CN211771899U - 自动锁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种自动锁边机。本实用新型所涉及的一种自动锁边机，能够快速利用边料来对面料进行锁边，同时，由于面料旋转机构的设置，在对面料四边进行锁边时，无需人为的旋转面料即可达到四边锁边的目的，自动化程度高，极大的满足了工业需求，相较于人工锁边，锁边精确度大，面料良品率高；同时，由于第一动力驱动装置以及第二动力驱动装置均设在两个导轨之间，既升降传动板以及固定组件之间，减少了面料旋转机构整体的体积，方便工业组装，加快了生产效率。

Description

自动锁边机

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种自动锁边机。

背景技术

锁边机是用于缝纫的一种机械设备，一般用于服装生产，将需要锁边的面料服装进行缝合，机械缝合比手工缝合更加快速和整齐。

经过多年的发展，锁边机的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的锁边机需要工作人员操作使用，不能对进行面料进行四边锁边，比较麻烦，同时锁边的效率较低，浪费劳动力，使用不方便，给人们的使过程带来了一定的影响。此外，尽管市面上的锁边机部分也存在着面料旋转机构，但是面料旋转机构设置的不合理，普遍较大，不方便组装。

所以，提供自动锁边机成为我们要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁边机，该自动锁边机锁边效率快，自动化程度高，极大的满足了工业需要。

本实用新型是这样实现的，一种自动锁边机，所述自动锁边机包括有面料旋转机构；所述面料旋转机构包括有固定组件、升降组件以及旋转组件；所述升降组件设于所述固定组件上方的一侧；所述旋转组件设于所述升降组件远离所述固定组件的一侧；

其中，所述升降组件包括有导轨、第一动力驱动装置以及升降传动板；所述导轨设有两个，两个所述导轨设于所述固定组件上方的一侧；所述第一动力驱动装置设于两个所述导轨之间，并与所述固定组件相连；所述升降传动板滑动地设于两个所述导轨上，并与所述第一动力驱动装置的动力输出端相连；更为具体的，所述升降传动板的两端通过滑动块滑动地设于两个所述导轨上；所述第一动力驱动装置可以是气缸、也可以是电缸，只要是驱动该升降传动板在导轨上上下往复运动的均属于本实用新型所囊括的范围内。所述第一动力驱动装置的动力输出轴上连接有一连接件；所述连接件的一侧与所述升降传动板相连，以使第一动力驱动装置驱动升降传动板在导轨上实现升降往复动作。

优选的，所述旋转组件包括有第二动力驱动装置、旋转传动总成以及摆杆总成；所述第二动力驱动装置设于所述第一动力驱动装置的一侧，并与所述第一动力驱动装置相连；所述旋转传动总成设于所述升降传动板远离所述固定组件的一侧，并与所述第二动力驱动装置相连；所述摆杆总成设于所述旋转传动总成的下方。更为具体的，所述第二动力驱动装置为一伺服电机，当然，也可以是步进电机；所述第二动力驱动装置的外壁套设在所述连接件内，以使第一动力驱动装置在驱动升降传动板实现升降动作时，第二动力驱动装置能够随着升降传动板同步移动。同时，由于第一动力驱动装置以及第二动力驱动装置均设在两个导轨之间，即升降传动板以及固定组件之间，减少了面料旋转机构整体的体积，方便工业组装，加快了生产效率。

在一个具体的技术方案中，为了便于旋转组件以及以及升降组件的安装固定，所述固定组件包括有固定立柱以及固定架；所述固定架设于所述固定立柱的上部；两个所述导轨分别设于所述固定架远离所述固定立柱的两侧。

在一个具体的技术方案中，所述旋转传动总成包括有旋转轴、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；所述旋转轴竖直地设于所述升降传动板远离所述固定组件的一侧；所述第一传动齿轮套设在所述第二动力驱动装置的动力输出轴上；所述第二传动齿轮套设在旋转轴的上部外壁上；所述第一传动齿轮啮合于所述第二传动齿轮；所述摆杆总成设于所述旋转轴的下端，并与所述旋转轴相连。更为具体的，旋转传动总成还包括有卡位件；所述卡位件设于套设在所述旋转轴的外壁上；所述卡位件的截面整体为一扇形；由于卡位件套设在所述旋转轴的外壁上，当旋转轴在第二动力驱动装置的驱动下旋转时，通过控制卡位件的扇形弧长，保证了旋转轴能够每次精确地转动一定的角度，详细的说，当旋转轴转动时，卡位件随之转动，当旋转轴以及卡位件转动一定的角度时，卡位件的外部会与升降传动板相抵接，转动停止；更为具体的，所述第二传动齿轮为一配合卡位件的扇形齿轮，第一传动齿轮只有在第二传动齿轮的扇形区域内，才能通过啮合来带动旋转轴转动。

