CN213503058U - 一种打包机打结装置 - Google Patents

Abstract

一种打包机打结装置，包括夹持机构，扭结机构和剪切机构，所述的夹持机构位于扭结机构的前端，所述的扭结机构位于剪切机构的前端，所述打结线材穿过夹持机构、扭结机构和剪切机构，所述的夹持机构包括固定座，液压缸，夹持杆一，夹持杆二，销轴一，销轴二；所述的扭结机构包括齿条，导轨，驱动系统，伞形齿轮轴，齿轮轴座；所述的剪切机构包括上刀刃，下刀刃，导轨二，固定座二，连杆，传动轴一，传动系统。通过设置连杆夹持机构和齿轮齿条扭结机构，以及凸轮剪切机构，实现了打包丝线的固定夹持，打结和剪断功能，设备工艺简单，容易实现，成本低，易控制，打结和剪断快速而简单。

Description

一种打包机打结装置

技术领域

本实用新型涉及线材打包机装备技术领域，具体地说是一种打包机打结装置。

背景技术

在线材生产线中，根据客户需要将完成打卷工作的线材卷进行捆扎打包处理，随着生产自动化程度的提高，现在在线材的打捆打包处理工序中基本实现了全自动化的操作，进行自动压卷，自动送线，自动打结和自动切线处理，但这种自动化程度高的打包机自动打结装置采取将线材在几个弯辊作用下将打捆线材先弯曲再扭转的结构，设备结构复杂，成本高，不适合一些小型化线材生产厂的应用。

实用新型内容

针对以上要求，本实用新型提供一种打包机打结装置，结构简单，易于实现，成本低，易制造，且易操作的线材打包机打结装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种打包机打结装置，包括夹持机构，扭结机构和剪切机构，所述的夹持机构位于扭结机构的前端，所述的扭结机构位于剪切机构的前端，所述打结线材穿过夹持机构、扭结机构和剪切机构，其特征在于：所述的夹持机构包括固定座，液压缸，夹持杆一，夹持杆二，销轴一，销轴二，所述的液压缸固定在固定座上，所述的夹持杆一和夹持杆二通过销轴一铰接，所述夹持杆一和夹持杆二前端形成夹持钳口，所述的夹持杆一和夹持杆二分别通过销轴二与液压缸两端铰接；所述的扭结机构包括齿条，导轨，驱动系统，伞形齿轮轴，齿轮轴座，所述的驱动系统与齿条通过销轴连接，所述齿条可在导轨内滑动，所述的伞形齿轮轴固定在齿轮轴座内并与齿轮轴座可旋转配合， 所述的伞形齿轮轴上端和齿轮轴座上端开设U形槽，U形槽底部形状与打包丝线形状匹配，U形槽上部边缘扩为V形结构；所述的剪切机构包括上刀刃，下刀刃，导轨二，固定座二，连杆，传动轴一，传动系统，所述下刀刃固定在导轨二内，所述导轨二固定在固定座二上，所述的上刀刃固定在连杆上，所述连杆通过传动轴一与传动系统相连。

作为优化，所述的夹持杆一和夹持杆二杆前端夹持部为V形。

作为优化，所述的液压缸为双向作用的柱塞式液压缸。

作为优化，所述的导轨槽设置为T形槽，相应的齿条背部设置为T形结构。

作为优化，所述的驱动系统为步进电机或液压缸或电动推杆。

作为优化，所述的所述传动系统包括步进电机，皮带轮一和皮带轮二，所述步进电机通过联轴器与皮带轮一相连，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连接。

作为优化，所述的连杆为一侧为凸轮式与传动轴一相配合连接，一侧伸出端端部设置燕尾槽，形状与上刀刃背部相匹配，上刀刃与燕尾槽之间通过沉头螺钉固定。

作为优化，所述的导轨二内部设置燕尾槽，形状与下刀刃背部相匹配，下刀刃与导轨二之间通过沉头螺钉固定。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种打包机打结装置，通过设置连杆夹持装置和齿轮齿条扭结装置，以及凸轮剪切机构，实现了打包丝线的固定夹持，打结和剪断功能，设备工艺简单，容易实现，成本低，易控制，打结和剪断快速而简单。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型夹持机构A向图；

