CN110549762B - 交叉拉线绑线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交叉拉线绑线机构，包括机架、压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构；所述的压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构皆安装在机架上，压纸机构、打孔机构皆安装在机架的下方，引线机构、导线机构、切断机构安装在机架上，打孔机构安装在机架的上方；由于本发明的压纸机构与打孔机构完成对资料的固定和打孔，穿针机构完成资料的穿针引线，引线机构完成对资料的捆绑和打结，切断机构完成对线的切断，资料的整个捆绑过程完全自动完成，具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种档案处理设备，特别是涉及一种交叉拉线绑线机构。
背景技术
档案文件收藏时，需要用绳子进行绑扎。传统的档案文件的绑扎都是人工完成，生产效率低，工作人员的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的交叉拉线绑线机构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种交叉拉线绑线机构，包括机架、穿针机构、引线机构；所述的穿针机构、引线机构皆安装在机架上，其中，穿针机构安装在机架的上方且与引线机构相对，穿针机构与引线机构配合完成档案文件的穿线和捆绑。
所述的穿针机构包括中钩针机构、侧针机构、旋转机构、中间抽线轴；
所述的中钩针机构包括中钩针电机、中钩针同步带轮组、中钩针滑板丝杆、中钩针滑板丝杆螺母、中钩针滑板、中钩针升降电机、中钩针齿轮组、中钩针升降螺母、中钩针升降丝杆、中钩针、中卡线机构；
所述的中钩针电机安装在机架的顶部，中钩针电机通过同步带轮组与中钩针滑板丝杆连接，中钩针滑板丝杆与安装在中钩针滑板上的中钩针滑板丝杆螺母螺接，驱动中钩针滑板上下移动，中钩针升降电机安装在中钩针滑板上，中钩针升降电机的输出轴通过中钩针齿轮组与中钩针升降螺母连接，中钩针升降螺母安装在中钩针滑板上且与中钩针升降丝杆螺接，中钩针升降丝杆活动安装在中钩针滑板上，中钩针升降丝杆的下端与中钩针连接，中卡线机构安装在机架上且与中钩针相对，用于将线卡入中钩针的勾部；
所述的侧针机构包括侧针电机、侧针同步带轮组、侧针滑板丝杆、侧针滑板丝杆螺母、侧针滑板、两根侧针、侧卡线机构；
所述的侧针电机安装在机架的顶部，侧针电机通过侧针同步带轮组与侧针滑板丝杆连接，侧针滑板丝杆与安装在侧针滑板上的侧针滑板丝杆螺母螺接，驱动侧针滑板上下移动，两根侧针的上端皆固定安装在侧针滑板的两侧且两根侧针位于中钩针的两侧，侧卡线机构安装在机架上且与侧针相对，用于将线卡入侧针的勾部；
所述的旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮组、旋转夹线钩；所述的旋转电机安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，旋转电机的输出轴通过旋转齿轮组与旋转夹线钩顶部连接，旋转夹线钩可旋转的安装在中钩针机构中的中钩针滑板上；
所述的中间抽线轴包括抽线座、抽线套、抽线气缸；所述的抽线座安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，抽线套的一端固定安装在抽线座上，抽线气缸的缸在抽线座上，抽线气缸的活塞杆与抽芯内端固定连接，抽芯的外端间隙套置在抽线套内；
所述的压线机构包括摆动电机、摆动齿轮组、进退电机、摆动轴、摆臂、压轮；所述的摆动电机与进退电机皆安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，摆动电机通过摆动齿轮组与摆动轴连接，摆动轴穿置在进退电机上，摆臂的内端垂直固定于摆动轴的外端，压轮可旋转的安装在摆臂的外端。