在一个具体的技术方案中，所述摆杆总成包括有第一摆杆与第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆之间呈一预设的角度设于所述旋转轴的下端。在本技术方案中，第一摆杆和第二摆杆之间呈90度设置在所述旋转轴的下端，以此保证了第一摆杆和第二摆杆能够带动面料旋转90度。

在一个具体的技术方案中，所述面料旋转机构还包括有一外罩；所述外罩设于所述固定组件上部的一侧，且所述升降组件以及旋转组件中的第二动力驱动装置、旋转传动总成均设于所述外罩内部。

在一个具体的技术方案中，所述自动锁边机还包括有面料输送机构；所述面料输送机构包括有第一工作台、第二工作台、第三工作台以及工作面板；

所述第一工作台与所述第二工作台的高度相同，且所述第一工作台以及所述第二工作台的高度高于所述第三工作台的高度；所述第三工作台设于所述第一工作台以及所述第二工作台之间；所述固定组件设于所述第三工作台的上方；所述工作面板设于所述第三工作台的上方，并与所述第一工作台以及所述第二工作台处于同一水面上；

其中，所述第一工作台上设有第一面料输送组件；所述第二工作台上设有第二面料输送组件。

在一个具体的技术方案中，所述第一面料输送组件包括有第一主动滚筒、第一从动滚筒、第一传动皮带以及第三动力驱动装置；所述第一主动滚筒以及所述第一从动滚筒分别设于所述第一工作台的两侧；所述第一传动皮带的两端分别套设于所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒；所述第三动力驱动装置设于所述第一主动滚筒的下方，且所述第三动力驱动装置的动力输出轴与所述第一主动滚筒相连；

所述第二面料输送组件包括有第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二传动皮带以及第四动力驱动装置；所述第二主动滚筒以及所述第二从动滚筒分别设于所述第二工作台的两侧；所述第二传动皮带的两端分别套设于所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒；所述第四动力驱动装置设于所述第二主动滚筒的下方，且所述第四动力驱动装置的动力输出轴与所述第二主动滚筒相连。更为具体的，所述第三动力驱动装置以及所述第四动力驱动装置均为一伺服电机，当然，作为选择的，第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置也可以是一步进电机；更为具体的，第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置分别通过一传动带与第一主动滚筒以及第二主动滚筒相连，以驱动第一主动滚筒以及第二主动滚筒滚筒。

在一个具体的技术方案中，第二摆杆设于所述第二工作台的上方；第一摆杆设于所述工作面板的上方。

在一个具体的技术方案中，所述自动锁边机还包括有一缝纫机；所述缝纫机设于所述第三工作台的上方，且所述缝纫机的缝纫端设于所述工作面板的上方。

在一个具体的技术方案中，所述自动锁边机还包括有边料输送机构；所述边料输送机构设于所述第三工作台上方的一侧，并设于所述工作面板的下方；所述工作面板上设有一缺口；所述边料输送机构与所述缺口相连，以此将边料输送至所述缝纫机的缝纫端处。

其中，所述边料输送机构包括有支撑板、第三主动滚筒、第三从动滚筒、第五动力驱动装置、传动板、第六动力驱动装置、导板以及边料切割组件；所述支撑板设有两个，两个所述支撑板倾斜地设于所述第三工作台上方靠近所述第一工作台的一端；所述第三主动滚筒转动地设于两个所述支撑板之间；所述第三从动滚筒转动地设于所述第三主动滚筒的上方，并与所述第三主动滚筒相抵接；所述第五动力驱动装置设于所述其中一个所述支撑板的一侧，且所述第五动力驱动装置的动力输出端与所述第三主动滚筒相连；所述传动板设于所述第三从动滚筒的上方，并与所述第三从动滚筒的两端相连；所述第六动力驱动装置设有两个，两个所述第六动力驱动装置分别设于所述传动板两端的下方，且所述第六动力驱动装置的动力输出端与所述传动板相连；所述导板倾斜地设于所述支撑板靠近所述第三工作台的一侧，且所述导板的上端与所述工作面板上的所述缺口相连；所述边料切割组件设于所述导板的下方。更为具体的，第五动力驱动装置为一伺服电机或步进电机，用于驱动第三主动滚筒转动；所述第六动力驱动装置为一气缸，通过第六动力驱动装置来带动传动板上升以及下降，以此通过传动板来带动第三从动滚筒上升以及下降，通过控制第三主动滚筒以及第三从动滚筒的抵触以及分离，达到控制边料输送运行以及停止的目的。

在一个具体的技术方案中，所述边料切割组件包括有第七动力驱动装置、边料压板、切割刀片以及第八动力驱动装置；

其中，所述第七动力驱动装置设有两个，两个所述第七动力驱动装置设于所述导板的两侧；所述边料压板设于所述导板的上方，且所述边料压板的两端分别与两个所述第七动力驱动装置的动力输出轴相连；所述切割刀片设于所述导板的下方；所述导板上设有供所述切割刀片切割边料用的滑行通槽；所述滑行通槽正对于所述边料压板设置；所述切割刀片设于所述滑行通槽的内部；所述第八动力驱动装置设于所述导板的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出端与所述切割刀片相连，用以驱动所述切割刀片在所述滑行通槽内往复移动。更为具体的，所述第七动力驱动装置为一气缸；边料压板通过第七动力驱动装置的驱动，在导板的上方进行上升以及紧压导板，以此对边料进行压紧，以便位于滑动通槽内的切割刀片对边料进行切割。更为具体的，所述第八动力驱动装置为一气缸，以驱使切割刀片在滑行通槽中对边料进行来回切割。

在一个具体的技术方案中，所述面料输送机构还包括有第四工作台；所述第四工作台设于所述第一工作台以及所述第二工作台的一侧；所述第四工作台上设有第四面料输送组件；

其中，所述第四面料输送组件包括有第四主动滚筒、第四从动滚筒、第四传动皮带以及第八动力驱动装置；所述第四主动滚筒以及所述第四从动滚筒分别设于所述第四工作台的两侧；所述第四传动皮带的两端分别套设于所述第四主动滚筒和所述第四从动滚筒；所述第八动力驱动装置设于所述第四主动滚筒的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出轴与所述第四主动滚筒相连。更为具体的，所述第八动力驱动装置为一伺服电机或步进电机，该第八动力驱动装置通过传动带与第四主动滚筒相连，以此驱动所述第四主动滚筒滚动。

本实用新型所涉及的一种自动锁边机的工作原理：面料通过第一工作台输送到工作面板上，此时缝纫机的缝纫端对面料的一个侧边进行缝纫，继而进入到第二工作台上，待面料靠近缝纫机缝纫端的侧边完全离开缝纫机的缝纫端后，面料旋转组件中的升降组件驱动旋转组件下行，继而旋转组件在下行过程中，旋转组件中的摆杆总成压紧面料，此时旋转组件中的旋转传动总成驱动摆杆总成进行旋转，在本实用新型中，摆杆总成在旋转传动总成的驱动下逆时针旋转90度，从而带动被摆杆总成压紧的面料旋转90度，从而面料返回至第一工作台上，继而在通过第一工作台的传送，利用缝纫机对面料的其他侧边进行缝纫锁边，此时面料旋转机构复位，准备下一次的旋转工作；需要说明的是，在摆杆总成压紧面料，对面料进行旋转并返回至第一工作台上的过程中，第一工作台以及第二工作台停止对面料进行输送，既第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置停止工作，以避免影响到面料的旋转，此外，第四工作台设于第一工作台以及第二工作台的一侧，在摆杆总成压紧面料，对面料进行旋转并返回至第一工作台上的过程中，第四工作台上的第四面料输送机构逆时针转动，便于面料旋转以及返回至第一工作台上。此外，边料输送机构将边料输送到工作面板上，进而通过缝纫机将面料的侧边以及边料缝纫起来进行锁边，由于支撑板以及导板切斜设置，便于边料的输送。

本实用新型所涉及的一种自动锁边机，能够快速利用边料来对面料进行锁边，同时，由于面料旋转机构的设置，在对面料四边进行锁边时，无需人为的旋转面料即可达到四边锁边的目的，自动化程度高，极大的满足了工业需求，相较于人工锁边，锁边精确度大，面料良品率高；同时，由于第一动力驱动装置以及第二动力驱动装置均设在两个导轨之间，既升降传动板以及固定组件之间，减少了面料旋转机构整体的体积，方便工业组装，加快了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种自动锁边机的整体示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中面料旋转机构(除去外罩)的其中一个机构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中面料旋转机构(除去外罩以及升降传动板) 的其中一个机构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中面料旋转机构(除去外罩、升降传动板、部分旋转传动总成以及摆杆总成)的其中一个机构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中除第一工作台、第二工作台、面料旋转机构以及第四工作台后的整体示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中边料输送机构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种自动锁边机中第一工作台、第二工作台、第四工作台的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接”在另一个元件上时。它可以是焊接或者粘接等方式连接在一起。

请参阅附图1至图7，为本实用新型的一较佳实施例，本实用新型公开的实施例是这样实现的，一种自动锁边机，所述自动锁边机包括有面料旋转机构1；所述面料旋转机构1包括有固定组件11、升降组件12以及旋转组件13；所述升降组件12设于所述固定组件 11上方的一侧；所述旋转组件13设于所述升降组件12远离所述固定组件11的一侧；

其中，所述升降组件12包括有导轨121、第一动力驱动装置122以及升降传动板123；所述导轨121设有两个，两个所述导轨121设于所述固定组件11上方的一侧；所述第一动力驱动装置122设于两个所述导轨121之间，并与所述固定组件11相连；所述升降传动板123滑动地设于两个所述导轨121上，并与所述第一动力驱动装置122的动力输出端相连；更为具体的，所述升降传动板123的两端通过滑动块124滑动地设于两个所述导轨121上；所述第一动力驱动装置122可以是气缸、也可以是电缸，只要是驱动该升降传动板123在导轨121上上下往复运动的均属于本实用新型所囊括的范围内。所述第一动力驱动装置122 的动力输出轴上连接有一连接件125；所述连接件125的一侧与所述升降传动板123相连，以使第一动力驱动装置122驱动升降传动板123在导轨121上实现升降往复动作。

优选的，所述旋转组件13包括有第二动力驱动装置131、旋转传动总成132以及摆杆总成133；所述第二动力驱动装置设于所述第一动力驱动装置122的一侧，并与所述第一动力驱动装置122相连；所述旋转传动总成132设于所述升降传动板123远离所述固定组件11的一侧，并与所述第二动力驱动装置131相连；所述摆杆总成133设于所述旋转传动总成132的下方。更为具体的，所述第二动力驱动装置131为一伺服电机，当然，也可以是步进电机；所述第二动力驱动装置131的外壁套设在所述连接件125内，以使第一动力驱动装置122在驱动升降传动板123实现升降动作时，第二动力驱动装置131能够随着升降传动板123同步移动。同时，由于第一动力驱动装置122以及第二动力驱动装置131均设在两个导轨121之间，即升降传动板123以及固定组件11之间，减少了面料旋转机构1 整体的体积，方便工业组装，加快了生产效率。

在一个具体的实施例中，为了便于旋转组件13以及以及升降组件12的安装固定，所述固定组件11包括有固定立柱111以及固定架112；所述固定架112设于所述固定立柱111的上部；两个所述导轨121分别设于所述固定架112远离所述固定立柱111的两侧。

在一个具体的实施例中，所述旋转传动总成132包括有旋转轴1321、第一传动齿轮1322 以及第二传动齿轮1323；所述旋转轴1321竖直地设于所述升降传动板123远离所述固定组件11的一侧；所述第一传动齿轮1322套设在所述第二动力驱动装置131的动力输出轴上；所述第二传动齿轮1323套设在旋转轴1321的上部外壁上；所述第一传动齿轮1322啮合于所述第二传动齿轮1323；所述摆杆总成133设于所述旋转轴1321的下端，并与所述旋转轴1321相连。更为具体的，旋转传动总成132还包括有卡位件1324；所述卡位件1324 设于套设在所述旋转轴1321的外壁上；所述卡位件1324的截面整体为一扇形；由于卡位件1324套设在所述旋转轴1321的外壁上，当旋转轴1321在第二动力驱动装置131的驱动下旋转时，通过控制卡位件1324的扇形弧长，保证了旋转轴1321能够每次精确地转动一定的角度，详细的说，当旋转轴1321转动时，卡位件1324随之转动，当旋转轴1321以及卡位件1324转动一定的角度时，卡位件1324的外部会与升降传动板123相抵接，转动停止；更为具体的，所述第二传动齿轮1323为一配合卡位件1324的扇形齿轮，第一传动齿轮1322只有在第二传动齿轮1323的扇形区域内，才能通过啮合来带动旋转轴1321转动。

在一个具体的实施例中，所述摆杆总成133包括有第一摆杆1331与第二摆杆1332；所述第一摆杆1331和所述第二摆杆1332之间呈一预设的角度设于所述旋转轴1321的下端。在本实施例中，第一摆杆1331和第二摆杆1332之间呈90度设置在所述旋转轴1321 的下端，以此保证了第一摆杆1331和第二摆杆1332能够带动面料旋转90度。

在一个具体的实施例中，所述面料旋转机构1还包括有一外罩14；所述外罩14设于所述固定组件11上部的一侧，且所述升降组件12以及旋转组件13中的第二动力驱动装置131、旋转传动总成132均设于所述外罩14内部。

在一个具体的实施例中，所述自动锁边机还包括有面料输送机构2；所述面料输送机构2包括有第一工作台21、第二工作台22、第三工作台23以及工作面板24；

所述第一工作台21与所述第二工作台22的高度相同，且所述第一工作台21以及所述第二工作台22的高度高于所述第三工作台23的高度；所述第三工作台23设于所述第一工作台21以及所述第二工作台22之间；所述固定组件11设于所述第三工作台23的上方；所述工作面板24设于所述第三工作台23的上方，并与所述第一工作台21以及所述第二工作台22处于同一水面上；

其中，所述第一工作台21上设有第一面料输送组件；所述第二工作台22上设有第二面料输送组件。

在一个具体的实施例中，所述第一面料输送组件包括有第一主动滚筒、第一从动滚筒、第一传动皮带211以及第三动力驱动装置；所述第一主动滚筒以及所述第一从动滚筒分别设于所述第一工作台21的两侧；所述第一传动皮带211的两端分别套设于所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒；所述第三动力驱动装置设于所述第一主动滚筒的下方，且所述第三动力驱动装置的动力输出轴与所述第一主动滚筒相连；

所述第二面料输送组件包括有第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二传动皮带221以及第四动力驱动装置；所述第二主动滚筒以及所述第二从动滚筒分别设于所述第二工作台22 的两侧；所述第二传动皮带221的两端分别套设于所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒；所述第四动力驱动装置设于所述第二主动滚筒的下方，且所述第四动力驱动装置的动力输出轴与所述第二主动滚筒相连。更为具体的，所述第三动力驱动装置以及所述第四动力驱动装置均为一伺服电机，当然，作为选择的，第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置也可以是一步进电机；更为具体的，第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置分别通过一传动带与第一主动滚筒以及第二主动滚筒相连，以驱动第一主动滚筒以及第二主动滚筒滚筒。

在一个具体的实施例中，第二摆杆1332设于所述第二工作台22的上方；第一摆杆1331 设于所述工作面板24的上方。

在一个具体的实施例中，所述自动锁边机还包括有一缝纫机3；所述缝纫机3设于所述第三工作台23的上方，且所述缝纫机3的缝纫端设于所述工作面板24的上方。

在一个具体的实施例中，所述自动锁边机还包括有边料输送机构4；所述边料输送机构4设于所述第三工作台23上方的一侧，并设于所述工作面板24的下方；所述工作面板24上设有一缺口241；所述边料输送机构4与所述缺口241相连，以此将边料49输送至所述缝纫机3的缝纫端处。

其中，所述边料输送机构4包括有支撑板41、第三主动滚筒42、第三从动滚筒43、第五动力驱动装置44、传动板45、第六动力驱动装置46、导板47以及边料切割组件48；所述支撑板41设有两个，两个所述支撑板41倾斜地设于所述第三工作台23上方靠近所述第一工作台21的一端；所述第三主动滚筒42转动地设于两个所述支撑板41之间；所述第三从动滚筒43转动地设于所述第三主动滚筒42的上方，并与所述第三主动滚筒42相抵接；所述第五动力驱动装置44设于所述其中一个所述支撑板41的一侧，且所述第五动力驱动装置44的动力输出端与所述第三主动滚筒42相连；所述传动板45设于所述第三从动滚筒 43的上方，并与所述第三从动滚筒43的两端相连；所述第六动力驱动装置46设有两个，两个所述第六动力驱动装置分别设于所述传动板45两端的下方，且所述第六动力驱动装置的动力输出端与所述传动板45相连；所述导板47倾斜地设于所述支撑板41靠近所述第三工作台23的一侧，且所述导板47的上端与所述工作面板24上的所述缺口241相连；所述边料切割组件48设于所述导板47的下方。更为具体的，第五动力驱动装置44为一伺服电机或步进电机，用于驱动第三主动滚筒42转动；所述第六动力驱动装置46为一气缸，通过第六动力驱动装置46来带动传动板45上升以及下降，以此通过传动板45来带动第三从动滚筒43上升以及下降，通过控制第三主动滚筒42以及第三从动滚筒43的抵触以及分离，达到控制边料49输送运行以及停止的目的。

在一个具体的实施例中，所述边料切割组件48包括有第七动力驱动装置481、边料压板482、切割刀片以及第八动力驱动装置；

其中，所述第七动力驱动装置481设有两个，两个所述第七动力驱动装置481设于所述导板47的两侧；所述边料压板482设于所述导板47的上方，且所述边料压板482的两端分别与两个所述第七动力驱动装置481的动力输出轴相连；所述切割刀片设于所述导板 47的下方；所述导板47上设有供所述切割刀片切割边料49用的滑行通槽；所述滑行通槽正对于所述边料压板482设置；所述切割刀片设于所述滑行通槽的内部；所述第八动力驱动装置设于所述导板47的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出端与所述切割刀片相连，用以驱动所述切割刀片在所述滑行通槽内往复移动。更为具体的，所述第七动力驱动装置481为一气缸；边料压板482通过第七动力驱动装置481的驱动，在导板47的上方进行上升以及紧压导板47，以此对边料49进行压紧，以便位于滑动通槽内的切割刀片对边料49进行切割。更为具体的，所述第八动力驱动装置为一气缸，以驱使切割刀片在滑行通槽中对边料49进行来回切割。

在一个具体的实施例中，所述面料输送机构2还包括有第四工作台25；所述第四工作台25设于所述第一工作台21以及所述第二工作台22的一侧；所述第四工作台25上设有第四面料输送组件；

其中，所述第四面料输送组件包括有第四主动滚筒、第四从动滚筒、第四传动皮带251 以及第八动力驱动装置；所述第四主动滚筒以及所述第四从动滚筒分别设于所述第四工作台25的两侧；所述第四传动皮带251的两端分别套设于所述第四主动滚筒和所述第四从动滚筒；所述第八动力驱动装置设于所述第四主动滚筒的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出轴与所述第四主动滚筒相连。更为具体的，所述第八动力驱动装置为一伺服电机或步进电机，该第八动力驱动装置通过传动带与第四主动滚筒相连，以此驱动所述第四主动滚筒滚动。

本实用新型所涉及的一种自动锁边机的工作原理：面料通过第一工作台21输送到工作面板24上，此时缝纫机3的缝纫端对面料的一个侧边进行缝纫，继而进入到第二工作台22上，待面料靠近缝纫机3缝纫端的侧边完全离开缝纫机3的缝纫端后，面料旋转组件13 中的升降组件12驱动旋转组件13下行，继而旋转组件13在下行过程中，旋转组件13中的摆杆总成133压紧面料，此时旋转组件13中的旋转传动总成132驱动摆杆总成133进行旋转，在本实用新型中，摆杆总成133在旋转传动总成132的驱动下逆时针旋转90度，从而带动被摆杆总成133压紧的面料旋转90度，从而面料返回至第一工作台21上，继而在通过第一工作台21的传送，利用缝纫机3对面料的其他侧边进行缝纫锁边，此时面料旋转机构1复位，准备下一次的旋转工作；需要说明的是，在摆杆总成133压紧面料，对面料进行旋转并返回至第一工作台21上的过程中，第一工作台21以及第二工作台22停止对面料进行输送，既第三动力驱动装置以及第四动力驱动装置停止工作，以避免影响到面料的旋转，此外，第四工作台25设于第一工作台21以及第二工作台22的一侧，在摆杆总成 133压紧面料，对面料进行旋转并返回至第一工作台21上的过程中，第四工作台25上的第四面料输送机构2逆时针转动，便于面料旋转以及返回至第一工作台21上。此外，边料输送机构4将边料49输送到工作面板24上，进而通过缝纫机3将面料的侧边以及边料49 缝纫起来进行锁边，由于支撑板41以及导板47切斜设置，便于边料49的输送。

本实用新型所涉及的一种自动锁边机，能够快速利用边料49来对面料进行锁边，同时，由于面料旋转机构1的设置，在对面料四边进行锁边时，无需人为的旋转面料即可达到四边锁边的目的，自动化程度高，极大的满足了工业需求，相较于人工锁边，锁边精确度大，面料良品率高；同时，由于第一动力驱动装置122以及第二动力驱动装置131均设在两个导轨121之间，既升降传动板123以及固定组件11之间，减少了面料旋转机构1整体的体积，方便工业组装，加快了生产效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁边机，其特征在于：所述自动锁边机包括有面料旋转机构；所述面料旋转机构包括有固定组件、升降组件以及旋转组件；所述升降组件设于所述固定组件上方的一侧；所述旋转组件设于所述升降组件远离所述固定组件的一侧；

其中，所述升降组件包括有导轨、第一动力驱动装置以及升降传动板；所述导轨设有两个，两个所述导轨设于所述固定组件上方的一侧；所述第一动力驱动装置设于两个所述导轨之间，并与所述固定组件相连；所述升降传动板滑动地设于两个所述导轨上，并与所述第一动力驱动装置的动力输出端相连；

所述旋转组件包括有第二动力驱动装置、旋转传动总成以及摆杆总成；所述第二动力驱动装置设于两个所述导轨之间，且设于所述第一动力驱动装置的一侧，并与所述第一动力驱动装置相连；所述旋转传动总成设于所述升降传动板远离所述固定组件的一侧，并与所述第二动力驱动装置相连；所述摆杆总成设于所述旋转传动总成的下方。

2.根据权利要求1所述一种自动锁边机，其特征在于：所述固定组件包括有固定立柱以及固定架；所述固定架设于所述固定立柱的上部；两个所述导轨分别设于所述固定架远离所述固定立柱的两侧。

3.根据权利要求1所述一种自动锁边机，其特征在于：所述旋转传动总成包括有旋转轴、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；所述旋转轴竖直地设于所述升降传动板远离所述固定组件的一侧；所述第一传动齿轮套设在所述第二动力驱动装置的动力输出轴上；所述第二传动齿轮套设在旋转轴的上部外壁上；所述第一传动齿轮啮合于所述第二传动齿轮；所述摆杆总成设于所述旋转轴的下端，并与所述旋转轴相连。

4.根据权利要求3所述一种自动锁边机，其特征在于：所述摆杆总成包括有第一摆杆与第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆之间呈一预设的角度设于所述旋转轴的下端。

5.根据权利要求1所述一种自动锁边机，其特征在于：所述自动锁边机还包括有面料输送机构；所述面料输送机构包括有第一工作台、第二工作台、第三工作台以及工作面板；所述第一工作台与所述第二工作台的高度相同，且所述第一工作台以及所述第二工作台的高度高于所述第三工作台的高度；所述第三工作台设于所述第一工作台以及所述第二工作台之间；所述固定组件设于所述第三工作台的上方；所述工作面板设于所述第三工作台的上方，并与所述第一工作台以及所述第二工作台处于同一水面上；

其中，所述第一工作台上设有第一面料输送组件；所述第二工作台上设有第二面料输送组件。

6.根据权利要求5所述一种自动锁边机，其特征在于：所述第一面料输送组件包括有第一主动滚筒、第一从动滚筒、第一传动皮带以及第三动力驱动装置；所述第一主动滚筒以及所述第一从动滚筒分别设于所述第一工作台的两侧；所述第一传动皮带的两端分别套设于所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒；所述第三动力驱动装置设于所述第一主动滚筒的下方，且所述第三动力驱动装置的动力输出轴与所述第一主动滚筒相连；

所述第二面料输送组件包括有第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二传动皮带以及第四动力驱动装置；所述第二主动滚筒以及所述第二从动滚筒分别设于所述第二工作台的两侧；所述第二传动皮带的两端分别套设于所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒；所述第四动力驱动装置设于所述第二主动滚筒的下方，且所述第四动力驱动装置的动力输出轴与所述第二主动滚筒相连。

7.根据权利要求5所述一种自动锁边机，其特征在于：所述自动锁边机还包括有一缝纫机；所述缝纫机设于所述第三工作台的上方，且所述缝纫机的缝纫端设于所述工作面板的上方。

8.根据权利要求7所述一种自动锁边机，其特征在于：所述自动锁边机还包括有边料输送机构；所述边料输送机构设于所述第三工作台上方的一侧，并设于所述工作面板的下方；所述工作面板上设有一缺口；所述边料输送机构与所述缺口相连，以此将边料输送至所述缝纫机的缝纫端处；

其中，所述边料输送机构包括有支撑板、第三主动滚筒、第三从动滚筒、第五动力驱动装置、传动板、第六动力驱动装置、导板以及边料切割组件；所述支撑板设有两个，两个所述支撑板倾斜地设于所述第三工作台上方靠近所述第一工作台的一端；所述第三主动滚筒转动地设于两个所述支撑板之间；所述第三从动滚筒设于所述第三主动滚筒的上方，并与所述第三主动滚筒相抵接；所述第五动力驱动装置设于所述其中一个所述支撑板的一侧，且所述第五动力驱动装置的动力输出端与所述第三主动滚筒相连；所述传动板设于所述第三从动滚筒的上方，并与所述第三从动滚筒的两端相连；所述第六动力驱动装置设有两个，两个所述第六动力驱动装置分别设于所述传动板两端的下方，且所述第六动力驱动装置的动力输出端与所述传动板相连；所述导板倾斜地设于所述支撑板靠近所述第三工作台的一侧，且所述导板的上端与所述工作面板上的所述缺口相连；所述边料切割组件设于所述导板的下方。

9.根据权利要求8所述一种自动锁边机，其特征在于：所述边料切割组件包括有第七动力驱动装置、边料压板、切割刀片以及第八动力驱动装置；

其中，所述第七动力驱动装置设有两个，两个所述第七动力驱动装置设于所述导板的两侧；所述边料压板设于所述导板的上方，且所述边料压板的两端分别与两个所述第七动力驱动装置的动力输出轴相连；所述切割刀片设于所述导板的下方；所述导板上设有供所述切割刀片切割边料用的滑行通槽；所述滑行通槽正对于所述边料压板设置；所述切割刀片设于所述滑行通槽的内部；所述第八动力驱动装置设于所述导板的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出端与所述切割刀片相连，用以驱动所述切割刀片在所述滑行通槽内往复移动。

10.根据权利要求5所述一种自动锁边机，其特征在于：所述面料输送机构还包括有第四工作台；所述第四工作台设于所述第一工作台以及所述第二工作台的一侧；所述第四工作台上设有第四面料输送组件；

其中，所述第四面料输送组件包括有第四主动滚筒、第四从动滚筒、第四传动皮带以及第八动力驱动装置；所述第四主动滚筒以及所述第四从动滚筒分别设于所述第四工作台的两侧；所述第四传动皮带的两端分别套设于所述第四主动滚筒和所述第四从动滚筒；所述第八动力驱动装置设于所述第四主动滚筒的下方，且所述第八动力驱动装置的动力输出轴与所述第四主动滚筒相连。

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