CN108622452B - 一种蔬菜打捆机 - Google Patents

Abstract

一种蔬菜打捆机，属于农业机械领域。包括输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；夹绳剪切装置，置于机架上夹紧装置的固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。

Description

一种蔬菜打捆机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种蔬菜打捆机。

背景技术

目前，蔬菜打捆多是手工作业或有极少数是利用半自动蔬菜打捆机进行打捆包装，手工操作需要大量的劳动力而且效率低。但市场上的半自动、全自动蔬菜打捆机很少，而现有的其农作物秸秆打捆机一般都以大型机械为主，机械结构复杂，造价高，自动化程度相对较低，使用不方便，不适于蔬菜打捆。针对现有市场情况，有必要研制一种蔬菜打捆机，结构简单，方便操作和使用。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种蔬菜打捆机，它结构简单，使用方便，利于小型化市场推广。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种蔬菜打捆机，包括：

供菜输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；

夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；

绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；

系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；；

夹绳剪切装置，置于机架上输送装置末端，固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。

进一步地，所述夹紧装置包括夹菜气缸、滑动机构、固定夹紧板和移动夹紧板，固定夹紧板固定在机架上，移动夹紧板固定在滑动机构的滑杆上，夹菜气缸输出轴端通过夹紧弹簧连接滑杆的一端，通过夹菜气缸压缩夹紧弹簧驱动滑杆，滑杆带动移动夹紧板运动，使得移动夹紧板和固定夹紧板夹紧需打捆的蔬菜。

进一步地，所述滑动机构包括滑杆、夹紧滑套、夹菜推杆、夹紧弹簧及滑动销轴，所述夹菜推杆连接在夹菜气缸的活塞杆上，夹菜推杆通过滑动销轴连接滑杆的一端，在夹菜推杆上套装有夹紧弹簧，滑杆通过夹紧滑套安装在机架上，滑杆沿夹紧滑套滑动，移动夹紧板固定在滑杆上，随滑杆水平移动。

进一步地，所述滑杆连接滑动销轴的一端开有长槽，夹紧弹簧在夹菜气缸及夹菜推杆的作用下推动滑杆，滑杆带动移动夹紧板运动，滑动销轴在长槽内滑动，在弹簧作用夹紧蔬菜。

进一步地，所述供菜输送装置包括输送带、供菜电机、主动轮及传动皮带，供菜电机的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带，在输送带上均匀设置多个运菜槽，运菜槽呈弧形，固定在输送带上构成，在运菜槽内放置蔬菜。

进一步地，所述绕绳装置包括绕绳电机、驱动轮、绳辊、空心轴、绕绳盘、绕绳管及捆绳，所述绕绳电机的输出端连接驱动轮，空心轴置于移动架上，一端连接驱动轮，并伸出驱动轮连接绕绳盘，绕绳盘一端连接固定绕绳管，在空心轴和绕绳管间的绕绳盘上设置有改变方向的导绳轮Ⅰ和导绳轮Ⅱ，绳辊置于移动架上，其上捆绳端穿过空心轴，沿绕绳盘上的导绳轮Ⅰ、导绳轮Ⅱ及绕绳管伸出，由夹绳机构夹持定位；移动架通过移动机构置于机架上；由绕绳电机驱动空心轴带动绕绳盘转动，完成绕绳动作。

进一步地，所述移动机构包括绕绳移动电机、丝杠、丝套、绕绳滑套、滑轨及绕绳固定架，所述滑轨支撑在安装于机架上的绕绳固定架上，移动架连接于绕绳滑套上方，绕绳滑套上还固定有丝套，所述丝套与安装在绕绳移动电机输出端的丝杠配合连接，通过丝套、丝杠配合传动带动移动架及其上绕绳装置沿移动滑轨运行。

进一步地，所述系绳装置包括钩针驱动气缸、钩针及安装座，所述钩针带有加粗杆部，钩针杆端连接钩针驱动气缸，钩针加粗杆部连接在安装座上，所述加粗杆部带有导槽，导槽由螺旋弧形槽和水平直槽连接构成，安装座上带有与导槽配合的导销；通过钩针驱动气缸伸缩带动钩针水平伸缩，同时导槽和导销配合，带动钩针回转，带动与钩针端连接的捆绳穿过缠绕在蔬菜上的绕绳，完成系绳动作。

进一步地，所述夹绳剪切装置包括夹绳剪切气缸、连接件、夹绳机构和剪切机构，所述夹绳机构和剪切机构上下平行设置在连接件上，两者之间通过夹绳剪切销轴连接，剪切机构通过夹绳剪切固定架连接在夹绳剪切支撑架上；所述夹绳机构包括相互铰接的夹绳推杆、夹绳连杆、夹绳臂、夹绳板；所述剪切机构包括剪绳推杆、剪切连杆和与之铰接的剪刀；在蔬菜打捆系绳后，夹持捆绳，由剪刀进行剪切；夹绳机构保持夹持捆绳状态，在夹绳剪切移动气缸的作用下返回绕绳前所处位置，直至系绳后松开。

进一步地，所述夹绳机构还包括连接罩和夹绳弹簧，所述连接罩为U型套筒结构，其底板带有通孔，端部连接在连接件上，夹绳推杆一端带有挡块安装在连接罩内，在挡块与连接件间的连接罩内设置夹绳弹簧，夹绳推杆另一端铰接夹绳连杆，夹绳连杆与夹持剪一端铰接，夹绳臂的夹持端为夹持板。

本发明的有益效果为：

本发明通过供菜输送装置、夹紧装置、绕绳装置、系绳装置和夹绳剪切装置相互配合作用，完成蔬菜打捆作业。供菜蔬菜输送装置由固定于输送带上的弧形运菜槽进行供菜；夹紧装置通过移动移动夹紧板配合固定夹紧板作用，夹持蔬菜，方便绕绳；绕绳装置通过丝杠螺母配合滑轨驱动水平运动，通过电机驱动绕绳圈数，完成绕绳；通过系绳装置的钩针水平及回转移动，完成系绳打捆，通过夹绳剪切装置剪断捆绳和捆绳夹持定位供绳；如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的右视示意图。

图3为图2的I部放大示意图。

图4为图3中的夹绳机构示意图。

图中：

1.机架，2.供菜电机，3.传动机构，4. 供菜输送装置，5.运菜槽，6.钩针，61.安装座，

7.夹绳剪切装置，701.连接件，702.连接罩，703.丝座，704.夹绳弹簧， 705.夹绳推杆，706.夹绳销轴Ⅰ，707.夹绳连杆Ⅰ，708、708’.夹绳销轴Ⅱ，709.夹绳连杆Ⅱ，710.夹绳销轴端，711. 夹绳臂Ⅰ，712.夹绳板，713.剪切销轴Ⅰ，714.剪切刀Ⅰ，715. 剪切刀Ⅱ，716.夹绳剪切固定架，717.剪切销轴端，718.剪切销轴，719.剪切连杆Ⅰ，720.剪切连杆Ⅱ，721.剪切销轴Ⅱ，722.剪切推杆，723.夹绳剪切气缸，724.夹绳剪切移动气缸，725.夹绳剪切支撑架，726.夹绳臂Ⅱ；

8.固定夹紧板，9.滑杆，10.移动夹紧板，11.夹紧滑套，12.长槽，13.滑动销轴，14.夹菜推杆，15.夹紧弹簧，16.夹菜气缸，17.钩针驱动气缸，18.加粗杆部，19.导槽，20.导销，21.绕绳管，22.导绳轮Ⅰ，23.绕绳盘，24.绕绳电机，25.轴承Ⅰ，26.空心轴，27.绳辊，28.张力控制装置，29.绳辊支架，30.绕绳移动架，31.绕绳滑套，32.绕绳移动电机，33.轴承Ⅱ，34.丝杠，35.丝套，36.驱动轮，37.平衡杆，38. 导绳轮Ⅱ，39.捆绳，40. 滑轨，41. 绕绳固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1、图2所示，本发明一种蔬菜打捆机，包括：

供菜输送装置4，置于机架1上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板8上方；

夹紧装置，安装在机架1上，其移动夹紧板10可沿机架1水平滑动夹紧蔬菜；

绕绳装置，置于机架1上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；

系绳装置，其钩针6前段位于夹紧装置的固定夹紧板8内侧，驱动部分位于机架1上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；

夹绳剪切装置7，置于机架上输送装置末端，固定夹紧板8外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架41固定在机架1上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳，并完成绕绳前的供绳定位。

本发明通过供菜输送装置4运输预打捆蔬菜至夹紧装置，通过夹紧装置夹紧后，绕绳装置对夹紧的蔬菜缠绕捆绳，系绳装置动作，带动捆绳绳头穿过缠绕的捆绳，完成系绳动作，夹绳剪切装置7夹持捆绳后进行剪切动作，剪绳后完成绕绳前的供绳定位，完成蔬菜打捆的一个工作循环，如此往复进行蔬菜打捆工作。

如图1所示，本发明所述供菜输送装置4包括输送带、供菜电机2、主动轮、被动轮及传动机构，所述输送带的主动轮和被动轮均设置在机架1上，所述供菜电机2通过传动机构连接输送带的主动轮，传动机构为传动皮带，供菜电机2的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带，在输送带上均匀设置多个运菜槽5，分装预打捆的蔬菜，运菜槽5呈弧形，固定在输送带4上构成，，在运菜槽内放置蔬菜，采用弧形板结构，不易刮伤蔬菜。所述输送带的被动轮端部为输出蔬菜端，置于夹紧装置的固定夹紧板8的上方。由供菜电机2驱动输送带的运行，带动运菜槽5内的蔬菜运行至夹紧装置。

所述夹紧装置包括夹菜气缸16、滑动机构、固定夹紧板8和移动夹紧板10，固定夹紧板8固定在机架1上，移动夹紧板10固定在滑动机构的滑杆9上，夹菜气缸16输出轴端通过夹紧弹簧15连接滑杆9的一端，通过夹菜气缸16压缩夹紧弹簧15驱动滑杆9，滑杆9带动移动夹紧板10运动，使得移动夹紧板10和固定夹紧板8夹紧需打捆的蔬菜。

所述滑动机构包括滑杆9、夹紧滑套11、夹菜推杆14、夹紧弹簧15及滑动销轴13，所述夹菜推杆14连接在夹菜气缸16的活塞杆上，夹菜推杆14通过滑动销轴13连接滑杆9的一端，在夹菜推杆14上套装有夹紧弹簧15，滑杆9通过夹紧滑套11安装在机架1上，滑杆9沿夹紧滑套11滑动，移动夹紧板10固定在滑杆9上，随滑杆9水平移动，与固定夹紧板8配合实现夹紧功能。

所述滑杆9连接滑动销轴13的一端开有长槽12，滑动销轴13在长槽12内滑动，夹紧弹簧15在夹菜气缸16及夹菜推杆14的作用下推动滑杆9，滑杆9带动移动夹紧板10运动，滑动销轴13在长槽12内滑动，依靠夹紧弹簧15作用夹紧蔬菜，在实现蔬菜加紧的同时，避免蔬菜损伤。在卸菜时，夹菜气缸返程，夹菜推杆14带动滑动销轴13沿长槽12滑动，滑动销轴13达到长槽12一端时带动滑杆9移动，打开夹紧装置卸菜。

如图2所示，所述绕绳装置包括绕绳电机24、驱动轮36、绳辊27、空心轴26、绕绳盘23、绕绳管21、移动架30及捆绳39，所述绕绳电机24的输出端连接驱动轮36，空心轴26置于移动架30上，一端连接驱动轮36，并伸出驱动轮36连接绕绳盘23，绕绳盘23一端连接固定绕绳管21，绕绳管21对侧设置平衡杆37，在空心轴26和绕绳管21间的绕绳盘23上设置有改变方向的导绳轮Ⅰ22和导绳轮Ⅱ38，绳辊27置于移动架30上，其上捆绳39端穿过空心轴26，沿绕绳盘23上的导绳轮Ⅰ22、导绳轮Ⅱ38及绕绳管21伸出，由夹绳机构夹持定位；移动架30通过移动机构置于机架1上；由绕绳电机24驱动空心轴26带动绕绳盘23转动，完成绕绳动作。

所述移动机构包括绕绳移动电机32、丝杠34、丝套35、绕绳滑套31、滑轨44及绕绳固定架45，所述滑轨44支撑在安装于机架1上的绕绳固定架45上，移动架30连接于绕绳滑套31上方，绕绳滑套31上还固定有丝套35，所述丝套35与安装在绕绳移动电机32输出端的丝杠34配合连接，通过丝套35、丝杠34配合传动带动移动架30及其上绕绳装置沿移动滑轨44运行。

为使捆绳保持拉紧状态，本例在绳辊27上还设置有捆绳张力控制装置28，所述张力控制装置28为现有技术，采用弹力压紧绳辊或者采用压紧轮的方式压紧绳辊，使捆绳在工作过程中不致松弛，保证打捆张力。

如图2所示，所述系绳装置包括钩针驱动气缸17、钩针6及安装座61，所述钩针6带有加粗杆部18，钩针6杆端连接钩针驱动气缸17，钩针加粗杆部18连接在安装座61上，所述加粗杆部18带有导槽19，导槽19由螺旋弧形槽和水平直槽连接构成，安装座61上带有与导槽19配合的导销20；通过钩针驱动气缸17伸缩带动钩针6水平伸缩，同时导槽19和导销20配合，带动钩针6回转，带动与钩针端连接的捆绳穿过缠绕在蔬菜上的绕绳，完成系绳动作。

所述夹绳剪切装置7包括夹绳剪切气缸724、连接件701、夹绳机构和剪切机构，所述夹绳机构和剪切机构上下平行设置在连接件701上，两者之间通过夹绳剪切销轴713连接，剪切机构通过夹绳剪切固定架716连接在夹绳剪切支撑架上725；所述夹绳机构包括相互铰接的夹绳推杆705、夹绳连杆707Ⅰ、夹绳连杆709Ⅱ、夹绳臂Ⅰ711、夹绳臂Ⅱ726、夹绳板712，所述剪切机构包括剪绳推杆722、剪切连杆Ⅰ719、剪切连杆Ⅱ720和与之铰接的剪刀；在蔬菜打捆系绳后，夹持捆绳，由剪刀进行剪切。夹绳机构保持夹持捆绳状态，在夹绳剪切移动气缸的作用下返回绕绳前所处位置，直至系绳后松开。

如图3、图4所示，所述夹绳机构还包括连接罩702和夹绳弹簧704，所述连接罩702为U型套筒结构，其底板带有通孔，端部通过丝座703连接在连接件701上，夹绳推杆705一端带有挡块安装在连接罩702内，在挡块与连接件701间的连接罩702内设置夹绳弹簧704，夹绳推杆705另一端通过夹绳销轴Ⅰ706铰接夹绳连杆707Ⅰ、夹绳连杆709Ⅱ，夹绳连杆707Ⅰ、夹绳连杆709Ⅱ与夹持剪一端铰接，夹持剪的夹绳臂Ⅰ711、夹绳臂Ⅱ726的夹持端为夹绳板712，用于夹持捆绳。

如图4所示，夹绳机构为剪状结构，其夹绳连杆Ⅰ707和夹绳连杆Ⅱ709置于夹绳推杆705两侧，通过销轴Ⅰ706铰接；两夹绳臂（夹绳臂Ⅰ711和夹绳臂Ⅱ726）均为弯折结构，通过夹绳销轴端710铰接，两夹绳臂一端分别通过夹绳销轴Ⅱ708和708’与夹绳连杆Ⅰ707、夹绳连杆Ⅱ709铰接，形成剪状结构，夹持剪端相对内侧为夹绳板712，用于夹持捆绳。

所述剪切机构的剪刀和夹绳机构整体结构相同，不同之处在于：其剪切端相对内侧为剪刀Ⅰ714和剪切刀Ⅱ715，通过剪切销轴端717铰接，用于剪断捆绳。其中，剪切销轴713两端分别为夹绳销轴端710和剪切销轴端717。

为满足工作需要，顺利剪断捆后蔬菜上的捆绳，所述夹绳剪切装置7整体与机架1间的夹角α为30°，即夹持、剪切端与机架1水平方向所成的角度。

本发明的工作过程如下：

首先捆绳的绳端穿过空心轴26及绕绳管21垂下由夹绳剪切装置7的夹绳装置夹持捆绳端，至蔬菜打捆位置。接通电源开关，供菜电机2接通，通过传动机构3带动输送装置4的输送带转动，把放置在输送带上运菜槽23中的蔬菜进行传送，至端部掉落到夹紧装置的固定夹紧板8和移动夹紧板10内，供菜电机2停止转动。夹菜气缸16被接通，通过其活塞杆带动夹菜推杆14压缩夹紧弹簧15驱动滑杆9及与其连接的移动夹紧板10沿夹紧滑套11滑动，实现预先夹紧蔬菜。然后夹菜气缸16停止动作，钩针驱动气缸17启动，控制钩针6伸出后停止，绕绳电机24转动，带动空心轴26及绕绳盘23转动，围绕蔬菜缠绳，同时绕绳装置移动电机正转和反转，缠线3～4圈之后停止缠绕，钩针驱动气缸61启动缩回钩针6，钩针6在缩回的同时，由安装座上的导销20沿钩针加粗杆部18的导槽运动，实现回缩的同时进行回转，通过钩针6拉回捆绳，完成系绳。夹绳剪切气缸724启动，夹绳剪切装置7松开上一循环捆绳，夹绳剪切移动气缸723驱动夹绳剪切到夹绳剪断位置，夹绳剪切气缸724启动，完成夹绳剪断捆绳；夹绳机构保持夹持捆绳状态，在夹绳剪切移动气缸724的作用下返回绕绳前所处位置，直至下一捆蔬菜系绳后松开，完成一捆蔬菜打捆。启动夹菜气缸16返程，夹菜推杆14带动滑动销轴13沿长槽12滑动，滑动销轴13达到长槽12一端时带动滑杆9沿夹紧滑套11水平移动，夹紧装置的移动夹紧板10随滑杆9移动松开，打开夹紧装置卸菜。之后开启下一捆蔬菜的打捆循环，实现蔬菜连续打捆。

本发明所有电机均采用伺服电动机，绕绳电机24为绕绳盘23转动提供动力，绕绳移动电机32为绕线装置水平移动提供动力；夹菜气缸16为夹紧装置提供动力，钩针驱动气缸17为钩针提供动力，夹绳剪切气缸723和夹绳剪切移动气缸724为夹绳剪切装置的运行提供动力。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述夹绳剪切装置7整体与机架1间的夹角α为32°，即夹持、剪切端与机架1水平方向所成的角度。

实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述夹绳剪切装置7整体与机架1间的夹角α为35°，即夹持、剪切端与机架1水平方向所成的角度。

Claims (7)

1.一种蔬菜打捆机，其特征在于：包括：

供菜输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；

夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；所述夹紧装置包括夹菜气缸、滑动机构、固定夹紧板和移动夹紧板，固定夹紧板固定在机架上，移动夹紧板固定在滑动机构的滑杆上，夹菜气缸输出轴端通过夹紧弹簧连接滑杆的一端，通过夹菜气缸压缩夹紧弹簧驱动滑杆，滑杆带动移动夹紧板运动，使得移动夹紧板和固定夹紧板夹紧需打捆的蔬菜；

绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；所述绕绳装置包括绕绳电机、驱动轮、绳辊、空心轴、绕绳盘、绕绳管及捆绳，所述绕绳电机的输出端连接驱动轮，空心轴置于移动架上，一端连接驱动轮，并伸出驱动轮连接绕绳盘，绕绳盘一端连接固定绕绳管，在空心轴和绕绳管间的绕绳盘上设置有改变方向的导绳轮Ⅰ和导绳轮Ⅱ，绳辊置于移动架上，其上捆绳端穿过空心轴，沿绕绳盘上的导绳轮Ⅰ、导绳轮Ⅱ及绕绳管伸出，由夹绳机构夹持定位；移动架通过移动机构置于机架上；由绕绳电机驱动空心轴带动绕绳盘转动，完成绕绳动作；

系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；

夹绳剪切装置，置于机架上输送装置末端，固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳；

所述夹绳剪切装置包括夹绳剪切气缸、连接件、夹绳机构和剪切机构，所述夹绳机构和剪切机构上下平行设置在连接件上，两者之间通过夹绳剪切销轴连接，剪切机构通过夹绳剪切固定架连接在夹绳剪切支撑架上；所述夹绳机构包括相互铰接的夹绳推杆、夹绳连杆、夹绳臂、夹绳板；所述剪切机构包括剪绳推杆、剪切连杆和与之铰接的剪刀；在蔬菜打捆系绳后，夹持捆绳，由剪刀进行剪切；夹绳机构保持夹持捆绳状态，在夹绳剪切气缸的作用下返回绕绳前所处位置，直至系绳后松开。

2.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述滑动机构包括滑杆、夹紧滑套、夹菜推杆、夹紧弹簧及滑动销轴，所述夹菜推杆连接在夹菜气缸的活塞杆上，夹菜推杆通过滑动销轴连接滑杆的一端，在夹菜推杆上套装有夹紧弹簧，滑杆通过夹紧滑套安装在机架上，滑杆沿夹紧滑套滑动，移动夹紧板固定在滑杆上，随滑杆水平移动。

3.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述滑杆连接滑动销轴的一端开有长槽，夹紧弹簧在夹菜气缸及夹菜推杆的作用下推动滑杆，滑杆带动移动夹紧板运动，滑动销轴在长槽内滑动，在弹簧作用夹紧蔬菜。

4.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述供菜输送装置包括输送带、供菜电机、主动轮及传动皮带，供菜电机的输出轴与输送带主动轮间连接传动皮带，在输送带上均匀设置多个运菜槽，运菜槽呈弧形，固定在输送带上构成，在运菜槽内放置蔬菜。

5.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述移动机构包括绕绳移动电机、丝杠、丝套、绕绳滑套、滑轨及绕绳固定架，所述滑轨支撑在安装于机架上的绕绳固定架上，移动架连接于绕绳滑套上方，绕绳滑套上还固定有丝套，所述丝套与安装在绕绳移动电机输出端的丝杠配合连接，通过丝套、丝杠配合传动带动移动架及其上绕绳装置沿移动滑轨运行。

6.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述系绳装置包括钩针驱动气缸、钩针及安装座，所述钩针带有加粗杆部，钩针杆端连接钩针驱动气缸，钩针加粗杆部连接在安装座上，所述加粗杆部带有导槽，导槽由螺旋弧形槽和水平直槽连接构成，安装座上带有与导槽配合的导销；通过钩针驱动气缸伸缩带动钩针水平伸缩，同时导槽和导销配合，带动钩针回转，带动与钩针端连接的捆绳穿过缠绕在蔬菜上的绕绳，完成系绳动作。

7.根据权利要求1所述蔬菜打捆机，其特征在于：所述夹绳机构还包括连接罩和夹绳弹簧，所述连接罩为U型套筒结构，其底板带有通孔，端部连接在连接件上，夹绳推杆一端带有挡块安装在连接罩内，在挡块与连接件间的连接罩内设置夹绳弹簧，夹绳推杆另一端铰接夹绳连杆，夹绳连杆与夹持剪一端铰接，夹绳臂的夹持端为夹持板。