所述的引线机构包括引线机架、引线电机、引线齿轮组、引线丝杆、仿形座、正向推板、反向推板、拨线板、导向轴承、拨线板座、引线导轨、两根引线杆、引线杆座、复位钩；所述的引线电机安装在引线机架上，引线电机的输出轴通过引线齿轮组与引线丝杆的一端连接，引线丝杆可旋转的安装在引线机架的工作平台上，正向推板和反向推板通过丝杆螺母与引线丝杆螺接且相对而设，仿形座固定安装在引线机架的工作平台上，仿形座上开设有仿形槽，拨线板活动安装在拨线板座上且拨线板的内端通过导向轴承滑接在仿形座的仿形槽内，拨线板座滑接在引线导轨上，引线导轨固定安装在引线机架的工作平台上，拨线板的外端具有一个拨线钩且该拨线钩位于引线杆的一侧；所述的两根引线杆分别通过引线杆座固定安装在引线机架的工作平台上且相对而设；所述的复位钩的一端铰接在正向推板上，复位钩的另一端可勾在拨线板上。
所述的引线杆包括引线杆气缸、引线管、引线杆体；所述的线杆气缸的活塞杆杆端与引线杆体的内端连接，引线杆体活动穿置在引线管，引线杆体的穿出端具有一个线槽。
所述的旋转夹线钩包括夹线钩体、夹线钩部、旋转压线气缸、压线块；所述的夹线钩体的两端分别安装有一个夹线钩部，旋转压线气缸的缸体固定在夹线钩部上，旋转压线气缸的活塞杆杆端伸入夹线钩部的钩槽内与活动安装在夹线钩部钩槽内的压线块上端连接，压线块的下端与夹线钩部的钩槽之间形成夹紧线工位。
采用上述方案后，由于本发明包括机架、穿针机构、引线机构；穿针机构完成资料的穿针引线，穿针机构与引线机构配合完成对资料的捆绑和打结，资料的整个捆绑过程完全自动完成，具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正向轴测图；
图2是本发明的后向俯视轴测图；
图3是本发明的后向仰视轴测图；
图4是本发明旋转机构和中间抽线轴的轴测图；
图5是图1在A处的局部放大图；
图6是图1在B处的局部放大图；
图7是本发明引线机构的轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明是一种交叉拉线绑线机构，包括机架1、穿针机构2、引线机构3。
所述的穿针机构2、引线机构3皆安装在机架1上，其中，穿针机构2安装在机架1的上方且与引线机构3相对，穿针机构2与引线机构3配合完成档案文件的穿线和捆绑。
如图1-图3所示，所述的穿针机构2包括中钩针机构21、侧针机构22、旋转机构23、中间抽线轴24、压线机构25。
所述的中钩针机构21包括中钩针电机211、中钩针同步带轮组212、中钩针滑板丝杆213、中钩针滑板丝杆螺母（图中未视）、中钩针滑板215、中钩针升降电机216、中钩针齿轮组217、中钩针升降螺母（图中未视）、中钩针升降丝杆219、中钩针220、中卡线机构230；所述的中钩针电机211安装在机架1的顶部，中钩针电机211通过中钩针同步带轮组212与中钩针滑板丝杆213连接，中钩针滑板丝杆213与安装在中钩针滑板215上的中钩针滑板丝杆螺母螺接，驱动中钩针滑板215上下移动，中钩针升降电机216安装在中钩针滑板上212，中钩针升降电机216的输出轴通过中钩针齿轮组217与中钩针升降螺母连接，中钩针升降螺母安装在中钩针滑板215上且与中钩针升降丝杆219螺接，中钩针升降丝杆219活动安装在中钩针滑板215上，中钩针升降丝杆219的下端与中钩针220连接，中卡线机构230安装在压纸板22与压纸机架21的底面之间的悬空空间内且与中钩针220相对，用于将线卡入中钩针220的勾部；
所述的侧针机构22包括侧针电机221、侧针同步带轮组222、侧针滑板丝杆223、侧针滑板丝杆螺母（图中未视）、侧针滑板225、两根侧针226、侧卡线机构227；所述的侧针电机221安装在机架1的顶部，侧针电机221通过侧针同步带轮组222与侧针滑板丝杆223连接，侧针滑板丝杆223与安装在侧针滑板225上的侧针滑板丝杆螺母螺接，驱动侧针滑板225上下移动，两根侧针226的上端皆固定安装在侧针滑板225的两侧且两根侧针226位于中钩针220的两侧，侧卡线机构227安装在压纸板22与压纸机架21的底面之间的悬空空间内且与侧针226相对，用于将线卡入侧针226的勾部。
所述的中卡线机构230与侧卡线机构227结构相同；所述的中卡线机构230由卡线气缸2301、卡线勾2302组成；所述的卡线勾2302固定在卡线气缸2301的活塞杆杆端，卡线勾2302可将线卡入中钩针220的针孔中；侧卡线机构227中的卡线勾将线卡入侧针226的针孔中。
