装置 | |
| CN109936263A (zh) | 插绝缘纸装置 | |
| CN112369801A (zh) | 一种螺旋棉刷制作设备 | |
| CN208914618U (zh) | 一种雨伞加工用伞珠自动焊接装置 | |
| CN209886534U (zh) | 一种冲床自动上料机械手 | |
| CN108581034A (zh) | 一种具有夹紧功能的管件切割装置 | |
| CN109202480A (zh) | 一种铣床用物料固定机器人 | |
| CN208965296U (zh) | 一种高效裁剪办公椅布料的装置 | |
| CN209072282U (zh) | 一种转子加工设备的装配机构 | |
| CN208377129U (zh) | 一种数据线用自动打包机 | |
| CN208696577U (zh) | 一种板材切割装置 | |
| CN214778977U (zh) | 一种全自动可旋转翻转的纸箱送料机 | |
| CN108637355A (zh) | 一种基于工业机械的钢管下料机 | |
| CN210175197U (zh) | 十字钥匙自动穿环装置 | |
| CN215737466U (zh) | 一种螺旋棉刷制作设备 | |
| CN201345586Y (zh) | 一种自动转子焊锡机 | |
| CN209598667U (zh) | 一种切割油压复合机床 | |
| CN209935910U (zh) | 一种电机端盖加工装置 | |
| CN208856341U (zh) | 一种运用于物流装备的传输单元 | |
| CN209239766U (zh) | 一种具有抛光功能的链轮的定位装置 | |
| CN208549801U (zh) | 多功能面食机 | |
| CN108945663A (zh) | 一种用于滤袋的改进型打包设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200103 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |