CN109968855A - 一种智能型文档装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型文档装订机，包括机架、工作平台、自动钻刀机构，还包括：装订滑台机构：装订滑台机构的滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动；压纸控制机构：压纸控制机构的升降座后部通过升降传动机构由升降电机进行驱动；穿线机构：穿线机的穿线针自工作平台上的穿线通道伸出或缩回；勾线机构：当穿线机构的穿线针升起时，勾线轴驱动机构带动勾线轴及勾线架进行转动勾线。本发明可实现对装订物的钻孔、精确移动、穿线、勾线动作的完整操作，自动化程度高，提高线装式装订操作的工作效率。

Description

一种智能型文档装订机

技术领域

本发明涉及装订机领域，尤其是涉及一种智能型文档装订机。

背景技术

目前，档案、账本等纸质材料的收集与装订，有多种装订方式，主要包括塑料胶管、线缝及钻孔穿线等方式。塑料胶管装订方式，具有装订牢靠的优点，适用于账本装订。但在档案存放时，则更倾向于采用钻孔穿线的方式，以提高查阅及保存的便捷性。现有的档案穿线装订方式大多采用半自动的装订机，先将档案材料按照标准进行侧边穿孔，然后再手工进行穿线以及绕线打结操作，其存在操作效率低，自动化程度不高，适用性欠佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能型文档装订机，其可实现对装订物的钻孔、精确移动、穿线、勾线动作的完整操作，自动化程度高，提高线装式装订操作的工作效率。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种智能型文档装订机，包括机架、工作平台、自动钻刀机构，机架中部设置工作平台，机架上部设置自动钻刀机构，其特征在于：还包括：

装订滑台机构：包括滑台、压纸板、滑台移动电机、滑台传动机构，在工作平台的上表面水平安装滑台，在滑台的上部支撑安装压纸板，在工作平台的下部固定安装滑台移动电机，该滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动；

压纸控制机构：包括压纸臂、升降座、升降导轨、升降电机及升降传动机构，所述升降导轨固定安装于机架上部并位于工作平台上部，在升降导轨上升降滑动安装升降座，该升降座后部通过升降传动机构由升降电机进行驱动，升降座下部通过压纸弹簧与所述压纸臂进行弹性连接安装；

穿线机构：穿线机构设置于工作平台下部，包括穿线电机、传动机构、穿线滑块及穿线针，穿线电机通过传动机构驱动穿线滑块升降，进而驱动穿线滑块上部的穿线针升降，自工作平台上的穿线通道伸出或缩回；

勾线机构：勾线机构设置于工作平台上部，包括勾线架、勾线轴、勾线轴驱动机构，勾线架安装于勾线轴前端，勾线轴由勾线轴驱动机构进行驱动，当穿线机构的穿线针升起时，勾线轴驱动机构带动勾线轴及勾线架进行转动勾线。

而且，所述装订滑台机构的压纸板通过两侧的立柱安装于滑台上，在该两侧的立柱上均安装有复位弹簧；所述滑台传动机构包括滑台齿轮机构及滑台齿条，滑台齿轮机构包括与所述滑台移动电机输出轴端的主动齿轮啮合传动的第一齿轮，与第一齿轮传动的第二齿轮及水平固定安装于滑台下表面的齿条，在工作平台上制有开槽，齿条朝向工作平台的开槽并与所述第二齿轮啮合；所述装订滑台机构的压纸板上制有限位槽，所述滑台上制有与所述限位槽对应的工艺槽。

而且，所述压纸控制机构的压纸臂包括两个对称的压纸臂侧臂，在该两个压纸臂侧壁之间形成竖直贯通的钻刀运行空间及前后贯通的勾线针运行空间，所述压纸臂的前端安装切线刀。

而且，所述压纸控制机构还包括止动机构，该止动机构包括止动块、止动轴、释放杆组件，在压纸臂的一侧固定安装有一止动轴，所述止动块的连接端与机架进行铰装，所述止动块的自由端制有插孔，止动轴下部插装入止动块所制的插孔内，在机架上安装一释放杆组件，该释放杆组件的一端与所述止动块进行碰触，释放杆组件的另一端与所述升降座进行碰触，升降座顶触释放杆组件一端从而对止动块进行顶压，完成止动轴自止动块插孔内释放，释放杆组件另一端与所述升降座未进行碰触，则止动块对止动轴及压纸臂进行止动。

而且，所述释放杆组件包括释放杆、释放杠杆及释放螺钉，释放杆竖直插装于机架，释放杆上端与机架之间安装缓冲弹簧，释放杆的上端与释放缸杆铰装，释放缸杆的中部铰装于机架上，释放缸杆的另一端与释放螺钉固定，释放螺钉下部对应所述升降座的上表面。

而且，所述勾线架制有同向的两个勾线头，当一个勾线头勾线时，另一个勾线头进行落线。

而且，所述穿线机构、勾线机构同步动作，勾线轴驱动机构与所述穿线电机通过齿轮传动机构及带轮传动机构实现同步动作；所述勾线轴驱动机构包括勾线联轴器；所述齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、下传动轴；所述带轮传动机构包括主动带轮、被动带轮及同步齿形带；所述穿线电机的输出轴固装主动齿轮，该主动齿轮啮合安装被动齿轮，该被动齿轮同轴安装下传动轴的一端，下传动轴的另一端安装所述主动带轮，所述勾线联轴器通过同步齿形带与主动带轮进行传动连接。

而且，所述勾线轴后部与所述勾线轴驱动机构采用伸缩式安装方式，勾线轴由一拨叉勾线机构驱动进行伸缩；所述拨叉勾线机构包括勾线电机、勾线齿轮、勾线齿条、移动拨叉，勾线电机安装于勾线电机安装架上，勾线电机输出轴安装勾线齿轮，该勾线齿轮啮合安装勾线齿条，该勾线齿条与移动拨叉进行固定安装，该移动拨叉的前端与所述勾线轴进行卡装连接。

而且，在工作平台的穿线通道位置制有钻孔滑板安装槽，在该钻孔滑板安装槽内滑动嵌装钻孔滑板；所述移动拨叉的后端通过拨动架机构带动该钻孔滑板反向移动，移动拨叉前进则钻孔滑板后退，开启穿线通道；移动拨叉后退则钻孔滑板前进，覆盖穿线通道；所述拨动架机构包括拨动架调节螺钉、拨动架、拨动架轴、滑板连接块，所述移动拨叉的后端固定安装拨动架调节螺钉，该拨动架调节螺钉与拨动架上部连接，拨动架中部通过拨动架轴转动安装于机架上，拨动架轴下端通过滑板连接块安装所述钻孔滑板。

而且，所述工作平台的穿线通道的一侧制有过线槽，工作平台下部设置线轴及夹线磁力线圈。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的智能型文档装订机，包括钻刀机构、装订滑台机构、压纸控制机构、穿线机构及勾线机构及控制器，其工作过程为，先将装订物放置于装订滑台机构的滑台与压纸板之间，进行第一孔的定位，开启压纸控制机构，压纸臂下压将压纸板与装订物压紧，钻刀机构的钻刀伸出开始钻第一孔，第一孔钻孔完成后，钻刀缩回，此时压纸控制机构保持下压状态，穿线机构机构动作，穿线针携带线绳自第一孔中穿出，同时勾线机构动作，勾线架将线绳勾住，完成一次穿线及勾线，穿线机构及勾线机构均缩回；装订滑台机构向一侧移动设定距离，然后钻刀机构的钻刀伸出开始钻第二孔，第二孔钻孔完成后，重复上述穿线机构、勾线机构动作，完成二次穿线及勾线，进而完成线绳在第二孔处的勾结，然后再次重复上述装订滑台机构移动、钻孔、穿线及勾线动作，完成第三孔的钻孔及三次穿线及勾线，根据实际需要，可进行四孔或五孔及以上任意数量孔的钻孔及穿线勾线操作；最后切断线绳，将线绳起始端、末尾端系紧固定，即可完成装订物的线装。

2、本发明的智能型文档装订机，装订滑台机构包括滑台、压纸板、滑台移动电机、滑台传动机构，该滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动，进而完成将装订物按照设定距离进行移动，满足在装订物上钻孔及穿线的需要。

3、本发明的智能型文档装订机，装订滑台机构的压纸板通过两侧的立柱安装于滑台上，在该两侧的立柱上均安装有复位弹簧，压纸板在装订机设备的压纸控制机构下压时带动其下压，对装订物进行压紧及限位，防止其移动，保证钻孔过程、穿线及勾线过程的平稳性。

4、本发明的智能型文档装订机，装订滑台机构的滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动，动作平稳可靠，且滑台移动电机为伺服电机，实现对装订物的移动距离的精确控制，从而保证钻孔位置间隔的精度，且易于自动控制

5、本发明的智能型文档装订机，装订滑台机构的压纸板上制有限位槽，滑台上制有与所述限位槽对应的工艺槽，满足钻孔、穿线动作的需要。

6、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构通过升降电机及升降传动机构来带动升降座，并通过压纸弹簧来带动压紧臂，实现对装订物的弹性压紧，不仅易于控制，实现自动升降及抬起，同时可适用于不同厚度装订物的可靠压紧，适用范围更广。

7、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构，压纸臂包括两个对称的压纸臂侧臂，在该两个压纸臂侧壁之间形成竖直贯通的钻刀运行空间及前后贯通的勾线针运行空间，能够与装订机的钻刀机构及勾线针机构进行配合使用，空间设计合理，互不干扰。

8、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构还括止动机构，该止动机构包括止动块、止动轴、释放杆组件，本发明的升降臂为了实现在钻孔及勾线针动作时，均保持压紧的状态，其需要采用止动机构来实现，本发明的止动机构，具有自锁及自解锁功能，当升降座并升至最高点完全升起时，此时证明钻刀机构及勾线针机构动作尚未完成，则释放杆组件另一端与所述升降座未进行碰触，则止动块对止动轴及压纸臂进行止动；当升降座完全升起，此时证明钻刀机构及勾线针机构动作均已完成，升降座顶触释放杆组件一端从而对止动块进行顶压，完成止动轴自止动块插孔内释放，解除止动，实现压纸臂与钻刀、勾线针机构的协调动作。

9、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构的释放杆组件包括释放杆、释放杠杆及释放螺钉，采用连杆机构，设计合理，节省空间，有效实现升降座、止动杆及释放杆的联动。

10、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构的压纸臂与机架之间安装压纸臂复位拉簧，当升降座完全抬起时，压纸臂复位弹簧对压纸臂进行拉起，此时在止动机构解除止动后，即可完成压纸臂的抬起。

11、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构的机架上安装有位置开关，该位置开关对应所述升降座后部所制的升起行程中间位置定位部，当升降座上升过程中，碰触到位置开关后，升降电机停止运行，升降座处于未完全升起的位置，此时，下部的压紧臂在止动机构作用下，保持压紧，从而实现在钻刀、勾线针机构动作过程中，压纸臂保持压紧的功能。

12、本发明的智能型文档装订机，压纸控制机构的压纸臂的前端安装切线刀，完成装订线的切断功能。

13、本发明的智能型文档装订机，通过穿线机构与勾线机构进行配合，完成线装式装订机的穿线及勾线过程，整个操作过程连续不间断，有效提高穿线及勾线操作效率，提高装订机自动化程度。

14、本发明的智能型文档装订机，勾线机构的勾线架制有同向的两个勾线头，当一个勾线头勾线时，另一个勾线头进行落线，可实现线装式装订过程中线绳的一次打结，待穿线及勾线过程完结并切断线绳后，人工将线绳两端拉出系紧即可，操作简单方便，省时省力。

15、本发明的智能型文档装订机，穿线机构、勾线机构同步动作，勾线轴驱动机构与穿线电机通过齿轮传动机构及带轮传动机构实现同步动作，穿线机构动作时，勾线机构同步进行动作，穿线机构动作由穿线电机及控制器发出指令完成，同步性好，易于控制。

16、本发明的智能型文档装订机，穿线机构的穿线电机的输出轴通过驱动摇杆驱动穿线滑块及穿线针升降，动作平稳可靠，位置精确。

17、本发明的智能型文档装订机，勾线机构的勾线轴后部与勾线轴驱动机构采用伸缩式安装方式，勾线轴由一拨叉勾线机构驱动进行伸缩，勾线轴伸缩，可以实现与装订机钻刀机构的钻孔动作进行配合，当装订机在进行钻孔动作时，勾线机构的勾线轴缩回，避免与钻刀机构发生干涉，从而最大限度有效利用装订机的空间。