如图4、图6所示，所述的旋转机构23包括旋转电机231、旋转齿轮组232、旋转夹线钩233；所述的旋转电机231安装在中钩针机构21中的中钩针滑板215上，旋转电机231的输出轴通过旋转齿轮组232与旋转夹线钩233顶部连接，旋转夹线钩233可旋转的安装在中钩针机构21中的中钩针滑板215上。
所述的旋转夹线钩233包括夹线钩体2331、夹线钩部2332、旋转压线气缸2333、压线块2334；所述的夹线钩体2331的两端分别安装有一个夹线钩部2332，旋转压线气缸2333的缸体固定在夹线钩部2332上，旋转压线气缸2333的活塞杆杆端伸入夹线钩部2332的钩槽内与活动安装在夹线钩部2332钩槽内的压线块2334上端连接，压线块2334的下端与夹线钩部2332的钩槽之间形成夹紧线工位。
所述的中间抽线轴24包括抽线座241、抽线套242、抽线气缸243、抽芯244；所述的抽线座241安装在中钩针机构21中的中钩针滑板215上，抽线套242的一端固定安装在抽线座241上，抽线气缸243的缸体固定在抽线座241上，抽线气缸243的活塞杆与抽芯244内端固定连接，抽芯244的外端间隙套置在抽线套242内。
如图5所示，所述的压线机构25包括摆动电机251、摆动齿轮组252、进退电机253、摆动轴254、摆臂255、压轮256；所述的摆动电机251与进退电机253皆安装在中钩针机构21中的中钩针滑板215上，摆动电机251通过摆动齿轮组252与摆动轴254连接，摆动轴254穿置在进退电机253上，摆臂255的内端垂直固定于摆动轴254的外端，压轮256可旋转的安装在摆臂255的外端。
如图1、图7所示，所述的引线机构3包括引线机架31、引线电机32、引线齿轮组33、引线丝杆34、仿形座35、正向推板36、反向推板37、拨线板38、导向轴承39、拨线板座310、引线导轨320、两根引线杆321、引线杆座322、复位钩323；所述的引线电机32安装在引线机架31上，引线电机32的输出轴通过引线齿轮组33与引线丝杆34的一端连接，引线丝杆34可旋转的安装在引线机架31的工作平台上，正向推板36和反向推板37通过丝杆螺母与引线丝杆34螺接且相对而设，仿形座35固定安装在引线机架31的工作平台上，仿形座35上开设有仿形槽351，该仿形槽351为一个封闭的回形槽。所述的拨线板38活动安装在拨线板座310上且拨线板38的内端通过导向轴承39滑接在仿形座35的仿形槽351内，拨线板座310滑接在引线导轨320上，引线导轨320固定安装在引线机架31的工作平台上，拨线板38的外端具有一个拨线钩381且该拨线钩381位于引线杆321的一侧；所述的两根引线杆321分别通过引线杆座322固定安装在引线机架31的工作平台上且相对而设；所述的复位钩323的一端铰接在正向推板36上，复位钩323的另一端可勾在拨线板38上。
所述的引线杆321包括引线杆气缸3211、引线管3212、引线杆体3213；所述的线杆气缸3211的活塞杆杆端与引线杆体3213的内端连接，引线杆体3213活动穿置在引线管3212，引线杆体3213的穿出端具有一个线槽32131。
如图1-图3所示，本发明的工作原理：
1、打孔机构在资料打三个孔；
2、穿针机构2中的中钩针220向下勾线，将线从中间孔勾出并上移后旋转90度；
3、两侧侧针机构22下移，同时，引线机构3上的拨线板38将从中间孔中勾出的线分开，中钩针220继续上移到顶，引线机构3中的两侧引线杆321回位到资料两侧的孔位；
4、穿针机构2中的两侧侧针226下移，勾起资料两侧孔的线并上移，中钩针220下移，使得从中间孔中勾出的线脱离中钩针220，两侧侧针226上移到位，引线架脱线，同时，且切线机构7切断线，两侧引线杆321归位并将线夹紧、抽紧线，穿针机构2整组下移；
2、左侧引线杆321抽紧，中钩针220下移，旋转夹线钩233小角度摆动，旋转夹线钩233夹紧线，两侧引线杆321脱钩，中间抽线轴24伸到资料中心孔的上方，旋转夹线钩233正向旋转270度，压线机构25中的压轮226下压住线，中间抽线轴24中的抽芯244伸出，抽芯244夹住线并将线抽出，压轮226复位；
6、旋转夹线钩233旋转松开一边，另一边再反向旋转180度，压轮226再次下压住线，完成线的打结。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种交叉拉线绑线机构，其特征在于：包括机架、穿针机构、引线机构；所述的穿针机构、引线机构皆安装在机架上，其中，穿针机构安装在机架的上方且与引线机构相对，穿针机构与引线机构配合完成档案文件的穿线和捆绑；