图3为本实用新型扭结机构A向图；

图4为本实用新型扭结机构主视图；

图5为本实用新型剪切机构A向图；

其中，1夹持机构，2扭结机构，3剪切机构，101固定座，102液压缸，103夹持杆一，104夹持杆二，105销轴一，106销轴二，201齿条，202导轨，203驱动系统，204伞形齿轮轴，205齿轮轴座，301上刀刃，302下刀刃，303导轨二，304固定座二，305连杆，306传动轴一，307传动系统，3071步进电机，3072皮带轮一，3073皮带轮二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的。技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，一种打包机打结装置，包括夹持机构1，扭结机构2和剪切机构3，所述的夹持机构1位于扭结机构2的前端，所述的扭结机构2位于剪切机构3的前端，所述打结丝线穿过夹持机构1、扭结机构2和剪切机构3，打结的丝线穿过要打包的线材卷后与丝线的起初位置重合后需要在此打结，所述的夹持机构1包括固定座101，液压缸102，夹持杆一103，夹持杆二104，销轴一105，销轴二106，所述的液压缸102固定在固定座101上，所述的夹持杆一103和夹持杆二104通过销轴一105铰接，所述夹持杆一103和夹持杆二104前端形成夹持钳口，所述的夹持杆一103和夹持杆二104分别通过销轴二106与液压缸两端铰接，通过液压缸柱塞的双向伸缩，实现夹持杆一103和夹持杆二104前端钳口的张开或关闭；所述的扭结机构2包括齿条201，导轨202，驱动系统203，伞形齿轮轴204，齿轮轴座205，所述的驱动系统203与齿条201通过销轴连接，所述齿条201可在导轨202内滑动，所述的伞形齿轮轴204固定在齿轮轴座205内并与齿轮轴座205可旋转配合， 所述的伞形齿轮轴204和齿轮轴座205上端开设U形槽，U形槽底部形状与打结丝线形状匹配，U形槽上部边缘扩为V形结构，便于打结丝线的放置，打结丝线穿过伞形齿轮轴204的U形槽，驱动系统203带动齿条201移动一定的直线距离，则伞形齿轮转动一定的角度，丝线在伞形齿轮内为扭转一定的角度，扭转的角度可根据需要设定90度，120度或180度，齿轮齿条的传动是将直线运动转化为旋转运动，即直线位移转化为角度的变化；所述的剪切机构3包括上刀刃301，下刀刃302，导轨二303，固定座二304，连杆305，传动轴一306，传动系统307，所述下刀刃302固定在导轨二303内，所述导轨二303固定在固定座二304上，所述的上刀刃301固定在连杆305上，所述连杆305通过传动轴一306与传动系统307相连，下刀刃302为固定刀刃，上刀刃301为活动刀刃，传动系统307的转动带动连杆305转动，进而带动上刀刃301转动一定的角度，由于连杆305为凸轮式连杆，在凸轮处从最顶端往下转时，由于凸轮惯性作用使得连杆具有一定的加速动能，使得上刀刃在转动剪切位置时具有最大的动能和剪切力。

作为本实施例的进一步优化，所述的夹持杆一103和夹持杆二104杆前端夹持部为V形，V形夹持部对圆形丝线的夹持更牢靠。

作为本实施例的进一步优化，所述的液压缸102为双向作用的柱塞式液压缸，双向作用实现对夹持杆一103和夹持杆二104的同时作用，并使得夹持部件结构简单化。

作为本实施例的进一步优化，所述的导轨槽设置为T形槽，相应的齿条背部设置为T形结构，利于齿条的固定和滑动。

作为本实施例的进一步优化，所述的驱动系统203为步进电机或液压缸或电动推杆，驱动系统能实现一定距离的往复运动。

作为本实施例的进一步优化，所述的传动系307包括步进电机3071，皮带轮一3072和皮带轮二3073，所述步进电机3071通过联轴器与皮带轮一3072相连，所述皮带轮一3071与皮带轮二3072通过皮带相连接，步进电机3071带动皮带轮一3071和皮带轮二3072在一定角度内转动，进而带动凸轮式连杆的转动，并可适应凸轮式连杆带动上刀刃在下切时的飞速动能转换。