18、本发明的智能型文档装订机，勾线机构的拨叉勾线机构包括勾线电机、勾线齿轮、勾线齿条、移动拨叉，动作过程由勾线电机驱动，动作精度高，平稳性好，易于操控。

19、本发明的智能型文档装订机，工作平台的穿线通道位置制有钻孔滑板安装槽，在该钻孔滑板安装槽内滑动嵌装钻孔滑板；移动拨叉的后端通过拨动架机构带动该钻孔滑板反向移动，实现勾线机构与钻刀机构动作的有机结合，当勾线机构缩回时，钻孔滑板覆盖住穿线通道，以满足钻孔机构的钻刀切削动作的限位。

20、本发明的智能型文档装订机，工作平台的穿线通道的一侧制有过线槽，方便线绳自工作平台上穿过，滑动牵引至穿线针，工作平台的穿线通道的一侧制有过线槽，工作平台下部设置线轴及夹线磁力线圈，当第三孔完成钻孔、穿线及勾线动作后，夹线磁力线圈动作，对线绳进行固定，移动滑台向第一孔方向移动，在压纸机构的切刀作用下，线绳被切断。

21、本发明结构设计科学合理，实现对装订物的钻孔、精确移动、穿线、勾线动作的完整操作，自动化程度高，提高线装式装订操作的工作效率。

附图说明

图1为本发明的智能型文档装订机的结构示意图；

图2为本发明的智能型文档装订机的结构示意图(主视图)

图3为本发明的智能型文档装订机的结构示意图(背部方向)；

图4为本发明的智能型文档装订机的装订滑台机构的结构示意图；

图5为本发明的智能型文档装订机的度装订滑台机构的另一角度的结构示意图。

图6为发明的智能型文档装订机的压纸控制机构的结构示意图；

图7为发明的智能型文档装订机的压纸控制机构的一侧的示意图；

图8为发明的智能型文档装订机的压纸控制机构的压纸臂部分的示意图；

图9为发明的智能型文档装订机的压纸控制机构的压纸臂部分另一方向的示意图；

图10为发明的智能型文档装订机的压纸控制机构的止动机构的示意图。

图11为发明的智能型文档装订机的的穿线勾线机构结构示意图；

图12为发明的智能型文档装订机的的穿线勾线机构另一侧的结构示意图；

图13为发明的智能型文档装订机的的穿线勾线机构的后部的结构示意图。

1-机架、2-工作平台、3-自动钻刀机构、301-钻刀电机、302-钻刀、303-清屑盒、 4-装订滑台机构、5-压纸控制机构、6-穿线机构、7-勾线机构；

装订滑台机构4：403-滑台、404-压纸板、405-复位弹簧、406-立柱、407-滑台齿条、408-开槽、409-第二齿轮、410-轴座、411-第一齿轮、412-主动齿轮、413-电机安装架、414-滑台移动电机、415-工艺槽、416-限位槽、417-穿线通道；

压纸控制机构5：504-压纸臂、505-升降导轨、506-压纸弹簧、507-升降座、508- 勾线针运行空间、509-压纸臂侧臂、510-钻刀运行空间、514-止动块、515-止动轴、 516-压纸臂复位拉簧、517-升降传动齿轮、518-位置开关、519-释放杆、520-缓冲弹簧、521-释放杠杆、522-释放螺钉、523-升降电机、524-升降传动齿条、525-切线刀；

穿线机构6：601穿线电机602-过线槽、603-穿线针、604-穿线滑块、605-驱动摇杆、606-滑块导柱、607线轴、608夹线磁力线圈。

勾线机构7：702-钻孔滑板安装槽、703-钻孔滑板、704-下传动轴、705-主动带轮、706-同步齿形带、707-勾线联轴器、708-被动带轮、709-勾线电机安装架、710-勾线电机、711-勾线齿轮、712-勾线齿条、713-移动拨叉、714-勾线轴、715-勾线架、716- 勾线挡块、717-主动齿轮、718-被动齿轮、719-拨动架调节螺钉、720-拨动架轴、721- 拨动架、722-滑板连接块。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种智能型文档装订机，包括机架1、工作平台2、自动钻刀机构3及控制器，机架中部设置工作平台，机架上部设置自动钻刀机构。自动钻刀机构包括钻刀电机 301、钻刀302、清屑盒303。钻刀电机驱动钻刀旋转，对装订物进行钻孔，钻孔屑自钻刀内部通道逐个挤压排出至清屑盒。自动钻刀机构可以采用自动打孔装订机打孔旋刀。

本发明的创新之处为：还包括：

1)装订滑台机构4：包括滑台403、压纸板404、滑台移动电机414、滑台传动机构，在工作平台的上表面水平安装滑台，在滑台的上部支撑安装压纸板，压纸板通过两侧的立柱406安装于滑台上，在该两侧的立柱上均安装有复位弹簧405。在工作平台的下部固定安装滑台移动电机，滑台移动电机通过电机安装架413安装于工作平台底部。滑台移动电机为伺服电机。该滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动。压纸板上制有限位槽416，滑台上制有与所述限位槽对应的工艺槽15。该工艺槽对应工作平台上的穿线通道417。

滑台传动机构包括滑台齿轮机构及滑台齿条407，滑台齿轮机构包括与滑台移动电机输出轴端的主动齿轮412啮合传动的第一齿轮411，与第一齿轮传动的第二齿轮 409及水平固定安装于滑台下表面的齿条，主动齿轮与第一齿轮均为伞齿轮。第一齿轮与第二齿轮通过轴座410同轴安装。在工作平台上制有开槽408，齿条朝向工作平台的开槽并与第二齿轮啮合。第一齿轮、第二齿轮通过安装座同轴设置，该安装座与所述电机安装架固定。

滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动，进而完成将装订物按照设定移动一段距离，满足在装订物上钻孔及穿线的需要。保证钻孔位置间隔的精度，且易于自动控制。压纸板在装订机设备的压纸控制机构下压时带动其下压，对装订物进行压紧及限位，防止其移动，保证钻孔过程、穿线及勾线过程的平稳性。

2)压纸控制机构5：

包括压纸臂、升降座、升降导轨、升降电机及升降传动机构，所述升降导轨固定安装于机架上部并位于工作平台上部，在升降导轨上升降滑动安装升降座，该升降座后部通过升降传动机构由升降电机进行驱动，升降座下部通过压纸弹簧与所述压纸臂进行弹性连接安装；

在工作平台上安装高精度装订滑台机构27，高精度装订滑台机构包括滑台11、压纸板3、滑台移动电机及其传动机构，压纸板通过两侧的立柱13安装于滑台上，在该两侧的立柱上均安装有压纸板复位弹簧12。高精度装订滑台机构用来放置装订物，并通过滑台移动电机带动其进行左右移动，实现多个钻孔位置的定位。

智能型文档装订机压纸控制机构还包括压纸臂504、升降座507、升降导轨505、升降电机523及升降传动机构。升降导轨固定安装于机架上部并位于工作平台上部，在升降导轨上升降滑动安装升降座，该升降座后部通过升降传动机构由升降电机进行驱动。升降传动机构包括升降传动齿轮517及升降传动齿条524，升降传动齿轮与升降电机进行连接安装，升降传动齿条固定安装于所述升降架的背面。机架上安装有位置开关518，该位置开关对应升降座后部所制的升起行程中间位置定位部。升降座下部通过压纸弹簧506与压纸臂进行弹性连接安装。压纸臂与机架之间安装压纸臂复位拉簧516。

压纸臂包括两个对称的压纸臂侧臂509，在该两个压纸臂侧壁之间形成竖直贯通的钻刀运行空间510及前后贯通的勾线针运行空间508。在压纸臂的前端安装切线刀 525。

还包括止动机构，该止动机构包括止动块514、止动轴515、释放杆组件，在压纸臂的一侧固定安装有一止动轴，止动块的连接端与机架进行铰装，止动块的自由端制有插孔，止动轴下部插装入止动块所制的插孔内，在机架上安装一释放杆组件，该释放杆组件的一端与止动块进行碰触，释放杆组件的另一端与升降座进行碰触，升降座顶触释放杆组件一端从而对止动块进行顶压，完成止动轴自止动块插孔内释放，释放杆组件另一端与所述升降座未进行碰触，则止动块对止动轴及压纸臂进行止动。释放杆组件包括释放杆519、释放杠杆521及释放螺钉522，释放杆竖直插装于机架，释放杆上端与机架之间安装缓冲弹簧520，释放杆的上端与释放缸杆铰装，释放缸杆的中部铰装于机架上，释放缸杆的另一端与释放螺钉固定，释放螺钉下部对应所述升降座的上表面。