所述的穿针机构包括中钩针机构、侧针机构、旋转机构、中间抽线轴、压线机构；
所述的中钩针机构包括中钩针电机、中钩针同步带轮组、中钩针滑板丝杆、中钩针滑板丝杆螺母、中钩针滑板、中钩针升降电机、中钩针齿轮组、中钩针升降螺母、中钩针升降丝杆、中钩针、中卡线机构；
所述的中钩针电机安装在机架的顶部，中钩针电机通过同步带轮组与中钩针滑板丝杆连接，中钩针滑板丝杆与安装在中钩针滑板上的中钩针滑板丝杆螺母螺接，驱动中钩针滑板上下移动，中钩针升降电机安装在中钩针滑板上，中钩针升降电机的输出轴通过中钩针齿轮组与中钩针升降螺母连接，中钩针升降螺母安装在中钩针滑板上且与中钩针升降丝杆螺接，中钩针升降丝杆活动安装在中钩针滑板上，中钩针升降丝杆的下端与中钩针连接，中卡线机构安装在机架上且与中钩针相对，用于将线卡入中钩针的勾部；
所述的侧针机构包括侧针电机、侧针同步带轮组、侧针滑板丝杆、侧针滑板丝杆螺母、侧针滑板、两根侧针、侧卡线机构；
所述的侧针电机安装在机架的顶部，侧针电机通过侧针同步带轮组与侧针滑板丝杆连接，侧针滑板丝杆与安装在侧针滑板上的侧针滑板丝杆螺母螺接，驱动侧针滑板上下移动，两根侧针的上端皆固定安装在侧针滑板的两侧且两根侧针位于中钩针的两侧，侧卡线机构安装在机架上且与侧针相对，用于将线卡入侧针的勾部；
所述的旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮组、旋转夹线钩；所述的旋转电机安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，旋转电机的输出轴通过旋转齿轮组与旋转夹线钩顶部连接，旋转夹线钩可旋转的安装在中钩针机构中的中钩针滑板上；
所述的中间抽线轴包括抽线座、抽线套、抽线气缸；所述的抽线座安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，抽线套的一端固定安装在抽线座上，抽线气缸的缸在抽线座上，抽线气缸的活塞杆与抽芯内端固定连接，抽芯的外端间隙套置在抽线套内；
所述的压线机构包括摆动电机、摆动齿轮组、进退电机、摆动轴、摆臂、压轮；所述的摆动电机与进退电机皆安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，摆动电机通过摆动齿轮组与摆动轴连接，摆动轴穿置在进退电机上，摆臂的内端垂直固定于摆动轴的外端，压轮可旋转的安装在摆臂的外端；
所述的引线机构包括引线机架、引线电机、引线齿轮组、引线丝杆、仿形座、正向推板、反向推板、拨线板、导向轴承、拨线板座、引线导轨、两根引线杆、引线杆座、复位钩；所述的引线电机安装在引线机架上，引线电机的输出轴通过引线齿轮组与引线丝杆的一端连接，引线丝杆可旋转的安装在引线机架的工作平台上，正向推板和反向推板通过丝杆螺母与引线丝杆螺接且相对而设，仿形座固定安装在引线机架的工作平台上，仿形座上开设有仿形槽，拨线板活动安装在拨线板座上且拨线板的内端通过导向轴承滑接在仿形座的仿形槽内，拨线板座滑接在引线导轨上，引线导轨固定安装在引线机架的工作平台上，拨线板的外端具有一个拨线钩且该拨线钩位于引线杆的一侧；所述的两根引线杆分别通过引线杆座固定安装在引线机架的工作平台上且相对而设；所述的复位钩的一端铰接在正向推板上，复位钩的另一端可勾在拨线板上。
2.根据权利要求1所述的交叉拉线绑线机构，其特征在于：所述的引线杆包括引线杆气缸、引线管、引线杆体；所述的线杆气缸的活塞杆杆端与引线杆体的内端连接，引线杆体活动穿置在引线管，引线杆体的穿出端具有一个线槽。
3.根据权利要求1所述的交叉拉线绑线机构，其特征在于：所述的旋转夹线钩包括夹线钩体、夹线钩部、旋转压线气缸、压线块；所述的夹线钩体的两端分别安装有一个夹线钩部，旋转压线气缸的缸体固定在夹线钩部上，旋转压线气缸的活塞杆杆端伸入夹线钩部的钩槽内与活动安装在夹线钩部钩槽内的压线块上端连接，压线块的下端与夹线钩部的钩槽之间形成夹紧线工位。
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