作为本实施例的进一步优化，所述的连杆305一侧为凸轮形式并与传动轴一配合连接，另一侧伸出端端部设置燕尾槽，形状与上刀刃锲行部位相匹配，上刀刃与连杆之间通过沉头螺钉固定；设置为凸轮式连杆主要利用其从最高点到最低点时的惯性动能而不必额外施加外部的力，而且使得传动系统在此角度内的旋转类似空转，省功，省力，速度快。

作为本实施例的进一步优化，所述的导轨二303内部设置燕尾槽，形状与下刀刃锲行部位相匹配，便于安装和固定，上刀刃与燕尾槽之间通过沉头螺钉固定，不会对刀刃的剪切形成阻碍。

在打包机打包过程中，当送丝机构将打结丝线穿绕过线材卷后，丝线头端与起初穿过线材卷的丝线重合，此时重合后的丝线穿过夹持机构1、扭结机构2并到达剪切机3构处，将液压缸102通入液压油使得双向作用的液压缸双向伸出，夹持杆一103和夹持杆二104下部打开，而上部钳口则缩小从而将丝线夹持柱并固定不动；根据事先设定好的扭结角度，换算成齿条应当移动的直线距离，通过驱动系统驱动齿条移动换算后的距离值，则伞形齿轮轴转过一定的角度后将丝线扭结，打结结束，传动系统动作带动凸轮式连杆转动并将打结后的丝线剪切段。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种打包机打结装置，包括夹持机构，扭结机构和剪切机构，所述的夹持机构位于扭结机构的前端，所述的扭结机构位于剪切机构的前端，打结丝线穿过夹持机构、扭结机构和剪切机构，其特征在于：所述的夹持机构包括固定座，液压缸，夹持杆一，夹持杆二，销轴一，销轴二，所述的液压缸固定在固定座上，所述的夹持杆一和夹持杆二通过销轴一铰接，所述夹持杆一和夹持杆二前端形成夹持钳口，所述的夹持杆一和夹持杆二分别通过销轴二与液压缸两端铰接；所述的扭结机构包括齿条，导轨，驱动系统，伞形齿轮轴，齿轮轴座，所述的驱动系统与齿条通过销轴连接，所述齿条可在导轨内滑动，所述的伞形齿轮轴固定在齿轮轴座内并与齿轮轴座可旋转配合，所述的伞形齿轮轴上端和齿轮轴座上端开设U形槽，U形槽底部形状与打包丝线形状匹配，U形槽上部边缘扩为V形结构；所述的剪切机构包括上刀刃，下刀刃，导轨二，固定座二，连杆，传动轴一，传动系统，所述下刀刃固定在导轨二内，所述导轨二固定在固定座二上，所述的上刀刃固定在连杆上，所述连杆通过传动轴一与传动系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的夹持杆一和夹持杆二杆前端夹持部为V形。

3.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的液压缸为双向作用的柱塞式液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的导轨槽设置为T形槽，相应的齿条背部设置为T形结构。

5.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的驱动系统为步进电机或液压缸或电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的传动系统包括步进电机，皮带轮一和皮带轮二，所述步进电机通过联轴器与皮带轮一相连，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连接。

7.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的连杆一侧设置为凸轮形并与传动轴一配合连接，另一侧伸出端端部设置燕尾槽，形状与上刀刃锲行部相匹配，上刀刃与连杆端部末端之间通过沉头螺钉固定。

8.根据权利要求1所述的一种打包机打结装置，其特征在于：所述的导轨二内部设置燕尾槽，形状与下刀刃锲行背部相匹配，下刀刃与导轨二之间通过沉头螺钉固定。

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