本智能型文档装订机压纸控制机构其目的为，在装订机的钻刀机构、穿线机构及勾线机构动作时，压纸控制机构保持对压纸板的限位，对待装订物进行压紧，防止其移动，影响钻孔、穿线勾线动作。

本压纸控制机构通过升降电机及升降传动机构来带动升降座，并通过压纸弹簧来带动压紧臂，实现对装订物的弹性压紧，不仅易于控制，实现自动升降及抬起，同时可适用于不同厚度装订物的可靠压紧。

当本压纸控制机构处于下压状态时，装订机的钻刀机构、穿线机构及勾线机构依次动作，完成其工序。

采用止动机构实现压纸控制机构的自锁及自解锁功能，升降电机驱动升降座下降后，升降电机反转，升降座升起，当与位置开关触碰时，升降电机停止运行，此时升降座未升至最高点，此时证明钻刀机构、穿线勾线机构动作尚未完成，则释放杆组件另一端与升降座未进行碰触，则止动块对止动轴及压纸臂进行止动；当钻孔动作、穿线动作及勾线动作全部完成后，压纸板在滑台带动下移动至起始位置，线绳拉紧过程中与切线刀接触，通过切线刀进行切断。

由控制器发出信号给升降电机，控制升降座完全升起，此时证明钻刀机构及勾线针机构动作均已完成，升降座顶触释放杆组件一端从而对止动块进行顶压，完成止动轴自止动块插孔内释放，解除止动，压纸臂在压纸臂复位拉簧作用下完全抬起。从而实现压纸臂与钻刀机构、穿线机构、勾线机构的协调动作。

穿线机构6：穿线机构设置于工作平台下部，包括穿线电机601、传动机构、穿线滑块604及穿线针603，穿线电机通过传动机构驱动穿线滑块升降，进而驱动穿线滑块上部的穿线针升降，自工作平台上的穿线通道417伸出或缩回；工作平台的穿线通道的一侧制有过线槽602。工作平台下部设置线轴8及夹线磁力线圈9。

穿线电机的输出轴与驱动摇杆605一端固定安装，驱动摇杆的另一端与穿线滑块铰接安装，穿线电机输出轴通过驱动摇杆带动穿线滑块沿滑块导柱606进行升降。

勾线机构7：勾线机构设置于工作平台上部，包括勾线架715、勾线轴714、勾线轴驱动机构，勾线架安装于勾线轴前端，勾线轴由勾线轴驱动机构进行驱动，当穿线机构的穿线针升起时，勾线轴驱动机构带动勾线轴及勾线架进行转动勾线。勾线架制有同向的两个勾线头，当一个勾线头勾线时，另一个勾线头进行落线。勾线架前端固装盘形勾线挡块716。

穿线机构、勾线机构同步动作，勾线轴驱动机构与穿线电机通过齿轮传动机构及带轮传动机构实现同步动作。

勾线轴驱动机构包括勾线联轴器707；齿轮传动机构包括主动齿轮717、被动齿轮718、下传动轴704；带轮传动机构包括主动带轮705、被动带轮708及同步齿形带706；穿线电机的输出轴固装主动齿轮，该主动齿轮啮合安装被动齿轮，该被动齿轮同轴安装下传动轴的一端，下传动轴的另一端安装主动带轮，勾线联轴器后端安装被动带轮，主动带轮与被动带轮共同安装同步齿形带；勾线联轴器通过同步齿形带与主动带轮进行传动连接。

勾线轴后部与勾线轴驱动机构采用伸缩式安装方式，勾线轴由一拨叉勾线机构驱动进行伸缩。拨叉勾线机构包括勾线电机710、勾线齿轮711、勾线齿条712、移动拨叉713，勾线电机安装于勾线电机安装架709上，勾线电机输出轴安装勾线齿轮，该勾线齿轮啮合安装勾线齿条，该勾线齿条与移动拨叉进行固定安装，该移动拨叉的前端与勾线轴进行卡装连接。

在工作平台的穿线通道位置制有钻孔滑板安装槽702，在该钻孔滑板安装槽内滑动嵌装钻孔滑板703；移动拨叉的后端通过拨动架机构带动该钻孔滑板反向移动，移动拨叉前进则钻孔滑板后退，开启穿线通道；移动拨叉后退则钻孔滑板前进，覆盖穿线通道。

拨动架机构包括拨动架调节螺钉719、拨动架721、拨动架轴720、滑板连接块 722，移动拨叉的后端固定安装拨动架调节螺钉，该拨动架调节螺钉与拨动架上部连接，拨动架中部通过拨动架轴转动安装于机架上，拨动架轴下端通过滑板连接块安装钻孔滑板。

穿线机构、勾线机构同步动作，勾线轴驱动机构与穿线电机通过齿轮传动机构及带轮传动机构实现同步动作，穿线机构动作时，勾线机构同步进行动作，穿线机构动作由穿线电机及控制器发出指令完成。

勾线轴后部与勾线轴驱动机构采用伸缩式安装方式，勾线轴由一拨叉勾线机构驱动进行伸缩，勾线轴伸缩，可以实现与装订机钻刀机构的钻孔动作进行配合，当装订机在进行钻孔动作时，勾线机构的勾线轴缩回，避免与钻刀机构发生干涉，从而最大限度有效利用装订机的空间。

工作平台的穿线通道位置制有钻孔滑板安装槽，在该钻孔滑板安装槽内滑动嵌装钻孔滑板；移动拨叉的后端通过拨动架机构带动该钻孔滑板反向移动，实现勾线机构与钻刀机构动作的有机结合，当勾线机构缩回时，钻孔滑板覆盖住穿线通道，以进行钻孔机构的钻刀切削动作。

本发明的智能型文档装订机的工作原理为：

先将装订物放置于装订滑台机构的滑台与压纸板之间，进行第一孔的定位，开启压纸控制机构，压纸臂下压将压纸板与装订物压紧，钻刀机构的钻刀伸出开始钻第一孔，第一孔钻孔完成后，钻刀缩回，此时压纸控制机构保持下压状态，穿线机构机构动作，穿线针携带线绳自第一孔中穿出，同时勾线机构动作，勾线架将线绳勾住，完成一次穿线及勾线，穿线机构及勾线机构均缩回；装订滑台机构向一侧移动设定距离，然后钻刀机构的钻刀伸出开始钻第二孔，第二孔钻孔完成后，重复上述穿线机构、勾线机构动作，完成二次穿线及勾线，进而完成线绳在第二孔处的勾结，然后再次重复上述装订滑台机构移动、钻孔、穿线及勾线动作，完成第三孔的钻孔及三次穿线及勾线，最后切断线绳，将线绳起始端、末尾端系紧固定，即可完成装订物的线装。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能型文档装订机，包括机架、工作平台、自动钻刀机构，机架中部设置工作平台，机架上部设置自动钻刀机构，其特征在于：还包括：

装订滑台机构：包括滑台、压纸板、滑台移动电机、滑台传动机构，在工作平台的上表面水平安装滑台，在滑台的上部支撑安装压纸板，在工作平台的下部固定安装滑台移动电机，该滑台移动电机通过滑台传动机构带动滑台在工作平台上表面进行移动；

压纸控制机构：包括压纸臂、升降座、升降导轨、升降电机及升降传动机构，所述升降导轨固定安装于机架上部并位于工作平台上部，在升降导轨上升降滑动安装升降座，该升降座后部通过升降传动机构由升降电机进行驱动，升降座下部通过压纸弹簧与所述压纸臂进行弹性连接安装；

穿线机构：穿线机构设置于工作平台下部，包括穿线电机、传动机构、穿线滑块及穿线针，穿线电机通过传动机构驱动穿线滑块升降，进而驱动穿线滑块上部的穿线针升降，自工作平台上的穿线通道伸出或缩回；

勾线机构：勾线机构设置于工作平台上部，包括勾线架、勾线轴、勾线轴驱动机构，勾线架安装于勾线轴前端，勾线轴由勾线轴驱动机构进行驱动，当穿线机构的穿线针升起时，勾线轴驱动机构带动勾线轴及勾线架进行转动勾线。

2.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述装订滑台机构的压纸板通过两侧的立柱安装于滑台上，在该两侧的立柱上均安装有复位弹簧；所述滑台传动机构包括滑台齿轮机构及滑台齿条，滑台齿轮机构包括与所述滑台移动电机输出轴端的主动齿轮啮合传动的第一齿轮，与第一齿轮传动的第二齿轮及水平固定安装于滑台下表面的齿条，在工作平台上制有开槽，齿条朝向工作平台的开槽并与所述第二齿轮啮合；所述装订滑台机构的压纸板上制有限位槽，所述滑台上制有与所述限位槽对应的工艺槽。

3.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述压纸控制机构的压纸臂包括两个对称的压纸臂侧臂，在该两个压纸臂侧壁之间形成竖直贯通的钻刀运行空间及前后贯通的勾线针运行空间，所述压纸臂的前端安装切线刀。

4.根据权利要求3所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述压纸控制机构还包括止动机构，该止动机构包括止动块、止动轴、释放杆组件，在压纸臂的一侧固定安装有一止动轴，所述止动块的连接端与机架进行铰装，所述止动块的自由端制有插孔，止动轴下部插装入止动块所制的插孔内，在机架上安装一释放杆组件，该释放杆组件的一端与所述止动块进行碰触，释放杆组件的另一端与所述升降座进行碰触，升降座顶触释放杆组件一端从而对止动块进行顶压，完成止动轴自止动块插孔内释放，释放杆组件另一端与所述升降座未进行碰触，则止动块对止动轴及压纸臂进行止动。

5.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述释放杆组件包括释放杆、释放杠杆及释放螺钉，释放杆竖直插装于机架，释放杆上端与机架之间安装缓冲弹簧，释放杆的上端与释放缸杆铰装，释放缸杆的中部铰装于机架上，释放缸杆的另一端与释放螺钉固定，释放螺钉下部对应所述升降座的上表面。

6.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述勾线架制有同向的两个勾线头，当一个勾线头勾线时，另一个勾线头进行落线。

7.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述穿线机构、勾线机构同步动作，勾线轴驱动机构与所述穿线电机通过齿轮传动机构及带轮传动机构实现同步动作；所述勾线轴驱动机构包括勾线联轴器；所述齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、下传动轴；所述带轮传动机构包括主动带轮、被动带轮及同步齿形带；所述穿线电机的输出轴固装主动齿轮，该主动齿轮啮合安装被动齿轮，该被动齿轮同轴安装下传动轴的一端，下传动轴的另一端安装所述主动带轮，所述勾线联轴器通过同步齿形带与主动带轮进行传动连接。

8.根据权利要求7所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述勾线轴后部与所述勾线轴驱动机构采用伸缩式安装方式，勾线轴由一拨叉勾线机构驱动进行伸缩；所述拨叉勾线机构包括勾线电机、勾线齿轮、勾线齿条、移动拨叉，勾线电机安装于勾线电机安装架上，勾线电机输出轴安装勾线齿轮，该勾线齿轮啮合安装勾线齿条，该勾线齿条与移动拨叉进行固定安装，该移动拨叉的前端与所述勾线轴进行卡装连接。

9.根据权利要求7所述的智能型文档装订机，其特征在于：在工作平台的穿线通道位置制有钻孔滑板安装槽，在该钻孔滑板安装槽内滑动嵌装钻孔滑板；所述移动拨叉的后端通过拨动架机构带动该钻孔滑板反向移动，移动拨叉前进则钻孔滑板后退，开启穿线通道；移动拨叉后退则钻孔滑板前进，覆盖穿线通道；所述拨动架机构包括拨动架调节螺钉、拨动架、拨动架轴、滑板连接块，所述移动拨叉的后端固定安装拨动架调节螺钉，该拨动架调节螺钉与拨动架上部连接，拨动架中部通过拨动架轴转动安装于机架上，拨动架轴下端通过滑板连接块安装所述钻孔滑板。

10.根据权利要求1所述的智能型文档装订机，其特征在于：所述工作平台的穿线通道的一侧制有过线槽，工作平台下部设置线轴及夹线磁力线圈。